智能晾衣機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種智能晾衣機。
【背景技術(shù)】
[0002]晾衣架是人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡闹匾M成部分。市場上現(xiàn)有晾衣架類型主要有固定型、折疊伸縮式、手動升降型和自動升降型四種，雖然傳統(tǒng)的晾衣架已經(jīng)給生活帶來了便利，但是還存在一些不足之處:(I)傳統(tǒng)晾衣架懸掛于天花板上，在晾衣時需要使用晾衣桿將衣服支到晾衣架上，使用極其不便，而且費時費力。(2)傳統(tǒng)晾衣架不能將衣服晾曬到陽光充足的地方，導致衣服晾曬效率不高。(3)存在智能化不高的現(xiàn)象，比如說不能將衣服早上曬出，夜間收回，不能進行手動與自動隨意切換。
[0003]目前國內(nèi)現(xiàn)有的晾衣機專利有:
[0004]—種自動晾衣架[專利號:201110298371.9]:公開了一種雨天可以收回衣服的自動晾衣架，正常天氣通過一根固定桿晾曬衣物，利用濕度傳感器在雨天時自動將衣服收回到雨棚中。
[0005]全自動晾衣架[專利號:201210567573.3]:公開了一種全自動晾衣架，晾衣架固定在天花板上，按鈕控制繩索，繩索連接晾衣桿上下運動，方便晾曬衣物。
[0006]全自動逐光晾衣架[專利號:201310689476.6]:公開了一種全自動逐光晾衣架，晾衣架固定在天花板，絲桿帶動滑臺前后移動，通過傳感器調(diào)整角度使衣服獲得最大晾曬面積，同時可以實現(xiàn)在大風，下雨等天氣將衣服收回。
[0007]伸縮晾衣架[專利號:201310166727.2]:公開了一種伸縮晾衣架，晾衣架固定在天花板上，驅(qū)動裝置固定在固定架上，驅(qū)動裝置可以驅(qū)動主動伸縮桿向外伸出以及向內(nèi)收縮?？梢詫崿F(xiàn)晴天將衣服曬出，通過淋雨感應器在雨天將衣服收回。
[0008]晾衣架[專利號:201310719355.1]:公開了一種可吸附的晾衣架，兩個彈性件分別收容于兩個固定筒內(nèi)，兩個吸附墊與兩個固定筒連接。兩個緩沖柱分別收容于兩個固定筒內(nèi)。當需要將晾衣架從墻壁上拆除時，只需旋轉(zhuǎn)第一緊固件及第二緊固件，兩個緩沖柱便會從固定筒內(nèi)松脫，晾衣架便可被快速拆除。此種晾衣架方便了安裝及拆除。
[0009]由目前現(xiàn)有的這些專利可以看出，現(xiàn)有晾衣架具有的特點:
[0010]現(xiàn)今的晾衣架已經(jīng)基本上能滿足普通用戶晾衣的需求，晾衣架大多直接安裝于天花板，一些晾衣架已經(jīng)實現(xiàn)單一的伸縮，放下，收回等基本功能。
[0011]現(xiàn)今的部分晾衣架已經(jīng)達到初步的智能化，可以通過不同的方式在晴天將衣物晾曬，雨天將衣物收回，以免使得衣物被雨水淋濕。
[0012]現(xiàn)今的晾衣架正朝著兩個方向發(fā)展，一個是向晾衣架加入更多的功能，使得晾衣架更加趨于智能化，更加趨于人性化；另一個方向是將晾衣架盡量簡化，以便安裝和維護。
[0013]但在上述這些晾衣架裝置還存在如下缺點:
[0014]傳統(tǒng)晾衣架已經(jīng)基本實現(xiàn)晾衣桿的運動，但是晾衣桿的運動都是比較單一，能縱向運動的晾衣桿卻不能橫向運動，能橫向運動的晾衣桿卻不能縱向運動。也就是說晾衣桿能夠伸出陽臺充分接觸陽光，卻不能使晾衣桿上下運動；晾衣桿能夠上下運動便于晾曬，卻不能伸出陽臺。
[0015]可以伸出的晾衣架在陽臺外有一個固定桿，固定桿不能夠收縮，不僅不美觀影響建筑的整體美感，而且固定桿經(jīng)過風吹日曬，必定會損壞，大大縮短了晾衣架的壽命，也會帶來安全隱患。
[0016]—些晾衣架只有一個支撐架，不僅不利于力的平衡，而且減少了晾曬衣物的數(shù)量，降低了晾曬衣物的效率。
[0017]現(xiàn)今的部分晾衣架已經(jīng)達到初步的智能化，只能夠根據(jù)外界環(huán)境的變化而做出反應，過于被動，不能根據(jù)衣物的晾曬情況適時將衣服收回，比如在夏天衣服很容易曬干，如果晾衣架不能根據(jù)衣服的晾曬情況將其適時收回，衣服很容易被暴曬，甚至曬壞衣物。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0018]為了克服現(xiàn)有晾衣機存在的只能單方向運動導致晾曬效果不佳或者晾曬不方便、不能感知光線、不能在清晨晾曬而傍晚收回、不能根據(jù)衣物的晾曬情況適時將已晾干的衣物收回導致衣物因暴曬或者其他因素而損壞等的缺陷，本實用新型提供一種既能夠提高晾曬效率、方便晾曬衣物，又能夠在傍晚以及雨天等情況下收回衣物，同時還能夠適時將晾干的衣物收回的智能晾衣機。
[0019]本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0020]智能晾衣機，包括固設在陽臺天花板上的左固定板和右固定板，左固定板和右固定板之間水平設置有晾衣桿，其特征在于:所述的晾衣桿的兩端分別與一搖臂的一端固接，搖臂的另一端鉸接在一支撐架上，所述的支撐架的底部通過滑臺可在左固定板和右固定板的前后端之間移動；
[0021]所述的左固定板和右固定板的前后端之間各安裝了一根絲桿，所述的絲桿的一端通過第一聯(lián)軸器與步進電機相連；所述的絲桿上套設有絲桿螺母并且所述的絲桿螺母與所述的滑臺相連；所述的支撐架的兩端分別設有第一滑輪和第二滑輪，所述的第一滑輪通過第二聯(lián)軸器與驅(qū)動電機相連，繩索的一端固定在第一滑輪上，另一端繞過第二滑輪與所述的搖臂相連；
[0022]所述的搖臂的末端安裝有光敏傳感器和雨滴傳感器，所述的光敏傳感器與所述的步進電機連接；所述的第一滑輪上安裝有力傳感器，所述的雨滴傳感器、力傳感器和步進電機與一單片機控制連接。
[0023]所述的左固定板和右固定板的前后端各安裝了一個絲桿軸承，前后端的絲桿軸承之間安裝有絲桿。
[0024]所述的左固定板和右固定板的前后端各安裝了兩個導向光桿軸承，前后端的導向光桿軸承之間安裝有導向光桿，所述的支撐架的底部通過所述的滑臺可滑動地設置在導向光桿上。
[0025]所述的單片機安裝在左固定板或右固定板上。
[0026]所述的驅(qū)動電機通過電機架安裝在所述的支撐架上。
[0027]所述的第二聯(lián)軸器上設置有滑輪軸承。
[0028]所述的左固定板或右固定板上安裝有可與智能設備無線連接的藍牙透傳模塊，所述的藍牙透傳模塊與單片機連接。
[0029]本實用新型中，步進電機的電源由開關電源將220V交流轉(zhuǎn)為24V直流后得到，單片機的電源由開關電源將24V直流轉(zhuǎn)為5V直流后得到。其中，光敏傳感器、雨滴傳感器、力傳感器都是現(xiàn)有公知技術(shù)，本領域技術(shù)人員對其工作原理及使用方法都是熟知并能夠?qū)崿F(xiàn)的。通過對雨滴和光敏傳感器的使用，可以實現(xiàn)晴天將衣物晾曬，雨天將衣物收回，清晨將衣物晾曬，傍晚將衣物收回等功能；通過對力傳感器的使用，晾衣機可以自行判斷衣物有無晾曬干，并適時將衣物收回。
[0030]本實用新型中的光敏傳感器包含兩個對稱的光敏電阻，頂部分別設有與開關電源連接的電源正輸入端和電源負輸入端，光敏電阻的一端連接單片機的輸入口，一端連接電源負輸入端。當光線分布不均勻時，光敏電阻表現(xiàn)出不同的阻值，單片機接收到不同大小的電壓值。當電壓達到設定的閾值時，單片機控制電機直流減速電機將衣物收回。
[0031]本實用新型中的雨滴傳感器包括設有兩個輸出端的刻蝕覆銅板，在覆銅板上刻畫出一條絕緣線起到開關的作用，當雨水滴落到絕緣線上時，開關開啟，進而實現(xiàn)檢測下雨的功能(即在覆銅板板上開設一條溝槽，溝槽將覆銅板分割成兩塊獨立的覆銅板，兩塊獨立的覆銅板上分別設有一根與單片機連接的輸出端，當下雨時的雨滴滴入到溝槽內(nèi)時，雨水導電，兩塊獨立的覆銅板實現(xiàn)接通)。該雨滴傳感器簡單易得，實用性強且靈敏度高。雨滴傳感器的數(shù)據(jù)線接入到單片機的輸入口。
[0032]本實用新型中的藍牙模塊為藍牙透傳模塊。藍牙通過串口協(xié)議與單片機建立起傳輸，優(yōu)點是簡單易用，可靠性強。
[0033]本實