專(zhuān)利名稱(chēng)：一種轉(zhuǎn)輪防墜定位式升降腳手架及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于建筑施工領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)輪防墜定位式升降腳手架及 其工作方法。
背景技術(shù)：
建筑附著式升降腳手架是高層和超高層建筑施工中使用的設(shè)備。升降腳 手架主要包括導(dǎo)座、導(dǎo)軌、架體、提升系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等。在使用或運(yùn)行過(guò) 程中，有的無(wú)防墜落設(shè)施，而有的即使采用了防墜裝置，但一般體積較大， 或使用一段時(shí)間后容易失效， 一旦發(fā)生意外，很容易造成高空墜落或設(shè)備損 壞事故，帶來(lái)安全隱患。目前有許多升降腳手架設(shè)置了防墜落裝置，如中國(guó)
發(fā)明專(zhuān)利CN1195063公開(kāi)了一種"擺針式防墜裝置"，其是通過(guò)設(shè)置一可繞 鉸軸擺動(dòng)的擺針，當(dāng)架體墜落時(shí)，導(dǎo)軌件被卡住，使擺針無(wú)法完成轉(zhuǎn)動(dòng)，從 而防止腳手架的繼續(xù)墜落。上述擺針結(jié)構(gòu)較好地解決了腳手架慢速下行時(shí)的 防墜落問(wèn)題，但由于其反應(yīng)過(guò)于靈敏，使用中很容易產(chǎn)生卡阻，經(jīng)常影響正 常的下降進(jìn)程，在實(shí)踐中操作不便。同時(shí)其制動(dòng)距離也過(guò)長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的之一是提供一種靈敏可靠，制動(dòng)距離短，不易發(fā)生 卡阻現(xiàn)象的轉(zhuǎn)輪防墜定位式升降腳手架。
本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的， 一種轉(zhuǎn)輪防墜定位式升降腳手架，包括導(dǎo) 座、導(dǎo)軌、架體、提升系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述導(dǎo)座與所述導(dǎo)軌滑套連接，所 述導(dǎo)座上設(shè)置有防墜定位輪，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有間隔的^f黃桿，所述防墜定位輪與所述間隔的橫桿嚙合連接，在所述防墜定位輪輪體與所述防墜定位輪的
軸座之間設(shè)置有離合裝置；所述離合裝置由人工觸發(fā)器、自動(dòng)觸發(fā)器和制動(dòng) 定位裝置組成。
本發(fā)明實(shí)施例的目的之二是提供一種轉(zhuǎn)輪防墜定位式升降腳手架的工作 方法。
本發(fā)明實(shí)施例的工作步驟是這樣的
架體提升時(shí)，人工觸發(fā)器處于打開(kāi)或者關(guān)閉(斷開(kāi))狀態(tài)，動(dòng)力設(shè)備正 轉(zhuǎn)，架體緩慢上升；架體提升到位后，先停機(jī)，手工將人工觸發(fā)器處于打開(kāi) 狀態(tài)，動(dòng)力設(shè)備反轉(zhuǎn)，架體定位；重復(fù)上述過(guò)程，架體不斷地提升和定位， 直達(dá)頂層；
架體下降時(shí)，動(dòng)力設(shè)備先正轉(zhuǎn)，將架體提升一小段后停機(jī)，手工將人工 觸發(fā)器處于關(guān)閉(斷開(kāi))狀態(tài)，啟動(dòng)動(dòng)力設(shè)備反轉(zhuǎn)，架體緩慢下降；架體下 降到位后，先停機(jī)，手工將人工觸發(fā)器處于打開(kāi)狀態(tài)，動(dòng)力設(shè)備繼續(xù)反轉(zhuǎn)， 架體定位；重復(fù)上述過(guò)程，架體不斷下降和定位，直達(dá)底層。
本發(fā)明實(shí)施例的防墜和定位是這樣實(shí)現(xiàn)的腳手架在緩慢提升和緩慢下 降過(guò)程中，架體突然下墜會(huì)導(dǎo)致防墜定位輪產(chǎn)生較大的反向轉(zhuǎn)動(dòng)速度，自動(dòng) 觸發(fā)器觸發(fā)制動(dòng)定位裝置工作，使防墜定位輪不能繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，防墜定位 輪卡住導(dǎo)軌上設(shè)置的間隔的橫桿，防止腳手架繼續(xù)墜落。架體下降到位時(shí)， 手工打開(kāi)人工觸發(fā)器，觸發(fā)制動(dòng)定位裝置工作，使防墜定位輪不能反向轉(zhuǎn)動(dòng)， 防墜定位輪卡住導(dǎo)軌上設(shè)置的間隔的橫桿，實(shí)現(xiàn)架體的定位。
本發(fā)明所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)非常緊湊，使用時(shí)安全可靠，并且定位防墜裝置本 身故障不會(huì)造成重大事故，既可實(shí)現(xiàn)腳手架正常的起落和定位，同時(shí)還能有 效地防止腳手架的異常墜落。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的側(cè)視圖；圖2是圖l之A-A;f見(jiàn)圖3a是本發(fā)明實(shí)施例提供的離合裝置之一的制動(dòng)件、自動(dòng)觸發(fā)器、人工 觸發(fā)器與防墜定位輪軸裝配結(jié)構(gòu)正面爆炸圖3b是本發(fā)明實(shí)施例提供的離合裝置之一的制動(dòng)件、自動(dòng)觸發(fā)器、人工 觸發(fā)器與防墜定位輪軸裝配結(jié)構(gòu)背面爆炸圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的離合裝置之一的制動(dòng)件、自動(dòng)觸發(fā)器、人工 觸發(fā)器與防墜定位4侖輪軸裝配平面圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的離合裝置之一的自動(dòng)觸發(fā)器結(jié)構(gòu)立體圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的離合裝置之一的自動(dòng)觸發(fā)器實(shí)施方法中轉(zhuǎn)塊 與制動(dòng)件、導(dǎo)座配合示意圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的離合裝置之一的自動(dòng)觸發(fā)器實(shí)施方法中跟蹤 轉(zhuǎn)動(dòng)器立體圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的離合裝置之二的防墜定位輪輪體端部與導(dǎo)座 連接示意圖。
圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的離合裝置之三的防墜定位輪輪體端部與導(dǎo)座 連接示意圖。
圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的離合裝置之三的防墜定位輪輪體端部實(shí)施定 位的示意圖。
圖示中
l -導(dǎo)座；11 --止位槽；12-凸緣；
13-轉(zhuǎn)塊；14 --制動(dòng)槽；15-定位圏；
2-防墜定位輪；3_制動(dòng)件；4 一人工觸發(fā)器；
5-自動(dòng)觸發(fā)器；50--觸發(fā)彈簧；51-跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器;
511 -凸起；512-凸柱；52-觸發(fā)卡位器;
53-觸發(fā)塊；54--U型彈簧；55-缺口；
513-止位柱；6-間隔的橫桿； 7-導(dǎo)軌； 71-軌道導(dǎo)向裝置。
具體實(shí)施例方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及 實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施 例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
本發(fā)明提出了一種轉(zhuǎn)輪防墜定位式升降腳手架，包括導(dǎo)座、導(dǎo)軌、架體、 提升系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等。所述導(dǎo)座與所述導(dǎo)軌滑套連接，所述導(dǎo)座上設(shè)置有 防墜定位輪，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有間隔的橫桿，所述防墜定位輪與所述間隔的 橫桿嚙合連接，在所述防墜定位輪輪體與所述防墜定位輪的軸座之間設(shè)置有 離合裝置。所述離合裝置由人工觸發(fā)器、自動(dòng)觸發(fā)器和制動(dòng)定位裝置組成。
本發(fā)明通過(guò)在所述防墜定位輪輪體與所述防墜定位輪的軸座之間設(shè)置的 離合裝置，在升降腳手架提升或下降過(guò)程中產(chǎn)生異常墜落時(shí)，觸發(fā)制動(dòng)定位 裝置即時(shí)工作，使防墜定位輪不能繼續(xù)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，卡住導(dǎo)軌上設(shè)置的間隔 的橫桿，有效地防止了升降腳手架的繼續(xù)下墜。
升降腳手架提升時(shí)，人工觸發(fā)器處于打開(kāi)或者關(guān)閉(斷開(kāi))狀態(tài)，防墜 定位輪與導(dǎo)軌的間隔的橫桿嚙合，正向緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，升降腳手架緩慢上升。此 時(shí)如果升降腳手架突然下墜，則防墜定位輪立即反向轉(zhuǎn)動(dòng)，觸發(fā)制動(dòng)定位裝 置即時(shí)工作，防墜定位輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，卡住導(dǎo)軌上間隔的橫桿，將升降腳手架 停住，防止其繼續(xù)墜落。
升降腳手架下降時(shí)，人工觸發(fā)器處于關(guān)閉(斷開(kāi))狀態(tài)，防墜定位輪與 導(dǎo)軌的間隔的橫桿嚙合，反向緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，升降腳手架緩慢下降。此時(shí)如果升 降腳手架突然下墜，則防墜定位輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)的速度立即加快，觸發(fā)制動(dòng)定位 裝置即時(shí)工作，防墜定位輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，卡住導(dǎo)軌上間隔的橫桿，進(jìn)而將升降 腳手架停住，防止其快速墜落，起到防墜作用。
腳手架下降到位時(shí)，手工打開(kāi)人工觸發(fā)器，觸發(fā)制動(dòng)定位裝置工作，使防墜定位輪不能反向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而卡住導(dǎo)軌上間隔的4黃桿，實(shí)現(xiàn)架體的定位。
圖1~圖IO展示了根據(jù)上述本發(fā)明所設(shè)計(jì)的一種轉(zhuǎn)輪防墜定位式升降腳
手架三個(gè)應(yīng)用實(shí)施例，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明裝置實(shí)施例做進(jìn)一步的詳述。
實(shí)施例一
如圖1 ~圖7所示，本實(shí)施例包括一導(dǎo)座1、 一導(dǎo)軌7，導(dǎo)軌7與導(dǎo)座1 滑套連接。所述導(dǎo)座1為一框架狀構(gòu)件，其上設(shè)置有軌道導(dǎo)向裝置71，可對(duì) 附著式升降腳手架的導(dǎo)軌7進(jìn)行導(dǎo)向，可使架體與墻體保持一定的間距，控 制腳手架的內(nèi)傾外翻和側(cè)翻。如圖1、圖3A、 3B所示，所述導(dǎo)軌7上有間隔 的橫桿6;所述防墜定位輪2的轉(zhuǎn)輪是一個(gè)鏈輪狀或齒輪狀構(gòu)件，與間隔的橫 桿6嚙合傳動(dòng)，裝于所述導(dǎo)座l框架中央，其轉(zhuǎn)輪與轉(zhuǎn)軸采用一體化結(jié)構(gòu)， 可在導(dǎo)軌7中正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)。防墜定位輪2與防墜定位輪2的軸座之間設(shè) 置有由人工觸發(fā)器4、自動(dòng)觸發(fā)器5、制動(dòng)件3和制動(dòng)槽14組成的離合裝置。 通過(guò)離合裝置工作來(lái)控制防墜定位輪2的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌7的定位和防 墜。
本實(shí)施例的離合裝置由人工觸發(fā)器4、自動(dòng)觸發(fā)器5及由制動(dòng)件3、制動(dòng) 槽14、定位圏15和轉(zhuǎn)塊13構(gòu)成的制動(dòng)定位裝置組成。本實(shí)施例是利用架體 下墜導(dǎo)致防墜定位輪2反向轉(zhuǎn)速加大所產(chǎn)生的速度增值觸發(fā)制動(dòng)件3進(jìn)入制 動(dòng)槽14內(nèi)使防墜定位輪2停止轉(zhuǎn)動(dòng)從而卡住導(dǎo)軌上間隔的橫桿6來(lái)實(shí)現(xiàn)架體 的防墜和定位的。
參見(jiàn)圖3A、圖3B,本實(shí)施例是在導(dǎo)座1的防墜定位輪2的軸座側(cè)壁依序 設(shè)置有一圓盤(pán)狀凸緣12和定位圈15,圓盤(pán)狀凸緣12設(shè)于導(dǎo)座1之側(cè)壁，位 于防墜定位輪2輪軸一端的端部；凸緣12含有一內(nèi)腔，側(cè)壁下部設(shè)有一徑向 通孔，防墜定位輪2轉(zhuǎn)軸可穿越凸緣12內(nèi)腔中心；制動(dòng)槽14是內(nèi)凹槽結(jié)構(gòu)， 布置在內(nèi)腔的周邊。在凸緣12內(nèi)腔對(duì)應(yīng)制動(dòng)槽14的位置，設(shè)有一轉(zhuǎn)塊13, 該轉(zhuǎn)塊13固定于防墜定位輪2的轉(zhuǎn)軸上，隨防墜定位輪2—同轉(zhuǎn)動(dòng)，其兩側(cè) 向內(nèi)相對(duì)設(shè)有鷹鉤狀勾形槽，勾形槽位置與制動(dòng)槽14位置相對(duì)。定位圏15設(shè)于凸緣12向外的側(cè)面，該定位圈15內(nèi)壁亦布有一個(gè)以上止位槽11。
如圖1、圖3A、圖3B、圖4~6所示，在防墜定位輪2的轉(zhuǎn)軸端部，設(shè)有 制動(dòng)件3、人工觸發(fā)器4及自動(dòng)觸發(fā)器5;制動(dòng)件3為一柱形構(gòu)件，設(shè)置于凸 緣12內(nèi)腔，位于轉(zhuǎn)塊13兩側(cè)的勾形槽與制動(dòng)槽14之間，可進(jìn)入勾形槽與制 動(dòng)槽14內(nèi)。
自動(dòng)觸發(fā)器5由跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51、觸發(fā)卡位器52和觸發(fā)塊53、觸發(fā)彈簧 50和U型彈簧54組成，設(shè)置于凸緣12空腔內(nèi)和定位圈15內(nèi)。其中跟蹤轉(zhuǎn) 動(dòng)器51和觸發(fā)塊53依序同軸裝于防墜定位輪2的輪軸上。如圖3 ~圖6所示， 跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51套于防墜定位輪2的轉(zhuǎn)軸上，亦設(shè)置在防墜定位輪2輪軸的端 部，位于定位圈15內(nèi)腔，通過(guò)一 U型彈簧54將轉(zhuǎn)塊13與跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51相 連，使跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51跟隨防墜定位輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)，且可有部分的滯后運(yùn)動(dòng)；該 跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51對(duì)應(yīng)定位圈15和凸緣12上徑向通孔位置一側(cè)為筒狀結(jié)構(gòu)，對(duì) 應(yīng)制動(dòng)槽14的一側(cè)設(shè)有四個(gè)凸柱512,在筒體外周對(duì)應(yīng)于凸緣12空腔徑向通 孔位置則設(shè)置有多個(gè)鋸齒形凸起511，可與人工觸發(fā)器4配合；在定位圈l5 上止位槽11對(duì)應(yīng)的位置開(kāi)設(shè)有缺口 55;所述四個(gè)凸柱512分設(shè)于轉(zhuǎn)塊13側(cè) 端，與所述制動(dòng)件3觸接，可控制該制動(dòng)件3的運(yùn)動(dòng)。所述觸發(fā)塊53為一條 狀構(gòu)件，套于防墜定位輪2轉(zhuǎn)軸上且置于跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51筒體內(nèi)腔，兩者相互 貼合，由跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51帶動(dòng)觸發(fā)塊53 —同轉(zhuǎn)動(dòng)。所述觸發(fā)卡位器52可控制 跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51的動(dòng)作，設(shè)置于跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51筒體內(nèi)腔一側(cè)的不同心軸上， 其為一端鉸接于跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51上的卡勾狀構(gòu)件，與觸發(fā)塊53頂觸，其自由 端上部設(shè)有與觸發(fā)塊53頂觸之觸點(diǎn)。當(dāng)防墜定位輪2反向轉(zhuǎn)速度加快時(shí)，觸 發(fā)塊53因?yàn)閼T性，其轉(zhuǎn)動(dòng)速度滯后于跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的 沖力，使得觸發(fā)卡位器52向外擺動(dòng)，穿越缺口 55卡入定位圏15上對(duì)應(yīng)的止 位槽11內(nèi)，導(dǎo)致跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51停止轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)件3被轉(zhuǎn)塊13勾形槽邊棱向 外推移，卡入凸緣12上的制動(dòng)槽14內(nèi)，從而卡住防墜定位輪2。
為保證觸發(fā)卡位器52能始終與觸發(fā)塊53保持接觸，如圖3B、圖4所示，本實(shí)施例還設(shè)有一觸發(fā)彈簧50,所述觸發(fā)彈簧50螺圈套于觸發(fā)卡位器52的 鉸軸上，彈簧兩伸出的臂端之一抵觸于跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51側(cè)壁對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)的缺口 55 處，另一端則與觸發(fā)卡位器52擺臂抵觸。在跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51上還設(shè)置有止位 柱513，限制觸發(fā)塊53的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。人工觸發(fā)器4為一帶有彈簧的桿狀構(gòu)件，其軸心線與防墜定位輪2轉(zhuǎn)軸 垂直，裝于所述凸緣12徑向通孔內(nèi)，與跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51上凸起511位置對(duì)應(yīng)。 通過(guò)手工操作人工觸發(fā)器4的進(jìn)出，可約束跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51的單向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而 控制制動(dòng)件3的運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)約束防墜定位輪2的單向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)防墜定位輪2正向轉(zhuǎn)動(dòng)(圖4所示的防墜定位輪2反時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)， 跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51、觸發(fā)塊53隨防墜定位輪2 —同轉(zhuǎn)動(dòng)，并不影響制動(dòng)件3的運(yùn) 行軌跡。跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51隨防墜定位輪2反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(圖4所示的防墜定位輪 2順時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng))，約束制動(dòng)件3的運(yùn)行軌跡不會(huì)向外擴(kuò)大。當(dāng)防墜定位輪2反 向轉(zhuǎn)動(dòng)而跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51停止時(shí)，制動(dòng)件3被轉(zhuǎn)塊13勾形槽的邊棱頂推向外 運(yùn)動(dòng)，卡入制動(dòng)槽14內(nèi)，從而鎖住防墜定位輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)。腳手架緩慢上升時(shí)，提升動(dòng)力正向運(yùn)動(dòng)，防墜定位輪2正向緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)(圖 4所示的防墜定位輪2反時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng))，帶動(dòng)制動(dòng)件3、自動(dòng)觸發(fā)器5 (跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng) 器51、觸發(fā)卡位器52、觸發(fā)塊53和觸發(fā)彈簧50及U型彈簧54)正向緩慢 轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)件3在防墜定位輪2輪軸端部的轉(zhuǎn)塊13帶動(dòng)下，不會(huì)向外擴(kuò)大運(yùn) 行軌跡，架體緩慢上升；此時(shí)如果架體突然下墜，則跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51立即反向 轉(zhuǎn)動(dòng)，與之貼合的觸發(fā)塊53在慣性作用下則呈繼續(xù)往正向轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，不能 迅速跟隨跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51 —同作出反應(yīng)，觸發(fā)塊53產(chǎn)生反向的力作用于觸發(fā) 卡位器52上，導(dǎo)致觸發(fā)卡位器52頂端卡入止位槽11內(nèi)，跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51隨 即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)件3在防墜定位輪2輪軸端部轉(zhuǎn)塊13勾形槽的邊棱頂推下 向外運(yùn)動(dòng)，被頂向凸緣12上的制動(dòng)槽14中，將防墜定位輪2卡住，防墜定 位輪2卡住導(dǎo)軌7的間隔的橫桿6，從而實(shí)現(xiàn)防墜的目的?；蛘撸藭r(shí)如果人工觸發(fā)器4是處于打開(kāi)狀態(tài)，就處于人工觸發(fā)器控制跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51正向運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，架體突然下墜時(shí)，跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51反向轉(zhuǎn)動(dòng) 立即被卡住，制動(dòng)件3在防墜定位輪2輪軸端部轉(zhuǎn)塊13勾形槽邊棱頂推下向 外運(yùn)動(dòng)，被頂向凸緣12的制動(dòng)槽14中，將防墜定位輪2卡住，卡住導(dǎo)軌7 上間隔的橫桿6，實(shí)現(xiàn)防墜的目的。
架體緩慢下降時(shí)，人工觸發(fā)器4處于關(guān)閉(斷開(kāi))狀態(tài)，提升動(dòng)力反向 運(yùn)動(dòng)，防墜定位輪2反向緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)(圖4所示的防墜定位輪2順時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng))， 帶動(dòng)制動(dòng)件3，自動(dòng)觸發(fā)器5 (跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51、觸發(fā)卡位器52、觸發(fā)塊53和 觸發(fā)彈簧50及U型彈簧54)反向緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)件3在跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51的作 用下，不會(huì)向外擴(kuò)大運(yùn)行軌跡，架體緩慢下降；此時(shí)如果架體突然下墜，則 跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51反向轉(zhuǎn)動(dòng)的速度立即加快，同樣地，觸發(fā)塊53在慣性作用下 速度慢于防墜定位輪2輪軸的轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生反向的力作用于觸發(fā)卡位器52,可 導(dǎo)致觸發(fā)卡位器52卡于定位圈15之止位槽11內(nèi)，跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51被卡住， 制動(dòng)件3在防墜定位輪2輪軸端部轉(zhuǎn)塊13勾形槽的邊棱頂推下向外運(yùn)動(dòng)被頂 向凸緣12上的制動(dòng)槽14內(nèi)，將防墜定位輪2卡住，防墜定位輪2卡住導(dǎo)軌7 上間隔的橫桿6，實(shí)現(xiàn)防墜的目的。
架體到位時(shí)，手工操作人工觸發(fā)器4，使跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器51被卡住，防墜定 位輪2的輪軸端部轉(zhuǎn)塊13勾形槽的邊棱推動(dòng)制動(dòng)件3頂入凸緣12的制動(dòng)槽 14內(nèi)，卡住防墜定位輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)，防墜定位輪2卡住導(dǎo)軌7上間隔的橫桿6， 實(shí)現(xiàn)架體的定位。
實(shí)施例二
本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，所不同的是，本實(shí)施例的離合裝置是由 人工觸發(fā)器、自動(dòng)觸發(fā)器以及由制動(dòng)件和制動(dòng)槽構(gòu)成的制動(dòng)定位裝置組成， 其結(jié)構(gòu)及相互配置形式與實(shí)施例一不同。本實(shí)施例是利用架體下墜導(dǎo)致防墜 定位輪2反向轉(zhuǎn)速加大產(chǎn)生的離心力增值觸發(fā)制動(dòng)件3工作的裝置。如圖8 所示，所述自動(dòng)觸發(fā)器5是一個(gè)具有一定力度固定制動(dòng)件3的裝置，通過(guò)手 工操作人工觸發(fā)器4的進(jìn)出約束防墜定位輪2的單向轉(zhuǎn)動(dòng)。其具體結(jié)構(gòu)為在導(dǎo)座1的防墜定位輪2的軸座側(cè)壁設(shè)置一圓盤(pán)狀凸緣12，其位于防墜定位 輪2輪軸一端的端部，凸緣12含有一內(nèi)腔，內(nèi)腔周邊均布有至少一個(gè)制動(dòng)槽 14，該制動(dòng)槽14為鋸齒狀結(jié)構(gòu)。防墜定位輪2的輪軸端部，是一個(gè)柱狀體， 輪軸端面徑向開(kāi)設(shè)有直長(zhǎng)槽，槽內(nèi)安裝有制動(dòng)件3，人工觸發(fā)器4和自動(dòng)觸發(fā) 器5;其中制動(dòng)件3前端設(shè)置有可卡入制動(dòng)槽14內(nèi)之凸塊，后端與人工觸發(fā) 器4相連；人工觸發(fā)器4為一可在輪軸端面直長(zhǎng)槽內(nèi)滑移的桿狀構(gòu)件，其上 設(shè)有自動(dòng)觸發(fā)器5，該自動(dòng)觸發(fā)器5為彈簧，套于人工觸發(fā)器4的桿狀構(gòu)件上。 當(dāng)腳手架架體緩慢上升時(shí)，提升動(dòng)力正向運(yùn)動(dòng)，防墜定位輪2正向緩慢 轉(zhuǎn)動(dòng)(圖8所示的防墜定位輪2則反時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng))，同時(shí)，帶動(dòng)制動(dòng)件3、人工 觸發(fā)器4、自動(dòng)觸發(fā)器5正向緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)件3在自動(dòng)觸發(fā)器5的彈簧力約 束下不會(huì)向外運(yùn)動(dòng)，架體緩慢上升；如果架體突然下墜，則防墜定位輪2立 即反向轉(zhuǎn)動(dòng)(此時(shí)防墜定位輪2順時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng))，此時(shí)制動(dòng)件3產(chǎn)生的離心力將 克服自動(dòng)觸發(fā)器5的彈簧約束力向外運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)件3向外伸出，卡入制動(dòng)槽 14內(nèi)，將防墜定位輪2卡住，防墜定位輪2卡住導(dǎo)軌7上間隔的橫桿6,實(shí) 現(xiàn)防墜的目的?；蛘撸藭r(shí)如果人工觸發(fā)器4是處于打開(kāi)狀態(tài)，防墜定位輪2正向緩慢 轉(zhuǎn)動(dòng)(圖8所示的防墜定位輪2反時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng))，由于導(dǎo)座1上的輪軸軸座凸緣 12上的制動(dòng)槽14所具有的方向性，制動(dòng)件3與凸緣12內(nèi)腔做相對(duì)滑動(dòng)，架 體緩慢上升。此時(shí)如果架體突然下墜，即改變和破壞了兩者之間的平衡，制 動(dòng)件3在離心力作用下，即時(shí)卡入凸緣12的制動(dòng)槽14內(nèi)，將防墜定位輪2 卡住，防墜定位輪2卡住導(dǎo)軌7上間隔的橫桿6，實(shí)現(xiàn)防墜的目的。當(dāng)腳手架架體緩慢下降時(shí)，人工觸發(fā)器4處于關(guān)閉(斷開(kāi))狀態(tài)，提升 動(dòng)力反向運(yùn)動(dòng)，防墜定位輪2反向緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)(圖8所示的防墜定位輪2順時(shí) 鐘轉(zhuǎn)動(dòng))，帶動(dòng)制動(dòng)件3、人工觸發(fā)器4、自動(dòng)觸發(fā)器5反向緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng) 件3在自動(dòng)觸發(fā)器5的約束下不會(huì)向外運(yùn)動(dòng)，架體緩慢下降；此時(shí)如果架體 突然下墜，則防墜定位輪2立即加速轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)件3產(chǎn)生的離心力克服自動(dòng)觸發(fā)器5的約束力向外運(yùn)動(dòng)，卡入凸緣12的制動(dòng)槽14內(nèi)，將防墜定位輪2 卡住，防墜定位輪2卡住導(dǎo)軌7上間隔的片黃桿6，實(shí)現(xiàn)了防墜的目的。架體到位時(shí)，手工操作人工觸發(fā)器4將制動(dòng)件3推入上凸緣12的制動(dòng)槽 14內(nèi)卡住防墜定位輪2，防墜定位輪2卡住導(dǎo)軌7上間隔的橫桿6，實(shí)現(xiàn)架體 的定位。實(shí)施例三本實(shí)施例與實(shí)施例一、實(shí)施例二基本相同，所不同的是，本實(shí)施例的離 合裝置是由人工觸發(fā)器、自動(dòng)觸發(fā)器及由制動(dòng)件和制動(dòng)槽構(gòu)成的制動(dòng)定位裝 置組成，其結(jié)構(gòu)及相互配置形式與實(shí)施例一和實(shí)施例二不同。本實(shí)施例是利 用架體下墜導(dǎo)致防墜定位輪2反向轉(zhuǎn)速加大所產(chǎn)生的速度增值觸發(fā)制動(dòng)件3 抵觸制動(dòng)槽14使防墜定位輪2停止轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)防墜和定位的。如圖9所示， 制動(dòng)件3為一人字型結(jié)構(gòu)的擺針，其擺軸固定在防墜定位輪2的轉(zhuǎn)軸軸端上， 防墜定位輪2的轉(zhuǎn)輪與轉(zhuǎn)軸釆用一體化結(jié)構(gòu)。自動(dòng)觸發(fā)器5為一拉簧，其一 端固定在制動(dòng)件3上，另一端固定在防墜定位輪2的轉(zhuǎn)軸上；制動(dòng)槽14為短 軸結(jié)構(gòu)， 一些固定在所述防墜定位輪2的轉(zhuǎn)軸軸端上，另有一些固定在凸緣 12上；人工觸發(fā)器4為一活動(dòng)塊，可人工插入防墜定位輪2的轉(zhuǎn)軸上進(jìn)行固 定。自動(dòng)觸發(fā)器5、制動(dòng)件3和制動(dòng)槽14均隨防墜定位輪2的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)腳手架架體緩慢上升時(shí)，關(guān)閉人工觸發(fā)器(即將其從轉(zhuǎn)軸軸端上拔出 處于斷開(kāi)狀態(tài))，提升動(dòng)力正向運(yùn)動(dòng)，防墜定位輪2正向緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)(圖9所 示的防墜定位輪2反時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng))，同時(shí)，帶動(dòng)自動(dòng)觸發(fā)器5、制動(dòng)件3和在轉(zhuǎn) 軸上的制動(dòng)槽14正向緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)件3在自動(dòng)觸發(fā)器5的彈簧力約束下不 斷地順時(shí)鐘擺動(dòng)和復(fù)位，架體緩慢上升；如果架體突然下墜，則防墜定位輪2 立即反向轉(zhuǎn)動(dòng)(此時(shí)防墜定位輪2順時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng))，此時(shí)制動(dòng)件3立即反時(shí)鐘擺 動(dòng)，其一端抵住在所述防墜定位輪2轉(zhuǎn)軸上的制動(dòng)槽14，立即停止擺動(dòng)，另 一端抵住在凸緣上周布的制動(dòng)槽14 ，將防墜定位輪2卡住，防墜定位輪2卡 住導(dǎo)軌7上間隔的對(duì)黃4干6，實(shí)現(xiàn)防墜的目的。當(dāng)腳手架架體緩慢下降時(shí)，關(guān)閉人工觸發(fā)器(即將其從轉(zhuǎn)軸軸端上拔出處于斷開(kāi)狀態(tài))，提升動(dòng)力反向運(yùn)動(dòng)，防墜定位輪2反向緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)(圖9所 示的防墜定位輪2則順時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng))，同時(shí)，帶動(dòng)自動(dòng)觸發(fā)器5、制動(dòng)件3和在 轉(zhuǎn)軸上的制動(dòng)槽14反向緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)件3在自動(dòng)觸發(fā)器5的彈簧力約束下 不斷地反時(shí)鐘擺動(dòng)和復(fù)位，架體緩慢下降；如果架體突然下墜，則防墜定位 輪2反向轉(zhuǎn)動(dòng)速度加快(此時(shí)防墜定位輪2順時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng))，此時(shí)制動(dòng)件3反時(shí) 鐘擺動(dòng)來(lái)不及復(fù)位，其一端抵住凸緣上的制動(dòng)槽14，立即停止擺動(dòng)，另一端 抵住防墜定位輪2轉(zhuǎn)軸軸端上的制動(dòng)槽14 ，將防墜定位輪2卡住，防墜定位 輪2卡住導(dǎo)軌7上間隔的橫桿6，實(shí)現(xiàn)防墜的目的。如圖10所示，架體到位時(shí)，手工將人工觸發(fā)器4插入防墜定位輪2的轉(zhuǎn) 軸軸端上固定，將制動(dòng)件3卡住不能擺動(dòng)，就卡住了防墜定位輪2，防墜定位 輪2卡住導(dǎo)軌7上間隔的橫桿6，實(shí)現(xiàn)架體的定位。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本 發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種轉(zhuǎn)輪防墜定位式升降腳手架，包括導(dǎo)座、導(dǎo)軌、架體、提升系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述導(dǎo)座與所述導(dǎo)軌滑套連接，其特征在于，所述導(dǎo)座上設(shè)置有防墜定位輪，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有間隔的橫桿，所述防墜定位輪與所述間隔的橫桿嚙合連接，在所述防墜定位輪輪體與所述防墜定位輪的軸座之間設(shè)置有離合裝置。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)輪防墜定位式升降腳手架，其特征在于， 所述離合裝置由人工觸發(fā)器、自動(dòng)觸發(fā)器、制動(dòng)定位裝置組成。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的一種轉(zhuǎn)輪防墜定位式升降腳手架，其特征在 于，所述制動(dòng)定位裝置包括制動(dòng)件、制動(dòng)槽、定位圏和轉(zhuǎn)塊，所述防墜定位 輪的軸座側(cè)壁設(shè)有一空腔凸緣，在凸緣空腔內(nèi)依序設(shè)置有制動(dòng)槽和定位圈及 安裝人工觸發(fā)器的徑向通孔；所述人工觸發(fā)器為一帶有彈簧的桿狀構(gòu)件，其 軸心線與防墜定位輪轉(zhuǎn)軸垂直，置于所述凸緣側(cè)端，凸緣空腔中心對(duì)應(yīng)制動(dòng) 槽位置設(shè)有一可與制動(dòng)件配合的轉(zhuǎn)塊，所述轉(zhuǎn)塊固定于防墜定位輪的轉(zhuǎn)軸上， 隨防墜定位輪一同轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)塊上設(shè)有可容制動(dòng)件進(jìn)入的勾形槽；所述定 位圈內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)止位槽，所述自動(dòng)觸發(fā)器設(shè)置于對(duì)應(yīng)凸緣空腔制動(dòng) 槽和定位圈及徑向通孔位置。
4、 如權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)輪防墜定位式升降腳手架，其特征在于， 所述自動(dòng)觸發(fā)器由跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器、觸發(fā)卡位器、觸發(fā)塊和觸發(fā)彈簧及U型彈簧 組合而成，所述U型彈簧設(shè)置于所述跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器與所述轉(zhuǎn)塊之間，彈簧一端 與所述轉(zhuǎn)塊連接，彈簧另一端與所述跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器連接；所述跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器套于 防墜定位輪轉(zhuǎn)軸上，其對(duì)應(yīng)定位圈及徑向通孔位置一側(cè)是筒型結(jié)構(gòu)，對(duì)應(yīng)制 動(dòng)槽的一側(cè)為凸塊，其筒型結(jié)構(gòu)外側(cè)對(duì)應(yīng)于凸緣空腔安裝所述人工觸發(fā)器的 徑向通孔位置設(shè)置有鋸齒形凸塊；所述觸發(fā)塊套于跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器筒型結(jié)構(gòu)內(nèi)軸 上，觸發(fā)卡位器設(shè)置于跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器筒內(nèi)一側(cè)的不同心軸上，所述觸發(fā)卡位器 與所述觸發(fā)塊頂觸；所述跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器筒壁對(duì)應(yīng)所述觸發(fā)卡位器上方開(kāi)孔；所述觸發(fā)彈簧螺旋套于觸發(fā)卡位器的轉(zhuǎn)軸上，彈簧的一臂抵觸跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器筒壁開(kāi)孔處，另一臂抵觸觸發(fā)卡位器擺臂；所述觸發(fā)塊軸向與所述跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器貼 合，由所述跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器帶動(dòng)所述觸發(fā)塊轉(zhuǎn)動(dòng)；所述觸發(fā)卡位器可通過(guò)所述跟 蹤轉(zhuǎn)動(dòng)器筒壁上的開(kāi)孔卡入所述定位圈上對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)的止位槽內(nèi)。
5、 如權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)輪防墜定位式升降腳手架，其特征在于， 所述制動(dòng)定位裝置包括制動(dòng)件和制動(dòng)槽，所述防墜定位輪的軸座側(cè)壁周邊設(shè) 置有制動(dòng)槽，所述制動(dòng)槽是齒狀結(jié)構(gòu)；所述防墜定位輪輪體端面徑向開(kāi)設(shè)有 直長(zhǎng)槽，所述制動(dòng)件、人工觸發(fā)器和自動(dòng)觸發(fā)器設(shè)置于所述直長(zhǎng)槽內(nèi)，其中 制動(dòng)件前端設(shè)有可卡入所述制動(dòng)槽的凸塊，后端與人工觸發(fā)器相連，所述自 動(dòng)觸發(fā)器與人工觸發(fā)器對(duì)應(yīng)配合；所述人工觸發(fā)器為一可在輪體端面直長(zhǎng)槽 內(nèi)滑移的桿狀構(gòu)件，所述自動(dòng)觸發(fā)器為彈簧，套設(shè)于人工觸發(fā)器的桿狀構(gòu)件 上。
6、 如權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)輪防墜定位式升降腳手架，其特征在于， 所述制動(dòng)定位裝置包括制動(dòng)件和制動(dòng)槽；所述防墜定位輪的軸座側(cè)壁周邊和 輪軸的軸端上設(shè)置有制動(dòng)槽，所述制動(dòng)槽是柱狀結(jié)構(gòu)；所述防墜定位輪輪體 端面設(shè)置有不同心的軸柱，所述制動(dòng)件是一擺針結(jié)構(gòu)，套接在該軸柱上；所 述防墜定位輪輪體端面設(shè)置有人工觸發(fā)器和自動(dòng)觸發(fā)器；所述人工觸發(fā)器為 一可在輪體端面軸向槽內(nèi)插入和拔出的桿狀構(gòu)件；所述自動(dòng)觸發(fā)器為彈簧， 其一端固定在所述防墜定位輪輪體端面上， 一端與所述制動(dòng)件相連。
7、 如權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)輪防墜定位式升降腳手架，其特征在于， 所述間隔的橫桿或?yàn)辇X條狀橫桿，或?yàn)殚L(zhǎng)板上沖孔后遺留的格狀塊，或?yàn)殚g 隔布置的柱狀物。
8、 如權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)輪防墜定位式升降腳手架的工作方法，其 特征在于，其工作步驟是這樣的1)架體提升時(shí)，人工觸發(fā)器處于打開(kāi)或者關(guān)閉(斷開(kāi))狀態(tài)，動(dòng)力設(shè)備 正轉(zhuǎn)，架體緩慢上升；架體提升到位后，先停機(jī)，手工將人工觸發(fā)器處于打開(kāi)狀態(tài)，動(dòng)力設(shè)備反轉(zhuǎn)，架體定位；重復(fù)上述過(guò)程，架體不斷提升和定位， 直達(dá)頂層； 2)架體下降時(shí)，動(dòng)力設(shè)備先正轉(zhuǎn)，將架體提升一小段后停機(jī)，手工將人 工觸發(fā)器處于關(guān)閉(斷開(kāi))狀態(tài)，啟動(dòng)動(dòng)力設(shè)備反轉(zhuǎn)，架體緩慢下降；架體 下降到位后，先停機(jī)，手工將人工觸發(fā)器處于打開(kāi)狀態(tài)，動(dòng)力設(shè)備繼續(xù)反轉(zhuǎn)， 架體定位；重復(fù)上述過(guò)程，架體不斷下降和定位，直達(dá)底層。
9、如權(quán)利要求8所述的一種轉(zhuǎn)輪防墜定位式升降腳手架的工作方法，其 特征在于，其防墜和定位是這樣實(shí)現(xiàn)的腳手架在緩慢提升和緩慢下降過(guò)程觸發(fā)制動(dòng)定位裝置工作，使防墜定位輪不能繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，防墜定位輪卡住 導(dǎo)軌上設(shè)置的間隔的橫桿，防止腳手架繼續(xù)墜落；架體下降到位時(shí)，手工打 開(kāi)人工觸發(fā)器，觸發(fā)制動(dòng)定位裝置工作，使防墜定位輪不能反向轉(zhuǎn)動(dòng)，防墜 定位輪卡住導(dǎo)軌上設(shè)置的間隔的橫桿，實(shí)現(xiàn)架體的定位。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種附著式升降腳手架的防墜定位裝置及其工作方法。其包括導(dǎo)座與導(dǎo)軌滑套連接，導(dǎo)軌上設(shè)置有間隔的橫桿，導(dǎo)座上裝設(shè)一可與橫桿嚙合傳動(dòng)的防墜定位輪，在防墜定位輪輪體與防墜定位輪軸座之間設(shè)置離合裝置。腳手架在緩慢提升和下降過(guò)程中，架體突然下墜會(huì)導(dǎo)致防墜定位輪產(chǎn)生較大的反向轉(zhuǎn)動(dòng)速度，自動(dòng)觸發(fā)器觸發(fā)離合裝置工作，使防墜定位輪不能繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，防墜定位輪卡住導(dǎo)軌上設(shè)置的間隔的橫桿，防止腳手架繼續(xù)墜落。架體下降到位時(shí)，人工操作使離合裝置工作，使防墜定位輪不能反向轉(zhuǎn)動(dòng)，防墜定位輪卡住導(dǎo)軌上間隔的橫桿，實(shí)現(xiàn)架體的定位。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、制動(dòng)距離短、動(dòng)作靈活，不易發(fā)生卡阻現(xiàn)象，安裝簡(jiǎn)單、方便，使用安全可靠。
文檔編號(hào)E04G3/32GK101302890SQ20081006825
公開(kāi)日2008年11月12日 申請(qǐng)日期2008年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月30日
發(fā)明者張愛(ài)武, 云 沈, 沈海晏, 郝允郎 申請(qǐng)人:深圳市特辰科技有限公司