專利名稱：雙門自動(dòng)進(jìn)出式停車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是雙門自動(dòng)進(jìn)出式停車設(shè)備，用于存取轎車、小型面包車和其它小 型車輛，由立體車庫、進(jìn)口泊位、出口泊位、存儲(chǔ)泊位、搬運(yùn)機(jī)器、載車托板
和自動(dòng)控制系統(tǒng)組成，涉及土建、鋼結(jié)構(gòu)、機(jī)械傳動(dòng)和PLC應(yīng)用等技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
立體停車解決了地皮緊張、交通擁堵、保密防盜、環(huán)境保護(hù)等許多棘手問 題。然而國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的各類機(jī)械式停車設(shè)備在存放車輛時(shí)，均需要司機(jī)將車輛 開進(jìn)車庫內(nèi)，再走出車庫；在取出車輛時(shí)，均需要司機(jī)進(jìn)入車庫內(nèi)，再將車輛 開出車庫。而且，多數(shù)類型車庫均為單門進(jìn)出，存取沖突、速度較慢。當(dāng)存-一 取交叉時(shí)，前車開進(jìn)后，前車司機(jī)走出車庫，后車司機(jī)才能進(jìn)入車庫將后車開 出；當(dāng)取一存交叉時(shí)，前車司機(jī)進(jìn)入車庫將前車開出后，后車司機(jī)才能將后車 幵進(jìn)車庫再走出；連續(xù)存、取車輛時(shí)，前、后車司機(jī)不斷進(jìn)出車庫，載車托板 在泊位中頻繁交換，更加不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明在停車設(shè)備中存取車輛時(shí)，采用搬運(yùn)機(jī)器自動(dòng)控制載車托板進(jìn)出車 庫，實(shí)現(xiàn)了在車庫外部存取車輛，存取方便、進(jìn)出快捷；進(jìn)出口泊位分布在車 庫兩側(cè)，托板載車雙門進(jìn)出，有條不紊、存取順暢，有利于機(jī)械式停車設(shè)備的 推廣和普及。
本發(fā)明的技術(shù)方案是將立體車庫俯視設(shè)計(jì)成凸形，進(jìn)出口泊位設(shè)置在立 體車庫外凸部?jī)蓚?cè)，存儲(chǔ)泊位設(shè)置在立體車庫內(nèi)部?jī)蓚?cè)，搬運(yùn)機(jī)器設(shè)置在立體 車庫內(nèi)部中間，托板載車銜接在進(jìn)出口泊.位、搬運(yùn)送取和存儲(chǔ)泊位導(dǎo)軌上，自 動(dòng)控制系統(tǒng)與搬運(yùn)機(jī)器各動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連接。
具體措施是
1.由型鋼框架或鋼筋混凝土框架組成立體車庫，俯視設(shè)計(jì)成凸形，內(nèi)部?jī)?側(cè)為停車空間，設(shè)置若干層存儲(chǔ)泊位，每個(gè)存儲(chǔ)泊位內(nèi)設(shè)置2條進(jìn)出導(dǎo)軌，進(jìn)出端部設(shè)置接力傳動(dòng)裝置，內(nèi)部中間上下貫通，為搬運(yùn)機(jī)器運(yùn)行空間，在兩側(cè) 框架上設(shè)置2條橫移導(dǎo)軌。
2. 由進(jìn)出導(dǎo)軌、接力傳動(dòng)裝置分別組成進(jìn)口泊位、出口泊位和存儲(chǔ)泊位。
進(jìn)出導(dǎo)軌(進(jìn)口、出口和存儲(chǔ)泊位各2條)分別設(shè)置在車庫進(jìn)出口和存儲(chǔ)泊位
中，接力傳動(dòng)裝置(進(jìn)口、出口和存儲(chǔ)泊位各l套)分別設(shè)置在進(jìn)出口和存儲(chǔ)
泊位端部，由支架、接力鏈輪、傳動(dòng)軸、圓錐齒輪(2件)和離合器從動(dòng)端組 成。當(dāng)離合器從動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過2件圓錐齒輪、傳動(dòng)軸，即可帶動(dòng)進(jìn)口、出 口或存儲(chǔ)泊位支架中的接力鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
3. 由橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和送取機(jī)構(gòu)組成搬運(yùn)機(jī)器。橫移機(jī)構(gòu)銜接在車庫 框架上部，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫移天車框架士下，送取機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降框架內(nèi)； 各機(jī)構(gòu)自上而下穿插排列。
4. 由天車框架、橫移電機(jī)、鏈輪傳動(dòng)付、傳動(dòng)軸和導(dǎo)輪(主動(dòng)、從動(dòng)各2 件)組成橫移機(jī)構(gòu)。天車框架由型鋼焊接而成，橫移電機(jī)安裝在天車框架上部， 傳動(dòng)軸安裝在天車框架下部，2件主動(dòng)導(dǎo)輪安裝在傳動(dòng)軸兩端，另2件從動(dòng)導(dǎo) 輪安裝在天車框架下部?jī)蓚?cè)，4件導(dǎo)輪銜接在立體車庫的2條橫移導(dǎo)軌上，鏈 輪傳動(dòng)付將橫移電機(jī)主軸和主動(dòng)導(dǎo)輪的傳動(dòng)軸連接起來。當(dāng)橫移電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 通過鏈輪傳動(dòng)付帶動(dòng)天車框架下部傳動(dòng)軸和導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，即可使搬運(yùn)機(jī)器在立體 車庫運(yùn)行空間內(nèi)橫向行走。
5. 由升降鬼機(jī)、升降框架、傳動(dòng)框架(2件)、傳動(dòng)主軸、雙聯(lián)鏈輪(2 件)、導(dǎo)向鏈輪(6件)、雙聯(lián)導(dǎo)輪(2件)、鏈輪傳動(dòng)付、開式鏈條(4條)和 重錘(2件)組成升降機(jī)構(gòu)。升降電機(jī)安裝在天車框架上部，升降框架安裝在 天車框架下部、垂直貫通于立體車庫中部上下，2件傳動(dòng)框架縱向水平安裝在 升降框架上部?jī)蓚?cè)，傳動(dòng)主軸安裝在兩側(cè)傳動(dòng)框架中部，2件雙聯(lián)鏈輪安裝在 傳動(dòng)主軸兩端，6件導(dǎo)向鏈輪和2件雙聯(lián)導(dǎo)輪分別安裝在兩側(cè)傳動(dòng)框架內(nèi)，鏈 輪傳動(dòng)付將電機(jī)主軸和傳動(dòng)主軸連接起來，4條開式鏈條內(nèi)端分別繞過兩側(cè)傳 動(dòng)框架內(nèi)雙聯(lián)鏈輪和雙聯(lián)導(dǎo)輪與重錘連接，外端分別繞過兩側(cè)傳動(dòng)框架內(nèi)四角 的4件導(dǎo)輪與送取懸板兩側(cè)連接。當(dāng)升降電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈輪傳動(dòng)付、傳動(dòng)主軸、雙聯(lián)鏈輪、導(dǎo)向鏈輪以及開式鏈條，即可帶動(dòng)送取機(jī)構(gòu)在升降框架中上下 升降。
6. 由懸板框架、送取導(dǎo)軌(2條)，動(dòng)源裝置、鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置(2部)和推 拉離合裝置(2部)組成送取機(jī)構(gòu)。懸板框架由型鋼焊接而成，送取導(dǎo)軌縱向 安裝在懸板框架兩側(cè)，動(dòng)源裝置由送取電機(jī)和傳動(dòng)鏈輪(2件)組成，安裝在 懸板框架中部間隔型鋼兩側(cè)，鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置由傳動(dòng)鏈輪、驅(qū)動(dòng)鏈輪、圓錐齒輪
(2件)和離合器主動(dòng)端組成，對(duì)角安裝在懸板框架兩端內(nèi)外，封閉鏈條分別 將動(dòng)源裝置和鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置中對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)鏈輪連接起來，形成2組鏈輪傳動(dòng) 付，推拉離合裝置由電動(dòng)推桿、推拉桿和撥叉組成，分別與送取導(dǎo)軌平行、對(duì) 角安裝在懸板框架兩惻，其撥叉分別銜接在鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置離合器主動(dòng)端凹槽 內(nèi)。當(dāng)動(dòng)源電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過2組鏈輪傳動(dòng)付，兩端鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)鏈輪、 圓錐齒輪和離合器主動(dòng)端同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)某一端推拉離合裝置電動(dòng)推桿、推拉桿 向外移動(dòng)，其撥叉推出離合器主動(dòng)端與進(jìn)出口或存儲(chǔ)泊位接力傳動(dòng)裝置中的離 合器從動(dòng)端接合，進(jìn)出口或存儲(chǔ)泊位接力傳動(dòng)裝置中的接力鏈輪即與送取鏈輪 驅(qū)動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)鏈輪同向同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
7. 由邊梁框架(2件)、折棱鋼板(多件)、導(dǎo)軸(2件)、導(dǎo)輪(4件)和 開式剛性鏈條組成載車托板。折棱鋼板鋪設(shè)在邊梁框架內(nèi)平面，2件導(dǎo)軸穿過 折棱鋼板安裝在邊梁框架側(cè)面，4件導(dǎo)輪安裝在2件導(dǎo)軸兩端，銜接在進(jìn)出口 泊位、懸板框架或存儲(chǔ)泊位的進(jìn)出(送取)導(dǎo)軌上，開式剛性鏈條安裝在折棱 鋼板下部中間，與進(jìn)出口泊位、懸板框架或存儲(chǔ)泊位上的驅(qū)動(dòng)、接力鏈輪互相 嚙合。當(dāng)送取電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)和接力鏈輪帶動(dòng)開式剛性鏈條，即可驅(qū)動(dòng)載 車托板沿送取導(dǎo)軌左右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)出車庫或進(jìn)出存儲(chǔ)泊位。
采取上述措施，由于進(jìn)出口泊位位于車庫門外，載車托板可以自動(dòng)控制進(jìn) 出立體車庫，本發(fā)明存取車輛則無需開進(jìn)開出，司機(jī)走出走進(jìn)，完全由搬運(yùn)機(jī) 器操作。這樣，本發(fā)明存取車輛方便、車輛進(jìn)出快捷，大大縮短了存取時(shí)間， 給司機(jī)提供很大方便。而且，免除了車輛進(jìn)出的能源消耗，杜絕了車庫內(nèi)的尾 汽污染及火災(zāi)隱患。采取上述措施，由于進(jìn)出口泊位設(shè)置在立體車庫外凸部?jī)蓚?cè)，車輛可以雙 門進(jìn)出車庫，進(jìn)出有條不紊、車輛存取順暢。而且，車輛取出時(shí)無需掉頭，既 方便司機(jī)，車輛可順路行駛，又免除了旋轉(zhuǎn)掉頭機(jī)構(gòu)，降低了車庫成本。
本發(fā)明涉及的立體車庫，是鋼結(jié)構(gòu)框架或鋼筋混凝土框架，涉及的進(jìn)出口 泊位、存儲(chǔ)泊位、搬運(yùn)機(jī)器和載車托板，均由最常規(guī)的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組合而成， 涉及的自動(dòng)控制系統(tǒng)，是最成熟的PLC技術(shù)應(yīng)用，凡屬相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)人 員均可理解、掌握和實(shí)現(xiàn)。
與國(guó)內(nèi)外各類機(jī)械式停車設(shè)備相比較-，本發(fā)明進(jìn)出口泊位在車庫門外，車
輛自動(dòng)控制進(jìn)出，存取方便、進(jìn)出快捷; 托板載車雙門進(jìn)出，有條不紊、存取 順暢，有利于機(jī)械式停車設(shè)備的推廣和普及。本發(fā)明填補(bǔ)停車行業(yè)領(lǐng)域空白， 是停車設(shè)備的更新?lián)Q代產(chǎn)品。
機(jī)械式立體停車工程是公益性設(shè)施，它可以促進(jìn)市容管理、加強(qiáng)交通整治、 利于環(huán)境保護(hù)，而且保密、安全，利國(guó)利民。建設(shè)本發(fā)明的雙門自動(dòng)進(jìn)出式停 車設(shè)備，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，更加符合中國(guó)國(guó)情，實(shí)施本發(fā)明必將取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益 和社會(huì)效益。
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明停車設(shè)備俯視示意圖。 圖2為搬運(yùn)機(jī)器橫移機(jī)構(gòu)俯視示意圖。 圖3為搬運(yùn)機(jī)器升降機(jī)構(gòu)主視示意圖。 圖4為搬運(yùn)機(jī)器升降機(jī)構(gòu)側(cè)視示意圖2 圖5為搬運(yùn)機(jī)器送取機(jī)構(gòu)俯視示意圖。 圖6為載車托板底視示意圖。
圖7為送取鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置與泊位接力傳動(dòng)裝置接合示意圖。 在圖1中，1為進(jìn)口泊位，2為搬運(yùn)機(jī)器，3為出口泊位，4為凸形立體車 庫，5為存儲(chǔ)泊位。進(jìn)出口泊位l、 3分別設(shè)置在立體車庫4外凸部?jī)蓚?cè)，搬 運(yùn)機(jī)器設(shè)置在立體車庫4內(nèi)中部，存儲(chǔ)泊位5設(shè)置在立體車庫4內(nèi)兩側(cè)。在圖2中，l為天車框架，2為橫移電機(jī)，3為鏈輪傳動(dòng)付，4為導(dǎo)輪傳動(dòng) 軸，5為主動(dòng)導(dǎo)輪(2件)，6為從動(dòng)導(dǎo)輪(2件)。橫移電機(jī)2安裝在天車框架 l上部，導(dǎo)輪傳動(dòng)軸4安裝在天車框架1卞部，主動(dòng)導(dǎo)輪5安裝在導(dǎo)輪傳動(dòng)軸 4兩端，從動(dòng)導(dǎo)輪6安裝在天車框架1下部?jī)啥?，鏈輪傳?dòng)付3將電機(jī)2主軸 和導(dǎo)輪傳動(dòng)軸4連接起來。
在圖3、 4中，l為天車框架，2為升降電機(jī)，3為鏈輪傳動(dòng)付，4為傳動(dòng) 主軸，5為傳動(dòng)框架(2件)，6為導(dǎo)向鏈輪(6件)，7為雙聯(lián)鏈輪(2件)，8 為升降框架，9為懸板框架，IO為重錘(2件)，ll為雙聯(lián)導(dǎo)輪(2件)。升降 電機(jī)2安裝在天車框架1上部，鏈輪傳動(dòng)付3將電機(jī)2與傳動(dòng)主軸4連接起來， 升降框架8安裝在天車框架1下部，傳動(dòng)框架5縱向水平安裝在升降框架8 兩側(cè)，雙聯(lián)鏈輪7安裝在傳動(dòng)主軸4兩側(cè)7 4條開式鏈條內(nèi)端分別繞過兩側(cè)傳 動(dòng)框架5內(nèi)雙聯(lián)鏈輪7和雙聯(lián)導(dǎo)輪11與霏錘10連接，外端繞過兩側(cè)傳動(dòng)框架 5內(nèi)四角的4件導(dǎo)向鏈輪6分別與送取懸板框架9兩側(cè)連接。
在圖5中，l為懸板框架，2、 6為推拉離合裝置，3、 7為鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置， 4為送取導(dǎo)軌(2條)，5為動(dòng)源裝置。動(dòng)源裝置5安裝在懸板框架1屮部，鏈 輪驅(qū)動(dòng)裝置3、 7分別安裝在懸板框架兩端.，封閉鏈條分別將動(dòng)源裝置5和鏈 輪驅(qū)動(dòng)裝置2、 6中對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)鏈輪連接起來，形成2組鏈輪傳動(dòng)付，推拉離 合裝置2、 6分別與送取導(dǎo)軌4平行、對(duì)角安裝在懸板框架l兩側(cè)，其撥叉分 別銜接在送取框架兩端外離合器主動(dòng)端凹糟內(nèi)。
在圖6中，l為邊梁框架，2為折棱鋼板(多件)，3為導(dǎo)軸(2件)，4為 導(dǎo)輪(4件)，5為開式剛性鏈條。折棱鋼板2鋪設(shè)在邊梁框架1內(nèi)平面，2件 導(dǎo)軸3穿過折棱鋼板2安裝在邊梁框架1側(cè)面，4件導(dǎo)輪4安裝在2件導(dǎo)軸3 兩端，開式剛性鏈條5安裝在折棱鋼板2下部中間。
在圖7中，1為傳動(dòng)鏈輪，2、 IO為驅(qū)動(dòng)、接力鏈輪，3為推拉離合裝置， 4、 5、 8、 9為圓錐齒輪(2組)，6、 7為離合器主動(dòng)端和從動(dòng)端。傳動(dòng)鏈輪1、 驅(qū)動(dòng)鏈輪2與圓錐齒輪4同軸安裝在懸板框架端部，接力鏈輪10與圓錐齒輪 9同軸安裝在進(jìn)出口和存儲(chǔ)泊位端部，圓錐齒輪5、 8分別與離合器主動(dòng)端6、
8傳動(dòng)端7同軸安裝在懸板框架和進(jìn)出口 、存儲(chǔ)泊位內(nèi)外，并分別與圓錐齒輪4、9互相嚙合，推拉離合裝置3推拉桿外端撥叉銜接在離合器主動(dòng)端6凹槽內(nèi)。
具體實(shí)施方式
在圖1中，存車時(shí)，將車輛停泊在立體車庫4門外進(jìn)口泊位1的載車托板 上，控制系統(tǒng)啟動(dòng)后，搬運(yùn)機(jī)器2送取機(jī)構(gòu)將托板載車取進(jìn)立體車庫4，接著 橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行，搬運(yùn)機(jī)器即將^板載車送進(jìn)存儲(chǔ)泊位5中。取車時(shí)， 控制系統(tǒng)啟動(dòng)后，送取、升降和橫移機(jī)構(gòu)按相反順序運(yùn)行，搬運(yùn)機(jī)器2將托板 載車送出到車庫外出口泊位3上。在圖2中，當(dāng)橫移電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過鏈輪傳動(dòng)付3帶動(dòng)天車框架1下部 導(dǎo)輪傳動(dòng)軸4和主動(dòng)導(dǎo)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，通過天車框架帶動(dòng)導(dǎo)輪6隨從轉(zhuǎn)動(dòng)，即可使 搬運(yùn)機(jī)器在立體車庫運(yùn)行空間內(nèi)橫向行走。在圖3、 4中，當(dāng)升降電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈輪傳動(dòng)付3、傳動(dòng)主軸4、雙聯(lián) 鏈輪7、導(dǎo)向鏈輪6以及開式鏈條外端，即可帶動(dòng)懸板框架9在升降框架8中 上下升降。開式鏈條內(nèi)端，繞過雙聯(lián)鏈輪—11，隨重錘10上下。在圖5中，當(dāng)動(dòng)源裝置5中電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈輪傳動(dòng)付，兩端鏈輪驅(qū)動(dòng)裝 置3和7中的2件驅(qū)動(dòng)鏈輪與動(dòng)源裝置5中的驅(qū)動(dòng)鏈輪同向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)鏈 輪驅(qū)動(dòng)裝置3和7中的2件傳動(dòng)軸、4件圓錐齒輪和離合器主動(dòng)端同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖7中，當(dāng)推拉離合裝置3電動(dòng)推桿、推拉桿向外移動(dòng)，其撥叉推出離 合器主動(dòng)端6與進(jìn)出口或存儲(chǔ)泊位接力傳動(dòng)裝置中的離合器從動(dòng)端7接合；當(dāng) 送取動(dòng)源裝置中電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈輪傳動(dòng)付和傳動(dòng)軸，帶動(dòng)傳動(dòng)鏈輪l、驅(qū)動(dòng) 鏈輪2圓錐齒輪4、 5和離合器主動(dòng)端6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)出口或存儲(chǔ)泊位接力傳動(dòng) 裝置中的離合器從動(dòng)端7、圓錐齒輪8、 9薦動(dòng)，通過傳動(dòng)軸，接力鏈輪10即 與送取鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)鏈輪2同向同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種雙門自動(dòng)進(jìn)出式停車設(shè)備，用于存取轎車、小型面包車和其它小型車輛，由立體車庫、進(jìn)口泊位、出口泊位、存儲(chǔ)泊位、搬運(yùn)機(jī)器、載車托板和自動(dòng)控制系統(tǒng)組成，其特征是立體車庫俯視為凸形，進(jìn)口、出口泊位設(shè)置在立體車庫外凸部?jī)蓚?cè)，存儲(chǔ)泊位設(shè)置在立體車庫內(nèi)部?jī)蓚?cè)，搬運(yùn)機(jī)器設(shè)置在立體車庫內(nèi)部中間，載車托板銜接在進(jìn)出口泊位、搬運(yùn)送取和存儲(chǔ)泊位導(dǎo)軌上，自動(dòng)控制系統(tǒng)與搬運(yùn)機(jī)器各動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙門自動(dòng)進(jìn)出式停車設(shè)備，其特征是立體車庫由 型鋼框架或鋼筋混凝土框架組成，俯視設(shè)計(jì)成凸形，內(nèi)部?jī)蓚?cè)設(shè)置若干層存儲(chǔ) 泊位，每個(gè)存儲(chǔ)泊位內(nèi)設(shè)置2條進(jìn)出導(dǎo)軌，進(jìn)出端部設(shè)置接力傳動(dòng)裝置，內(nèi)部 中間上下貫通，在兩側(cè)框架上設(shè)置2條橫移導(dǎo)軌。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙門自動(dòng)進(jìn)出式停車設(shè)備，其特征是進(jìn)口泊位、出口泊位和存儲(chǔ)泊位均由進(jìn)出導(dǎo)軌和接力傳動(dòng)裝置組成，進(jìn)出導(dǎo)軌分別設(shè)置在 車庫進(jìn)出口和存儲(chǔ)泊位兩側(cè)，接力傳動(dòng)裝置分別設(shè)置在進(jìn)出口和存儲(chǔ)泊位端部，由支架、接力鏈輪、傳動(dòng)軸、圓錐齒輪(2件)和離合器從動(dòng)端組成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙門自動(dòng)進(jìn)出式停車設(shè)備，其特征是搬運(yùn)機(jī)器由 橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和送取機(jī)構(gòu)組成，橫移機(jī)構(gòu)銜接在車庫框架上部，升降機(jī) 構(gòu)設(shè)置在橫移天車框架上下，送取機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降框架內(nèi)，各機(jī)構(gòu)自上而下穿 插排列。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙門自動(dòng)進(jìn)出式停車設(shè)備，其特征是橫移機(jī)構(gòu)由 天車框架、橫移電機(jī)、鏈輪傳動(dòng)付、傳動(dòng)軸和導(dǎo)輪(主動(dòng)、從動(dòng)各2件)組成， 天車框架由型鋼焊接而成，橫移電機(jī)安,天車框架上部，傳動(dòng)軸安裝在天車 框架下部，2件主動(dòng)導(dǎo)輪安裝在傳動(dòng)軸兩端，另2件從動(dòng)導(dǎo)輪安裝在天車框架 下部?jī)蓚?cè)，4件導(dǎo)輪銜接在立體車庫的2條橫移導(dǎo)軌上，鏈輪傳動(dòng)付將橫移電 機(jī)主軸和主動(dòng)導(dǎo)輪的傳動(dòng)軸連接起來。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙門自動(dòng)進(jìn)出式停車設(shè)備，其特征是升降機(jī)構(gòu)由 升降電機(jī)、升降框架、傳動(dòng)框架(2件)、傳動(dòng)主軸、雙聯(lián)鏈輪(2件)、導(dǎo)向鏈輪(6件)、雙聯(lián)導(dǎo)輪(2件)、鏈輪傳動(dòng)付、開式鏈條(4條)和重錘(2件)組成，升降電機(jī)安裝在天車框架上部，升降框架安裝在天車框架下部、垂直貫通于立體車庫中部上下，2件傳動(dòng)框架縱向水平安裝在升降框架上部?jī)蓚?cè)，傳 動(dòng)主軸安裝在兩側(cè)傳動(dòng)框架中部，2件雙聯(lián)鏈輪安裝在傳動(dòng)主軸兩端，6件導(dǎo)向 鏈輪和2件雙聯(lián)導(dǎo)輪分別安裝在兩側(cè)傳動(dòng)框架內(nèi)，鏈輪傳動(dòng)付將電機(jī)主軸和傳 動(dòng)主軸連接起來，4條開式鏈條內(nèi)端分別繞過兩側(cè)傳動(dòng)框架內(nèi)雙聯(lián)鏈輪和雙聯(lián) 導(dǎo)輪與重錘連接，外端分別繞過兩側(cè)傳動(dòng)框架內(nèi)四角的4件導(dǎo)輪與送取懸板兩
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙門自動(dòng)迸出式停車設(shè)備，其特征是送取機(jī)構(gòu)由 懸板框架、送取導(dǎo)軌(2條)，動(dòng)源裝置、鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置(2部)和推拉離合裝 置(2部)組成，懸板框架由型鋼焊接而成，送取導(dǎo)軌縱向安裝在懸板框架兩 側(cè)，動(dòng)源裝置由送取電機(jī)和傳動(dòng)鏈輪(2件)組成，安裝在懸板框架中部間隔 型鋼兩側(cè)，鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置由傳動(dòng)鏈輪、驅(qū)動(dòng)鏈輪、圓錐齒輪(2件)和離合器 主動(dòng)端組成，對(duì)角安裝在懸板框架兩端，封閉鏈條分別將動(dòng)源裝置和鏈輪驅(qū)動(dòng) 裝置中對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)鏈輪連接起來，形成2組鏈輪傳動(dòng)付，推拉離合裝置由電動(dòng) 推桿、推拉桿和撥叉組成，分別與送取導(dǎo)-軌平行、對(duì)角安裝在懸板框架兩側(cè)， 其撥叉分別銜接在鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置離合器主動(dòng)端凹槽內(nèi)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙門自動(dòng)進(jìn)出式停車設(shè)備，其特征是載車托板由 邊梁框架(2件)、折棱鋼板(多件)、導(dǎo)軸(2件)、導(dǎo)輪(4件)和開式剛性 鏈條組成，折棱鋼板鋪設(shè)在邊梁框架內(nèi)平面，2件導(dǎo)軸穿過折棱鋼板安裝在邊 梁框架側(cè)面，4件導(dǎo)輪安裝在2件導(dǎo)軸兩端，開式剛性鏈條安裝在折棱鋼板下 部中間。
全文摘要
一種雙門自動(dòng)進(jìn)出式停車設(shè)備，用于存取轎車、小型面包車和其它小型車輛，由立體車庫、進(jìn)口泊位、出口泊位、存儲(chǔ)泊位、搬運(yùn)機(jī)器、載車托板和自動(dòng)控制系統(tǒng)組成，涉及土建、鋼結(jié)構(gòu)、機(jī)械傳動(dòng)和PLC應(yīng)用等技術(shù)領(lǐng)域。在停車設(shè)備中存取車輛時(shí)，采用搬運(yùn)機(jī)器自動(dòng)控制載車托板進(jìn)出車庫，實(shí)現(xiàn)了在車庫外部存取車輛，存取方便、進(jìn)出快捷；進(jìn)出口泊位分布在車庫兩側(cè)，托板載車雙門進(jìn)出，有條不紊、存取順暢，有利于機(jī)械式停車設(shè)備的推廣和普及。
文檔編號(hào)E04H6/12GK101672120SQ200810013118
公開日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2008年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月8日
發(fā)明者房啟平, 藍(lán)家瑞, 藍(lán)笳文, 馬紹斌 申請(qǐng)人:藍(lán)家瑞