專利名稱：一種與制瓶機(jī)配套使用的全自動(dòng)上管機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于與制瓶機(jī)配套使用的全自動(dòng)上管機(jī)。
背景技術(shù)：
目前用于制瓶行業(yè)的制瓶機(jī)主要有進(jìn)口和國產(chǎn)兩種類型，對于進(jìn)口的制瓶機(jī)由于價(jià)格昂貴，很難被用戶接受。而國產(chǎn)的制瓶機(jī)具有較高的性價(jià)比，很受廣大的用戶歡迎。但兩類制瓶機(jī)普遍存在著自動(dòng)化程度不高的缺陷，如續(xù)管操作全部采用人工的操作方式，該種操作方式不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí)，并且效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種性能穩(wěn)定、精度高、定位準(zhǔn)確的與制瓶機(jī)配套使用的全自動(dòng)上管機(jī)。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該全自動(dòng)上管機(jī)主要由檢測器、控制器、送管提升機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和插管機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述檢測器的檢測點(diǎn)分別設(shè)于送管提升機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和插管機(jī)構(gòu)及制瓶機(jī)的相應(yīng)位置，檢測器輸出的電信號(hào)與控制器的輸入端相連接，控制器輸出的控制信號(hào)分別與送管提升機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和插管機(jī)構(gòu)被控部件的控制端相連接；所述送管提升機(jī)構(gòu)裝配在機(jī)座立柱的下部，送管機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)座立柱的頂端，抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)裝配在對應(yīng)送管機(jī)構(gòu)一側(cè)機(jī)座立柱的頂端，插管機(jī)構(gòu)固裝在對應(yīng)制瓶機(jī)夾頭和抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)位置的機(jī)座立柱的下部。本發(fā)明取得的技術(shù)進(jìn)步該全自動(dòng)上管機(jī)是與制瓶機(jī)配套使用的設(shè)備，該設(shè)備通過多組檢測點(diǎn)將檢測到的各種檢測信號(hào)輸出至可編程控制器的輸入端，由可編程控制器對其加工處理，并有序輸出各種控制信號(hào)，一方面控制上管機(jī)和制瓶機(jī)鋁盤夾頭間的互鎖和連鎖定位。另一方面控制送管提升機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和插管機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取管、提升、送管、插管、回退復(fù)位的全自動(dòng)操作，該上管機(jī)定位精度高、性能穩(wěn)定、可靠性高， 續(xù)管準(zhǔn)確率達(dá)到了 100%，提高了工作效率35 %以上，同時(shí)該設(shè)備不僅降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，還大大降提高了制瓶機(jī)的生產(chǎn)效。


圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為送管提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為送管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖4為抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為插管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為機(jī)械爪的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為檢測器和控制器的電原理圖； 圖8為執(zhí)行控制電路的電原理圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，該全自動(dòng)上管機(jī)主要由檢測器、控制器、送管提升機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和插管機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述檢測器的檢測點(diǎn)分別設(shè)于送管提升機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和插管機(jī)構(gòu)及制瓶機(jī)的相應(yīng)位置，檢測器輸出的電信號(hào)與控制器的輸入端相連接，控制器輸出的控制信號(hào)分別與送管提升機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和插管機(jī)構(gòu)被控部件的控制端相連接；所述送管提升機(jī)構(gòu)裝配在機(jī)座立柱1的下部，送管機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)座立柱1的頂端，抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)裝配在對應(yīng)送管機(jī)構(gòu)一側(cè)機(jī)座立柱1的頂端，插管機(jī)構(gòu)固裝在對應(yīng)制瓶機(jī)夾頭和抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)位置的機(jī)座立柱1的下部。其上述各部分的構(gòu)成及連接關(guān)系分別描述如下如圖2所示，送管提升機(jī)構(gòu)由儲(chǔ)管箱2、電機(jī)3、一對出管控制氣缸QG1、QG2、 提升軌道4和裝配在提升軌道4中的驅(qū)動(dòng)鏈條5及與驅(qū)動(dòng)鏈條5相連接的托架6組成，出管控制氣缸QGl、QG2設(shè)于儲(chǔ)管箱2的出管口處，對應(yīng)儲(chǔ)管箱2的出管口處設(shè)有配裝在提升軌道4上的托架6，所述提升軌道4裝配在機(jī)座立柱1上，驅(qū)動(dòng)鏈條5設(shè)于提升軌道4內(nèi)，驅(qū)動(dòng)鏈條5的一端與托架6連接，另一端接驅(qū)動(dòng)電機(jī)3。如圖3所示，送管機(jī)構(gòu)由儲(chǔ)管架7、兩對送管氣缸QG3-QG6和一對接管氣缸QG7、 QG8及一個(gè)定長氣缸QG9組成，其一對接管汽缸QG7、QG8分別裝配在儲(chǔ)管架7的近管口的兩端，兩對送管氣缸QG3-QG6分別裝配在儲(chǔ)管架7出管口的兩端位置，其兩對送管氣缸 QG3-QG6間隔一個(gè)管徑的位置，定長氣缸QG9裝配在儲(chǔ)管架7出管口一側(cè)邊的端口處。如圖4所示，抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由軌道座、托架和裝配在托架上的旋轉(zhuǎn)體、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手 8及讓位氣缸QGlO組成，所述軌道座固裝在機(jī)座立柱1的頂端，托架配裝在軌道座上，讓位氣缸QGlO的輸出與托架連接；旋轉(zhuǎn)體由旋轉(zhuǎn)氣缸QGl 1、殼體9和裝配在殼體9內(nèi)的齒條10、 齒輪11及旋轉(zhuǎn)軸12組成，所說旋轉(zhuǎn)氣缸QGll的輸出與設(shè)在殼體9內(nèi)齒條10的一端相連， 齒條10裝配在齒條座內(nèi)，齒輪11與齒條10嚙合連接，齒輪11裝配在旋轉(zhuǎn)軸12上，其旋轉(zhuǎn)軸12的輸出與機(jī)械手座13連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手8裝配在機(jī)械手座13上。如圖5所示，插管機(jī)構(gòu)由縱向推進(jìn)氣缸QG12、橫向推進(jìn)器和機(jī)械手14和軌道及軌道連接座16構(gòu)成，所述軌道連接座16與設(shè)于機(jī)座立柱1上的軌道15滑動(dòng)連接，軌道連接座16裝配在縱向推進(jìn)氣缸的輸出頂端，橫向推進(jìn)器配裝在軌道連接座上16，機(jī)械手14安裝在縱向推進(jìn)器的輸出端。所述橫向推進(jìn)器由抓管氣缸QG14、插管氣缸QG13和滑道17構(gòu)成，所述抓管氣缸QG14和滑道17分別裝配在軌道連接座16上，插管氣缸QG13配裝在滑道 17上，抓管氣缸QG13的輸出與插管氣缸QG13的氣缸座相連接。本發(fā)明采用了兩對結(jié)構(gòu)相同的機(jī)械手，即旋轉(zhuǎn)機(jī)械手8和機(jī)械手14，其每對機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖6所示，它由一對氣缸QG15、QG16和一對爪體18及爪座19組成，所述爪體18 的前端為一半圓狀結(jié)構(gòu)，其后端由一連接軸與爪座19連接，爪體18的末端設(shè)有擺動(dòng)槽，兩擺動(dòng)槽內(nèi)配裝軸銷，其軸銷連接拉桿，拉桿的另一端與氣缸的伸縮軸連接。圖7為檢測器和控制器的電原理圖。所述檢測器由控位開關(guān)Cl、C3、C4和光電檢測器G1-G5及磁性開關(guān)S1-S20構(gòu)成。控位開關(guān)Cl (接近開關(guān))用于檢測制瓶機(jī)的位置狀態(tài)，其檢測點(diǎn)設(shè)于制瓶機(jī)公轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸的對應(yīng)位置。接近開關(guān)C3、C4用于檢測提升機(jī)構(gòu)的上升和下降的位置，其檢測點(diǎn)設(shè)于對應(yīng)升降機(jī)構(gòu)的機(jī)座立柱1上。光電檢測器Gl、G2用于檢測制瓶機(jī)是否需要續(xù)裝玻璃管，其檢測點(diǎn)設(shè)于對應(yīng)制瓶機(jī)夾頭的上、下位置。光電檢測器G3用于檢測送管提升機(jī)構(gòu)中的托架6上有、無玻璃管，其檢測點(diǎn)設(shè)于托架6的下方。光電檢測器G4用于檢測送管機(jī)構(gòu)中的儲(chǔ)管架7上有、無玻璃管，其檢測點(diǎn)設(shè)于儲(chǔ)管架7的下方。光電檢測器G5用于檢測抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的機(jī)械手8是、否抓住玻璃管，其檢測點(diǎn)設(shè)于機(jī)械手 8的一側(cè)。磁性開關(guān)S1-S20 (為接近開關(guān))分別對應(yīng)裝配在氣缸QG1-QG18的氣缸體上。上述各控位開關(guān)Cl、C3、C4和光電檢測器G1-G5及磁性開關(guān)S1-S20分別接于可編程控制器 PLC的輸入端?？刂破饔煽删幊炭刂破鱌LC、繼電器ZJ1-ZJ22和執(zhí)行控制電路組成，由繼電器ZJ1-ZJ22構(gòu)成的22路分支控制回路并接于可編程控制器PLC的輸出端。圖8為執(zhí)行控制電路的電原理圖。執(zhí)行控制電路由繼電器ZJ1-ZJ22輸出的多路控制端ZJ1-1-ZJ22-1和電磁閥Q1-Q22及變頻器構(gòu)成，繼電器ZJ1-ZJ20輸出的多路控制端ZJ1-1-ZJ20-1與電磁閥 Q1-Q20相互對應(yīng)構(gòu)成多組并行連接的分支控制回路，其中繼電器ZJ21-ZJ22輸出的兩路控制端ZJ21-1-ZJ22-1與變頻器構(gòu)成對電機(jī)3的控制回路。本發(fā)明通過多組檢測點(diǎn)將檢測到的各種檢測信號(hào)輸出至可編程控制器PLC的輸入端，通過可編程控制器PLC對其加工處理，并有序輸出各種控制信號(hào)，一方面控制上管機(jī)與制瓶機(jī)鋁盤夾頭間的互鎖和連鎖定位。另一方面控制上管機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取管、提升、送管、 抓管轉(zhuǎn)向、插管、回退復(fù)位的全自動(dòng)操作，其各部分的工作過程及工作原理如下開機(jī)后，首先進(jìn)行復(fù)位。即按觸摸屏CMP虛擬鍵，各部分進(jìn)入初始狀態(tài)。上管機(jī)進(jìn)入待機(jī)工作狀態(tài)。取管提升控制過程
首先安裝在托架6上的光電檢測器G3開始檢測送管提升機(jī)構(gòu)中的托架6上有、無玻璃管，如果沒有，光電檢測器G3輸出高電位至可編程控制器PLC的輸入端X13腳，可編程控制器PLC輸出的Y203腳為低電位，繼電器ZJ20吸合，繼電器ZJ20的控制端ZJ20-1接通， 電磁閥Q20得電打開，壓縮空推動(dòng)安裝在儲(chǔ)管箱2出料口處的出管控制氣缸QG1、QG2，出管控制氣缸QG1、QG2的伸縮桿收縮，帶動(dòng)設(shè)于伸縮桿端部的擋板退回，儲(chǔ)存在儲(chǔ)管箱2內(nèi)的玻璃管，由于儲(chǔ)管箱2內(nèi)的底面為一傾斜面，靠玻璃管的自身重量有序的自動(dòng)滾在落托架 6上，托架6的底面也為一傾斜面。當(dāng)托架6上的玻璃管滿時(shí)，光電檢測器G3輸出低電位， 可編程控制器PLC輸出端Y203腳輸出高電位，繼電器ZJ20的控制端ZJ20-1斷開，電磁閥 Q20關(guān)閉，出管控制氣缸QG1、QG2的伸縮桿伸出，帶動(dòng)擋板擋住玻璃管，為托架6供管結(jié)束。 與此同時(shí)安裝在儲(chǔ)管架7上的光電檢測器G4檢測送管機(jī)構(gòu)中儲(chǔ)管架7內(nèi)有、無玻璃管，如果沒有管，光電檢測器G4輸出高電位至可編程控制器PLC的輸入端X102腳，可編程控制器 PLC輸出端YC腳輸出低電位，繼電器ZJ13的控制端ZJ13-1接通，電磁閥Q13工作，接管氣缸QG7、QG8的伸縮桿收縮，接管氣缸QG7、QG8縮回后，可編程控制器PLC輸出端Y204腳輸出低電位，繼電器ZJ21吸合，繼電器ZJ21的控制端ZJ21-1接通，電機(jī)3正向轉(zhuǎn)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)鏈條5帶動(dòng)托架6向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)觸及設(shè)于機(jī)架1上端的控位開關(guān)C4后，控位開關(guān)C4輸出低電位至可編程控制器PLC的輸入端X15腳，其輸出端Y204腳輸出高電位，繼電器ZJ21斷電， 繼電器ZJ21的控制端ZJ21-1斷開，電機(jī)3停止工作?？删幊炭刂破鱌LC經(jīng)輸出端YC腳輸出高電位，繼電器ZJ13的控制端ZJ13-1斷開，電磁閥Q13斷電，接管氣缸QG7、QG8的伸縮桿伸出，裝配在接管氣缸QG7、QG8上的磁性開關(guān)SlO導(dǎo)通，可編程控制器PLC輸入端》)腳為低電位，可編程控制器PLC的輸出端Y205腳輸出低電位，繼電器ZJ22吸合，電機(jī)3反轉(zhuǎn)， 帶動(dòng)托架6向下運(yùn)動(dòng)，貯存在托架6上玻璃管平穩(wěn)的轉(zhuǎn)送到接管氣缸QG7、QG8的伸縮桿上， 由于伸縮桿和儲(chǔ)管架7的底平面為一傾斜面，玻璃管自動(dòng)有序的排存在儲(chǔ)管架7內(nèi)。當(dāng)電機(jī)3帶動(dòng)托架6向下運(yùn)動(dòng)，觸及到安裝在下部的控位開關(guān)C3時(shí)，控位開關(guān)C3輸出低電位至可編程控制器PLC的輸入端X14腳，可編程控制器PLC輸出端Y205腳轉(zhuǎn)為高電位，繼電器 J22斷電釋放，電機(jī)3停止工作，托架6返回初始位。即完成了一個(gè)取管提升的工作周期。中轉(zhuǎn)取管的控制過程
當(dāng)上管機(jī)開機(jī)復(fù)位后，安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)械手8 —側(cè)的光電檢測器G5檢測旋轉(zhuǎn)機(jī)械手8內(nèi)是、否有管，如果無管，光電檢測器G5則輸出高電位至可編程控制器PLC的輸入端X103腳， 可編程控制器PLC的輸出端YB腳輸出低電平，繼電器ZJ12的控制端ZJ12-1吸合，電磁閥 Q12得電動(dòng)作，送管氣缸QG4、QG6的伸縮擋片伸出，擋住儲(chǔ)管架7內(nèi)的玻璃管。同時(shí)送管氣缸QG3、QG5的伸縮擋片縮回，儲(chǔ)存在兩對氣缸間的一根玻璃管自動(dòng)落入旋轉(zhuǎn)機(jī)械手8的爪體內(nèi)，此時(shí)光電檢測器G5被觸發(fā)，輸出低電平至可編程控制器PLC的輸入端X103腳，可編程控制器PLC的輸出端Y9腳輸出低電平，繼電器ZJlO的控制端ZJ10-1得電吸合，電磁閥 QlO得電動(dòng)作，控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械手8的氣缸QG17、QG18工作，即抓緊落入旋轉(zhuǎn)機(jī)械手8爪體內(nèi)的玻璃管。玻璃管的移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)控制過程
當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手8的爪體抓緊玻璃管后，設(shè)于氣缸QG17底部的磁性開關(guān)S8被觸發(fā)導(dǎo)通， 可編程控制器PLC的輸入端XB腳輸出低電位?？删幊炭刂破鱌LC的輸出端YA輸出低電位，繼電器ZJll的控制端ZJll-I得電吸合，電磁閥Qll得電動(dòng)作，控制安裝在儲(chǔ)管架7 — 側(cè)端的定長氣缸QG9推動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手8中的玻璃管移動(dòng)到固定位置，到位后，安裝在定長氣缸QG9上的磁性開關(guān)S9被觸發(fā)，可編程控制器PLC的輸入端)(C腳為低電平，可編程控制器 PLC輸出端YA輸出高電平，繼電器ZJll的控制端ZJll-I斷開，電磁閥Qll斷電，使定長氣缸QG9回退。磁性開關(guān)S9結(jié)束觸發(fā)，可編程控制器PLC輸入端)(C為高電平，可編程控制器 PLC的輸出端Y6輸出低電位，繼電器ZJ7的控制端ZJ7-1吸合，電磁閥Q7得電動(dòng)作，使壓縮空氣從旋轉(zhuǎn)機(jī)械手8的控制氣缸的底部進(jìn)入，頂部排出，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手8移動(dòng)到供管位。 到位后，安裝在氣缸頂部的磁性開關(guān)S20被觸發(fā)導(dǎo)通，使可編程控制器PLC的輸入端X107 腳為低電位，可編程控制器PLC輸出端W腳為低電平，繼電器ZJ5的控制端ZJ5-1吸合，電磁閥Q5動(dòng)作，讓壓縮空氣從旋轉(zhuǎn)氣缸QGll的頂部進(jìn)入，由底部排出。帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的齒條 10運(yùn)動(dòng)，齒條10推動(dòng)齒輪11旋轉(zhuǎn)90度，齒輪11固裝在旋轉(zhuǎn)軸12上，即旋轉(zhuǎn)軸12帶動(dòng)裝配在旋轉(zhuǎn)軸12上的機(jī)械手座13隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手8所夾持的玻璃管旋轉(zhuǎn)90 度。接管、插管控制過程
當(dāng)玻璃管旋轉(zhuǎn)到位后，安裝于氣缸QGll底部的磁性開關(guān)S12觸發(fā)導(dǎo)通，可編程控制器 PLC的輸入端XF腳為低電位，可編程控制器PLC輸出端Y200腳輸出低電平，繼電器ZJ17的控制端ZJ17-1吸合，電磁閥Q17得電動(dòng)作，讓壓縮空氣經(jīng)機(jī)械手14的小退出氣缸QG14的底部進(jìn)入，頂部排出，氣缸QG14推動(dòng)機(jī)械手14移動(dòng)到取管位。移動(dòng)到位后，安裝于氣缸QG14 頂部的磁性開關(guān)S2被觸發(fā)導(dǎo)通，可編程控制器PLC的輸入端X5腳為低電位，可編程控制器 PLC輸出端TO腳輸出低電位，繼電器ZJ4的控制端ZJ4-1吸合，電磁閥Q4得電動(dòng)作，壓縮空氣由氣缸QG15、QG16的頂部進(jìn)入，底部排出。氣缸QG15、QG16帶動(dòng)機(jī)械手14的爪體 18將玻璃管夾緊，夾緊后，安裝于氣缸QG15底部的磁性開關(guān)S17被觸發(fā)導(dǎo)通，可編程控制器 PLC的輸入端X104腳為低電位，可編程控制器PLC輸出端Y8腳輸出低電位，繼電器ZJ9的控制端ZJ9-1吸合，電磁閥Q9動(dòng)作，讓壓縮空氣由氣缸QG17 QG18的底部進(jìn)入，由頂部排出， 旋轉(zhuǎn)機(jī)械手8的爪體松開玻璃管。松開后，安裝于氣缸QG18頂部的磁性開關(guān)S7被觸發(fā)，使可編程控制器PLC的輸入端XA腳為低電位，可編程控制器PLC輸出端Y7腳輸出低電位，繼電器ZJ8的控制端ZJ8-1吸合，電磁閥Q8得電動(dòng)作，讓壓縮空氣由移動(dòng)氣缸QGlO的頂部進(jìn)入，由底部排出。帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手8退回到初始位。到位后，安裝于氣缸QGlO底部的磁性開關(guān)S19被觸發(fā)導(dǎo)通，可編程控制器PLC的輸入端X106成低電位，可編程控制器PLC進(jìn)入插管待命狀態(tài)，等待插管。當(dāng)安裝在制瓶機(jī)插管位上一站的有無管檢測開關(guān)Gl、G2檢測到有管時(shí)，機(jī)械手14將一直待命。當(dāng)檢測開關(guān)G1、G2檢測到無管時(shí)，即檢測開關(guān)G1、G2輸出高電平，可編程控制器PLC輸入端XO Xl腳也將變?yōu)楦唠娖剑瑱C(jī)械手14進(jìn)入準(zhǔn)備插管狀態(tài)。 當(dāng)位于制瓶機(jī)上的接近開關(guān)Cl檢測到到位信號(hào)時(shí)，接近開關(guān)Cl輸出低電平，可編程控制器 PLC輸入端X2腳也為低電平，可編程控制器PLC輸出端Y202腳輸出低電平，繼電器ZJ19 的控制端ZJ19-1吸合；電磁閥Q19得電動(dòng)作，控制大推出氣缸QG13推動(dòng)機(jī)械手14將玻璃管送至制瓶機(jī)插管位上方。當(dāng)?shù)竭_(dá)插管位時(shí)，位于氣缸QG13頂部的磁性開關(guān)S2觸發(fā)導(dǎo)通， 可編程控制器PLC的輸入端)(5端低電平，可編程控制器PLC輸出端Yl輸出低電平，繼電器 ZJ2的控制端ZJ2-1吸合，電磁閥Q2動(dòng)作?？刂瓶v向推進(jìn)氣缸QG12拉動(dòng)滑道17，帶動(dòng)機(jī)械手14向下移動(dòng)，將玻璃管插入制瓶機(jī)的空管位?；赝丝刂七^程
當(dāng)機(jī)械手14下降到位時(shí)，位于升降氣缸QG12下部的磁性開關(guān)S6被觸發(fā)，可編程控制器PLC輸入端X9腳變成低電平。可編程控制器PLC輸出端Y2、TO腳輸出低電平。繼電器 ZJ3、ZJ6的控制端ZJ3-1 ZJ6-1吸合，電磁閥Q4、Q6得電動(dòng)作。Q4控制機(jī)械手14的爪體 18張開，電磁閥Q6控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械手8旋轉(zhuǎn)回初始位?；剞D(zhuǎn)到位后，位于旋轉(zhuǎn)氣缸QGll頂部的磁性開關(guān)Sll被觸發(fā)導(dǎo)通，可編程控制器PLC的輸入端XE腳為低電平，輸出端YB腳輸出低電平，繼電器ZJ12的控制端ZJ12-1吸合，電磁閥Q12動(dòng)作，裝配在儲(chǔ)管架7上的供管氣缸QG3、QG4、QG5、QG6又開始動(dòng)作，為給旋轉(zhuǎn)機(jī)械手8送管做好準(zhǔn)備。當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手8 的爪體18張開后，位于氣缸QG18上的磁性開關(guān)S18導(dǎo)通，可編程控制器PLC的X105低電平。可編程控制器PLC輸出端YO Y201輸出低電平，Y202輸出高電平。繼電器ZJ1、ZJ18的控制端ZJ1-1、ZJ18-1吸合，繼電器ZJ19的控制端ZJ19-1 斷開。使電磁閥Ql、Q18得電動(dòng)作，電磁閥Q19斷電退回，則插管升降氣缸QG12升起，小推出氣缸QG14和大推出氣缸QG13縮回。為再次取管做好了準(zhǔn)備。上述控制過程如此周而復(fù)始的循環(huán)控制操作，即可實(shí)現(xiàn)對制瓶機(jī)自動(dòng)上管的全自動(dòng)控制。
權(quán)利要求
1.一種與制瓶機(jī)配套使用的全自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于它主要由檢測器、控制器、送管提升機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和插管機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述檢測器的檢測點(diǎn)分別設(shè)于送管提升機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和插管機(jī)構(gòu)及制瓶機(jī)的相應(yīng)位置，檢測器輸出的電信號(hào)與控制器的輸入端相連接，控制器輸出的控制信號(hào)分別與送管提升機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和插管機(jī)構(gòu)被控部件的控制端相連接；所述送管提升機(jī)構(gòu)裝配在機(jī)座立柱的下部，送管機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)座立柱的頂端，抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)裝配在對應(yīng)送管機(jī)構(gòu)一側(cè)機(jī)座立柱的頂端，插管機(jī)構(gòu)固裝在對應(yīng)制瓶機(jī)夾頭和抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)位置機(jī)座立柱的下部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述與制瓶機(jī)配套使用的全自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于所述送管提升機(jī)構(gòu)由儲(chǔ)管箱、電機(jī)、出管控制氣缸、提升軌道和裝配在提升軌道中的驅(qū)動(dòng)鏈條及與驅(qū)動(dòng)鏈條相連接的托架組成，出管控制氣缸設(shè)于儲(chǔ)管箱的出管口處，對應(yīng)儲(chǔ)管箱的出管口處設(shè)有配裝在提升軌道上的托架，所述提升軌道裝配在機(jī)座立柱上，驅(qū)動(dòng)鏈條設(shè)于提升軌道內(nèi)，驅(qū)動(dòng)鏈條的一端與托架連接，另一端接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述與制瓶機(jī)配套使用的全自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于所述送管機(jī)構(gòu)由儲(chǔ)管架、兩對送管氣缸和一對接管氣缸及一個(gè)定長氣缸組成，其一對接管汽缸分別裝配在儲(chǔ)管架的近管口的兩端，兩對送管氣缸分別裝配在儲(chǔ)管架出管口的兩端位置，其兩對送管氣缸間隔一個(gè)管徑的位置，定長氣缸裝配在儲(chǔ)管架出管口一側(cè)邊的端口處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述與制瓶機(jī)配套使用的全自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于所述抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由軌道座、托板和裝配在托板上的旋轉(zhuǎn)體、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手及讓位氣缸組成，所述軌道座固裝在機(jī)座立柱的頂端，托架配裝在軌道座上，讓位氣缸的輸出與托架連接；旋轉(zhuǎn)體的輸出與旋轉(zhuǎn)機(jī)械手相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述與制瓶機(jī)配套使用的全自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)體由旋轉(zhuǎn)氣缸、殼體和裝配在殼體內(nèi)的齒條、齒輪及旋轉(zhuǎn)軸組成，所說旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出與設(shè)在殼體內(nèi)齒條的一端相連，齒輪與齒條嚙合連接，齒輪裝配在旋轉(zhuǎn)軸上，其旋轉(zhuǎn)軸的輸出與旋轉(zhuǎn)機(jī)械手相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述與制瓶機(jī)配套使用的全自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于所述插管機(jī)構(gòu)由縱向推進(jìn)氣缸、橫向推進(jìn)器、機(jī)械手和軌道及軌道連接座構(gòu)成，所述軌道連接座與設(shè)于機(jī)座立柱上的軌道滑動(dòng)連接，軌道連接座裝配在縱向推進(jìn)氣缸的輸出端頂上，橫向推進(jìn)器配裝在軌道連接座上，機(jī)械手安裝在縱向推進(jìn)器的輸出端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述與制瓶機(jī)配套使用的全自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于所述橫向推進(jìn)器由抓管氣缸、插管氣缸和滑道構(gòu)成，所述抓管氣缸和滑道分別裝配在軌道連接座上，插管氣缸配裝在滑道上，抓管氣缸的輸出與插管氣缸的氣缸座相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述與制瓶機(jī)配套使用的全自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于所述的機(jī)械手由一對氣缸和一對爪體及爪座組成，所述爪體的前端為一半圓狀結(jié)構(gòu)，其后端由一連接軸與爪座連接，爪體的末端設(shè)有擺動(dòng)槽，兩擺動(dòng)槽內(nèi)配裝軸銷，其軸銷連接拉桿，拉桿的另一端與氣缸的伸縮軸連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述與制瓶機(jī)配套使用的全自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于所述控制器由可編程控制器、繼電器組和執(zhí)行控制電路組成，由繼電器組構(gòu)成的多路分支控制回路并接于可編程控制器的輸出端；所述執(zhí)行控制電路由繼電器組輸出的多路控制端和電磁閥組構(gòu)成，其繼電器組輸出的多路控制端與電磁閥組相互對應(yīng)構(gòu)成多組并行連接的分支控制回
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述與制瓶機(jī)配套使用的全自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于所述檢測器由有效數(shù)量的控位開關(guān)和光電檢測器及磁性開關(guān)構(gòu)成，所述各控位開關(guān)和光電檢測器及磁性開關(guān)分別裝配在送管提升機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和插管機(jī)構(gòu)和制瓶機(jī)公轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸及夾頭對應(yīng)的各檢測點(diǎn)處，其各控位開關(guān)和光電檢測器及磁性開關(guān)分別接于可編程控制器的輸入端。
全文摘要
一種與制瓶機(jī)配套使用的全自動(dòng)上管機(jī)，它主要由檢測器、控制器、送管提升機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和插管機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述檢測器的檢測點(diǎn)分別設(shè)于送管提升機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和插管機(jī)構(gòu)及制瓶機(jī)的相應(yīng)位置，檢測器輸出的電信號(hào)與控制器的輸入端相連接，控制器輸出的控制信號(hào)分別與送管提升機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和插管機(jī)構(gòu)被控部件的控制端相連接；所述送管提升機(jī)構(gòu)裝配在機(jī)座的下部，送管機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)座的頂端，抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)裝配在對應(yīng)送管機(jī)構(gòu)一側(cè)機(jī)座的頂端，插管機(jī)構(gòu)固裝在對應(yīng)制瓶機(jī)夾頭和抓管轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)位置的機(jī)座下部。該設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取管、提升、送管、插管、回退復(fù)位的全自動(dòng)操作，該上管機(jī)定位精度高、性能穩(wěn)定，續(xù)管準(zhǔn)確率達(dá)到了100%，提高了工作效率35%以上。
文檔編號(hào)C03B23/045GK102295402SQ20111013854
公開日2011年12月28日 申請日期2011年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月26日
發(fā)明者張士華 申請人:張士華