專利名稱：程控自動(dòng)鋸石機(jī)的制作方法
〖技術(shù)領(lǐng)域〗本發(fā)明涉及一種石材鋸切機(jī)械，特別是屬于一種可以實(shí)施PLC可編程控制的自動(dòng)鋸石機(jī)。
〖背景技術(shù)〗目前，在石材加工領(lǐng)域，由于工作環(huán)境較差和勞動(dòng)力相對低廉，致使該領(lǐng)域的加工設(shè)備技術(shù)水平普遍相對落后，自動(dòng)化水平相對較低。與本發(fā)明較為接近的機(jī)型是一種四立柱式鋸石機(jī)，在四根立柱支撐的機(jī)架上，布置安裝機(jī)頭的主橫梁，鋸片的垂直進(jìn)刀或退刀是通過機(jī)頭的螺紋絲杠實(shí)現(xiàn)的；鋸片縱向進(jìn)刀是通過機(jī)頭在主橫梁上的縱向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。上述機(jī)型的弊端在于由螺紋絲杠實(shí)現(xiàn)鋸片的垂直進(jìn)刀，切割過程產(chǎn)生的震動(dòng)無法緩沖，容易造成金剛石刀頭脫落和破碎現(xiàn)象，影響鋸片和設(shè)備本身的使用壽命；通過機(jī)頭在主橫梁上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鋸片縱向進(jìn)刀，久而久之，會使主橫梁的中間部位塌落，從而影響加工質(zhì)量。另外，上述機(jī)型在加工完一塊石頭后必須停止運(yùn)轉(zhuǎn)，待更換另一塊石頭后方可重新投入生產(chǎn)，因此要求每一臺機(jī)必須有一人或多人在加工現(xiàn)場值守，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。
〖發(fā)明內(nèi)容〗本發(fā)明的目的即在于提供一種新型的程控自動(dòng)鋸石機(jī)，通過優(yōu)化鋸石機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和控制方式，繼而達(dá)到改善生產(chǎn)工藝，提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的目的。
本發(fā)明所公開的程控自動(dòng)鋸石機(jī)，包括機(jī)架、主機(jī)傳動(dòng)與切割裝置、鋸片垂直進(jìn)給裝置、橫向分片運(yùn)動(dòng)裝置、石料縱向進(jìn)給裝置和可編程控制裝置；其特征在于，所謂的機(jī)架包括支柱(5)和由支柱支撐的側(cè)梁(11)，以及橫跨于側(cè)梁之上的主橫梁(6)；所謂的主機(jī)傳動(dòng)與切割裝置包括切割電機(jī)(14)、鋸片軸(16)以及兩者之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)，鋸片軸上安裝鋸片(8)；所謂的鋸片垂直進(jìn)給裝置包括液壓缸(7)和為其提供壓力并實(shí)施控制的液壓站(21)；液壓缸的活塞桿(22)伸出端固定于主橫梁上，而由上板(17)、下板(19)和與兩者連接的導(dǎo)柱(18)組成的框架與液壓缸的缸體(20)固結(jié)在一起并隨之作垂直運(yùn)動(dòng)；切割電機(jī)(14)的支座和鋸片軸的軸承座(24)即固定于上述框架上；橫向分片運(yùn)動(dòng)裝置包括布置在側(cè)梁(11)上的支撐主橫梁的支座(25)及其上固定的絲杠螺母(26)、與該絲杠螺母配合的絲杠(27)，和驅(qū)動(dòng)絲杠(27)轉(zhuǎn)動(dòng)的分片電機(jī)(29)、變向齒輪箱(28)、連接桿(30)以及布置于連接桿(30)與絲杠之間相互嚙合的錐齒輪(31)和錐齒輪(32)；所謂的石料縱向進(jìn)給裝置包括料車(9)和承載料車的軌道(10)，以及牽引料車運(yùn)動(dòng)的料車電機(jī)(12)、拉鎖(13)；所謂的可編程控制裝置包括單機(jī)人機(jī)界面(2)、單機(jī)可編程控制器PLC(4)，兩者之間通過工業(yè)總線(3)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸；以及與可編程控制器PLC的輸入端連接的指令按鈕、行程限位開關(guān)、過載保護(hù)熱繼電器和分片電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器(38)、與單機(jī)可編程控制器PLC的輸出端連接的電機(jī)開關(guān)繼電器的線圈、液壓電磁閥的控制線圈以及工作狀況指示燈。
由于本發(fā)明所公開的程控自動(dòng)鋸石機(jī)，采用立柱式機(jī)架結(jié)構(gòu)，配合石料縱向進(jìn)給裝置，使切割行程不再受鋸機(jī)的尺寸限制，一臺甚至多臺料車可連續(xù)進(jìn)給，更換石料無需停機(jī)，提高了生產(chǎn)效率。另外，鋸片垂直進(jìn)給裝置采用了液壓缸和導(dǎo)柱組成的升降與懸吊結(jié)構(gòu)，在一定程度上可消除切割過程中產(chǎn)生的震動(dòng)，提高了刀頭的切割速度和使用壽命，在一定程度上可消除因震動(dòng)造成的鋸片基體的金屬老化，從而提高鋸片基體的使用壽命，降低切割成本，減少維護(hù)成本和使用成本。另外，由于本發(fā)明采用可編程控制器PLC參與控制，利用工業(yè)局域網(wǎng)技術(shù)可方便實(shí)現(xiàn)多機(jī)與遠(yuǎn)程控制終端的信息傳輸，一人可同時(shí)操作多臺機(jī)器，自動(dòng)化程度高，達(dá)到了提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本的積極效果。
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〗附圖部分公開了本發(fā)明的具體實(shí)施例圖1，本發(fā)明多機(jī)組網(wǎng)系統(tǒng)示意圖；圖2，程控自動(dòng)鋸石機(jī)正視圖；圖3，程控自動(dòng)鋸石機(jī)左側(cè)視圖；圖4，本發(fā)明的石料縱向進(jìn)給裝置正視圖；圖5，本發(fā)明石料縱向進(jìn)給裝置俯視圖；圖6，本發(fā)明主機(jī)傳動(dòng)和垂直進(jìn)給裝置正視圖；圖7，本發(fā)明主機(jī)傳動(dòng)和垂直進(jìn)給裝置俯視圖；圖8，本發(fā)明主機(jī)傳動(dòng)和垂直進(jìn)給裝置左側(cè)視圖；圖9，A-A向視圖；圖10，本發(fā)明橫向分片運(yùn)動(dòng)裝置俯視圖11，B-B向視圖；圖12，C-C向視圖；圖13，D局部放大示意圖；圖14，E局部放大示意圖；圖15，本發(fā)明液壓站工作原理圖；圖16，本發(fā)明總電源控制原理圖；圖17，可編程控制器PLC供電控制原理圖；圖18，本發(fā)明單機(jī)人機(jī)界面與可編程控制器PLC連接示意圖；圖19，本發(fā)明電氣控制原理圖(總圖一)；圖20，本發(fā)明電氣控制原理圖(總圖二)；圖21，可編程控制器PLC控制原理圖(輸入一)；圖22，可編程控制器PLC控制原理圖(輸入二)；圖23，可編程控制器PLC控制原理圖(輸入三)；圖24，可編程控制器PLC控制原理圖(輸出一)；圖25，可編程控制器PLC控制原理圖(輸出二)；圖26，可編程控制器PLC控制原理圖(輸出三)；圖27，可編程控制器PLC控制原理圖(接分片電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器)。
〖具體實(shí)施方式
〗下面結(jié)合附圖作進(jìn)一步的說明如前文所述，本發(fā)明所公開的程控自動(dòng)鋸石機(jī)，包括機(jī)架、主機(jī)傳動(dòng)與切割裝置、鋸片垂直進(jìn)給裝置、橫向分片運(yùn)動(dòng)裝置、石料縱向進(jìn)給裝置和可編程控制裝置。
如圖2、圖3所示，本發(fā)明的機(jī)架包括4根支柱(5)和由支柱支撐的2條側(cè)梁(11)，以及橫跨于側(cè)梁之上的1條主橫梁(6)。
如圖4、圖5所示，所謂的石料縱向進(jìn)給裝置包括料車(9)和承載料車的軌道(10)，以及牽引料車運(yùn)動(dòng)的料車電機(jī)(12)、拉鎖(13)，拉鎖一端固結(jié)在料車上。
如圖6～8所示，主機(jī)傳動(dòng)與切割裝置包括切割電機(jī)(14)、鋸片軸(16)以及兩者之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)，鋸片軸上安裝鋸片(8)。所謂的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)可以是由小帶輪、皮帶、大帶輪組成的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以采用鏈條傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)，其效果是相同的。
為改善切割效果，本發(fā)明設(shè)有冷卻水裝置，如圖3、圖6、圖19所示，包括冷卻水電機(jī)(37)、水泵(39)、冷卻水管(40)。
如圖8～9所示，鋸片垂直進(jìn)給裝置包括液壓缸(7)和為其提供壓力并實(shí)施控制的液壓站(21)，液壓缸的活塞桿(22)伸出端固定于主橫梁上，而由上板(17)、下板(19)和與兩者連接的6根導(dǎo)柱(18)組成的框架與液壓缸的缸體(20)固結(jié)在一起并隨之作垂直運(yùn)動(dòng)；切割電機(jī)(14)的支座固定于上述框架的上板(17)上，鋸片軸的軸承座(24)固定于上述框架的下板(19)上；為加強(qiáng)導(dǎo)向作用，導(dǎo)柱(18)外裝有與之配合的導(dǎo)向套(23)；導(dǎo)向套固定于主橫梁上。
如圖15所示，所謂的液壓站(21)包括油泵(36)、油泵電機(jī)(35)、壓力調(diào)節(jié)閥(34)和電磁閥(33)，以及單向閥、油表、液控閥等附件，通過管路連接。
如圖10～14所示，橫向分片運(yùn)動(dòng)裝置包括布置在2條側(cè)梁(11)上的支撐主橫梁的2個(gè)支座(25)及其上固定的絲杠螺母(26)、與該絲杠螺母配合的絲杠(27)，和驅(qū)動(dòng)絲杠(27)轉(zhuǎn)動(dòng)的分片電機(jī)(29)、變向齒輪箱(28)、連接桿(30)以及布置于連接桿與絲杠之間相互嚙合的錐齒輪(31)和錐齒輪(32)。顯然，所謂的絲杠和絲杠螺母有2套，分左旋和又旋。
如圖1、圖18所示，所謂的可編程控制裝置包括單機(jī)人機(jī)界面(2)、單機(jī)可編程控制器PLC(4)，兩者之間通過工業(yè)總線(3)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸；在此實(shí)施例中，所謂的單機(jī)可編程控制器PLC(4)采用的是“西門子S7-200-CPU224+EM223”，所謂的工業(yè)總線(3)采用的是Rs485總線。
圖1所示為本發(fā)明多機(jī)組聯(lián)成網(wǎng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，利用組態(tài)軟件和RS485總線模塊，實(shí)現(xiàn)2臺或2臺以上單機(jī)人機(jī)界面(2)、單機(jī)可編程控制器PLC(4)和遠(yuǎn)程監(jiān)控終端(1)之間的通訊，從而構(gòu)成遠(yuǎn)程監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。遠(yuǎn)程監(jiān)控終端(1)和單機(jī)可編程控制器PLC(4)都有獨(dú)立的地址，在遠(yuǎn)程監(jiān)控終端(1)主站上用組態(tài)軟件為每臺單機(jī)虛擬一個(gè)同現(xiàn)場控制功能一樣的控制界面，通過RS485總線，向每臺單機(jī)可編程控制器PLC寫入數(shù)據(jù)、讀回?cái)?shù)據(jù)、下達(dá)命令，實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)、遠(yuǎn)程監(jiān)控的生產(chǎn)模式。
圖21～27所示，是基于采用“西門子S7-200-CPU224+EM223”型號的單機(jī)可編程控制器PLC和Rs485總線的本發(fā)明的可編程控制原理。
如圖21所示，與可編程控制器PLC的輸入端分別連接有冷卻水開啟按鈕(SB01)、液壓站啟動(dòng)按鈕(SB02)、切割裝置上升退刀按鈕(SB03)、切割裝置下降進(jìn)刀按鈕(SB04)、橫向分片運(yùn)動(dòng)向后按鈕(SB05)、橫向分片運(yùn)動(dòng)向前按鈕(SB06)。
如圖22所示，與可編程控制器PLC的輸入端還連接有料車向右運(yùn)動(dòng)按鈕(SB07)、料車向左運(yùn)動(dòng)按鈕(SB08)、自動(dòng)切割流程啟動(dòng)按鈕(SB09)。如圖22所示，與可編程控制器PLC的輸入端還連接有切割裝置上升限位開關(guān)(SQ01)、切割裝置下降限位開關(guān)(SQ02)、分片運(yùn)動(dòng)向前限位開關(guān)(SQ03)。
如圖23所示，與可編程控制器PLC的輸入端還連接有分片運(yùn)動(dòng)向后限位開關(guān)(SQ04)、料車向左運(yùn)動(dòng)限位開關(guān)(SQ05)、料車向右運(yùn)動(dòng)限位開關(guān)(SQ06)等行程限位開關(guān)，以及冷卻水電機(jī)過載保護(hù)熱繼電器(FR01)、切割電機(jī)過載保護(hù)熱繼電器(FR02)、液壓站電機(jī)過載保護(hù)熱繼電器(FR03)、料車電機(jī)過載保護(hù)熱繼電器(FR04)、分片電機(jī)過載保護(hù)熱繼電器(FR05)。
如圖21、圖27所示，與可編程控制器PLC的輸入端還連接有分片電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器(38)。因其屬于公知技術(shù)，在市場上可以購得，故不作特殊說明。
如圖24所示，與可編程控制器PLC的輸出端連接有冷卻水電機(jī)開關(guān)繼電器的線圈(KM01)、切割電機(jī)電源開關(guān)繼電器的線圈(KM02)、切割電機(jī)角運(yùn)行開關(guān)繼電器的線圈(KM03)、切割電機(jī)星啟動(dòng)開關(guān)繼電器的線圈(KM04)、液壓站電機(jī)開關(guān)繼電器的線圈(KM05)。
如圖25所示，與可編程控制器PLC的輸出端連接有料車向左運(yùn)動(dòng)開關(guān)繼電器的線圈(KM06)、料車向右運(yùn)動(dòng)開關(guān)繼電器的線圈(KM07)、橫向分片運(yùn)動(dòng)向前開關(guān)繼電器的線圈(KM08)、橫向分片運(yùn)動(dòng)向后開關(guān)繼電器的線圈(KM09)、控制切割裝置上升的電磁閥(33)控制線圈(YV01)和切割裝置上升狀態(tài)指示燈(HL08)。
如圖26所示，與可編程控制器PLC的輸出端連接有控制切割裝置下降的電磁閥(33)控制線圈(YV02)、切割裝置下降狀態(tài)指示燈(HL09)、冷卻水電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)指示燈(HL01)、切割電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)指示燈(HL02)、液壓站電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)指示燈(HL03)、料車向左運(yùn)動(dòng)指示燈(HL04)、料車向右運(yùn)動(dòng)指示燈(HL05)、橫向分片運(yùn)動(dòng)向前指示燈(HL06)、橫向分片運(yùn)動(dòng)向后指示燈(HL07)。
本發(fā)明所公開的程控自動(dòng)鋸石機(jī)，其自動(dòng)切割流程是通過遠(yuǎn)程監(jiān)控終端(1)和單機(jī)可編程控制器PLC，或直接由單機(jī)可編程控制器PLC控制自動(dòng)完成的。單機(jī)可編程控制器PLC的控制流程如下閉合總電源開關(guān)K1，使系統(tǒng)通電；打開人機(jī)界面或遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的界面，設(shè)定切割裝置的單次下刀量、橫向分片運(yùn)動(dòng)的分片數(shù)量、橫向分片運(yùn)動(dòng)的切板厚度等數(shù)據(jù)，按液壓站啟動(dòng)按鈕(SB02)，使液壓站電機(jī)(35)運(yùn)行，建立油壓；按切割裝置上升退刀按鈕(SB03)，控制切割裝置上升的電磁閥控制線圈(YV01)吸，液壓缸推動(dòng)切割裝置上升到達(dá)上升限位。按料車向右運(yùn)動(dòng)按鈕(SB07)，料車電機(jī)(12)旋轉(zhuǎn)，由拉索拖動(dòng)料車將石料運(yùn)至切割裝置下，按橫向分片運(yùn)動(dòng)向前按鈕(SB06)，分片電機(jī)(29)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過橫向分片運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)主機(jī)傳動(dòng)與切割裝置，運(yùn)動(dòng)至切割起始位置，完成對刀。
按冷卻水開啟按鈕(SB01)，冷卻水電機(jī)(37)運(yùn)轉(zhuǎn)，開始向鋸片噴灑冷卻水，按自動(dòng)切割流程啟動(dòng)按鈕(SB09)，切割電機(jī)(14)啟動(dòng)，同時(shí)，料車向左運(yùn)動(dòng)開關(guān)繼電器的線圈(KM06)吸，料車開始向左進(jìn)給，進(jìn)入此切割位的第一道切割過程，當(dāng)碰到料車左側(cè)限位時(shí)，料車向左運(yùn)動(dòng)開關(guān)繼電器的線圈(KM06)放，料車停止，第一道切割結(jié)束。然后，控制切割裝置下降的電磁閥控制線圈(YV02)吸，液壓缸推動(dòng)切割裝置下降，按設(shè)定值賦予切割裝置一定的下刀量后，控制切割裝置下降的電磁閥控制線圈(YV02)放，下刀動(dòng)作停止，料車向右運(yùn)動(dòng)開關(guān)繼電器的線圈(KM07)吸，料車開始向右進(jìn)給，進(jìn)入此切割位的第二道切割過程，當(dāng)碰到料車右側(cè)限位時(shí)，料車向右運(yùn)動(dòng)開關(guān)繼電器的線圈(KM07)放，料車停止，第二道切割結(jié)束?？刂魄懈钛b置下降的電磁閥控制線圈(YV02)吸，液壓缸推動(dòng)切割裝置下降，按設(shè)定值再次賦予切割裝置一定的下刀量后，控制切割裝置下降的電磁閥控制線圈(YV02)放，下刀停止，料車向左運(yùn)動(dòng)開關(guān)繼電器的線圈(KM06)再吸，料車開始向左進(jìn)給，進(jìn)入此切割位的第三道切割過程，......重復(fù)以上動(dòng)作直到切割裝置下降碰到下降限位開關(guān)時(shí)，料車再進(jìn)給至對面的限位開關(guān)，即完成此切割位的最后一道切割，料車進(jìn)給停止，此切割位的切割過程結(jié)束。
一切割位的切割過程結(jié)束后，控制切割裝置上升的電磁閥控制線圈(YV01)吸，液壓缸推動(dòng)切割裝置上升到達(dá)上升限位后，上升停止，橫向分片運(yùn)動(dòng)向前開關(guān)繼電器的線圈(KM08)吸，分片電機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)左、右旋絲杠同步旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主機(jī)傳動(dòng)與切割裝置向前進(jìn)給，同時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)數(shù)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值時(shí)，橫向分片運(yùn)動(dòng)向前開關(guān)繼電器的線圈(KM08)放，分片結(jié)束，重復(fù)上述自動(dòng)切割流程。
當(dāng)鋸機(jī)切片的數(shù)量等于設(shè)定的切片數(shù)量時(shí)，主機(jī)傳動(dòng)和切割裝置上升到上限位，切割電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，冷卻水裝置停止工作，料車回到右限位，橫向分片運(yùn)動(dòng)向后開關(guān)繼電器的線圈(KM09)吸，分片電機(jī)翻轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主機(jī)傳動(dòng)與切割裝置向后運(yùn)動(dòng)，至分片后限位時(shí)停止，自動(dòng)切割流程結(jié)束。
權(quán)利要求
1.一種程控自動(dòng)鋸石機(jī)，包括機(jī)架、主機(jī)傳動(dòng)與切割裝置、鋸片垂直進(jìn)給裝置、橫向分片運(yùn)動(dòng)裝置、石料縱向進(jìn)給裝置和可編程控制裝置；其特征在于，所謂的機(jī)架包括支柱(5)和由支柱支撐的側(cè)梁(11)，以及橫跨于側(cè)梁之上的主橫梁(6)；所謂的主機(jī)傳動(dòng)與切割裝置包括切割電機(jī)(14)、鋸片軸(16)以及兩者之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)，鋸片軸上安裝鋸片(8)；所謂的鋸片垂直進(jìn)給裝置包括液壓缸(7)和為其提供壓力并實(shí)施控制的液壓站(21)；液壓缸的活塞桿(22)伸出端固定于主橫梁上，而由上板(17)、下板(19)和與兩者連接的導(dǎo)柱(18)組成的框架與液壓缸的缸體(20)固結(jié)在一起并隨之作垂直運(yùn)動(dòng)；切割電機(jī)(14)的支座和鋸片軸的軸承座(24)即固定于上述框架上；橫向分片運(yùn)動(dòng)裝置包括布置在側(cè)梁(11)上的支撐主橫梁的支座(25)及其上固定的絲杠螺母(26)、與該絲杠螺母配合的絲杠(27)，和驅(qū)動(dòng)絲杠(27)轉(zhuǎn)動(dòng)的分片電機(jī)(29)、變向齒輪箱(28)、連接桿(30)以及布置于連接桿(30)與絲杠之間相互嚙合的錐齒輪(31)和錐齒輪(32)；所謂的石料縱向進(jìn)給裝置包括料車(9)和承載料車的軌道(10)，以及牽引料車運(yùn)動(dòng)的料車電機(jī)(12)、拉鎖(13)；所謂的可編程控制裝置包括單機(jī)人機(jī)界面(2)、單機(jī)可編程控制器PLC(4)，兩者之間通過工業(yè)總線(3)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸；與可編程控制器PLC的輸入端連接有指令按鈕、行程限位開關(guān)、過載保護(hù)熱繼電器和分片電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器(38)、與單機(jī)可編程控制器PLC的輸出端連接有電機(jī)開關(guān)繼電器的線圈、液壓電磁閥的控制線圈以及工作狀況指示燈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的程控自動(dòng)鋸石機(jī)，其特征還在于設(shè)有冷卻水裝置，包括冷卻水電機(jī)(37)、水泵(39)和冷卻水管(40)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的程控自動(dòng)鋸石機(jī)，其特征還在于所謂的導(dǎo)柱(18)外裝有與之配合的導(dǎo)向套(23)；導(dǎo)向套固定于主橫梁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的程控自動(dòng)鋸石機(jī)，其特征還在于，所謂的液壓站(21)包括油泵(36)、油泵電機(jī)(35)、壓力調(diào)節(jié)閥(34)和電磁閥(33)，通過管路連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的程控自動(dòng)鋸石機(jī)，其特征還在于，2臺或2臺以上所謂的單機(jī)人機(jī)界面(2)、單機(jī)可編程控制器PLC(4)，利用組態(tài)軟件和RS485總線模塊，實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程監(jiān)控終端(1)之間的通訊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的程控自動(dòng)鋸石機(jī)，其特征還在于，所謂的遠(yuǎn)程監(jiān)控終端(1)和單機(jī)可編程控制器PLC(4)都有獨(dú)立的地址，在遠(yuǎn)程監(jiān)控終端(1)主站上用組態(tài)軟件為每臺單機(jī)可編程控制器PLC虛擬一個(gè)同現(xiàn)場控制功能一樣的控制界面，通過RS485總線，向每臺單機(jī)可編程控制器PLC寫入數(shù)據(jù)、讀回?cái)?shù)據(jù)、下達(dá)命令。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的程控自動(dòng)鋸石機(jī)，其特征還在于，所謂的單機(jī)可編程控制器PLC的控制流程如下閉合總電源開關(guān)K1，使系統(tǒng)通電；打開人機(jī)界面或遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的界面，設(shè)定切割裝置的單次下刀量、橫向分片運(yùn)動(dòng)的分片數(shù)量、橫向分片運(yùn)動(dòng)的切板厚度，按液壓站啟動(dòng)按鈕(SB02)，使液壓站電機(jī)(35)運(yùn)行；按切割裝置上升退刀按鈕(SB03)，控制切割裝置上升的電磁閥控制線圈(YV01)吸，液壓缸推動(dòng)切割裝置上升到達(dá)上升限位；按料車向右運(yùn)動(dòng)按鈕(SB07)，料車電機(jī)(12)旋轉(zhuǎn)，將石料運(yùn)至切割裝置下方；按橫向分片運(yùn)動(dòng)向前按鈕(SB06)，分片電機(jī)(29)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主機(jī)傳動(dòng)與切割裝置運(yùn)動(dòng)至切割起始位置，完成對刀；按冷卻水開啟按鈕(SB01)，冷卻水電機(jī)(37)運(yùn)轉(zhuǎn)，向鋸片噴灑冷卻水；按自動(dòng)切割流程啟動(dòng)按鈕(SB09)，切割電機(jī)(14)啟動(dòng)，同時(shí)，料車向左運(yùn)動(dòng)開關(guān)繼電器的線圈(KM06)吸，料車開始向左進(jìn)給，進(jìn)入此切割位的第一道切割過程，碰到料車左側(cè)限位時(shí)，料車向左運(yùn)動(dòng)開關(guān)繼電器的線圈(KM06)放，料車停止，第一道切割結(jié)束；然后，控制切割裝置下降的電磁閥控制線圈(YV02)吸，液壓缸推動(dòng)切割裝置下降，按設(shè)定值賦予切割裝置下刀量后，控制切割裝置下降的電磁閥控制線圈(YV02)放，下刀動(dòng)作停止，料車向右運(yùn)動(dòng)開關(guān)繼電器的線圈(KM07)吸，料車開始向右進(jìn)給，進(jìn)入此切割位的第二道切割過程，當(dāng)碰到料車右側(cè)限位時(shí)，料車向右運(yùn)動(dòng)開關(guān)繼電器的線圈(KM07)放，料車停止，第二道切割結(jié)束；控制切割裝置下降的電磁閥控制線圈(YV02)吸，液壓缸推動(dòng)切割裝置下降，按設(shè)定值再次賦予切割裝置下刀量后，控制切割裝置下降的電磁閥控制線圈(YV02)放，下刀停止，料車向左運(yùn)動(dòng)開關(guān)繼電器的線圈(KM06)吸，料車開始向左進(jìn)給，進(jìn)入此切割位的第三道切割過程；重復(fù)以上動(dòng)作直到切割裝置下降碰到下降限位開關(guān)時(shí)，料車再進(jìn)給至對面的限位開關(guān)，即完成此切割位的最后一道切割，料車進(jìn)給停止，此切割位的切割過程結(jié)束；此切割位的切割過程結(jié)束后，控制切割裝置上升的電磁閥控制線圈(YV01)吸，液壓缸推動(dòng)切割裝置上升到達(dá)上升限位后，上升停止，橫向分片運(yùn)動(dòng)向前開關(guān)繼電器的線圈(KM08)吸，分片電機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)主機(jī)傳動(dòng)與切割裝置向前進(jìn)給，同時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)數(shù)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值時(shí)，橫向分片運(yùn)動(dòng)向前開關(guān)繼電器的線圈(KM08)放，分片結(jié)束，重復(fù)上述自動(dòng)切割流程；當(dāng)鋸機(jī)切片的數(shù)量等于設(shè)定的切片數(shù)量時(shí)，主機(jī)傳動(dòng)和切割裝置上升到上限位，切割電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，冷卻水裝置停止工作，料車回到右限位，橫向分片運(yùn)動(dòng)向后開關(guān)繼電器的線圈(KM09)吸，分片電機(jī)翻轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主機(jī)傳動(dòng)與切割裝置向后運(yùn)動(dòng)，至分片后限位時(shí)停止，自動(dòng)切割流程結(jié)束。
全文摘要
程控自動(dòng)鋸石機(jī)，屬于一種可以實(shí)施PLC可編程控制的自動(dòng)鋸石機(jī)。機(jī)架包括支柱(5)、側(cè)梁(11)、主橫梁(6)。鋸片垂直進(jìn)給裝置包括液壓缸(7)和液壓站(21)。石料縱向進(jìn)給裝置包括料車(9)和軌道(10)，以及料車電機(jī)(12)、拉鎖(13)?？删幊炭刂蒲b置包括單機(jī)人機(jī)界面(2)、單機(jī)PLC(4)，兩者之間通過工業(yè)總線(3)通訊。本發(fā)明的立柱式機(jī)架結(jié)構(gòu)配合石料縱向進(jìn)給裝置，使切割行程不再受鋸機(jī)的尺寸限制，更換石料無需停機(jī)；鋸片垂直進(jìn)給裝置采用液壓系統(tǒng)，可消除震動(dòng)，提高刀頭的切割速度和使用壽命；另外，本發(fā)明采用工業(yè)局域網(wǎng)技術(shù)可方便實(shí)現(xiàn)多機(jī)與遠(yuǎn)程控制終端的信息傳輸，一人可同時(shí)操作多臺機(jī)器。
文檔編號B28D7/02GK101049719SQ20061004352
公開日2007年10月10日 申請日期2006年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月8日
發(fā)明者張友民, 李金拔 申請人:張友民