專利名稱：前移旋轉(zhuǎn)避讓型載車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種省力的機(jī)械運(yùn)載設(shè)備，特別是一種在停車場(chǎng)方便汽車 取放的載車裝置。
背景技術(shù)：
在人口稠密的地區(qū)，由于停泊汽車的車位少，價(jià)格高，汽車的停泊成 為駕車人士頭痛的問題，于是，密集型停車場(chǎng)以及多層停車場(chǎng)應(yīng)運(yùn)而生，
但這種停車場(chǎng)有一個(gè)顯著的缺點(diǎn)，在己停放的小汽車的上層或后方還需要 停放車輛或取出車輛時(shí)，都要將已停放的小汽車先行移出，讓出地方，才 能允許上層或后方泊車或取車，十分不方便。如果已停放的小汽車不能駕 駛移開，上層或后方的泊車位便無法利用。另外一個(gè)問題是，移動(dòng)已停放 的小汽車時(shí)需要車主親自駕駛或?qū)⑵囪€匙交給停車場(chǎng)的管理人員，這樣
均給車主帶來不便或者給不法分子帶來偷配鑰匙的可乘之機(jī)。同時(shí)，在如 此狹窄的空間內(nèi)退出汽車避讓其它車輛，由于距離及角度難以控制，也容
易造成車輛的碰撞或刮花。中國(guó)專利ZL200420110294.5公開了一種可使 汽車橫行的裝置，該裝置主要包括一根絲桿， 一根蝸桿，絲桿和蝸桿之間 安裝有一組蝸輪，利用汽車本身的動(dòng)力帶動(dòng)滾輪蝸桿，引起蝸輪產(chǎn)生一個(gè) 橫向力使汽車橫向進(jìn)入或離開車位。這種使汽車橫行的裝置主要用于汽車 無法前進(jìn)或后退可、并且在橫向具有足夠空間的情況下使用，而且也必須 由車主或管理人員駕駛汽車產(chǎn)生一個(gè)動(dòng)力的情況下才能橫向移出汽車，這
種裝置無法解決上述的問題。還有一種雙層載車架，上層車位通過載車架
兩側(cè)的擺桿機(jī)構(gòu)，通過控制裝置移動(dòng)到地平面，而下層車位不需要避讓，
這種裝置雖然解決了上層停車位的問題，還是沒有解決密集型停車場(chǎng)的后
方停車位的取放車問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種前移旋轉(zhuǎn)
避讓型載車裝置，實(shí)現(xiàn)兩層或前后排密集停車的車場(chǎng)在取車或泊車時(shí)進(jìn)行
主動(dòng)避讓，使汽車在通過本發(fā)明載車裝置的避讓下順利地在上層車位或后 排車位存取。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用前移旋轉(zhuǎn)避讓型載車裝置的技術(shù)方案是: 一種前移旋轉(zhuǎn)避 讓型載車裝置，包括承載車輛的載車板以及控制載車板運(yùn)動(dòng)的控制器，其 特征在于:所述載車板與地面之間設(shè)有限定載車板在與地面平行的平面內(nèi) 沿縱向直線-圓弧-橫向直線型軌跡運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，載車板的底部設(shè)有驅(qū) 動(dòng)載車板沿所述運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置與控制器電連 接。動(dòng)力裝置在載車板移動(dòng)過程中始終提供前行與旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力。動(dòng)力裝置 首先驅(qū)動(dòng)載車板沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)縱向前行到相應(yīng)位置后，然后驅(qū)動(dòng)載車板整體 旋轉(zhuǎn)90度，再驅(qū)動(dòng)載車板沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)橫向直線移動(dòng)到位，從而實(shí)現(xiàn)避讓 的目的，利于方便地存取汽車。
所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與地面連接的導(dǎo)軌、設(shè)置在導(dǎo)軌上的第一導(dǎo)向槽以 及設(shè)置在載車板上的軌跡轉(zhuǎn)換裝置，所述軌跡轉(zhuǎn)換裝置至少包括與第一導(dǎo) 向槽相互嵌合的第一導(dǎo)向輪和鉸接在軌跡轉(zhuǎn)換裝置上的第二導(dǎo)向輪、以及 設(shè)在載車板上與第二導(dǎo)向輪相嵌合的第二導(dǎo)向槽。第一導(dǎo)向輪裝設(shè)在移動(dòng) 板上，第二導(dǎo)向輪裝設(shè)在中介板上，中介板通過鉸接軸連接在移動(dòng)板的前
型前后排泊車和上下層泊車。這種載車裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地面積小，在泊 車時(shí)，也可先將載車板移出，在相對(duì)較空曠的位置將車輛泊在載車板上， 然后通過操作控制器使得載車板歸位，實(shí)現(xiàn)密集型泊車，而防止車輛相互 刮花。


下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明前移旋轉(zhuǎn)避讓型載車裝置作進(jìn) 一步說明。
附圖1為本發(fā)明載車裝置實(shí)施例1的主視圖； 附圖2為圖1的后圖； 附圖3為圖1的仰視圖； 附圖4為圖1的立體圖； 附圖5為圖1的軸測(cè)附圖6為本發(fā)明載車裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡示意附圖7為載車裝置處于圖6中A位置的主視附圖8為載車裝置處于圖6中B位置的主視附圖9為載車裝置處于圖6中C位置的主視附圖10為載車裝置處于圖6中D位置的主視附圖11為本發(fā)明載車裝置實(shí)施例2的立體附圖12為實(shí)施例2的后視附圖13為圖12中動(dòng)力裝置的立體附圖14為本發(fā)明載車裝置實(shí)施例3的立體附圖15為實(shí)施例3的軸測(cè)附圖16為本發(fā)明載車裝置實(shí)施例4的立體端，所述鉸接軸垂直于載車板移動(dòng)的平面。載車板上第二導(dǎo)向槽的末端設(shè)
有限定第二導(dǎo)向輪在第二導(dǎo)向槽內(nèi)行程的后擋板。當(dāng)載車板沿著第二導(dǎo)向 槽與第二導(dǎo)向輪配合所限定的軌跡移動(dòng)時(shí)，相當(dāng)于載車板在縱向相對(duì)于鉸
接軸中心的偏心距離是不斷變化的。
并且，所述移動(dòng)板與后擋板之間、移動(dòng)板與中間板之間、移動(dòng)板與導(dǎo)
軌之間、中介板與載車板之間分別設(shè)有活動(dòng)的定位銷；所述定位銷分別與
電磁離合器相連接。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動(dòng)力裝置至少包括裝設(shè)在載車板底部
的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的驅(qū)動(dòng)輪。載車板底部還設(shè)有若干萬向 輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括一臺(tái)或一臺(tái)以上。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上連接有 變速箱，變速箱直接或通過傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)輪相連接。
另外，所述鉸接軸中心至載車板后端面任一點(diǎn)距離小于或等于載車板 的寬度，便于載車板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
所述載車板的中部沿橫向設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)的縱向截面為梯形。這種設(shè) 計(jì)，使得載車板具備自動(dòng)調(diào)整車輛重心的功能。
綜上所述，本發(fā)明的有益效果在于，通過動(dòng)力裝置與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的相互 配合，驅(qū)動(dòng)載車板按固定的軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)縱向前移、旋轉(zhuǎn)、橫向側(cè)移的 近似"L"形軌跡的運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到避讓后排或上方停車位上車輛的目的。 同時(shí)，通過控制器控制動(dòng)力裝置內(nèi)的電機(jī)以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)的電磁離合器， 管理人員便可操縱控制器，方便地移動(dòng)己停放小汽車的載車板。并且，由 于該載車裝置限定了載車板的行程和運(yùn)動(dòng)軌跡，所以，在狹窄的空間內(nèi)避 讓其它車輛也不容易造成車輛的碰撞或刮花。而且，將本發(fā)明的載車裝置 在停車場(chǎng)根據(jù)車位數(shù)量成排設(shè)置時(shí)，可大大增加存車量，方便地實(shí)現(xiàn)密集附圖17為實(shí)施例4的軸測(cè)附圖18為實(shí)施例1至4中驅(qū)動(dòng)輪的軸測(cè)具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1:
如附圖1至5所示，本發(fā)明前移旋轉(zhuǎn)避讓型載車裝置，包括承載車輛 的載車板5，固定在地面的導(dǎo)軌6，導(dǎo)軌6為C型鋼，它的上端面設(shè)有第 一導(dǎo)向槽61，在載車板5上的設(shè)有一軌跡轉(zhuǎn)換裝置，該軌跡轉(zhuǎn)換裝置包 括與第一導(dǎo)向槽61相互嵌合的兩個(gè)第一導(dǎo)向輪71，兩個(gè)第一導(dǎo)向輪71 安裝在移動(dòng)板7上，在移動(dòng)板7的前端，通過鉸接軸10鉸接有一中介板 8，中介板8的截面呈T形，在中介板8的T形端板81a上對(duì)稱地固定了 2對(duì)第二導(dǎo)向輪81，中介板8的T形中板81b與移動(dòng)板7鉸接，即鉸接軸 10的中心垂直于移動(dòng)板7以及中板81b平面。在載車板的側(cè)面設(shè)有第二 導(dǎo)向槽51，該槽51的長(zhǎng)度大致與鉸接軸10至移動(dòng)板7末端的距離相當(dāng)， 這樣將第一導(dǎo)向輪71嵌合在第一導(dǎo)向槽61內(nèi)，第二導(dǎo)向輪嵌合在第二導(dǎo) 向槽51內(nèi)，載車板5便與導(dǎo)軌6連接起來。同時(shí)在載車板5的后端，也 即第二導(dǎo)向槽51的末端設(shè)有一塊用于限定第二導(dǎo)向輪81在第二導(dǎo)向槽 51內(nèi)行程的后擋板9，并且，在后擋板9上設(shè)有一個(gè)定位銷孔11，在移 動(dòng)板的末端設(shè)有一塊折邊72以及后擋板定位銷1，折邊72上也設(shè)有定位 銷孔73，后擋板定位銷1通過電磁離合器的控制，可在后擋板9與折邊 72上的定位銷孔11、 73內(nèi)活動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鎖定移動(dòng)板7和載車板5，或 者解除它們之間的鎖定。同時(shí)，在中介板8與移動(dòng)板7之間設(shè)有中介板定 位銷2，中介板定位銷2與電磁離合器一體固定在中介板8上，在中介板 8繞鉸接軸10旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，在移動(dòng)板7上與中介板定位銷2對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有定位銷孔21，中介板定位銷2在電磁離合器的作用下可在定位銷孔 21內(nèi)活動(dòng)，從而解除或鎖定中介板8與移動(dòng)板7之間的連接。在中介板8 上還設(shè)有一個(gè)與電磁離合器一體的載車板定位銷3，在載車板5的側(cè)面設(shè) 有一定位銷孔31,載車板定位銷3在電磁離合器的作用下可在定位銷孔 31內(nèi)活動(dòng)，從而解除或鎖定中介板8與載車板5之間的連接。另外，在 導(dǎo)軌6的前端還設(shè)有一個(gè)與電磁離合器一體的移動(dòng)板定位銷4，在移動(dòng)板 7的前端設(shè)有一個(gè)與之對(duì)應(yīng)的定位銷孔41，移動(dòng)板7沿著第一導(dǎo)向槽61 向前移動(dòng)，通過行程開關(guān)的感應(yīng)，當(dāng)移動(dòng)板7上的定位銷孔41到達(dá)移動(dòng) 板定位銷4所在的位置時(shí)，移動(dòng)板定位銷4便可在電磁離合器的作用下在 定位銷孔41內(nèi)活動(dòng)，從而解除或鎖定移動(dòng)板7與導(dǎo)軌6之間的連接。
其中載車板5的中部沿寬度方向設(shè)有凸臺(tái)52，凸臺(tái)52的縱向截面設(shè) 計(jì)為等腰梯形。也即載車板沿縱向中心中間高、兩邊低，當(dāng)車輛停放在載 車板5上后，凸臺(tái)52便具備自動(dòng)調(diào)整車輛重心的功能。動(dòng)力裝置裝設(shè)載 車板凸臺(tái)52之下，它包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的變速箱， 變速箱上的兩個(gè)鏈輪分別通過傳動(dòng)鏈與前后設(shè)置在凸臺(tái)52下部的兩個(gè)驅(qū) 動(dòng)輪13連接。如附圖18所述，驅(qū)動(dòng)輪13通過軸17安裝在一固定座15 上，軸17的兩端設(shè)有滾動(dòng)軸承16，在軸17上還設(shè)有與傳動(dòng)鏈相嚙合的 鏈輪18。在凸臺(tái)52的下部還對(duì)稱地設(shè)置了 8個(gè)萬向輪14，這樣載車板5 便可在驅(qū)動(dòng)輪13以及萬向輪14的作用下沿著第一導(dǎo)向槽61以及第二導(dǎo) 向槽51實(shí)現(xiàn)直線-旋轉(zhuǎn)-直線形軌跡的避讓運(yùn)動(dòng)。為了便于載車板5繞鉸 接軸10旋轉(zhuǎn)，在載車板5后端與鉸接軸10處于對(duì)角的位置設(shè)置了一缺角 19，該缺角為一斜邊，當(dāng)然也可以是弧形邊或弧形與斜邊的結(jié)合。其目的 都是為了減少載車板5繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)半徑，所以，在理論上，鉸
接軸10中心至載車板5后端面任一點(diǎn)距離應(yīng)當(dāng)小于或等于載車板5的寬 度。同時(shí)，鉸接軸10在載車板5的縱向距離載車板5的末端也應(yīng)當(dāng)具有 一定的偏心距離，以實(shí)現(xiàn)直線-旋轉(zhuǎn)-直線形運(yùn)動(dòng)軌跡，且該距離可根據(jù)需 要事先設(shè)定。這樣當(dāng)載車板5沿著第二導(dǎo)向槽51與第二導(dǎo)向輪81配合所 限定的軌跡移動(dòng)時(shí)，相當(dāng)于載車板1在縱向相對(duì)于鉸接軸10中心的偏心 距離是不斷變化的。
具體的運(yùn)動(dòng)軌跡以及運(yùn)動(dòng)分解如附圖6至附圖10所示，圖6中箭頭 代表載車板運(yùn)動(dòng)的方向，圖7至圖10中箭頭代表停車場(chǎng)的車輛公共通道。 當(dāng)載車裝置處于圖7所示狀態(tài)時(shí)，后擋板定位銷1閉合，鎖定后擋板9 和移動(dòng)板7;載車板定位銷3閉合，鎖定載車板5和中介板8，(當(dāng)然，此 時(shí)載車板定位銷3也可處于打開的狀態(tài)，而僅僅通過的二導(dǎo)向輪81與第 二導(dǎo)向槽51的配合使載車板5和中介板8形成一種動(dòng)態(tài)的固定連接關(guān) 系)；另外移動(dòng)板定位銷4和中介板定位銷2處于開啟狀態(tài)，停車場(chǎng)的管 理員或車主通過按鍵或遙控操作控制器，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，驅(qū)動(dòng)輪13滾 動(dòng)，從而帶動(dòng)載車板5在第一導(dǎo)向輪71以及第一導(dǎo)向槽61所組成的導(dǎo)向 機(jī)構(gòu)作用下作縱向的直線運(yùn)動(dòng)，由A位置前行至B位置，即移動(dòng)板7上的 定位銷孔41正對(duì)設(shè)置導(dǎo)軌6前端的移動(dòng)板定位銷4的位置時(shí)，通過行程 開關(guān)將該信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，再分別通過電磁離合器控制移動(dòng)板定位銷4 閉合，鎖定移動(dòng)板7和導(dǎo)軌6;后擋板定位銷l打開，如果在A位置時(shí)移 動(dòng)板定位銷3處于開啟狀態(tài)的話，在B位置，載車板定位銷3閉合，鎖定 中介板8和載車板5。此時(shí)，載車板5與中介板8連接通過載車板定位銷 3的連接成一體，移動(dòng)板7與導(dǎo)軌6通過移動(dòng)板定位銷4連接成一體，這 兩部分通過鉸接軸10活動(dòng)連接，在驅(qū)動(dòng)輪13的驅(qū)動(dòng)作用下，施加給載車
板5切線方向的作用力，使得載車板5與中介板8 —體繞鉸接軸10作旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(如附圖9所示)，當(dāng)載車板5旋轉(zhuǎn)至C點(diǎn)位置，也即中介板定位 銷2正對(duì)移動(dòng)板上相應(yīng)的定位銷孔21時(shí)，通過行程開關(guān)將該信息轉(zhuǎn)換為 電信號(hào)，再分別通過電磁離合器控制中介板定位銷2閉合，鎖定移動(dòng)板7 和中介板8;載車板定位銷3打開，解除載車板5與中介板之間的鎖定， 使得載車板5可以在驅(qū)動(dòng)輪13以及由第二向輪81與第二導(dǎo)向槽51所組 成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的共同作用下作橫向的直線運(yùn)動(dòng)，由C位置移動(dòng)至D位置， 載車板1末端相對(duì)于鉸接軸10中心的偏心距離由最大逐漸變化到最小。 當(dāng)?shù)诙?dǎo)向輪81碰到后擋板9時(shí)，將該行程信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，控制驅(qū) 動(dòng)電機(jī)12停止工作，完成整個(gè)避讓行程。這時(shí)，可通過前一車輛所避讓 出來的位置，方便、順利地在后排車位或上層車位存取車。采用以上的載 車裝置，在避讓時(shí)不需要發(fā)動(dòng)前一輛汽車，只需操作按鈕或遙控器控制該 載車裝置，便可輕松實(shí)現(xiàn)車輛避讓，同時(shí)避免避讓過程中車輛的刮花。
當(dāng)避讓目的達(dá)到后，管理員或車主通過按鍵或遙控操作，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電 機(jī)12反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪13帶動(dòng)載車板5在第二導(dǎo)向輪81及第二導(dǎo)向槽51 所構(gòu)成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作用下滑行至旋轉(zhuǎn)位置，中介板定位銷2打開，載車板 定位銷3閉合，使載車板5可以繞鉸接軸10旋轉(zhuǎn)90度，旋轉(zhuǎn)到位后，移 動(dòng)板定位銷4打開，后擋板定位銷1閉合，使載車板5在第一導(dǎo)向輪71 與第一導(dǎo)向槽61所構(gòu)成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作用下回復(fù)初始狀態(tài)，其中各個(gè)定位 銷的配合完成了載車板5在縱向直線運(yùn)動(dòng)與橫向直線運(yùn)動(dòng)之間的軌跡轉(zhuǎn) 換。本發(fā)明的載車裝置在停車場(chǎng)根據(jù)車位數(shù)量成排設(shè)置時(shí)，可大大增加存 車量，方便地實(shí)現(xiàn)密集型前后排泊車和上下層泊車。
在本實(shí)施例中，動(dòng)力裝置中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)12通過變速裝置分別帶動(dòng)前
后兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪13，它可以通過離合器實(shí)現(xiàn)在避讓過程中僅其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)
輪13起驅(qū)動(dòng)作用，而在復(fù)位過程中則另一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪13起驅(qū)動(dòng)作用?；蛘?兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪13同時(shí)起驅(qū)動(dòng)作用，但在載車板5旋轉(zhuǎn)過程中，通過離合器 的作用，僅使其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪起驅(qū)動(dòng)作用，而另一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪13在摩擦力 的作用下作運(yùn)動(dòng)。 實(shí)施例2:
實(shí)施例2與實(shí)施例1的區(qū)別在于它們的動(dòng)力裝置的設(shè)置不同。如附圖 11至13所示，設(shè)置在載車板5的凸臺(tái)52下部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)12通過變速箱 和傳動(dòng)鏈僅與一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪13連接，這樣的結(jié)構(gòu)相對(duì)于實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)較 簡(jiǎn)單，可節(jié)約成本。
實(shí)施例3:
實(shí)施例3與實(shí)施例2的區(qū)別也在于它們的動(dòng)力裝置的設(shè)置不同。如附 圖14至15所示，設(shè)置在載車板5的凸臺(tái)52下部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)12通過變速 箱和傳動(dòng)鏈與一個(gè)傳動(dòng)軸22連接，傳動(dòng)軸的兩端并排設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪13，這 樣的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，在載車板5旋轉(zhuǎn)過程中，其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪13在離合器的 作用下停止驅(qū)動(dòng)，載車板5僅在一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的作用下旋轉(zhuǎn)。這樣的結(jié)構(gòu)， 相對(duì)于實(shí)施例2的驅(qū)動(dòng)力更大，更加符合實(shí)際的需要，由于，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪 13沿載車板縱向中心對(duì)稱設(shè)置，也使得載車板5的運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。
實(shí)施例4:
實(shí)施例4與實(shí)施例3的區(qū)別在于它們的傳動(dòng)裝置的設(shè)置不同。如附圖 16至17所示，設(shè)置在載車板5的凸臺(tái)52下部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)12通過變速箱 和錐齒輪組23于兩傳動(dòng)軸24向連接，兩傳動(dòng)軸的分別與驅(qū)動(dòng)輪13相連 接，并且在其中一條傳動(dòng)軸上設(shè)置換向裝置25，在另一條傳動(dòng)軸上設(shè)置
離合裝置26，這樣的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，在載車板5直線運(yùn)動(dòng)過程中，其中一個(gè)
驅(qū)動(dòng)輪通過換向裝置與另一驅(qū)動(dòng)輪保持一致的運(yùn)動(dòng)方向，在載車板5旋轉(zhuǎn) 過程中，其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪13在離合器的作用下停止驅(qū)動(dòng)，僅靠另一個(gè)驅(qū) 動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)載車板轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣的結(jié)構(gòu)，相對(duì)于實(shí)施例3中通過傳動(dòng)鏈來傳動(dòng)， 錐齒輪組的傳動(dòng)更加平穩(wěn)可靠。
本發(fā)明載車裝置的載車板下部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)還可以根據(jù)需要設(shè)置兩臺(tái) 或兩臺(tái)以上，以增加驅(qū)動(dòng)力。另外還可以將載車板5的直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)分別通過不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)， 一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制直線移動(dòng)，另一臺(tái) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣驅(qū)動(dòng)輪便可以不通過傳動(dòng)裝置直接與驅(qū)動(dòng)電 機(jī)的變速箱相連接，使得整個(gè)動(dòng)力裝置的運(yùn)動(dòng)最可靠。
權(quán)利要求
1. 一種前移旋轉(zhuǎn)避讓型載車裝置，包括承載車輛的載車板(5)以及控制載車板運(yùn)動(dòng)的控制器，其特征在于所述載車板(5)與地面之間設(shè)有限定載車板在與地面平行的平面內(nèi)沿縱向直線-圓弧-橫向直線型軌跡運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，載車板的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)載車板沿所述運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置與控制器電連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的前移旋轉(zhuǎn)避讓型載車裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與地面連接的導(dǎo)軌(6)、設(shè)置在導(dǎo)軌(6)上的第一導(dǎo) 向槽(61)以及設(shè)置在載車板(5)上的軌跡轉(zhuǎn)換裝置，所述軌跡轉(zhuǎn)換裝 置至少包括與第一導(dǎo)向槽(61)相互嵌合的第一導(dǎo)向輪(71)和鉸接在軌 跡轉(zhuǎn)換裝置上的第二導(dǎo)向輪(81)、以及設(shè)在載車板(5)上與第二導(dǎo)向輪 (81)相嵌合的第二導(dǎo)向槽(51)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的前移旋轉(zhuǎn)避讓犁載車裝置，其特征在于: 所述第一導(dǎo)向輪(71)裝設(shè)在移動(dòng)板(7)上，第二導(dǎo)向輪(81)裝設(shè)在 中介板(8)上，中介板(8)通過鉸接軸(10)連接在移動(dòng)板(7)的前 端，所述鉸接軸(10)垂直于載車板(5)移動(dòng)的平面。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的前移旋轉(zhuǎn)避讓型載車裝置，其特征在于 所述載車板(5)上第二導(dǎo)向槽(51)的末端設(shè)有限定第二導(dǎo)向輪(81) 在第二導(dǎo)向槽(51)內(nèi)行程的后擋板(9)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的前移旋轉(zhuǎn)避讓型載車裝置，其特征在于 所述移動(dòng)板(7)與后擋板(9)之間、移動(dòng)板(7)與中間板(8)之間、 移動(dòng)板(7)與導(dǎo)軌(6)之間、中介板(8)與載車板(5)之間分別設(shè)有 活動(dòng)的定位銷；所述定位銷分別與電磁離合器相連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l至5任一項(xiàng)所述的前移旋轉(zhuǎn)避讓型載車裝置，其 特征在于所述動(dòng)力裝置至少包括裝設(shè)在載車板(5)底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)12 以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相12連接的驅(qū)動(dòng)輪(13)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的前移旋轉(zhuǎn)避讓型載車裝置，其特征在于 所述載車板(5)底部設(shè)有若干萬向輪(14)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)包括一 臺(tái)或一臺(tái)以上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的前移旋轉(zhuǎn)避讓型載車裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)的輸出軸上連接有變速箱，變速箱直接或通過傳動(dòng)裝 置與驅(qū)動(dòng)輪(13)相連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的前移旋轉(zhuǎn)避讓型載車裝置，其特征在于 所述鉸接軸(10)中心至載車板(5)后端面任一點(diǎn)距離小于或等于載車 板(5)的寬度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的前移旋轉(zhuǎn)避讓型載車裝置，其 特征在于所述載車板(5)的中部沿寬度方向設(shè)有凸臺(tái)(52)，凸臺(tái)(52) 的縱向截面為梯形。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種前移旋轉(zhuǎn)避讓型載車裝置，主要解決前后排或上下層密集型泊車時(shí)移動(dòng)車輛的問題。它包括承載車輛的載車板以及控制載車板運(yùn)動(dòng)的控制器，載車板與地面之間設(shè)有限定載車板在平面內(nèi)沿縱向直線-圓弧-橫向直線型軌跡運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，載車板的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)載車板沿所述運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)的動(dòng)力裝置。動(dòng)力裝置在載車板移動(dòng)過程中始終提供前行與旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力。動(dòng)力裝置首先驅(qū)動(dòng)載車板沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)前行到相應(yīng)位置后，然后驅(qū)動(dòng)載車板整體旋轉(zhuǎn)90度，再驅(qū)動(dòng)載車板沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)橫向直線移動(dòng)到位，從而實(shí)現(xiàn)避讓目的，利于方便地存取車。而且，將本發(fā)明的載車裝置在停車場(chǎng)根據(jù)車位數(shù)量成排設(shè)置時(shí)，可大大增加存車量，方便地實(shí)現(xiàn)前后排和上下層泊車。
文檔編號(hào)E04H6/00GK101205768SQ200610124370
公開日2008年6月25日 申請(qǐng)日期2006年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月22日
發(fā)明者黃大虬 申請(qǐng)人:黃大虬