專利名稱：一種能從平面變換成球面的圓盤形表演舞臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種舞臺(tái)結(jié)構(gòu)，特別涉及一種能夠從平面變換成球面的大型圓盤形表
演舞臺(tái)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在大型運(yùn)動(dòng)會(huì)或者大型演出中，為了配合節(jié)目及演出創(chuàng)意的需要，經(jīng)常需要大型 的舞臺(tái)，這種舞臺(tái)要求在演出前能夠快速組裝，而且能夠在演出進(jìn)行中呈現(xiàn)出不同的形狀， 例如整個(gè)舞臺(tái)凸起形成地球表面的形狀或者凹下形成碗狀，其上可以上演員進(jìn)行表演，在 演出的時(shí)候給觀眾以強(qiáng)烈的震撼；在演出結(jié)束后，為了配合場地的需要，還要求舞臺(tái)必須能 夠在盡量短的時(shí)間內(nèi)快速拆卸，以便能夠騰出場地供運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行比賽，這就要求舞臺(tái)在滿 足技術(shù)要求的同時(shí)也要滿足舞美創(chuàng)意的要求，目前還沒有研發(fā)出這樣的舞臺(tái)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠從平面轉(zhuǎn)換成球面的大型圓盤形表演舞臺(tái)，能夠 快速拆裝，并能在演出的時(shí)候能夠形成隆起和凹下等不同的形狀以配合表演的需要。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，提供以下技術(shù)方案 —種能從平面變換成球面的圓盤形表演舞臺(tái)，包括中心舞臺(tái)以及圍繞中心舞臺(tái)布 置的數(shù)個(gè)舞臺(tái)單元結(jié)構(gòu)，所述數(shù)個(gè)舞臺(tái)單元結(jié)構(gòu)各自包括一組扇形單元，沿徑向直線布 置，相鄰的扇形單元之間相互連接；升降裝置，安置在扇形單元下部，支撐扇形單元并使其 升降。 其中，所述中心舞臺(tái)包括母臺(tái)；安裝在所述母臺(tái)上的中心升降子臺(tái)；安裝在所述 母臺(tái)上并圍繞所述中心升降子臺(tái)布置的輔助升降臺(tái)；與母臺(tái)底部相連的母臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置。
特別是，所述母臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)；一對(duì)巻揚(yáng)機(jī)，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下巻繞鋼絲 繩；安置在母臺(tái)上的動(dòng)滑輪組；固定在支架頂部的定滑輪組；鋼絲繩，一端巻繞在一個(gè)巻揚(yáng) 機(jī)上，另一端交替繞過定滑輪組的定滑輪和動(dòng)滑輪組的動(dòng)滑輪后巻繞在另一個(gè)巻揚(yáng)機(jī)上。
特別是，所述定滑輪組包含兩組定滑輪，所述動(dòng)滑輪組包含兩組動(dòng)滑輪，在兩組定 滑輪之間設(shè)置平衡輪。 特別是，所述母臺(tái)上還安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述輔助升降臺(tái)升降的輔助驅(qū)動(dòng)裝置。
特別是，所述輔助驅(qū)動(dòng)裝置包括分別設(shè)置在用于支撐輔助升降臺(tái)的兩立柱底部 的連接裝置；設(shè)置在母臺(tái)上位于兩立柱之間的兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)；分別與兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的兩主 動(dòng)鏈輪；設(shè)置在母臺(tái)上分別位于兩主動(dòng)鏈輪上端的兩轉(zhuǎn)向輪；安置在輔助升降臺(tái)臺(tái)面底部 位于兩立柱之間的兩鏈條座；兩根鋼絲繩，一端分別連接在連接裝置上，另一端分別依次繞 過轉(zhuǎn)向輪、主動(dòng)鏈輪后連接在鏈條座上。 其中，升降裝置為剪刀撐裝置，剪刀撐裝置的下部支撐于地面，上部與扇形單元的 端部相連。 其中，一組扇形單元包括依次連接的第一、第二和第三扇形單元，第一扇形單元的
4一端通過腳輪支撐于地面，第一扇形單元另一端和第二扇形單元的一端之間安置第一剪刀 撐裝置，第二扇形單元的另一端和第三扇形單元的一端之間安置第二剪刀撐裝置，第三扇 形單元的另一端安置第三剪刀撐裝置。 其中，扇形單元的端部設(shè)有與剪刀撐裝置的上部相連的連接掛鉤，相鄰扇形單元 端部之間通過將其各自的連接掛鉤固定在剪刀撐裝置的上部而相連。
特別是，第一剪刀撐裝置包括固定的底座；安置在底座上并對(duì)稱布置在第一、第
二扇形單元兩側(cè)的兩組剪刀臂，每組剪刀臂包括上下布置的并且相互鉸接的至少兩對(duì)剪刀
臂；液壓缸，作用在至少兩對(duì)剪刀臂上，使其由平放在底座的狀態(tài)升起至撐起狀態(tài)。 其中，兩組剪刀臂的頂部之間設(shè)支撐鉸軸，第一扇形單元另一端的連接掛鉤和第
二扇形單元的一端的連接掛鉤搭接在支撐鉸軸上。 特別是，第二剪刀撐裝置包括固定的底座；安置在底座上并對(duì)稱布置在第二、第
三扇形單元兩側(cè)的兩組剪刀臂，每組剪刀臂包括上下布置的并且相互鉸接的至少三對(duì)剪刀
臂；液壓缸，作用在至少三對(duì)剪刀臂上，使其由平放在底座的狀態(tài)升起至撐起狀態(tài)。 其中，兩組剪刀臂的頂部之間設(shè)支撐鉸軸，第二扇形單元的另一端的連接掛鉤和
第三扇形單元的一端的連接掛鉤搭接在支撐鉸軸上。 特別是，第三剪刀撐裝置包括固定的底座；安置在底座上并對(duì)稱布置在第三扇形
單元兩側(cè)的兩組剪刀臂，每組剪刀臂包括上下布置的并且相互鉸接的至少三對(duì)剪刀臂；液
壓缸，作用在至少三對(duì)剪刀臂上，使其由平放在底座的狀態(tài)升起至撐起狀態(tài)。 其中，兩組剪刀臂的頂部之間設(shè)支撐鉸軸，第三扇形單元的另一端的連接掛鉤搭
接在支撐鉸軸上。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在，能夠在演出前由一組扇形單元沿徑向連接形成扇形舞臺(tái)單 元結(jié)構(gòu)，扇形舞臺(tái)單元結(jié)構(gòu)圍繞中心舞臺(tái)布置，由此快速拼接成大型圓形舞臺(tái)，該圓形舞臺(tái) 在演出過程中可以使舞臺(tái)凸起形成球面并下凹成碗狀以滿足舞臺(tái)表演的需要，在演出結(jié)束 后能夠快速進(jìn)行安裝定位和拆除運(yùn)輸。


圖1為本發(fā)明的圓盤形表演舞臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；圖2為沿圖1中A-A線的剖視圖；圖2a為圖2中D部分放大圖；圖2b為圖2中E部分放大圖；圖2c為圖2中本發(fā)明的舞臺(tái)單元結(jié)構(gòu)的局部俯視圖；圖3a為圖2中母臺(tái)41的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)放大圖；圖3b為圖3a中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)鋼絲繩繞向示意圖；圖3c為圖2中輔助升降臺(tái)43的放大視圖；圖4是圖2所示本發(fā)明的舞臺(tái)單元結(jié)構(gòu)隆起狀態(tài)的主視4a為圖4中G部分放大圖；圖4b為圖4中H部分放大圖；圖5是圖4所示的剪刀撐裝置34a的放大視圖；圖6是圖5所示的剪刀撐裝置34a處于收回狀態(tài)的視 圖7是圖6所示剪刀撐裝置34a的左側(cè)視圖； 圖7a是圖6所示剪刀撐裝置34a的俯視圖； 圖8是圖4所示的剪刀撐裝置34b的放大視圖； 圖9是圖8所示的剪刀撐裝置34b處于收回狀態(tài)的視圖； 圖10是圖9所示剪刀撐裝置34b的左側(cè)視圖； 圖10a是圖9所示剪刀撐裝置34b的俯視圖； 圖11是圖4所示的剪刀撐裝置34c的放大視圖； 圖12是圖5所示的剪刀撐裝置34c處于收回狀態(tài)的視圖； 圖13是圖12所示剪刀撐裝置34c的左側(cè)視圖； 圖13a是圖12所示剪刀撐裝置34c的俯視圖。 附圖標(biāo)記說明 1、第一下剪刀臂；la、滾輪；2、第二下剪刀臂；2a、滾輪；3、第一上剪刀臂；4、第二 上剪刀臂；5、液壓缸；5a、活塞桿；6a、上連接板；6b、下連接板；7a、第一定位臂；7b、第二 定位臂；8、鉸支座；9a、支撐鉸軸；9b、9c、連接軸；10、底座；10a、10b、斜梁；10c、10d、橫梁; 10e、加強(qiáng)梁；10f、縱梁；11、左側(cè)剪刀撐組件；12、右側(cè)剪刀撐組件；13、連接柱；14、鉸軸、 15、連接柱；16、鉸軸；21、第一中剪刀臂；22、第二中剪刀臂； 31、單元結(jié)構(gòu)；31a、31b、31c、扇形單元；32、中心舞臺(tái)；33、邊架；34a、第一剪刀撐 裝置；34b、第二剪刀撐裝置；34c、第三剪刀撐裝置；35a、35b、36a、36b、37、連接掛鉤；38、腳 輪； 41、母臺(tái)；41a、驅(qū)動(dòng)裝置；42、子臺(tái)；42a、驅(qū)動(dòng)裝置；43、輔助升降臺(tái)；43a、輔助驅(qū)動(dòng) 裝置； 52、巻揚(yáng)機(jī)；52a、52b、第一、第二巻揚(yáng)機(jī)；53、電機(jī)；54、動(dòng)滑輪組；54a、54b、第一、 第二動(dòng)滑輪組；55、定滑輪組；55a、55b、第一、第二定滑輪組；56、平衡輪；57、支架；58、鋼絲 繩； 60a、60b、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；61a、61b、主動(dòng)鏈輪；62a、62b、轉(zhuǎn)向輪；63a、63b、鏈條座；64a、 64b、連接裝置；65a、65b、支撐立柱；66a、66b、鏈條。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了本發(fā)明的能夠從平面變換成球面的圓盤形表演舞臺(tái)的俯視圖，如圖1 所示，本發(fā)明的圓盤形表演舞臺(tái)由可升降的中心舞臺(tái)32、圍繞中心舞臺(tái)32布置成圓環(huán)形的 多個(gè)扇形單元結(jié)構(gòu)31，圍繞布置成圓環(huán)形的多個(gè)扇形單元結(jié)構(gòu)31的外圍安置有環(huán)形邊架 33。 其中，每個(gè)扇形的單元結(jié)構(gòu)31包括由中心至邊架徑向布置的三個(gè)扇形單元31c、 31b、31a。三個(gè)扇形單元31a、31b、31c由第一至第三剪刀撐裝置34a、34b和34c支撐，第一 剪刀撐裝置34a安置在扇形單元31a和31b之間，第二剪刀撐裝置34b安置在扇形單元31b 和31c之間，第三剪刀撐裝置34c則安置在扇形單元31c的內(nèi)側(cè)，通過控制第一至第三剪刀 撐裝置34a、34b和34c的升降動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)扇形單元31a、31b和31c的升降，形成截面高度由 中心至邊緣逐漸或依次降低的凸起形狀，如圖4所示。 如圖2所示，中心舞臺(tái)32包含可升降的母臺(tái)41、驅(qū)動(dòng)母臺(tái)41升降的驅(qū)動(dòng)裝置41a、
6安置在母臺(tái)41內(nèi)的子臺(tái)42、驅(qū)動(dòng)子臺(tái)42升降的驅(qū)動(dòng)裝置42a、輔助升降臺(tái)43、驅(qū)動(dòng)輔助升 降臺(tái)43升降的輔助驅(qū)動(dòng)裝置43a。當(dāng)中心舞臺(tái)32需要升起時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置41a驅(qū)動(dòng)母臺(tái)41 升起，母臺(tái)41的升起帶動(dòng)子臺(tái)42及輔助升降臺(tái)43 —起升起，子臺(tái)42和輔助升降臺(tái)43既 可以隨母臺(tái)41 一起升降，也可以單獨(dú)分別升降。 每個(gè)表演舞臺(tái)單元結(jié)構(gòu)31包含三個(gè)扇形單元31a、31b、31c，每個(gè)扇形單元由沿徑 向布置并相互連接的三部分構(gòu)架組成，構(gòu)架之間通過螺栓形成固定連接。組成的三個(gè)扇形 單元31a、31b、31c結(jié)構(gòu)相似。 如圖2、2a、2b和4所示，扇形單元31a的外側(cè)底部設(shè)有腳輪38，扇形單元31a與扇 形單元31b之間安置有剪刀撐裝置34a，扇形單元31b與扇形單元31c之間安置有剪刀撐裝 置34b，扇形單元31c與中心舞臺(tái)32之間安置有剪刀撐裝置34c，當(dāng)扇形單元31a、31b、31c 依次通過腳輪38和第一至第三剪刀撐裝置34a、34b和34c升起時(shí)，由于第一至第三剪刀撐 裝置34a、34b和34c起升的最大高度依次遞增，因此使表演舞臺(tái)表面隆起而呈現(xiàn)球面狀，當(dāng) 第一至第三剪刀撐裝置34a、34b和34c升起時(shí)下降收回至最低狀態(tài)時(shí)，扇形單元31a、31b、 31c回落，使表演舞臺(tái)表面呈現(xiàn)水平面狀。 下面結(jié)合附圖3a、3b、4、4a、4b詳細(xì)描述中心舞臺(tái)32、扇形單元結(jié)構(gòu)31構(gòu)成的圓環(huán) 形表演舞臺(tái)呈現(xiàn)球面狀和平面狀的工作過程。第一至第三剪刀撐裝置34a、34b和34c使單 元結(jié)構(gòu)31升降，中心舞臺(tái)32通過其隨第一至第三剪刀撐裝置34a、34b和34c升降而進(jìn)行 升降的過程。 如圖4、4a、4b所示，圖中示出了形成球面形臺(tái)面的多個(gè)單元結(jié)構(gòu)中的一個(gè)單元結(jié) 構(gòu)31的組成結(jié)構(gòu)，單元結(jié)構(gòu)31包括通過三個(gè)剪刀撐裝置34a、34b和34c支撐和連接的一 組扇形單元31a、31b、和31c。 其中，扇形單元31a的一端由腳輪38支撐，另一端的中部設(shè)有連接掛鉤37，通過連 接掛鉤37將其另一端搭接在剪刀撐裝置34a的頂部；扇形單元31b的兩端的中部分別設(shè)有 連接掛鉤36a、36b，連接掛鉤36a可搭接在剪刀撐裝置34a頂部，連接掛鉤36b可搭接在剪 刀撐裝置34b頂部，通過使連接掛鉤37和36a同時(shí)搭接在剪刀撐裝置34a上而使扇形單元 31a和31b相連；扇形單元31c的兩端的中部分別設(shè)連接掛鉤35a和35b，連接掛鉤35a搭 接在剪刀撐裝置34b上，通過使連接掛鉤36b和35a同時(shí)搭接在剪刀撐裝置34b上，使扇形 單元31b和31c相連，連接掛鉤35b則搭接在剪刀撐裝置34c的頂部。
如圖4所示，位于圖示所示位置的三個(gè)剪刀撐裝置34a、34b、34c升起時(shí)，帶動(dòng)搭接 在其上的扇形單元升起，從而帶動(dòng)構(gòu)成圓形表演舞臺(tái)的多個(gè)扇形單元結(jié)構(gòu)31升起，扇形單 元結(jié)構(gòu)31外端底部的支撐腳輪38則沿徑向向內(nèi)移動(dòng)。由于三剪刀撐裝置34a、34b、34c起 升高度依次增加時(shí)，因此表演舞臺(tái)單元結(jié)構(gòu)31升起時(shí)呈球狀，如圖4所示。為了配合表演 舞臺(tái)單元結(jié)構(gòu)31形成球狀，中心舞臺(tái)32升高的高度與扇形單元31c的內(nèi)側(cè)端升高高度匹 配。 當(dāng)表演舞臺(tái)表面需要呈現(xiàn)水平面狀時(shí)，三剪刀撐裝置34a、34b、34c下降回落至最 低狀態(tài)(如圖2所示的狀態(tài))，扇形單元31a、31b、31c在扇形單元的重力作用下回落至圖2 所示的狀態(tài)，扇形單元31a底部的支撐腳輪38沿徑向向外移動(dòng)，扇形單元結(jié)構(gòu)31的表面形 成水平狀表面。此時(shí)，中心舞臺(tái)32需要下降一定的高度以與扇形單元結(jié)構(gòu)31的水平表面 平齊。
下面結(jié)合附圖3a、3b詳細(xì)描述中心舞臺(tái)32的升降過程。 中心舞臺(tái)32由母臺(tái)41、安置在母臺(tái)41上的中部子臺(tái)42和周圍輔助臺(tái)43組成，母 臺(tái)41為多邊形，其周圍安置多組驅(qū)動(dòng)裝置41a，圖4中僅示出了一組驅(qū)動(dòng)裝置41a，通過多 組驅(qū)動(dòng)裝置41a同時(shí)動(dòng)作，可帶動(dòng)整個(gè)母臺(tái)41隨扇形單元結(jié)構(gòu)31升起。
如圖3a所示，驅(qū)動(dòng)裝置41a主要包括巻揚(yáng)機(jī)52、驅(qū)動(dòng)巻揚(yáng)機(jī)52的電機(jī)53、安置 在母臺(tái)41外側(cè)的動(dòng)滑輪組54、固定在支架57頂部的定滑輪組55、平衡輪56。圖3a僅示出 驅(qū)動(dòng)裝置的主要部件，為清楚理解鋼絲繩的具體纏繞結(jié)構(gòu)，可參照?qǐng)D3b。
巻揚(yáng)機(jī)52包含兩個(gè)巻揚(yáng)機(jī)52a、52b，位于電機(jī)輸出軸的兩端，由同一電機(jī)53驅(qū)動(dòng)， 電機(jī)53安裝在地面。支架57固定在地面，其上端安裝定滑輪組55，底部安裝平衡輪56，動(dòng) 滑輪組54安裝在母臺(tái)41的底部外側(cè)，在高度方向上位于定滑輪組55和平衡輪56之間， 其中定滑輪組55包含第一、第二動(dòng)滑輪組55a、55b，動(dòng)滑輪組54包括第一、第二動(dòng)滑輪組 54a、54b，平衡輪56設(shè)置在第一、第二定滑輪組55a和55b之間，第一、第二組定滑輪組55a、 55b各自包括4個(gè)定滑輪，安置在支架57的上端，第一、第二動(dòng)滑輪組54a、54b各自包括安 置在母臺(tái)41側(cè)面的3個(gè)動(dòng)滑輪。 如圖3b所示，鋼絲繩58由巻筒52a引出后，在4個(gè)定滑輪55a和三個(gè)動(dòng)滑輪54a 之間依次纏繞，之后向下繞過平衡輪56，再向上在4個(gè)定滑輪55b和三個(gè)動(dòng)滑輪54b之間纏 繞，最后繞向巻筒52b。當(dāng)巻揚(yáng)機(jī)52轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩巻筒52a、52b同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩邊同時(shí)向上拉動(dòng) 鋼絲繩，通過安裝在母臺(tái)41上的第一、第二動(dòng)滑輪組54a、54b，帶動(dòng)母臺(tái)41升起，使得由母 臺(tái)41和子臺(tái)42組成的中心舞臺(tái)32升起。由于巻揚(yáng)機(jī)52為單方向牽引，單根鋼絲繩58經(jīng) 由巻筒52a引出后，盤繞上下安置的第一定滑輪組55a、第一動(dòng)滑輪組54a、平衡輪56、第二 定滑輪組55b、第二動(dòng)滑輪組54b，最后繞在巻筒52b上，不但通過多個(gè)動(dòng)滑輪和靜滑輪以提 高承載力，避免了由兩個(gè)巻筒各自承載一根獨(dú)立的鋼絲繩時(shí)，因兩巻筒的加工誤差造成的 驅(qū)動(dòng)力不同而導(dǎo)致其中一個(gè)巻筒的鋼絲繩發(fā)生松動(dòng)和另一個(gè)巻筒的鋼絲繩承載過大的現(xiàn) 象。 中心升降子臺(tái)升起后，為了配合中心升降子臺(tái)和表演舞臺(tái)單元結(jié)構(gòu)的高度以形成 較光滑的球星表面，輔助升降臺(tái)必須傾斜，即靠近中心升降子臺(tái)端較高與中心升降子臺(tái)的 高度平齊，靠近表演舞臺(tái)單元結(jié)構(gòu)端較低以與其高度平齊，如圖4所示。下面結(jié)合圖3c詳 細(xì)描述輔助升降臺(tái)43的升起過程。 圍繞中心升降子臺(tái)42布置的輔助升降臺(tái)43由多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置43a驅(qū)動(dòng)升降，如圖 3c所示為一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置43a的結(jié)構(gòu)。輔助升降臺(tái)43由左右分布的兩支撐立柱65a、65b支 撐，兩立柱底部分別設(shè)有兩連接裝置64a、64b，頂部分別支撐在輔助升降臺(tái)43的臺(tái)面底部， 輔助升降臺(tái)43的臺(tái)面底部位于兩立柱內(nèi)側(cè)設(shè)有兩鏈條座63a、63b，位于兩立柱之間的母臺(tái) 41上左右分別設(shè)有兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)60a、60b，以及分別與兩電機(jī)相連的兩主動(dòng)鏈輪61a、61b，母 臺(tái)41上位于兩主動(dòng)鏈輪61a、61b上端外側(cè)分別設(shè)有兩轉(zhuǎn)向輪62a、62b，轉(zhuǎn)向輪位于主動(dòng)鏈 輪與立柱之間，兩鏈條66a、66b —端分別固定在兩鏈條座63a、63b上，另一端分別從左右對(duì) 稱布置的兩主動(dòng)鏈輪的內(nèi)側(cè)開始繞過主動(dòng)鏈輪61a、61b，之后分別繞過兩轉(zhuǎn)向輪62a、62b 固定在兩連接裝置64a、64b上。 由于母臺(tái)41升起時(shí)帶動(dòng)中心升降子臺(tái)42以及輔助升降臺(tái)43 —起升起到一定的 高度，即此時(shí)輔助升降臺(tái)43與中心升降子臺(tái)42的高度平齊，但高于表演舞臺(tái)單元結(jié)構(gòu)31的扇形單元31c與輔助升降臺(tái)接觸處隆起的高度，因此輔助升降臺(tái)43的右側(cè)(即靠近表演 舞臺(tái)單元結(jié)構(gòu)側(cè))必須下降一定的高度，而左側(cè)(靠近中心升降子臺(tái)側(cè))保持不動(dòng)，以配合 中心升降子臺(tái)與表演舞臺(tái)單元結(jié)構(gòu)的高度從而形成球形舞臺(tái)面。 如圖3c所示，右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)60b帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪61b逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，位于主動(dòng) 鏈輪左邊的鏈條下降，而右邊的上移，因而轉(zhuǎn)向輪62b右邊的鏈條下降導(dǎo)致右側(cè)的支撐立 柱65b下降，輔助升降臺(tái)43的右側(cè)下降，左側(cè)保持不動(dòng)以形成傾斜狀，從而配合中心升降子 臺(tái)與表演舞臺(tái)單元結(jié)構(gòu)的高度以形成球形舞臺(tái)面，如圖4所示。 當(dāng)舞臺(tái)面需要形成水平的表面時(shí)，輔助升降臺(tái)43的右側(cè)升起或者左側(cè)下降，以調(diào) 節(jié)成水平的表面。 中心舞臺(tái)32下降的過程與升起過程類似，當(dāng)電機(jī)53帶動(dòng)兩巻揚(yáng)機(jī)52a、52b反方 向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩邊同時(shí)向下釋放鋼絲繩58，通過安裝在母臺(tái)41上的第一、第二動(dòng)滑輪組54a、 54b，母臺(tái)41在自身重力作用下下降，從而帶動(dòng)整個(gè)中心舞臺(tái)32下降，以與回復(fù)到水平初始 位置的扇形單元結(jié)構(gòu)31的表面平齊，以形成水平的表演舞臺(tái)面。
下面結(jié)合附圖5至13a對(duì)剪刀撐裝置的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)描述。 如圖5、6、7和7a所示，本發(fā)明的第一剪刀撐裝置34a包括左右對(duì)稱安置在底座10 上的一對(duì)剪刀撐組件11、12，左側(cè)剪刀撐組件11和右側(cè)剪刀撐組件12之間通過支撐鉸軸 9a和連接軸9b相連。 其中，連接軸9b的作用是協(xié)調(diào)兩側(cè)同步，并保證剪刀撐裝置自身的穩(wěn)定性。支撐 鉸軸9a是剪刀撐裝置與待支撐物的安裝定位部件，待支撐物的載荷通過支撐鉸軸9a傳給 剪刀撐組件11、12。支撐鉸軸的結(jié)構(gòu)為三段式折彎軸，即支撐鉸軸9a的兩端分別與第一第 二上剪刀臂3、4臂垂直，支撐鉸軸中間段與其兩端的部分成一定角度，以便保證中間段與 被支撐物的邊緣平行，從而保證剪刀臂組件升降自如。 如圖5、6所示，圖中示出了右側(cè)剪刀撐組件12的結(jié)構(gòu)，左側(cè)剪刀撐組件11的結(jié)構(gòu) 與右側(cè)剪刀撐組件12結(jié)構(gòu)相同，并沿圖7a中的中線A-A線呈對(duì)稱布置。
下面描述剪刀撐組件12的結(jié)構(gòu)。如圖5所示，剪刀撐組件12具有底座10，底座10 上設(shè)有鉸支座8，第一、第二定位臂7a、7b的一端鉸接安裝于鉸支座8，另一端分別與第一、 第二下剪刀臂1、2的下部鉸連，第一、第二下剪刀臂1、2的中部通過鉸軸9b相連，其下端分 別設(shè)置滾輪la和2a，通過滾輪la和2a支撐在底座10上并可在其上滾動(dòng)，以帶動(dòng)第一、第 二下剪刀臂1、2的下端在底座10上移動(dòng)；第一、第二下剪刀臂1、2的上端分別連接第二上 剪刀臂4和第一上剪刀臂3的一端，第一上剪刀臂3和第二上剪刀臂4的另一端相互鉸連。
第一、第二下剪刀臂1、2和第一、第二上剪刀臂3、4的升起通過液壓缸5驅(qū)動(dòng)。如 圖5、6所示，第二下剪刀臂2的下端設(shè)有與其成一體的連接板6b，連接板6b與第二下剪刀 臂2之間形成可安置液壓缸5底部的空間，液壓缸5的底部通過鉸軸14鉸接安置在連接板 6b和第二下剪刀臂2的下端之間。安置在液壓缸5內(nèi)的活塞桿5a的頂部與第一上剪刀臂 3的中部相鉸接，如圖6、7所示，連接板6a通過三個(gè)連接柱13與第一上剪刀臂3的中部外 側(cè)面相連，使得連接板6a的內(nèi)側(cè)面和第一上剪刀臂3的外側(cè)面之間形成通過鉸軸16鉸接 安置活塞桿5a的空間。 當(dāng)液壓缸5進(jìn)油時(shí)，頂出活塞桿5a，由此通過頂升第一上剪刀臂3，帶動(dòng)第一下剪 刀臂1、第二下剪刀臂2升起，第一下剪刀臂1和第二下剪刀臂2分別受定位臂7a、7b的限
9制，以鉸支座8為中心，其通過滾輪la、2a支撐在底座IO上的下端相向移動(dòng)；當(dāng)液壓缸5出 油時(shí)，剪刀撐組件12在支撐鉸軸9a上作用的載荷的壓力作用下收回至圖6所示的狀態(tài)，第 一下剪刀臂1和第二下剪刀臂2分別受第一、第二定位臂7a、7b的限制，以鉸支座8為中心， 相互遠(yuǎn)離移動(dòng)。 如圖7a所示，俯視時(shí)底座10呈梯形(用于適應(yīng)被支撐物的形狀)，底座10由鋼桁
架圍成梯形結(jié)構(gòu)，包括左右兩根平行的橫梁10c、10d，連接兩橫梁10c、10d的端部的兩根斜
梁10a、10b，兩根橫梁10c、10d和兩根斜梁10a、10b相互連接形成梯形框架式底座10。為
了提高底座10的剛性，在兩根平行的橫梁之間中部位置設(shè)與其平行的加強(qiáng)梁10e。 一對(duì)剪
刀撐組件11、12沿梯形框架的兩斜梁10a、10b呈對(duì)稱布置。 下面結(jié)合附圖8、9、10、10a詳細(xì)描述第二剪刀撐裝置34b的結(jié)構(gòu)。 如圖10、10a所示，本發(fā)明的第二剪刀撐裝置34b的結(jié)構(gòu)包括左右對(duì)稱安置在底座
10上的一對(duì)剪刀撐組件11、12，左側(cè)剪刀撐組件11和右側(cè)剪刀撐組件12之間通過支撐鉸
軸9a和連接軸9b、9c相連。 其中，連接軸9b，9c的作用是協(xié)調(diào)兩側(cè)同步，并保證剪刀撐裝置自身的穩(wěn)定性。支 撐鉸軸9a是剪刀撐裝置與待支撐物的安裝定位部件，待支撐物的載荷通過支撐鉸軸9a傳 給剪刀撐組件11、12。支撐鉸軸9a的結(jié)構(gòu)為三段式折彎軸，即支撐鉸軸9a的兩端分別與第 一第二上剪刀臂3、4臂垂直，支撐鉸軸中間段與其兩端的部分成一定角度，以便保證中間 段與被支撐物的邊緣平行，從而保證剪刀臂組件升降自如。 如圖8、9所示，圖中示出了右側(cè)剪刀撐組件12的結(jié)構(gòu)，左側(cè)剪刀撐組件11的結(jié)構(gòu) 與右側(cè)剪刀撐組件12結(jié)構(gòu)相同，并沿圖10a中的中線A-A呈對(duì)稱布置。
下面描述剪刀撐組件12的結(jié)構(gòu)。如圖8所示，剪刀撐組件12具有底座10，底座 10上設(shè)有鉸支座8，定位臂7a的一端鉸接安裝于鉸支座8，另一端與第一下剪刀臂1的下部 鉸連，第一、第二下剪刀臂1、2的中部通過鉸軸9b相連，其下端分別設(shè)置滾輪la和2a，通過 滾輪la和2a支撐在底座10上并可在其上滾動(dòng)，以帶動(dòng)第一、第二下剪刀臂1、2的下端在 底座10上移動(dòng)；第一、第二下剪刀臂1、2的上端分別連接第二中剪刀臂22和第一中剪刀臂 21的下端，第一、第二中剪刀臂21、22的中部通過鉸軸9c相連，第一中剪刀臂21和第二中 剪刀臂22的上端分別連接第二上剪刀臂4和第一上剪刀臂3的下端，第一上剪刀臂3和第 二上剪刀臂4的上端通過鉸軸9a相互鉸連。 第一、第二下剪刀臂1、2、第一、第二中剪刀臂21、22和第一、第二上剪刀臂3、4的 升起通過液壓缸5驅(qū)動(dòng)。 如圖8、9所示，第一下剪刀臂1的下端設(shè)有與其成一體的連接板6b，連接板6b通 過與第一下剪刀臂1垂直的三個(gè)連接柱15與第一下剪刀臂1連成一體，使得連接板6b與 第一下剪刀臂1之間形成可安置液壓缸5底部的空間，液壓缸5的底部通過鉸軸14鉸接安 置在連接板6b和第一下剪刀臂1之間的空間內(nèi)。安置在液壓缸5內(nèi)的活塞桿5a的頂部與 第一上剪刀臂3的中部相鉸接，如圖9所示，連接板6a通過三個(gè)連接柱13與第一上剪刀臂 3的中部外側(cè)面相連，使得連接板6a的內(nèi)側(cè)面和第一上剪刀臂3的外側(cè)面之間形成通過鉸 軸16鉸接安置活塞桿5a的空間。 當(dāng)液壓缸5進(jìn)油時(shí)，頂出活塞桿5a，由此通過頂升第一上剪刀臂3，帶動(dòng)第一中剪 刀臂21、第二中剪刀臂22、第一下剪刀臂1、第二下剪刀臂2升起，第一下剪刀臂1受定位臂7a的限制，以鉸支座8為中心，使第一下剪刀臂1、第二下剪刀臂2通過滾輪la、2a支撐在 底座10上的下端相向移動(dòng)；當(dāng)液壓缸5出油時(shí)，剪刀撐組件12在支撐鉸軸9a上作用的載 荷的壓力作用下收回至圖9所示的狀態(tài)，第一下剪刀臂1受定位臂7a的限制，第一下剪刀 臂1、第二下剪刀臂2以鉸支座8為中心進(jìn)行相互遠(yuǎn)離移動(dòng)，最終下降至到達(dá)圖9所示的位置。 如圖10a所示，俯視時(shí)底座10呈梯形(用于適應(yīng)被支撐物的形狀)，底座10由鋼 桁架圍成梯形結(jié)構(gòu)，包括左右兩根平行的橫梁10c、10d，連接兩橫梁10c、10d的端部的兩根 斜梁10a、10b，兩根橫梁10c、10d和兩根斜梁10a、10b相互連接形成梯形框架式底座10。為 了提高底座10的剛性，在兩根平行的橫梁之間中部位置設(shè)與其平行的加強(qiáng)梁10e以及垂直 于橫梁布置的三根縱梁10f。 一對(duì)剪刀撐組件11、12沿梯形框架的兩斜梁10a、10b呈對(duì)稱 布置。 下面結(jié)合圖11、12、13、13a詳細(xì)描述本發(fā)明的第三剪刀撐裝置34c的結(jié)構(gòu)。
如圖13和13a所示，本發(fā)明的第三剪刀撐裝置34c包括左右對(duì)稱安置在底座10上 的一對(duì)剪刀撐組件11、12，左側(cè)剪刀撐組件11和右側(cè)剪刀撐組件12之間通過支撐鉸軸9a 和連接軸9b，9c相連。 其中，連接軸9b，9c的作用是協(xié)調(diào)兩側(cè)同步，并保證剪刀撐裝置自身的穩(wěn)定性。支 撐鉸軸9a是剪刀撐裝置與待支撐物的安裝定位部件，待支撐物的載荷通過支撐鉸軸9a傳 給剪刀撐組件11、12。支撐鉸軸9a的結(jié)構(gòu)為三段式折彎軸，即支撐鉸軸9a的兩端分別與第 一第二上剪刀臂3、4臂垂直，支撐鉸軸9a的中間段與其兩端的部分成一定角度，以便保證 中間段與被支撐物的邊緣平行，從而保證剪刀臂組件升降自如。 如圖11、12所示，圖中示出了右側(cè)剪刀撐組件12的結(jié)構(gòu)，左側(cè)剪刀撐組件11的結(jié) 構(gòu)與右側(cè)剪刀撐組件12結(jié)構(gòu)相同，并沿圖13a中的中線A-A呈對(duì)稱布置。
如圖11所示，第二下剪刀臂2的下端不設(shè)滾輪，而是通過鉸支座8鉸接在底座10 上。第一下剪刀臂1的下端通過滾輪la支撐在底座10上。其第一上剪刀臂3比第二上剪 刀臂4長大致一倍，其中部與第二上剪刀臂4的頂端鉸接，第一上剪刀臂3的上端安置連接 左右側(cè)剪刀撐組件11、12并支撐被支撐物的支撐鉸軸9a。 剪刀撐裝置34c的其余結(jié)構(gòu)與剪刀撐裝置34b基本相同，在此不在重復(fù)說明。
當(dāng)液壓缸5進(jìn)油時(shí)，頂出活塞桿5a，由此通過頂升第一上剪刀臂3，帶動(dòng)第一中剪 刀臂21、第二中剪刀臂22、第一下剪刀臂1、第二下剪刀臂2升起，第二下剪刀臂2下端受鉸 支座8的限制而靜止不動(dòng)，第一下剪刀臂1的下端通過滾輪la支撐在底座10上，可向著鉸 支座8移動(dòng)；當(dāng)液壓缸5出油時(shí)，剪刀撐組件12在支撐鉸軸9a上作用的載荷的壓力作用下 收回至圖12所示的狀態(tài)，第二下剪刀臂2的下端受鉸支座8的限制而靜止不動(dòng)，第一下剪 刀臂1通過滾輪la支撐在底座10上的下端進(jìn)行遠(yuǎn)離鉸支座8移動(dòng)，使整個(gè)剪刀撐組件下 降至圖12所示的狀態(tài)。
1權(quán)利要求
一種能從平面變換成球面的圓盤形表演舞臺(tái)，包括中心舞臺(tái)(32)以及圍繞中心舞臺(tái)布置的數(shù)個(gè)舞臺(tái)單元結(jié)構(gòu)(31)，所述數(shù)個(gè)舞臺(tái)單元結(jié)構(gòu)各自包括一組扇形單元(31a、31b、31c)，沿徑向直線布置，相鄰的扇形單元之間相互連接；升降裝置，安置在扇形單元下部，支撐扇形單元并使其升降。
2. 如權(quán)利要求l所述的圓盤形表演舞臺(tái)，其特征在于所述中心舞臺(tái)(32)包括母臺(tái)(41);安裝在所述母臺(tái)(41)上的中心升降子臺(tái)(42);安裝在所述母臺(tái)(41)上并圍繞所述中心升降子臺(tái)(42)布置的輔助升降臺(tái)(43); 與母臺(tái)(41)底部相連的母臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置(41a)。
3. 如權(quán)利要求2所述的圓盤形表演舞臺(tái)，其特征在于所述母臺(tái)(41)上還安裝有用于驅(qū) 動(dòng)所述輔助升降臺(tái)(43)升降的輔助驅(qū)動(dòng)裝置(43a)。
4. 如權(quán)利要求1至3任一所述的圓盤形表演舞臺(tái)，其特征在于所述一組扇形單元包括 依次連接的第一、第二和第三扇形單元(31a、31b、31c)，第一扇形單元(31a)的一端通過腳 輪(38)支撐于地面，第一扇形單元另一端和第二扇形單元(31a、31b)的一端之間安置第一 剪刀撐裝置(34a)，第二扇形單元的另一端和第三扇形單元(31b、31c)的一端之間安置第 二剪刀撐裝置(34b)，第三扇形單元(31c)的另一端安置第三剪刀撐裝置(34c)。
5. 如權(quán)利要求4所述的圓盤形表演舞臺(tái)，其特征在于所述扇形單元的端部設(shè)有與所述 剪刀撐裝置的上部相連的連接掛鉤(35a、35b、36a、36b、37)，相鄰扇形單元端部之間通過將 其各自的連接掛鉤(35a、36b、36a、37)固定在剪刀撐裝置的上部而相連。
6. 如權(quán)利要求5所述的圓盤形表演舞臺(tái)，其特征在于所述第一剪刀撐裝置(34a)包 括固定的底座(10);安置在底座(10)上并對(duì)稱布置在第一、第二扇形單元(31a、31b)兩 側(cè)的兩組剪刀臂，每組剪刀臂包括上下布置的并且相互鉸接的至少兩對(duì)剪刀臂(1、2、3、4、 21、22);液壓缸(5)，作用在所述至少兩對(duì)剪刀臂上，使其由平放在底座的狀態(tài)升起至撐起 狀態(tài)。
7. 如權(quán)利要求6所述的圓盤形表演舞臺(tái)，其特征在于兩組剪刀臂的頂部之間設(shè)支撐鉸 軸(9a)，第一扇形單元所述另一端的連接掛鉤(37)和第二扇形單元的所述一端的連接掛 鉤(36a)搭接在所述支撐鉸軸(9a)上。
8. 如權(quán)利要求5所述的圓盤形表演舞臺(tái)，其特征在于所述第二剪刀撐裝置包括固定的 底座(10);安置在底座(10)上并對(duì)稱布置在第二、第三扇形單元(31b、31c)兩側(cè)的兩組剪 刀臂，每組剪刀臂包括上下布置的并且相互鉸接的至少三對(duì)剪刀臂(1、2、3、4、21、22);液 壓缸(5)，作用在所述至少三對(duì)剪刀臂上，使其由平放在底座的狀態(tài)升起至撐起狀態(tài)。
9. 如權(quán)利要求8所述的圓盤形表演舞臺(tái)，其特征在于兩組剪刀臂的頂部之間設(shè)支撐鉸 軸(9a)，第二扇形單元的所述另一端的連接掛鉤(36b)和所述第三扇形單元的所述一端的 連接掛鉤(35a)搭接在所述支撐鉸軸(9a)上。
10. 如權(quán)利要求5所述的圓盤形表演舞臺(tái)，其特征在于所述第三剪刀撐裝置包括固定 的底座(10);安置在底座(10)上并對(duì)稱布置在第三扇形單元(31c)兩側(cè)的兩組剪刀臂，每 組剪刀臂包括上下布置的并且相互鉸接的至少三對(duì)剪刀臂(1、2、3、4、21、22);液壓缸(5)， 作用在所述至少三對(duì)剪刀臂上，使其由平放在底座的狀態(tài)升起至撐起狀態(tài)。
11. 如權(quán)利要求io所述的圓盤形表演舞臺(tái)，其特征在于兩組剪刀臂的頂部之間設(shè)支撐鉸軸(9a)，第三扇形單元的所述另一端的連接掛鉤(35b)搭接在所述支撐鉸軸(9a)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種能夠從平面變換成球面的圓盤形表演舞臺(tái)，包括中心舞臺(tái)(32)以及圍繞中心舞臺(tái)布置的數(shù)個(gè)舞臺(tái)單元結(jié)構(gòu)(31)，數(shù)個(gè)舞臺(tái)單元結(jié)構(gòu)各自包括一組扇形單元(31a、31b、31c)，沿徑向直線布置，相鄰的扇形單元之間相互連接；升降裝置，安置在扇形單元下部，支撐扇形單元并使其升降；升降裝置為剪刀撐裝置(34a、34b、34c)，剪刀撐裝置的下部支撐于地面，上部與扇形單元的端部相連。本發(fā)明的表演舞臺(tái)能夠在演出前快速拼接成大型圓形舞臺(tái)，在演出過程中可以使舞臺(tái)在球面狀和平面狀之間變換以滿足舞臺(tái)表演的需要，在演出結(jié)束后能夠快速進(jìn)行安裝定位和拆除運(yùn)輸。
文檔編號(hào)E04H3/26GK101748911SQ20101000161
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2010年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月28日
發(fā)明者于建平, 于雪松, 候軍祥, 劉占卿, 劉建斌, 周鳳廣, 尚文, 智浩, 李軍良, 溫慶林, 王海林, 王超, 王迎東, 鄭輝, 陳威, 魏從旗, 鮑加銘, 龔奎成 申請(qǐng)人:總裝備部工程設(shè)計(jì)研究總院