專利名稱：伸縮布料桿機(jī)構(gòu)以及混凝土泵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種伸縮布料桿機(jī)構(gòu)以及設(shè)置該伸縮布料桿機(jī)構(gòu)的混凝土泵車。
背景技術(shù)：
混凝土泵車是一種將商品混凝土輸送到指定位置的工程機(jī)械?；炷帘密噧?nèi)設(shè)置有布料桿系統(tǒng)。布料桿系統(tǒng)主要用于混凝土的輸送和布料，布料桿系統(tǒng)通過臂架油缸伸縮、轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，將混凝土經(jīng)由附在臂架上的輸送管，直接送達(dá)臂架末端所指位置即澆注點(diǎn)。輸送管通過支架剛性聯(lián)接于臂架上，用于傳輸混凝土或其它流質(zhì)。如圖I所示，現(xiàn)有的混凝土泵車布料桿系統(tǒng)，由多節(jié)臂架12、17、111、115與連桿
14、16、19、110、114、113以及油缸11、15、18、112、輸送管116、端部軟管117等部分組成，臂架之間的回轉(zhuǎn)通過聯(lián)接處的軸套完成。各節(jié)臂均為箱型結(jié)構(gòu)，由不同板厚的鋼板焊接而成。各節(jié)臂通過連桿14、16、19、110以及銷軸13、油缸11、15、18、112鉸鏈連接，連桿與臂架構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)在油缸的驅(qū)動(dòng)下可以實(shí)現(xiàn)臂架的相對轉(zhuǎn)動(dòng)。其功能主要有三個(gè)部分I.臂架與臂架之間通過相互連接、支撐獲得到一定的布料空間；2.混凝土輸送管通過連接支架依附在臂架上，臂架對混凝土輸送管起到支撐與固定的作用；3.通過節(jié)臂間的變幅機(jī)構(gòu)(使用變幅油缸)實(shí)現(xiàn)節(jié)臂之間的相互運(yùn)動(dòng)，以仿生機(jī)器手的形式實(shí)現(xiàn)臂架的收起與展開。如圖2所示，在現(xiàn)有的混凝土泵車布料桿系統(tǒng)中，臂架21、臂架22采用銷軸鉸接方式。輸送管24通過聯(lián)接支架23固定于臂架21、臂架22上。圖2中虛線表示臂架21、臂架22之間以及相鄰的輸送管25之間的旋轉(zhuǎn)軸線。相鄰的輸送管25之間同樣采用鉸接方式，且與臂架鉸接共用同一旋轉(zhuǎn)軸線。輸送管鉸接結(jié)構(gòu)采用兩個(gè)90°彎管25實(shí)現(xiàn)。管卡26的作用在于聯(lián)接相鄰的兩截輸送管，且并不限制其沿管卡26軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，通過臂架21、臂架22之間的變幅機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)節(jié)臂之間的相互運(yùn)動(dòng)，以仿生機(jī)器手的形式實(shí)現(xiàn)臂架的收起與展開。同時(shí)，固定其上的輸送管也隨之同步收起與展開?，F(xiàn)有的混凝土泵車布料桿系統(tǒng)至少存在以下幾個(gè)缺點(diǎn)I.結(jié)構(gòu)占用空間較大。傳統(tǒng)布料桿機(jī)構(gòu)收起后為折疊形，總占用空間為各臂架體積之和。且臂架與臂架間空間狹小，易發(fā)生相互干涉。2.臂架展開所需要空間較大，不適用于某些受空間限制的特殊工況。3.布料不夠靈活。受臂架長度限制，布料端位置的微小變化往往需要通過多節(jié)臂的聯(lián)動(dòng)伸展外加轉(zhuǎn)動(dòng)方能實(shí)現(xiàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提出一種伸縮布料桿機(jī)構(gòu)以及設(shè)置該伸縮布料桿機(jī)構(gòu)的混凝土泵車。解決了現(xiàn)有技術(shù)存在結(jié)構(gòu)占用空間以及臂架展開所需要空間均比較大且布料不夠靈活的技術(shù)問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案該伸縮布料桿機(jī)構(gòu)，包括伸縮臂、固定臂以及管道，其中所述伸縮臂內(nèi)嵌于所述固定臂之內(nèi)，或者，所述伸縮臂外套于所述固定臂之外；所述伸縮臂的長度方向與所述固定臂的長度方向相重合或相平行，且所述伸縮臂長度方向上的端部可沿所述固定臂的長度方向伸出或回縮；所述管道由兩個(gè)以上管件彼此活動(dòng)連接而成，位于所述管道物料入口以及物料出口處的兩個(gè)管件分別與所述固定臂以及所述伸縮臂固定連接；或者，所述管道為可伸縮材料制成的柔性管件。 優(yōu)選地，所述固定臂為板材彎折而成的中空結(jié)構(gòu)，且所述伸縮臂內(nèi)嵌于所述固定臂內(nèi)。優(yōu)選地，所述管道包括依次相連通的第一管件、第二管件、第三管件、第四管件、第五管件以及第六管件，其中所述第一管件以及所述第六管件分別與所述伸縮臂以及所述固定臂固定連接，且所述第一管件以及所述第六管件均為直管，且其各自的軸向方向均與所述伸縮臂的長度方向相平行；所述第二管件以及所述第五管件均為設(shè)置有一個(gè)直角彎折部的彎頭管，且其各自的兩個(gè)端口中其中的一個(gè)端口的軸向方向與所述伸縮臂的長度方向相垂直，其中的另一個(gè)端口的軸向方向與所述伸縮臂的長度方向相平行；所述第三管件以及第四管件均為設(shè)置有兩個(gè)直角彎折部的彎頭管，且其各自的兩個(gè)端口的軸向方向均與所述伸縮臂的長度方向相垂直；所述第三管件以及所述第四管件各自的兩個(gè)端口均可繞其端口各自的軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，該伸縮布料桿機(jī)構(gòu)還包括與所述伸縮臂固定連接的伸縮副臂，其中所述第一管件與所述伸縮副臂固定連接，或者，所述第一管件與所述伸縮副臂為一體式結(jié)構(gòu)；所述伸縮副臂與所述固定臂之間設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述伸縮副臂可通過所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)在所述固定臂上沿所述固定臂的長度方向平移。優(yōu)選地，所述伸縮副臂的其中一端與所述伸縮臂上遠(yuǎn)離所述固定臂的一端之間還設(shè)置有固定支架，所述伸縮副臂以及所述伸縮臂通過所述固定支架固定連接在一起；和/或，所述伸縮副臂為桿狀，其中所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為固設(shè)于所述伸縮副臂上的滾輪，所述滾輪的一側(cè)與所述固定臂的外表面相抵接，且所述滾輪可在所述固定臂的外表面沿固定臂的長度方向滾動(dòng)；或者，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括固設(shè)于所述伸縮副臂與所述固定臂兩者中其中一個(gè)的外表面上的導(dǎo)軌以及開設(shè)于所述伸縮副臂與所述固定臂兩者中其中另一個(gè)的外表面上的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)軌嵌于所述導(dǎo)槽內(nèi)且可在所述導(dǎo)槽內(nèi)沿所述伸縮臂的長度方向滑動(dòng)。優(yōu)選地，所述第一管件通過至少一個(gè)卡箍固定于所述伸縮副臂上。[0033]優(yōu)選地，所述第一管件與所述第二管件固定連接，或者，所述第一管件與所述第二管件為一體式結(jié)構(gòu)；和/或，所述第五管件與所述第六管件固定連接，或者，所述第五管件與所述第六管件為一體式結(jié)構(gòu)；和/或，所述第一管件、所述第二管件、所述第三管件以及所述第四管件之間和/或所述第五管件與所述第六管件之間通過管卡相連通。優(yōu)選地，所述第二管件與第三管件之間的所述管卡與所述伸縮副臂之間還設(shè)置有連接柱，所述連接柱分別與所述管卡以及所述伸縮副臂固定連接；和/或，所述固定臂上還固設(shè)有定位座，所述定位座上開設(shè)有安裝孔，所述第四管件的一個(gè)端口內(nèi)嵌于所述安裝孔內(nèi)且通過所述安裝孔與所述第五管件的一個(gè)端口相連通。優(yōu)選地，所述管道包括第一管件以及第二管件，其中所述第一管件與所述伸縮臂固定連接，所述第二管件與所述固定臂固定連接；所述第一管件內(nèi)嵌于所述第二管件之內(nèi)且兩者之間液密封連接，或者，所述第一管件外套于所述第二管件之外且兩者之間液密封連接； 所述第一管件的軸向方向與所述伸縮臂的長度方向、所述第二管件的軸向方向相平行，且所述第一管件軸向方向上的端部可沿所述第二管件的軸向方向伸出或回縮。該混凝土泵車，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的伸縮布料桿機(jī)構(gòu)，其中所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為所述伸縮布料桿機(jī)構(gòu)內(nèi)所述伸縮臂沿所述固定臂的長度方向伸出或回縮移動(dòng)提供動(dòng)力。優(yōu)選地，動(dòng)力機(jī)構(gòu)為伸縮油缸?；谏鲜黾夹g(shù)方案中的任一技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果本實(shí)用新型所提供的伸縮布料桿機(jī)構(gòu)中，無論是伸縮臂內(nèi)嵌于固定臂之內(nèi)，還是伸縮臂外套于固定臂之外，由于伸縮臂的長度方向與固定臂的長度方向相重合或相平行，且伸縮臂長度方向上的端部可沿固定臂的長度方向伸出或回縮，所以可以在伸縮臂沿固定臂的長度方向伸出或回縮時(shí)，通過伸縮臂帶動(dòng)管道一同進(jìn)行伸出或回縮運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)管道布料的功能；同時(shí)，本實(shí)用新型采用的伸縮布料桿機(jī)構(gòu)至少存在以下優(yōu)點(diǎn)I、臂架(即固定臂與伸縮臂)之間的連接方式采用內(nèi)嵌伸縮式或外套伸縮式，大大減小了結(jié)構(gòu)占用體積，減輕了臂架重量。2、臂架伸縮過程中需要空間小，適用于空間狹小的工況。在布料位置的微調(diào)時(shí)，采用油缸驅(qū)動(dòng)的軸向伸縮方式相比現(xiàn)有技術(shù)中的臂架轉(zhuǎn)動(dòng)方式布料更為靈活。3、與現(xiàn)有技術(shù)中布料桿機(jī)構(gòu)中使用的變幅油缸相比而言，本實(shí)用新型中伸縮臂可以直接伸出或回縮，伸縮臂未采用鉸接結(jié)構(gòu)，所以油缸帶動(dòng)伸縮臂伸出的狀態(tài)下，本實(shí)用新型中油缸伸出工作行程更短，故而本實(shí)用新型中油缸可以選擇小缸徑、小排量的油缸，不但降低了成本還減小了伸縮布料桿機(jī)構(gòu)的總重量。由上可見，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)存在結(jié)構(gòu)占用空間以及臂架展開所需要空間均比較大且布料不夠靈活的技術(shù)問題。
此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I為現(xiàn)有的混凝土泵車布料桿系統(tǒng)主要構(gòu)件之間的連接關(guān)系以及其內(nèi)局部構(gòu)件放大后的連接關(guān)系立體示意圖；圖2為圖I所示布料桿與輸送管之間連接關(guān)系的立體示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的伸縮布料桿機(jī)構(gòu)的一部分的立體示意圖；圖4為圖3所示伸縮布料桿機(jī)構(gòu)A向的平面圖；圖5為圖3所示伸縮布料桿機(jī)構(gòu)B向的平面圖。
具體實(shí)施方式
下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種結(jié)構(gòu)占用空間小、使用靈活方便且耗費(fèi)材料少的伸縮布料桿機(jī)構(gòu)以及設(shè)置該伸縮布料桿機(jī)構(gòu)的混凝土泵車。如圖3、圖4和圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的伸縮布料桿機(jī)構(gòu)，包括伸縮臂32、固定臂31以及管道33，其中伸縮臂32內(nèi)嵌于固定臂31之內(nèi)，伸縮臂32的長度方向與固定臂31的長度方向相重合或相平行，且伸縮臂32長度方向上的端部可沿固定臂31的長度方向伸出或回縮；管道33由兩個(gè)以上管件彼此活動(dòng)連接而成，位于管道33物料入口以及物料出口處的兩個(gè)管件分別與固定臂31以及伸縮臂32固定連接。本實(shí)用新型所提供的伸縮布料桿機(jī)構(gòu)中，無論是伸縮臂32內(nèi)嵌于固定臂31之內(nèi)，還是伸縮臂32外套于固定臂31之外，由于伸縮臂32的長度方向與固定臂31的長度方向相重合或相平行，且伸縮臂32長度方向上的端部可沿固定臂31的長度方向伸出或回縮，所以可以在伸縮臂32沿固定臂31的長度方向伸出或回縮時(shí)，通過伸縮臂32帶動(dòng)管道33 —同進(jìn)行伸出或回縮運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)管道33布料的功能；同時(shí)，由于臂架(即固定臂31與伸縮臂32)之間的連接方式采用內(nèi)嵌伸縮式或外套伸縮式，大大減小了結(jié)構(gòu)占用體積，減輕了臂架重量，并且臂架伸縮過程中需要空間小，適用于空間狹小的工況。在布料位置的微調(diào)時(shí)，采用油缸驅(qū)動(dòng)的軸向伸縮方式相比現(xiàn)有技術(shù)中的臂架轉(zhuǎn)動(dòng)方式布料更為靈活。當(dāng)然，管道33也可以為可伸縮材料制成的柔性管件。構(gòu)成管道33的柔性管件可以為一根，也可以為多根。此時(shí)，只要保證柔性管件具有足夠的余量或伸縮性，管道33便可以隨著伸縮臂32的伸出或回縮而移動(dòng)，進(jìn)而也可以實(shí)現(xiàn)管道33布料。本實(shí)施例中固定臂31為板材彎折而成的中空結(jié)構(gòu)，且伸縮臂32內(nèi)嵌于固定臂31內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)不僅節(jié)省材料、有助于降低固定臂31的重量和體積，而且便于加工制造，并且固定臂31與伸縮臂32之間的組裝操作也比較容易。當(dāng)然，本實(shí)施例中伸縮臂32也可以外套于固定臂31之外，或者，伸縮臂32也可以部分外套于固定臂31之外，部分內(nèi)嵌于固定臂31之內(nèi)。[0068]本實(shí)施例中管道33包括依次相連通的第一管件331、第二管件332、第三管件333、第四管件334、第五管件335以及第六管件336，其中第一管件331以及第六管件336分別與伸縮臂32以及固定臂31固定連接，且第一管件331以及第六管件336均為直管，且其各自的軸向方向均與伸縮臂32的長度方向相平行；第二管件332以及第五管件335均為設(shè)置有一個(gè)直角彎折部的彎頭管，且其各自的兩個(gè)端口中其中的一個(gè)端口的軸向方向與伸縮臂32的長度方向相垂直，其中的另一個(gè)端口的軸向方向與伸縮臂32的長度方向相平行；第三管件333以及第四管件334均為設(shè)置有兩個(gè)直角彎折部的彎頭管，且其各自的兩個(gè)端口的軸向方向均與伸縮臂32的長度方向相垂直；
第三管件333以及第四管件334各自的兩個(gè)端口均可繞其端口各自的軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)。第三管件333以及第四管件334各自的兩個(gè)端口均可繞其端口各自的軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第三管件333的兩個(gè)端口以及第四管件334的兩個(gè)端口構(gòu)成了三個(gè)鉸點(diǎn)，三個(gè)鉸點(diǎn)各自所經(jīng)過的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(圖4中虛線所示)，使得管道33可以伸展的更長。本實(shí)施例中該伸縮布料桿機(jī)構(gòu)還包括與伸縮臂32固定連接的伸縮副臂34，其中第一管件331與伸縮副臂34固定連接，或者，第一管件331與伸縮副臂34為一體式結(jié)構(gòu)；伸縮副臂34與固定臂31之間設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)35，伸縮副臂34可通過導(dǎo)向結(jié)構(gòu)35在固定臂31上沿固定臂31的長度方向平移。伸縮副臂34的設(shè)置增大了伸縮臂32上可以安裝零部件的安裝空間，同時(shí)，伸縮副臂34通過導(dǎo)向結(jié)構(gòu)35在固定臂31的外表面沿固定臂31的長度方向平移的過程中伸縮副臂34與嵌于固定臂31內(nèi)的伸縮臂32承受的來自于固定臂31的反作用力比較均勻，有助于提高伸縮臂32以及伸縮副臂34伸縮運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。本實(shí)施例中伸縮副臂34的其中一端與伸縮臂32遠(yuǎn)離固定臂31的一端之間還設(shè)置有固定支架38，伸縮副臂34以及伸縮臂32通過固定支架38固定連接在一起。固定支架38分別與伸縮副臂34以及伸縮臂32固定連接。固定支架38與伸縮副臂34之間或固定支架38與伸縮臂32之間的固定連接可以采用焊接或螺紋連接(固定支架38自身開設(shè)螺紋或與螺釘或螺栓配合)。本實(shí)施例中伸縮副臂34為桿狀，其中導(dǎo)向結(jié)構(gòu)35為固設(shè)于伸縮副臂34上的滾輪39，滾輪39與固定臂31的一側(cè)外表面相抵接，且滾輪39可在固定臂31的外表面沿固定臂31的長度方向滾動(dòng)。滾動(dòng)摩擦的摩擦力遠(yuǎn)小于滑動(dòng)摩擦，所以上述結(jié)構(gòu)能有效的降低伸縮副臂34與固定臂31之間的摩擦力。當(dāng)然，本實(shí)施例中導(dǎo)向結(jié)構(gòu)35也可以包括固設(shè)于伸縮副臂34與固定臂31兩者中其中一個(gè)的外表面上的導(dǎo)軌以及開設(shè)于伸縮副臂34與固定臂31兩者中其中另一個(gè)的外表面上的導(dǎo)槽，導(dǎo)軌嵌于導(dǎo)槽內(nèi)且可在導(dǎo)槽內(nèi)沿伸縮臂32的長度方向滑動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)也可以起到提高伸縮臂32以及伸縮副臂34伸縮運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性的作用。本實(shí)施例中第一管件331通過至少一個(gè)卡箍310固定于伸縮副臂34上。[0085]使用卡箍310安裝比較方便,且定位牢靠?？ü?10的數(shù)目可以根據(jù)第一管件331軸向方向上的長度以及其重量來決定。本實(shí)施例中卡箍310的數(shù)目為兩個(gè)，且均勻分布于第一管件331上。當(dāng)然，第一管件331也可以使用卡箍310之外的其他連接結(jié)構(gòu)(例如螺栓或螺釘固定于伸縮副臂34上。本實(shí)施例中第一管件331與第二管件332固定連接，和/或，第五管件335與第六管件336固定連接。由于第一管件331與第二管件332之間不存在相對運(yùn)動(dòng)，所以優(yōu)選為固定連接在一起。當(dāng)然，第一管件331與第二管件332也可以為一體式結(jié)構(gòu)；第五管件335與第六管件336也可以為一體式結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中第一管件331、第二管件332、第三管件333以及第四管件334之間和/或第五管件335與第六管件336之間通過管卡36相連通。管卡36是一種專用于連接管件的部件，可以將不同管件用于傳輸物料的通道連 通起來，同時(shí)，還可以使得與其連接的管件能相對于其軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中第二管件332與第三管件333之間的管卡36與伸縮副臂34之間還設(shè)置有連接柱311，連接柱311分別與管卡36以及伸縮副臂34固定連接(具體可以為焊接或螺紋連接)。連接柱311 —方面對第二管件332與第三管件333之間的管卡36具有支撐作用，另一方面可以防止第二管件332相對于伸縮副臂34發(fā)生移動(dòng)。本實(shí)施例中固定臂31上還固設(shè)有定位座312，定位座312上開設(shè)有安裝孔，第四管件334的一個(gè)端口內(nèi)嵌于安裝孔內(nèi)且通過安裝孔與第五管件335的一個(gè)端口相連通。定位座312與連接柱311的作用相似，連接座可以為一個(gè)單一的座體，也可以為管卡36與支撐架或支撐板構(gòu)成的組合結(jié)構(gòu)，此時(shí)，支撐架的一端固設(shè)于固定臂31上，另一端與管卡36固定連接。當(dāng)然，本實(shí)施例中如圖5所示的管道33并不僅僅限于上述結(jié)構(gòu)，例如管道33也可以僅包括第一管件以及第二管件，第一管件與伸縮臂32固定連接，第二管件與固定臂31固定連接；第一管件內(nèi)嵌于第二管件之內(nèi)且兩者之間液密封連接，或者，第一管件外套于第二管件之外且兩者之間液密封連接；第一管件的軸向方向與伸縮臂32的長度方向、第二管件的軸向方向相平行，且第一管件軸向方向上的端部可沿第二管件的軸向方向伸出或回縮。這種結(jié)構(gòu)中管道33內(nèi)的第一管件與第二管件之間的連接關(guān)系類似于固定臂31與伸縮臂32之間的連接關(guān)系。實(shí)質(zhì)上，管道33的結(jié)構(gòu)也可以為類似伸縮式天線的結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的混凝土泵車，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及上述本實(shí)用新型任一實(shí)施例所提供的如圖3、圖4和圖5所示的伸縮布料桿機(jī)構(gòu)，其中動(dòng)力機(jī)構(gòu)為伸縮布料桿機(jī)構(gòu)內(nèi)伸縮臂32沿固定臂31的長度方向伸出或回縮移動(dòng)提供動(dòng)力?；炷帘密嚥捎帽緦?shí)用新型任一實(shí)施例所提供的伸縮布料桿機(jī)構(gòu)不僅可以減小混凝土泵車的體積、重量，而且還能增強(qiáng)混凝土泵車布料的靈活性。當(dāng)然，上述本實(shí)用新型任一實(shí)施例所提供的伸縮布料桿機(jī)構(gòu)也可以應(yīng)用于混凝土泵車之外的其他設(shè)備中。本實(shí)施例中動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以為油缸，也可以為電機(jī)或其他馬達(dá)。本實(shí)施例中動(dòng)力機(jī)構(gòu)優(yōu)選為伸縮油缸。這種油缸具有結(jié)構(gòu)輕巧、成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然，動(dòng)力機(jī)構(gòu)也可以使用伸縮油缸之外的其他油缸乃至其他具有伸縮功能的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。最后應(yīng)當(dāng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可以對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請求保護(hù)的技 術(shù)方案范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種伸縮布料桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括伸縮臂、固定臂以及管道，其中 所述伸縮臂內(nèi)嵌于所述固定臂之內(nèi)，或者，所述伸縮臂外套于所述固定臂之外； 所述伸縮臂的長度方向與所述固定臂的長度方向相重合或相平行，且所述伸縮臂長度方向上的端部可沿所述固定臂的長度方向伸出或回縮； 所述管道由兩個(gè)以上管件彼此活動(dòng)連接而成，位于所述管道物料入口以及物料出口處的兩個(gè)管件分別與所述固定臂以及所述伸縮臂固定連接；或者，所述管道為可伸縮材料制成的柔性管件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸縮布料桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定臂為板材彎折而成的中空結(jié)構(gòu)，且所述伸縮臂內(nèi)嵌于所述固定臂內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的伸縮布料桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述管道包括依次相連通的第一管件、第二管件、第三管件、第四管件、第五管件以及第六管件，其中 所述第一管件以及所述第六管件分別與所述伸縮臂以及所述固定臂固定連接，且所述第一管件以及所述第六管件均為直管，且其各自的軸向方向均與所述伸縮臂的長度方向相平行； 所述第二管件以及所述第五管件均為設(shè)置有一個(gè)直角彎折部的彎頭管，且其各自的兩個(gè)端口中其中的一個(gè)端口的軸向方向與所述伸縮臂的長度方向相垂直，其中的另一個(gè)端口的軸向方向與所述伸縮臂的長度方向相平行； 所述第三管件以及第四管件均為設(shè)置有兩個(gè)直角彎折部的彎頭管，且其各自的兩個(gè)端口的軸向方向均與所述伸縮臂的長度方向相垂直； 所述第三管件以及所述第四管件各自的兩個(gè)端口均可繞其端口各自的軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮布料桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，該伸縮布料桿機(jī)構(gòu)還包括與所述伸縮臂固定連接的伸縮副臂，其中 所述第一管件與所述伸縮副臂固定連接，或者，所述第一管件與所述伸縮副臂為一體式結(jié)構(gòu)； 所述伸縮副臂與所述固定臂之間設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述伸縮副臂可通過所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)在所述固定臂上沿所述固定臂的長度方向平移。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮布料桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮副臂的其中一端與所述伸縮臂上遠(yuǎn)離所述固定臂的一端之間還設(shè)置有固定支架，所述伸縮副臂以及所述伸縮臂通過所述固定支架固定連接在一起；和/或， 所述伸縮副臂為桿狀，其中 所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為固設(shè)于所述伸縮副臂上的滾輪，所述滾輪與所述固定臂的一側(cè)外表面相抵接，且所述滾輪可在所述固定臂的外表面沿固定臂的長度方向滾動(dòng)；或者， 所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括固設(shè)于所述伸縮副臂與所述固定臂兩者中其中一個(gè)的外表面上的導(dǎo)軌以及開設(shè)于所述伸縮副臂與所述固定臂兩者中其中另一個(gè)的外表面上的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)軌嵌于所述導(dǎo)槽內(nèi)且可在所述導(dǎo)槽內(nèi)沿所述伸縮臂的長度方向滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮布料桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一管件通過至少一個(gè)卡箍固定于所述伸縮副臂上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮布料桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一管件與所述第二管件固定連接，或者，所述第一管件與所述第二管件為一體式結(jié)構(gòu)；和/或，所述第五管件與所述第六管件固定連接，或者，所述第五管件與所述第六管件為一體式結(jié)構(gòu)； 和/或，所述第一管件、所述第二管件、所述第三管件以及所述第四管件之間和/或所述第五管件與所述第六管件之間通過管卡相連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的伸縮布料桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二管件與第三管件之間的所述管卡與所述伸縮副臂之間還設(shè)置有連接柱，所述連接柱分別與所述管卡以及所述伸縮副臂固定連接； 和/或，所述固定臂上還固設(shè)有定位座，所述定位座上開設(shè)有安裝孔，所述第四管件的一個(gè)端口內(nèi)嵌于所述安裝孔內(nèi)且通過所述安裝孔與所述第五管件的一個(gè)端口相連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸縮布料桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述管道包括第一管件以及第二管件，其中 所述第一管件與所述伸縮臂固定連接，所述第二管件與所述固定臂固定連接； 所述第一管件內(nèi)嵌于所述第二管件之內(nèi)且兩者之間液密封連接，或者，所述第一管件外套于所述第二管件之外且兩者之間液密封連接； 所述第一管件的軸向方向與所述伸縮臂的長度方向、所述第二管件的軸向方向相平行，且所述第一管件軸向方向上的端部可沿所述第二管件的軸向方向伸出或回縮。
10.一種混凝土泵車，其特征在于，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及權(quán)利要求1-9任一所述的伸縮布料桿機(jī)構(gòu)，其中 所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為所述伸縮布料桿機(jī)構(gòu)內(nèi)所述伸縮臂沿所述固定臂的長度方向伸出或回縮移動(dòng)提供動(dòng)力。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種伸縮布料桿機(jī)構(gòu)以及混凝土泵車，涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有技術(shù)存在結(jié)構(gòu)占用空間以及臂架展開所需要空間均比較大且布料不夠靈活的技術(shù)問題。該伸縮布料桿機(jī)構(gòu)，包括伸縮臂、固定臂以及管道，伸縮臂內(nèi)嵌于固定臂之內(nèi)，或者，伸縮臂外套于固定臂之外；伸縮臂的長度方向與固定臂的長度方向相重合或相平行，且伸縮臂長度方向上的端部可沿固定臂的長度方向伸出或回縮；管道由兩個(gè)以上管件彼此活動(dòng)連接而成，位于管道物料入口以及物料出口處的兩個(gè)管件分別與固定臂以及伸縮臂固定連接；或者，管道為可伸縮材料制成的柔性管件。該混凝土泵車，包括本實(shí)用新型所提供的伸縮布料桿機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型用于減小布料桿機(jī)構(gòu)的體積。
文檔編號(hào)E04G21/04GK202519993SQ20122002774
公開日2012年11月7日 申請日期2012年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月21日
發(fā)明者王磊磊, 蔡克強(qiáng), 鄭永生 申請人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司