專利名稱：采用剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)的滾道并排存放型停車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種交通運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域的停車設(shè)備，具體是一種采用剪叉式 搬運(yùn)堆垛機(jī)的滾道并排存放型停車設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前在各種形式、系列的采用無動力圓柱形車輛托放滾道存放車輛的滾道存 放型機(jī)械式停車設(shè)備、停車系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，各有諸如車輛存容量大而占地小、結(jié) 構(gòu)簡單造價低、存取車輛時間短、運(yùn)行可靠效率高的特點(diǎn)，其增加車輛存容量可 以通過垂直方向上增加倉儲式庫架的停放層數(shù)或者縱向增加巷道的長度安排停放 車位來實(shí)現(xiàn)。但是對于那些存容量較大、而停車設(shè)備的層數(shù)高度由于某些其它原 因受到限制的應(yīng)用場合來說，更需要、更注重的是停車設(shè)備結(jié)構(gòu)更簡單，建造、 設(shè)備安裝更容易，單位停放車位的造價更低，而技術(shù)要同樣的先進(jìn)。
經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利號為ZL99239861.4，名稱為并
排多車位滾道式停車設(shè)備，該技術(shù)的說明為"包括多層倉儲式鋼架，可沿巷道縱
向移動的巷道堆垛起重機(jī)，由三排橫向緊密排列的無動力圓柱形滾柱組成的車輛 托放滾道，位于存放車輛的前、后輪托放滾道之間的車輛分隔定位取送裝置和設(shè) 置在停車設(shè)備車輛進(jìn)出口外的出入口取送機(jī)，多層倉儲式鋼架分設(shè)于巷道堆垛起 重機(jī)的兩側(cè)，其上各存車位置連續(xù)布置托放滾道，在各存車位置的前、后輪托放 滾道之間設(shè)有橫向跨整個存車位置的車輛分隔定位取送裝置，停車設(shè)備進(jìn)出口外 設(shè)有出入口取送機(jī)"。雖然該項(xiàng)技術(shù)方案如同其所述"巷道兩側(cè)可并排存放多輛車 因此存容量較大，整體結(jié)構(gòu)較簡單，運(yùn)作可靠等等"，但是由于停車設(shè)備內(nèi)巷道堆 垛起重機(jī)的存在，以及從其實(shí)施例說明書附圖中停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成關(guān)系可知， 不僅巷道堆垛起重機(jī)鋼構(gòu)架整體龐大復(fù)雜、裝備結(jié)構(gòu)高度與停車設(shè)備相當(dāng)，而且
其在巷道中行走需要另外配備停車設(shè)備內(nèi)上部的導(dǎo)軌；另外，適合配套該種較大 容量的、有低層數(shù)低高度特點(diǎn)的巷道堆垛類滾道存放型機(jī)械式停車設(shè)備的巷道堆垛起重機(jī)或者橋式起重機(jī)，目前其內(nèi)車輛搬運(yùn)器垂直升降運(yùn)動的實(shí)施中所用的多 為安裝在堆垛起重機(jī)頂部的電梯形式的起重曳引機(jī)設(shè)備及相應(yīng)的鋼絲繩、堆垛起 重機(jī)鋼架上車輛搬運(yùn)器升降導(dǎo)軌等配套設(shè)備；或者采用安裝在堆垛起重機(jī)下部的 電梯形式的起重巻揚(yáng)機(jī)設(shè)備，但還是要用安裝在堆垛起重機(jī)頂部的鋼絲繩巻筒或 滑輪組及相應(yīng)的鋼絲繩、車輛搬運(yùn)器升降導(dǎo)軌等配套設(shè)備。該套堆垛起重機(jī)裝備 的建造投資仍然較高，況且在這種情況下由于停車設(shè)備中巷道堆垛起重機(jī)本身的 高度受到限制，實(shí)際很難達(dá)到十?dāng)?shù)層十?dāng)?shù)米以上，因此巷道堆垛起重機(jī)內(nèi)的電梯 形式的搬運(yùn)器能夠長距離垂直提升車輛的優(yōu)點(diǎn)又無法體現(xiàn)。目前各類機(jī)械式停車 設(shè)備技術(shù)中，垂直升降車輛所用的搬運(yùn)器或巷道堆垛起重機(jī)，除了上述電梯"吊 升形式的"，以及短距液壓油缸直接頂升的、鏈條懸吊牽引的以外，還未見有其它 結(jié)構(gòu)形式的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種采用剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī) 的滾道并排存放型停車設(shè)備，取消原先其內(nèi)電梯形式、起重曳引機(jī)驅(qū)動的巷道堆 垛起重機(jī)，代之以機(jī)械結(jié)構(gòu)非常簡單、"落地形式的"新型車輛搬運(yùn)堆垛機(jī)，突出 中低層數(shù)低高度、存容量大造價低的特點(diǎn)，并且仍然能夠保持并排多車位滾道存 放型機(jī)械式停車設(shè)備的其它優(yōu)點(diǎn)，顯現(xiàn)不同的實(shí)質(zhì)性的技術(shù)效果。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括倉儲式庫架、巷道、車輛 出入口、存車區(qū)、前車輪托放滾道、后車輪托放滾道、車輛分隔定位橫移取送裝 置、剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)；倉儲式庫架建立在地上或者建造在地下或者部分建造在 地下，巷道位于倉儲式庫架的中部，巷道的底層或者頂層或者中間某層或者地面 層設(shè)置車輛出入口，巷道兩側(cè)的倉儲式庫架上每一層沿巷道縱向設(shè)置多個存車區(qū)， 每一存車區(qū)上橫向分別設(shè)置連續(xù)排列的無動力的前車輪托放滾道和后車輪托放滾 道承托存放車輛的前、后車輪并構(gòu)成數(shù)個停放車位，可以并排停放數(shù)輛存放車輛， 前車輪托放滾道和后車輪托放滾道中的滾柱繞自身的軸線自由旋轉(zhuǎn)，也是存放車 輛的橫移輸送滾道，巷道內(nèi)設(shè)有二臺或者一臺可沿巷道內(nèi)下部的導(dǎo)軌縱向行走的 剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)，二臺剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)中的任意一臺用于備份，剪叉式搬運(yùn) 堆垛機(jī)的升降機(jī)構(gòu)為由其下部液壓油缸驅(qū)動的多組平行四邊形的剪式連桿機(jī)構(gòu)， 剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)隨本身剪式連桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動可在巷道內(nèi)垂直舉升其上的存放車輛或降下，剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)的上部設(shè)置同樣的連續(xù)排列的前車輪托放滾道和后 車輪托放滾道，每一存車區(qū)上的前車輪托放滾道和后車輪托放滾道之間設(shè)有車輛 分隔定位橫移取送裝置，各車輛分隔定位橫移取送裝置可以橫向移動伸入剪叉式 搬運(yùn)堆垛機(jī)的前車輪托放滾道和后車輪托放滾道之間。
所述的車輛分隔定位橫移取送裝置上對應(yīng)存車區(qū)各存放車輛的停放位置設(shè)有 一組定位作動桿或者定位作動板，每組定位作動桿繞自身一端的固定鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動 張開定位或收攏，而每組定位作動板移動伸張開定位或收攏，張開定位時各組定 位作動桿或定位作動板分別止擋于存放車輛各車輪的內(nèi)側(cè)輪圈，當(dāng)定位作動桿或 定位作動板張開且在隨同車輛分隔定位橫移取送裝置的向左或/和向右橫向移動過 程中，推或拉動存放車輛，作為存放車輛橫移輸送的作動裝置。
所述的剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)上部的橫向兩側(cè)或者帶有數(shù)根車門保護(hù)限制桿，各 車門保護(hù)限制桿分別繞自身下端的固定鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動向上抬起一個角度或降下，抬 起時各車門保護(hù)限制桿分別止擋在車輛的兩側(cè)車門外，作為車門的保護(hù)裝置防止 萬一車門沒有關(guān)緊在升降輸送中向外打開超出剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)的橫向結(jié)構(gòu)邊框 而碰壞停車設(shè)備或存放車輛本身。
本發(fā)明由于采用了可以整體降下、"落地形式的"剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)，沒有了 原先傳統(tǒng)的、龐大復(fù)雜的巷道堆垛起重機(jī)鋼構(gòu)架，以及起重機(jī)電梯形式上方曳引 機(jī)驅(qū)動、鋼絲繩懸吊懸掛的車輛搬運(yùn)器機(jī)體和其垂直升降運(yùn)動所用的行走導(dǎo)軌， 也沒有設(shè)置在停車設(shè)備車輛進(jìn)出口外的出入口取送機(jī)，所以本發(fā)明的結(jié)構(gòu)組成更 加簡單，平均分灘計(jì)算至每一存放車位的造價以及停車設(shè)備的總造價進(jìn)一步降低； 由于取消了堆垛機(jī)上的起重式曳引機(jī)和相關(guān)電梯形式的配套附屬設(shè)備，本發(fā)明的 建造、對應(yīng)內(nèi)部起重機(jī)電設(shè)備的安裝檢驗(yàn)過程和標(biāo)準(zhǔn)要求大為簡化，停車設(shè)備和 搬運(yùn)堆垛機(jī)的運(yùn)行維護(hù)、檢修保養(yǎng)作業(yè)也隨之更為方便，因?yàn)樵燃夹g(shù)巷道堆垛 起重機(jī)內(nèi)的起重曳引機(jī)必須安裝固定在堆垛起重機(jī)的頂部或上方，對其維護(hù)檢修 也要登高至該位置，而剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)可以降下，因此可以在地面做同樣的工 作；由于采用了多組平行四邊形的剪式連桿機(jī)構(gòu)作為升降運(yùn)動的擴(kuò)展機(jī)構(gòu)和裝置， 因此剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)的舉升高度范圍仍然可以達(dá)到十?dāng)?shù)米，對應(yīng)本發(fā)明倉儲式 庫架的停車層數(shù)至少為六層，剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)的舉升重量可大于兩噸，超過一 輛中高檔轎車的重量，這些技術(shù)參數(shù)保證了采用剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)的方案實(shí)施的可行性；本發(fā)明采用二臺相同的剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)交替工作可增加定期的設(shè)備主 動檢修維護(hù)保養(yǎng)時間，減少了采用單臺剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)的不間斷工作時間和尚 未發(fā)覺但已可能存在的帶病工作時間，從而大大降低剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)的機(jī)械或 電器故障發(fā)生率，進(jìn)一步提高停車設(shè)備的運(yùn)行可靠性，并且即使當(dāng)其中一臺剪叉 式搬運(yùn)堆垛機(jī)因突發(fā)故障停運(yùn)，可將其移至巷道的縱向一端，另一臺剪叉式搬運(yùn) 堆垛機(jī)能立即接替工作從而保證停車設(shè)備繼續(xù)運(yùn)作；本發(fā)明不用存車托板，巷道 兩側(cè)的每一存車區(qū)上有數(shù)個并排的停放車位可以存放數(shù)輛車，因此本發(fā)明仍有較 大的車輛存容量，相比現(xiàn)有采用存車托板、巷道堆垛起重機(jī)或者橋式起重機(jī)的巷 道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備，本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)先進(jìn)、單位車位造價更低， 而且運(yùn)行更可靠。本發(fā)明具有存容量較大、結(jié)構(gòu)組成簡單合理、單位存放車位造 價低、運(yùn)行可靠效率高的特點(diǎn)，特別適用于作為那些存容量大、中低層或六至七 層及以下、投資小見效快的應(yīng)用場合的機(jī)械式停車設(shè)備。


圖1本發(fā)明正視結(jié)構(gòu)示意圖
圖2巷道內(nèi)設(shè)有一臺剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)的本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖
圖3巷道內(nèi)設(shè)有二臺剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)的本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖
圖4倉儲式庫架建造在地下的本發(fā)明正視結(jié)構(gòu)示意圖
圖5倉儲式庫架部分建造在地下的本發(fā)明正視結(jié)構(gòu)示意圖
圖6本發(fā)明前車輪托放滾道為三排形式的存車區(qū)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖
圖7本發(fā)明前車輪托放滾道為二排形式的存車區(qū)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖
圖8本發(fā)明前車輪托放滾道為一排形式的存車區(qū)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖
圖9本發(fā)明前車輪托放滾道為一排部分滾柱兩頭直徑逐漸增大呈圓錐狀形式
的存車區(qū)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖
圖IO本發(fā)明車輛分隔定位橫移取送裝置、定位作動桿俯視結(jié)構(gòu)示意圖 圖11本發(fā)明車輛分隔定位橫移取送裝置、定位作動板俯視結(jié)構(gòu)示意圖 圖12本發(fā)明帶有車門保護(hù)限制桿的剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖 圖13本發(fā)明車輪托放滾道的滾道面橫向?yàn)橐恢胁肯掳蓟驒M向兩端逐漸抬高呈
斜面的剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)正視結(jié)構(gòu)示意圖
圖14本發(fā)明帶有另一種轉(zhuǎn)動形式車門保護(hù)限制桿以及車輪托放滾道橫向在兩端排列逐漸增大直徑滾柱的剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)正視結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案 為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于 下述的實(shí)施例。
如圖1至圖5所示，本實(shí)施例包括倉儲式庫架l、巷道2、車輛出入口 3、 存車區(qū)4、前車輪托放滾道5、后車輪托放滾道6、車輛分隔定位橫移取送裝置7、
剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)8;倉儲式庫架1建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地
下，巷道2位于倉儲式庫架1的中部，巷道2的底層或者頂層或者中間某層或者 地面層設(shè)置車輛出入口 3，巷道2兩側(cè)的倉儲式庫架1上每一層沿巷道2縱向設(shè)置 多個存車區(qū)4，每一存車區(qū)4上橫向分別設(shè)置連續(xù)排列的無動力的前車輪托放滾道 5和后車輪托放滾道6承托存放車輛9的前、后車輪并構(gòu)成數(shù)個停放車位，可以并 排停放數(shù)輛存放車輛9，前車輪托放滾道5和后車輪托放滾道6中的滾柱繞自身的 軸線自由旋轉(zhuǎn)，也是存放車輛9的橫移輸送滾道，巷道2內(nèi)設(shè)有二臺或者一臺可 沿巷道2內(nèi)下部的導(dǎo)軌縱向行走的剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)8， 二臺剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)8 中的任意一臺用于備份，剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)8的升降機(jī)構(gòu)為由其下部液壓油缸驅(qū) 動的多組平行四邊形的剪式連桿機(jī)構(gòu)，剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)8隨本身剪式連桿機(jī)構(gòu) 的轉(zhuǎn)動可在巷道2內(nèi)垂直舉升其上的存放車輛9或降下，剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)8的 上部設(shè)置同樣的連續(xù)排列的前車輪托放滾道5和后車輪托放滾道6，每一存車區(qū)4 上的前車輪托放滾道5和后車輪托放滾道6之間設(shè)有車輛分隔定位橫移取送裝置 7，各車輛分隔定位橫移取送裝置7可以橫向移動伸入剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)8的前車 輪托放滾道5和后車輪托放滾道6之間。
如圖6至圖9所示，所述的前車輪托放滾道5由三排滾道構(gòu)成，其中間的一 排滾道水平放置，兩邊的兩排滾道其滾道平面分別與中間的那排滾道的滾道平面 的延伸面之間有一銳角，從而將存放車輛9縱向亦即行駛方向定位，或者前車輪 托放滾道5由兩排滾道構(gòu)成，且該兩排滾道的滾道平面之間有一個夾角，或者前 車輪托放滾道5由一排滾道構(gòu)成，該排前車輪托放滾道5中的部分滾柱或者中部 直而某一頭或/和兩頭的直徑逐漸增大呈圓錐形狀。
如圖10和圖11所示，所述的車輛分隔定位橫移取送裝置7上對應(yīng)存車區(qū)4各存放車輛9的停放位置設(shè)有一組定位作動桿10或者定位作動板11，每組定位作 動桿10繞自身一端的固定鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動張開定位或收攏，而每組定位作動板11移 動伸張開定位或收攏，張開定位時各組定位作動桿10或定位作動板11分別止擋 于存放車輛9各車輪的內(nèi)側(cè)輪圈，當(dāng)定位作動桿10或定位作動板11張開且在隨 同車輛分隔定位橫移取送裝置7的向左或/和向右橫向移動過程中，推或拉動存放 車輛9，作為存放車輛9橫移輸送的作動裝置。
如圖12和圖14所示，所述的剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)8上部的橫向兩側(cè)或者帶有 數(shù)根車門保護(hù)限制桿12，各車門保護(hù)限制桿12分別繞自身下端的固定鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動 向上抬起一個角度或降下，抬起時各車門保護(hù)限制桿12分別止擋在車輛9的兩側(cè) 車門外，作為車門的保護(hù)裝置防止萬一車門沒有關(guān)緊在升降輸送中向外打開超出 剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)8的橫向結(jié)構(gòu)邊框而碰壞停車設(shè)備或存放車輛9本身。
如圖13和圖14所示，所述的剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)8上的前車輪托放滾道5和 后車輪托放滾道6，或者其中的滾柱橫向排列方式均呈中部低、而向兩端逐漸抬高， 即滾道面橫向?yàn)橐幌掳蓟∶婊騼啥酥饾u抬高略呈斜面；或者橫向在兩端排列逐漸 增大直徑的滾柱，即滾道的表面按排列呈中部低、而向兩端逐漸抬高。此排列方 式可以對存放車輛9進(jìn)行弧面滾道橫向自定位或者通過逐漸增大直徑、逐漸抬高 滾柱橫向定位，防止受擾動情況下存放車輛9橫向滑移走位。
停車設(shè)備如有二臺剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)8，則運(yùn)行時僅有一臺工作，另一臺備份、 移至巷道2的縱向任意一端。存車時，待存放車輛9直接駛?cè)胲囕v出入口 3內(nèi)已 降至地面的工作剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)8的前車輪托放滾道5和后車輪托放滾道6上， 停車設(shè)備庫門關(guān)閉后剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)8上的車門保護(hù)限制桿12轉(zhuǎn)動向上抬起， 隨后剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)8沿巷道2縱向移動并將待存放車輛9舉升輸送至存車空 位所在層、所在位置，該空位存車區(qū)4內(nèi)的車輛分隔定位橫移取送裝置7上的定 位作動桿10或定位作動板11轉(zhuǎn)動或移動收攏、剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)8上的車門保 護(hù)限制桿12轉(zhuǎn)動降下，該車輛分隔定位橫移取送裝置7橫移伸至剪叉式搬運(yùn)堆垛 機(jī)8的前車輪托放滾道5和后車輪托放滾道6之間，其上的定位作動桿10或定位 作動板11再轉(zhuǎn)動或移動張開，隨后車輛分隔定位橫移取送裝置7橫向移回將待存 放車輛9拉至存車區(qū)2的前車輪托放滾道5和后車輪托放滾道6上最靠近巷道2 一側(cè)的停放車位存放，而該存車區(qū)4上原先停放的車輛9均被同時向著遠(yuǎn)離巷道2的方向橫移一個車位停放，剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)8降下并縱向移回車輛出入口3，從
而完成一次存車過程。
存放車輛9取出時，剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)8移至對準(zhǔn)需取出車輛9所在層、所 在位置，對應(yīng)存車區(qū)4內(nèi)的車輛分隔定位橫移取送裝置7橫移伸入剪叉式搬運(yùn)堆 垛機(jī)8的前車輪托放滾道5和后車輪托放滾道6之間，在此過程中將最靠近巷道2 一側(cè)的停放車位上的需取出車輛9推到剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)8的前車輪托放滾道5 和后車輪托放滾道6上，而該存車區(qū)4上原先停放的車輛9均被同時向著巷道2 的方向橫移一個車位停放，車輛分隔定位橫移取送裝置7上的定位作動桿10或定 位作動板11轉(zhuǎn)動或移動收攏，車輛分隔定位橫移取送裝置7移回，其上的定位作 動桿10或定位作動板11再轉(zhuǎn)動或移動張開、剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)8上的車門保護(hù) 限制桿12轉(zhuǎn)動向上抬起，隨后剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)8下降并縱向移至車輛出入口 3， 車門保護(hù)限制桿12降下，停車設(shè)備的庫門開啟車輛9即可駛出；如果需取出車輛 9的停放位置不在最靠近巷道2 —側(cè)的停放車位，亦即需取出車輛9與巷道2橫側(cè) 向之間有阻擋車輛，則車輛分隔定位橫移取送裝置7和剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)8按上 述運(yùn)作過程，先將阻擋車輛逐輛轉(zhuǎn)移輸送到就近的空位存車區(qū)4上存放，或者先 通過同層巷道2兩側(cè)的存車區(qū)4內(nèi)的車輛分隔定位橫移取送裝置7和升至該層該 位置的剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)8，將阻擋車輛逐輛轉(zhuǎn)移到巷道2對側(cè)的存車區(qū)4上存放， 然后剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)8再將需取出車輛9送出。
權(quán)利要求
1. 一種采用剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)的滾道并排存放型停車設(shè)備，包括倉儲式庫架(1)、巷道(2)、車輛出入口(3)、存車區(qū)(4)、前車輪托放滾道(5)、后車輪托放滾道(6)、車輛分隔定位橫移取送裝置(7)，其特征在于，還包括剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)(8)，倉儲式庫架(1)建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下，巷道(2)位于倉儲式庫架(1)的中部，巷道(2)的底層或者頂層或者中間某層或者地面層設(shè)置車輛出入口(3)，巷道(2)兩側(cè)的倉儲式庫架(1)上每一層沿巷道(2)縱向設(shè)置多個存車區(qū)(4)，每一存車區(qū)(4)上橫向分別設(shè)置連續(xù)排列的無動力的前車輪托放滾道(5)和后車輪托放滾道(6)承托存放車輛(9)的前、后車輪并構(gòu)成數(shù)個停放車位，可以并排停放數(shù)輛存放車輛(9)，前車輪托放滾道(5)和后車輪托放滾道(6)中的滾柱繞自身的軸線自由旋轉(zhuǎn)，巷道(2)內(nèi)設(shè)有二臺或者一臺可沿巷道(2)內(nèi)下部的導(dǎo)軌縱向行走的剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)(8)，二臺剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)(8)中的任意一臺用于備份，剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)(8)的升降機(jī)構(gòu)為由其下部液壓油缸驅(qū)動的多組平行四邊形的剪式連桿機(jī)構(gòu)，剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)(8)隨本身剪式連桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動可在巷道(2)內(nèi)垂直舉升其上的存放車輛(9)或降下，剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)(8)的上部設(shè)置同樣的連續(xù)排列的前車輪托放滾道(5)和后車輪托放滾道(6)，每一存車區(qū)(4)上的前車輪托放滾道(5)和后車輪托放滾道(6)之間設(shè)有車輛分隔定位橫移取送裝置(7)，各車輛分隔定位橫移取送裝置(7)可以橫向移動伸入剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)(8)的前車輪托放滾道(5)和后車輪托放滾道(6)之間。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)的滾道并排存放型停車設(shè)備， 其特征是，前車輪托放滾道(5)由三排滾道構(gòu)成，其中間的一排滾道水平放置， 兩邊的兩排滾道其滾道平面分別與中間的那排滾道的滾道平面的延伸面之間有一 銳角，從而將存放車輛(9)縱向亦即行駛方向定位，或者前車輪托放滾道(5) 由兩排滾道構(gòu)成，且該兩排滾道的滾道平面之間有一個夾角，或者前車輪托放滾 道(5)由一排滾道構(gòu)成，該排前車輪托放滾道(5)中的部分滾柱或者中部直而 某一頭或/和兩頭的直徑逐漸增大呈圓錐形狀。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)的滾道并排存放型停車設(shè)備， 其特征是，車輛分隔定位橫移取送裝置(7)上對應(yīng)存車區(qū)(4)各存放車輛(9) 的停放位置設(shè)有一組定位作動桿(10)或者定位作動板(11 )，每組定位作動桿(10) 繞自身一端的固定鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動張開定位或收攏，而每組定位作動板(11)移動伸 張丌定位或收攏，張開定位時各組定位作動桿(10)或定位作動板(11)分別止 擋于存放車輛(9)各車輪的內(nèi)側(cè)輪圈，當(dāng)定位作動桿(10)或定位作動板(11) 張開且在隨同車輛分隔定位橫移取送裝置(7)的向左或/和向右橫向移動過程中， 推或拉動存放車輛(9)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)的滾道并排存放型停車設(shè)備， 其特征是，剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)(8)上部的橫向兩側(cè)或者帶有數(shù)根車門保護(hù)限制桿(12)，各車門保護(hù)限制桿(12)分別繞自身下端的固定鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動向上抬起一個 角度或降下，抬起時各車門保護(hù)限制桿(12)分別止擋在車輛(9)的兩側(cè)車門外。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的采用剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)的滾道并排存放型停 車設(shè)備，其特征是，剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)(8)上的前車輪托放滾道(5)和后車輪 托放滾道(6)，或者其中的滾柱橫向排列方式均呈中部低、而向兩端逐漸抬高， 即滾道面橫向?yàn)橐幌掳蓟∶婊騼啥酥饾u抬高略呈斜面。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的采用剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)的滾道并排存放型停 車設(shè)備，其特征是，剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)(8)上的前車輪托放滾道(5)和后車輪 托放滾道(6)，或者橫向在兩端排列逐漸增大直徑的滾柱，即滾道的表面按排列 呈中部低、而向兩端逐漸抬高。
全文摘要
一種采用剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)的滾道并排存放型停車設(shè)備，包括倉儲式庫架、巷道、存車區(qū)、車輪托放滾道、車輛分隔定位橫移取送裝置、剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)；巷道兩側(cè)的倉儲式庫架上每一層沿巷道縱向設(shè)置多個存車區(qū)，存車區(qū)上橫向設(shè)置連續(xù)排列的前后車輪托放滾道，構(gòu)成數(shù)個并排的存放車位兼作為車輛的橫移輸送滾道，前后車輪托放滾道之間設(shè)有車輛分隔定位橫移取送裝置可以橫向移動伸入剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)用于存取作業(yè)橫移車輛，上部設(shè)有同樣車輪托放滾道的剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)可沿巷道內(nèi)下部的導(dǎo)軌縱向行走，剪叉式搬運(yùn)堆垛機(jī)垂直升降車輛的機(jī)構(gòu)為由其下部液壓油缸驅(qū)動的多組平行四邊形的剪式連桿機(jī)構(gòu)。本發(fā)明車輛存容量大、結(jié)構(gòu)簡單造價低、運(yùn)行可靠效率高。
文檔編號E04H6/18GK101280636SQ20081003818
公開日2008年10月8日 申請日期2008年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月29日
發(fā)明者程曉鳴 申請人:上海交通大學(xué)