專利名稱：石英坩堝自動上料成型系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種太陽能應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種石英坩堝熔制前自動上料成型裝置。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)生產(chǎn)拉晶石英坩堝，由于其產(chǎn)品在上料成型階段并沒有達到自動化的程度，往往熔制出的石英坩堝外形直徑及尺寸誤差較大，目前的上料成型技術(shù)存在以下缺陷1，由于上料是完全靠人工自主揚料，石英坩堝的內(nèi)徑外形質(zhì)量的保證主要取決于工人的熟練度，即使很熟練的工人所上的料也不是很均勻的；2，成型過程中人工的因素對坩堝的品質(zhì)影響較大；3，工作效率不高，勞動強度大。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種石英坩堝自動上料成型系統(tǒng)。本實用新型采用的技術(shù)方案是一種石英坩堝自動上料成型系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐、石英坩堝熔制房、鐳射式位置計算光電管、光學(xué)定位攝像頭、氣動式裝料機、上料機械手、石英坩堝成型機械手和成型棒，所述旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐兩側(cè)分別設(shè)有石英坩堝熔制房和上料機械手，上料機械手上安裝有氣動式裝料機，旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐的上方設(shè)有鐳射式位置計算光電管和光學(xué)定位攝像頭，旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐內(nèi)裝有石英坩堝，石英坩堝內(nèi)設(shè)有成型棒，成型棒與石英坩堝成型機械手連接。作為優(yōu)選，所述上料機械手上配有稱重感應(yīng)器，可以精確控制上料的重量。本實用新型采用上料機械手自動上料成型，靠光學(xué)定位攝像機準確確定石英坩堝熔制爐的位置，并通過鐳射式位置計算光電管對機械手的動作執(zhí)行情況進行反饋，通過反饋至計算機的數(shù)據(jù)庫計算機械手的運動軌跡，通過仿人形設(shè)計實現(xiàn)石英坩堝自動上料成型的技術(shù)，具有執(zhí)行動作精確，往熔制爐模具所上的料均勻，質(zhì)量統(tǒng)一的特點。所述光學(xué)定位攝像頭作用在與精確確定熔制爐的位置及擺角，并通過計算機計算出機械手需執(zhí)行的動作點。所述鐳射式位置計算光電管作用為對機械手執(zhí)行動作位置的二次確認及保護防止設(shè)備間的碰撞。所述氣動式裝料裝置其作用在于驅(qū)動上料噴嘴將石英砂料均勻撒與模具中。所述成型棒作用在與確定石英坩堝形狀。有益效果本實用新型能提高石英坩堝成型品質(zhì)，相對傳統(tǒng)石英坩堝制造工藝能更有效的提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)省人工，在上料的質(zhì)量上更加精確。

附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明如附圖所示一種石英坩堝自動上料成型系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐6、石英坩堝熔制房1、鐳射式位置計算光電管、光學(xué)定位攝像頭3、氣動式裝料機4、上料機械手5、石英坩堝成型機械手2和成型棒7，所述旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐6兩側(cè)分別設(shè)有石英坩堝熔制房1和上料機械手5，上料機械手5上安裝有氣動式裝料機4，旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐6的上方設(shè)有鐳射式位置計算光電管和光學(xué)定位攝像頭3，旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐6內(nèi)裝有石英坩堝8，石英坩堝8內(nèi)設(shè)有成型棒7，成型棒7與石英坩堝成型機械2手連接。所述上料機械手5上配有稱重感應(yīng)器。
權(quán)利要求1.一種石英坩堝自動上料成型系統(tǒng)，其特征在于包括旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐、石英坩堝熔制房、鐳射式位置計算光電管、光學(xué)定位攝像頭、氣動式裝料機、上料機械手、石英坩堝成型機械手和成型棒，所述旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐兩側(cè)分別設(shè)有石英坩堝熔制房和上料機械手，上料機械手上安裝有氣動式裝料機，旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐的上方設(shè)有鐳射式位置計算光電管和光學(xué)定位攝像頭，旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐內(nèi)裝有石英坩堝，石英坩堝內(nèi)設(shè)有成型棒，成型棒與石英坩堝成型機械手連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石英坩堝自動上料成型系統(tǒng)，其特征在于所述上料機械手上配有稱重感應(yīng)器。
專利摘要本實用新型公開了一種石英坩堝自動上料成型系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐、石英坩堝熔制房、鐳射式位置計算光電管、光學(xué)定位攝像頭、氣動式裝料機、上料機械手、石英坩堝成型機械手和成型棒，所述旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐兩側(cè)分別設(shè)有石英坩堝熔制房和上料機械手，上料機械手上安裝有氣動式裝料機，旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐的上方設(shè)有鐳射式位置計算光電管和光學(xué)定位攝像頭，旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐內(nèi)裝有石英坩堝，石英坩堝內(nèi)設(shè)有成型棒，成型棒與石英坩堝成型機械手連接。本實用新型能提高石英坩堝成型品質(zhì)，相對傳統(tǒng)石英坩堝制造工藝能更有效的提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)省人工，在上料的質(zhì)量上更加精確。
文檔編號C03B20/00GK202246392SQ20112034571
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月15日
發(fā)明者邵天聰, 金軍 申請人:江蘇華爾光電材料股份有限公司