一種步進電機送料的縫紉機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種步進電機送料的縫紉機，屬于機械技術領域。它解決了現有的縫紉機送料穩(wěn)定性不好等問題。一種步進電機送料的縫紉機，包括底板以及設置于底板上的機身，機身的頭部處設有上送料組件，上送料組件包括上送料輪以及與上送料輪相連接的上傳動組，底板上設有下送料組件，下送料組件包括下送料輪以及與下送料輪相連接的下傳動組，機身內沿軸向設有上傳動軸，上傳動軸的前端與上傳動組相連接，底板內沿軸向設有下傳動軸及能驅動下傳動軸轉動的送料電機，下傳動軸的前端與下傳動組相連接，上傳動軸與下傳動軸之間設有能夠使上傳動軸與下傳動軸同步轉動的同步傳動機構。本縫紉機具有送料穩(wěn)定性高等優(yōu)點。
【專利說明】
一種步進電機送料的縫紉機
技術領域
[0001]本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種縫紉機，尤其涉及一種步進電機送料的縫紉機。
【背景技術】
[0002]羅拉車是一種常見的工業(yè)縫紉機，現有的羅拉車送料裝置，包括具有上送料輪的上送料組件和具有下送料輪的下送料組件，上送料輪與下送料輪相互配合使布料夾在二者中間，通過上送料輪與下送料輪的轉動進行送料。
[0003]如中國專利曾公開的一種羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅動機構[專利號:ZL201110339446.3 ；授權公告號:CN102505364B]，它包括設置于縫紉機的機體上且與滾輪組件相連，該裝置包括驅動件、滾輪聯接杠桿和用于與滾輪組件相連的聯接件和導向件，滾輪聯接杠桿中部鉸接在機體上，滾輪聯接杠桿的兩端分別與驅動件和聯接件相鉸接，導向件固連在機體上，導向件套在聯接件上，驅動件處設有使聯接件具有下移趨勢的彈簧，驅動件為電磁鐵，聯接件包括鉸接在滾輪聯接杠桿端部的導向桿且導向桿處于導向件內，導向桿上活動連接有一上接軸，上接軸下部同軸的設置有能相對于上接軸軸心方向平移的下接軸，下接軸能相對于上接軸轉動，上接軸端部具有嚙合齒牙一，下接軸端部具有能與嚙合齒牙一相嚙合的嚙合齒牙二，上接軸上具有能驅動其單向轉動的動力組件。
[0004]該正倒縫驅動機構在正逢時，電磁鐵不通電，彈簧的伸張力將嚙合齒牙一與嚙合齒牙二嚙合，上接軸將動力通過下接軸傳遞至滾輪組件，使?jié)L輪發(fā)生轉動，此時滾輪與設置于羅拉車底板上的送料輪一同送料;而在倒縫時，電磁鐵通電使得上接軸與下接軸脫離，嚙合齒牙一與嚙合齒牙二分離，上接軸的動力無法傳遞至下接軸上，滾輪由此處于自由狀態(tài)，僅依靠送料輪反向轉動來實現倒縫送料，但是由于滾輪不轉動，僅靠送料輪表面的齒牙與布料一面進行配合會很容易在送料的過程中出現滑齒現象。
[0005]又如中國專利曾公開的一種縫紉機送料裝置[申請?zhí)?201510001473.8;申請公告號:CN104674464A]，它包括具有滾輪壓腳的上送料組和具有與滾輪壓腳相配合的送料輪的下送料組，下送料組包括支架組、下步進電機、通過第一傳動組件與下電機相連接的下傳動軸，下傳動軸通過第二傳動組件與送料輪相連接，上送料組包括上步進電機，與上步進電機的輸出軸相連接的傳動機構、一端部與傳動機構通過萬向節(jié)相連接的傳動軸組，與傳動軸組的另一端部可脫離地相連接的滾輪壓腳組件，上步進電機的輸出軸與傳動軸組通過萬向節(jié)相連接，該送料裝置利用上步進電機對壓料輪進行驅動，下步進電機對送料輪進行驅動，在正、倒縫時使壓料輪與送料輪配合進行同時送料，但是也由于壓料輪與送料輪是分別通過電機單獨進行驅動的，因此在送料時無法保證壓料輪與送料輪的轉動同步性，導致送料的穩(wěn)定性仍然不高。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種步進電機送料的縫紉機，解決的技術問題是如何提高送料的穩(wěn)定性。
[0007]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現:
[0008]—種步進電機送料的縫紉機，包括底板以及設置于底板上的機身，所述機身的頭部處設有上送料組件，所述上送料組件包括上送料輪以及與上送料輪相連接的上傳動組，所述的底板上設有下送料組件，所述的下送料組件包括下送料輪以及與下送料輪相連接的下傳動組，其特征在于，所述的機身內沿軸向設有上傳動軸，所述的上傳動軸的前端與上傳動組相連接，所述的底板內沿軸向設有下傳動軸及能驅動下傳動軸轉動的送料電機，所述的下傳動軸的前端與下傳動組相連接，所述的上傳動軸與下傳動軸之間設有能夠使上傳動軸與下傳動軸同步轉動的同步傳動機構。
[0009]正逢時，送料電機轉動，帶動下傳動軸轉動并通過下傳動組將動力傳遞至下送料輪上，使下送料輪發(fā)生轉動，而下傳動軸與上傳動軸之間設有同步傳動機構，因此當送料電機帶動下傳動軸轉動的同時通過同步傳動機構使得上傳動軸也發(fā)生與下傳動軸同向的轉動，上傳動軸通過上傳動組驅動上送料輪產生與下送料輪同向的轉動。倒縫時，送料電機帶動下傳動軸反向轉動，同樣由于同步傳動機構的作用，使得上傳動軸與下傳動軸能夠同步同向轉動，以使得上送料輪及下送料輪同步轉動來進行送料。
[0010]本步進電機送料的縫紉機通過設置上傳動軸、下傳動軸以及同步傳動機構，在正逢或倒縫送料時，通過同步傳動機構的作用使得單個送料電機能夠同時對上傳動軸與下傳動軸的轉動形成控制，以達到上送料輪與下送料輪的同步同向轉動，從而形成對布料的穩(wěn)定輸送，提高了送料的穩(wěn)定性。
[0011]在上述的步進電機送料的縫纟刃機中，所述的同步傳動機構包括固定于上傳動軸后端部的上連接齒輪、固定于下傳動軸后端部的下連接齒輪以及同步帶，所述的同步帶套設在上連接齒輪與下連接齒輪上。
[0012]送料電機帶動下傳動軸轉動，下傳動軸轉動的同時通過同步帶就能夠很方便地帶動上傳動軸同向同步的轉動，如此一來上送料輪與下送料輪便可同步轉動來起到穩(wěn)定送料的目的，而且采用同步帶進行傳動使得結構也比較簡單。
[0013]在上述的步進電機送料的縫紐機中，所述的同步帶內側均布有若干凸出的防滑墊。在同步帶內側設置防滑墊主要是為了防止同步帶與上傳動軸或下傳動軸之間出現打滑現象，而影響上傳動軸與下傳動軸的同步轉動，從而對送料時的穩(wěn)定性造成影響。
[0014]在上述的步進電機送料的縫紐機中，作為另一種情況，所述的同步傳動機構包括固定于上傳動軸后端部的上連接齒輪、固定于下傳動軸后端部的下連接齒輪以及同步齒輪組，所述的上連接齒輪及下連接齒輪均與同步齒輪組嚙合。
[0015]送料電機帶動下傳動軸轉動，下傳動軸轉動的同時通過同步齒輪組驅動上連接齒輪與上傳動軸轉動，上傳動軸得以與下傳動軸進行同步同向的轉動，并最終使上送料輪與下送料輪同步同向轉動而進行穩(wěn)定送料。
[0016]在上述的步進電機送料的縫紉機中，所述的上傳動軸與下傳動軸位于同一豎直平面內，所述的上連接齒輪與下連接齒輪正對設置且上連接齒輪與下連接齒輪的大小及齒數相同。
[0017]上傳動軸與下傳動軸位于同一豎直平面內，上連接齒輪與下連接齒輪正對設置，保證了同步帶或者同步齒輪組工作的穩(wěn)定性。上連接齒輪與下連接齒輪的大小及齒數相同，可以使上傳動軸與下傳動軸在轉動的過程中轉速相同。這樣可以保證上傳動軸與下傳動軸實現更好地同步轉動，從而使上送料輪與上送料輪送料更穩(wěn)定，提高了步進電機送料的縫紉機送料的穩(wěn)定性。
[0018]在上述的步進電機送料的縫紉機中，所述的機身采用一體成型，所述的機身內具有支撐板一，所述的支撐板一上設有支撐孔一，所述的上傳動軸穿過支撐孔一且在上傳動軸與支撐孔一之間設有支撐軸承。
[0019]本步進電機送料的縫紉機通過設置上傳動軸、下傳動軸以及同步傳動機構實現上送料輪及下送料輪的同步轉動，但是由于普通的機身上并沒有安裝上傳動軸的位置，所以為了實現上傳動軸的安裝重新設計了一體成型的機身，并在機身上設置支撐板一來支撐上傳動軸，同時使上傳動軸穿過支撐孔一且在上傳動軸與支撐孔一之間設置支撐軸承，這樣上傳動軸就安裝到機身上并能夠在機身內穩(wěn)定地轉動，提高步進電機送料的縫紉機送料的穩(wěn)定性。
[0020]在上述的步進電機送料的縫紉機中，所述的機身內具有橫向安裝腔以及位于機身后端并與橫向安裝腔相連通的豎向安裝腔，所述的機身內在橫向安裝腔與豎向安裝腔的連通處具有支撐板二，所述的支撐板二上開設有支撐孔二，所述的上傳動軸的后端穿過支撐孔二且在上傳動軸與支撐孔二之間設有支撐軸承。
[0021 ]通過設置支撐板二可以實現對上傳動軸的支撐，在支撐板二上設置支撐孔二，并且在上傳動軸與支撐孔二之間設置支撐軸承，使上傳動軸在機身內穩(wěn)定地轉動，提高送料的穩(wěn)定性。如果同時設置支撐板一和支撐板二，則可以使上傳動軸在機身內轉動得更穩(wěn)定，更能提高送料的穩(wěn)定性。將支撐板二設置在橫向安裝腔與豎向安裝腔的連通處，合理利用了機身內有限的空間，使機身布局緊湊合理。
[0022]與現有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0023]通過設置上傳動軸、下傳動軸以及同步傳動機構，使得單個送料電機能夠同時對上傳動軸與下傳動軸的轉動形成控制，使上送料輪與下送料輪實現同步同向轉動，從而對布料形成穩(wěn)定的輸送，提高了送料的穩(wěn)定性。通過設置上連接齒輪、下連接以及同步帶或者同步齒輪組實現了上傳動軸與下傳動軸之間的同步轉動，提高了送料的穩(wěn)定性。通過將上傳動軸與下傳動軸設置在同一豎直平面內，且將上連接齒輪與下連接齒輪正對設置，又將上連接齒輪與下連接齒輪的大小及齒數設置為相同，進一步保證了上傳動軸與下傳動軸之間的同步轉動，提高了送料的穩(wěn)定性。通過在一體成型的機身上設置支撐板一和支撐板二并采用支撐軸承支撐上傳動軸，使上傳動軸可以安裝到機身上并且在機身內穩(wěn)定地運轉，進一步提高了送料的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0024]圖1是本步進電機送料的縫紉機的立體圖；
[0025]圖2是本步進電機送料的縫紉機的剖視圖；
[0026]圖3是本步進電機送料的縫紉機送料裝置和針桿擺動機構的示意圖。
[0027]圖中，1、底板;2、機身;2a、支撐板一;2a1、支撐孔一;2b、支撐板二; 2b 1、支撐孔二 ；2c、支撐軸承;2d、橫向安裝腔;2e、豎向安裝腔;3、上送料組件;3a、上送料輪;3b、上傳動組；3bl、上齒輪軸一；3b2、萬向節(jié)一；3b3、花鍵聯軸器;3b4、萬向節(jié)二; 3b5、上齒輪軸二； 3c、上送料輪固定座；3d、壓腳桿;4、下送料組件；4a、下送料輪;4b、下傳動組;4bl、下齒輪軸一；4b2、下聯軸器;4b3、下齒輪軸二; 4c、下送料輪固定座;4d、支架;5、上傳動軸;6、下傳動軸；6a、下傳動軸齒輪;7、送料電機;7a、送料電機齒輪;8、同步傳動機構;8a、上連接齒輪;8b、下連接齒輪;8c、同步帶;9、針桿擺動機構;9a、擺動電機;9b、擺動同步帶;9c、擺動軸;9d、擺動架;9e、針桿。
【具體實施方式】
[0028]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0029]實施例一
[0030]如圖1、圖2和圖3所示，步進電機送料的縫紉機包括底板I以及設置于底板I上的機身2。機身2采用一體成型，機身2內具有橫向安裝腔2d以及位于機身2后端并與橫向安裝腔2d相連通的豎向安裝腔2e，機身I的橫向安裝腔2d內具有支撐板一 2a，支撐板一 2a上設有支撐孔一 2al;機身2內在橫向安裝腔2d與豎向安裝腔2e的連通處具有支撐板二 2b，支撐板二 2b上開設有支撐孔二 2bl。底板I上設有下送料組件4，下送料組件4包括下送料輪4a和下傳動組4b，下傳動組4b包括下齒輪軸一4bl、下聯軸器4b2和下齒輪軸二4b3。下送料輪4a轉動連接在下送料輪固定座4c上，下送料輪固定座4c固定連接在支架4d上，支架4d固定連接在底板I上。下齒輪軸一 4bl的上端穿過下送料輪固定座4c且下齒輪軸一 4bl的上端外側面與下送料輪4a側面齒輪嚙合，下齒輪軸一 4bl的下端連接在下聯軸器4b2的上端，下聯軸器4b2的下端連接在下齒輪軸二 4b3的上端。下齒輪軸一 4bl、下聯軸器4b2和下齒輪軸二 4b3都安裝在支架4d內且它們的軸線共線。底板I內沿軸向設有下傳動軸6以及能驅動下傳動軸6轉動的送料電機7;下齒輪軸二 4b3的下端外側面與下傳動軸6前端的外側面齒輪嚙合。送料電機7的電機軸上固連有送料電機齒輪7a，下傳動軸6上固連有下傳動軸齒輪6a，送料電機齒輪7a與下傳動軸齒輪6a嗤合;送料電機齒輪7a與下傳動軸齒輪6a均為錐齒輪，且送料電機7的電機軸與下傳動軸6垂直。這樣送料電機7的電機軸轉動時，可以將轉動運動傳遞給下傳動軸6。
[0031]機身2的頭部處設有上送料組件3，上送料組件3包括與下送料輪4a相正對設置的上送料輪3a和與上送料輪3a連接的上傳動組3b，上傳動組3b包括上齒輪軸一 3bl、萬向節(jié)一3b2、花鍵聯軸器3b3、萬向節(jié)二 3b4和上齒輪軸二 3b5。上送料輪3a轉動連接在上送料輪固定座3c上，上送料輪固定座3c固定連接在壓腳桿3d上，壓腳桿3d連接在機身2上。上齒輪軸一3bl的下端穿過上送料輪固定座3c且上齒輪軸一3bl的下端外側面與上送料輪3a側面齒輪嚙合，上齒輪軸一 3bl的上端連接在萬向節(jié)一 3b2上，萬向節(jié)一 3b2同時又連接在花鍵聯軸器3b3的下端，花鍵聯軸器3b3的上端連接在萬向節(jié)二 3b4上，萬向節(jié)二 3b4同時又連接在下齒輪軸二 4b3的上端。機身2內沿軸向設有上傳動軸5，上齒輪軸二 3b5的上端外側面與上傳動軸5前端的外側面齒輪嚙合。上傳動軸5的中部穿過支撐孔一 2al，上傳動軸5的后端穿過支撐孔二 2bl，且在上傳動軸5與支撐孔一 2al和支撐孔二 2bl之間分別設有支撐軸承2c。
[0032]花鍵聯軸器3b3包括花鍵配合的花鍵軸和花鍵套，花鍵軸和花鍵套分別與萬向節(jié)二 3b4和萬向節(jié)一 3b2連接，或者花鍵軸和花鍵套分別與萬向節(jié)一 3b2和萬向節(jié)二 3b4連接，花鍵軸能夠在花鍵套內沿花鍵套軸向上下運動。萬向節(jié)一 3b2、花鍵聯軸器3b3和萬向節(jié)二3b4組成了帶有花鍵副的可伸縮的萬向聯軸器。在縫紉開始或者結束時往往需要放下或者抬升上送料輪3a使上送料輪3a和下送料輪4a可以壓緊布料或者松開布料;或者在縫紉的過程中，根據布料的厚度調整上送料輪3a的高度。上送料輪3a在上升或者下降的過程中，花鍵軸只會在花鍵套內上下伸縮，從而不會影響到上送料組件3對上傳動軸5運動和力矩的傳遞，不會影響到上送料組件3工作的穩(wěn)定性。
[0033]上傳動軸5與下傳動軸6位于同一豎直平面內，上傳動軸5與下傳動軸6之間設有能夠使上傳動軸5與下傳動軸6同步轉動的同步傳動機構8 ο同步傳動機構8包括固定于上傳動軸5后端部的上連接齒輪8a、固定于下傳動軸6后端部的下連接齒輪Sb以及同步帶Sc，同步帶8c套設在上連接齒輪8a與下連接齒輪8b上；同步帶8c也可以用同步齒輪組代替，使上連接齒輪8a及下連接齒輪8b均與同步齒輪組嚙合。上連接齒輪8a與下連接齒輪8b正對設置，且上連接齒輪8a與下連接齒輪8b的大小及齒數相同。為了防止同步帶8c工作時與上連接齒輪8a和下連接齒輪Sb之間發(fā)生打滑從而影響同步傳動機構8的穩(wěn)定運行，在同步帶Sc內側均布若干凸出的防滑墊。
[0034]送料電機7、下傳動軸6、下送料組件4、上送料組件3、上傳動軸5與同步傳動機構8組成了步進電機送料的縫紉機的送料裝置。正逢時，送料電機7轉動并帶動下傳動軸6轉動，下傳動軸6通過下傳動組4b將動力傳遞至下送料輪4a，下送料輪4a發(fā)生轉動。因為下傳動軸6與上傳動軸5之間設有同步傳動機構8，所以當送料電機7帶動下傳動軸6轉動時，下傳動軸6通過同步傳動機構8使上傳動軸5同步發(fā)生與下傳動軸6同向的轉動，同時上傳動軸5通過上傳動組3b驅動上送料輪3a產生與下送料輪4a同向的轉動。倒縫時，送料電機7帶動下傳動軸6反向轉動，通過同步傳動機構8同樣將運動傳遞給上傳動軸5，使得上傳動軸5與下傳動軸6同步同向轉動，使得上送料輪3a及下送料輪4a同步轉動來進行送料。通過設置上傳動軸
5、下傳動軸6以及同步傳動機構8，使得不論在正逢或倒縫送料時，都能通過同步傳動機構8的作用使得單個送料電機7同時對上傳動軸5與下傳動軸6的轉動形成控制，使得上送料輪3a與下送料輪4a的同步同向轉動，從而形成對布料的穩(wěn)定輸送，提高了送料的穩(wěn)定性。
[0035]上送料輪3a與下送料輪4a同步同向轉動帶動上送料輪3a與下送料輪4a之間的布料運動，還要配合步進電機送料的縫紉機的送線結構來完成布料的縫合。如圖2和圖3所示，送線結構包括針桿擺動機構9，針桿擺動機構9包括擺動電機9a、擺動同步帶9c、擺動軸9c、擺動架9d和針桿9e。擺動電機9a固定連接在機身2上，擺動電機9a的電機軸與擺動軸9c平行設置，擺動同步帶9c同時套設在電機軸和擺動軸9c的后端，擺動軸9c的前端固定連接有擺動架9d，擺動架9d上穿設有可以在擺動架9d內上下運動的針桿9e。擺動電機9a的電機軸正向反向往復轉動時，可以通過同步帶Sc使擺動軸9c正向反向往復轉動，從而使擺動架9d和針桿9e往復擺動。針桿9e同時還連接在針桿上下驅動機構上(附圖中沒有畫出)，針桿上下驅動機構與主軸連接，主軸轉動實現針桿9e的上下往復運動。擺動電機9a固定連接在機身2的支撐板二2b上，并且擺動電機9a位于支撐板一2a和支撐板二2b之間，這樣可以充分利用機身的空間，使機身布局緊湊合理。
[0036]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一種步進電機送料的縫紉機，包括底板(I)以及設置于底板(I)上的機身(2)，所述機身(2)的頭部處設有上送料組件(3)，所述上送料組件(3)包括上送料輪(3a)以及與上送料輪(3a)相連接的上傳動組(3b)，所述的底板(I)上設有下送料組件(4)，所述的下送料組件(4)包括下送料輪(4a)以及與下送料輪(4a)相連接的下傳動組(4b)，其特征在于，所述的機身(2)內沿軸向設有上傳動軸(5)，所述的上傳動軸(5)的前端與上傳動組(3b)相連接，所述的底板(I)內沿軸向設有下傳動軸(6)及能驅動下傳動軸(6)轉動的送料電機(7)，所述的下傳動軸(6)的前端與下傳動組(4b)相連接，所述的上傳動軸(5)與下傳動軸(6)之間設有能夠使上傳動軸(5)與下傳動軸(6)同步轉動的同步傳動機構(8)。2.根據權利要求1所述的步進電機送料的縫紉機，其特征在于，所述的同步傳動機構(8)包括固定于上傳動軸(5)后端部的上連接齒輪(8a)、固定于下傳動軸(6)后端部的下連接齒輪(8b)以及同步帶(8c)，所述的同步帶(8c)套設在上連接齒輪(8a)與下連接齒輪(8b)上。3.根據權利要求2所述的步進電機送料的縫紐機，其特征在于，所述的同步帶(8c)內側均布有若干凸出的防滑墊。4.根據權利要求1所述的步進電機送料的縫紉機，其特征在于，所述的同步傳動機構(8)包括固定于上傳動軸(5)后端部的上連接齒輪(8a)、固定于下傳動軸(6)后端部的下連接齒輪(8b)以及同步齒輪組，所述的上連接齒輪(8a)及下連接齒輪(8b)均與同步齒輪組嚙入口 ο5.根據權利要求2-4任一所述的步進電機送料的縫紉機，其特征在于，所述的上傳動軸(5)與下傳動軸(6)位于同一豎直平面內，所述的上連接齒輪(Sa)與下連接齒輪(Sb)正對設置且上連接齒輪(Sa)與下連接齒輪(Sb)的大小及齒數相同。6.根據權利要求1所述的步進電機送料的縫紉機，其特征在于，所述的機身(2)采用一體成型，所述的機身(2)內具有支撐板一(2a)，所述的支撐板一(2a)上設有支撐孔一(2al)，所述的上傳動軸(5)穿過支撐孔一 (2al)且在上傳動軸(5)與支撐孔一 (2al)之間設有支撐軸承(2c)。7.根據權利要求1或6所述的步進電機送料的縫紉機，其特征在于，所述的機身(2)內具有橫向安裝腔(2d)以及位于機身(2)后端并與橫向安裝腔(2d)相連通的豎向安裝腔(2e)，所述的機身(2)內在橫向安裝腔(2d)與豎向安裝腔(2e)的連通處具有支撐板二(2b)，所述的支撐板二 (2b)上開設有支撐孔二 (2bl)，所述的上傳動軸(5)的后端穿過支撐孔二 (2bl)且在上傳動軸(5)與支撐孔二 (2bl)之間設有支撐軸承(2c)。
【文檔編號】D05B27/06GK205636057SQ201620402008
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月5日
【發(fā)明人】鮑增金, 易相瑞, 林智寶, 樓俏軍
【申請人】浙江中捷縫紉科技有限公司, 浙江中屹縫紉機有限公司, 浙江貝斯曼縫紉機有限公司