一種轉(zhuǎn)塔、混凝土泵車(chē)及布料桿的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)塔、混凝土栗車(chē)及布料桿。
【背景技術(shù)】
[0002]在混凝土栗車(chē)行業(yè)中，對(duì)于臂架旋轉(zhuǎn)角度或者回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)定，一般有三種方式。一種是接近開(kāi)關(guān)的形式(碼盤(pán)跟著齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，碼盤(pán)加工成鋸齒狀，采用兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)感應(yīng))；一種是機(jī)械式感應(yīng)開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)臺(tái)上裝有小直桿，采用到位開(kāi)關(guān)進(jìn)行感應(yīng)，轉(zhuǎn)動(dòng)碰到后發(fā)出信號(hào)。一種是編碼器的技術(shù)法蘭上的軸加工有缺口，軸上方采用編碼器感應(yīng)?；旧夏壳懊媸赖幕炷翙C(jī)械產(chǎn)品，都是采用上述方法中的一種。
[0003]目前，測(cè)量回轉(zhuǎn)角度的裝置，存在以下不足:
[0004]I)編碼器接近開(kāi)關(guān)在連續(xù)性不夠，在測(cè)量得到的角度為斷續(xù)跳動(dòng)的，另外，受接近開(kāi)關(guān)的精度影響，對(duì)安裝精度有要求，容易感應(yīng)不到；
[0005]2)機(jī)械式感應(yīng)開(kāi)關(guān)只有在旋轉(zhuǎn)到一定位置時(shí)才能感應(yīng)到是否到位，只能控制旋轉(zhuǎn)角度的最大范圍，不能檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)的角度；
[0006]3)編碼器式為通過(guò)感應(yīng)缺口，以判斷旋轉(zhuǎn)的角度，進(jìn)而判斷臂架旋轉(zhuǎn)的角度。此種形式要求軸和感應(yīng)器同軸，因而對(duì)安裝和加工精度要求較高，造價(jià)也比較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種轉(zhuǎn)塔、混凝土栗車(chē)及布料桿，以解決轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)角度測(cè)定的問(wèn)題。
[0008]首先，本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)塔，包括本體、驅(qū)動(dòng)裝置以及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在本體上的回轉(zhuǎn)支承和主動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)齒輪連接，主動(dòng)齒輪用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)，還包括轉(zhuǎn)盤(pán)和設(shè)置在本體上的拉線(xiàn)傳感器，拉線(xiàn)傳感器的拉線(xiàn)一端與轉(zhuǎn)盤(pán)連接；轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在主動(dòng)齒輪上。
[0009]進(jìn)一步地，在轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有用于纏繞拉線(xiàn)的環(huán)槽，拉線(xiàn)纏繞在環(huán)槽內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)盤(pán)包括第一板和第二板及繞柱，繞柱位于第一板和第二板之間，拉線(xiàn)一端與第一板、第二板或繞柱連接，拉線(xiàn)纏繞在繞柱上，并位于第一板和第二板之間。
[0011]進(jìn)一步地，第一板和第二板為圓板，繞柱為圓柱。
[0012]進(jìn)一步地，拉線(xiàn)平面螺旋纏繞在轉(zhuǎn)盤(pán)上。
[0013]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)固定支架與主動(dòng)齒輪連接，在固定支架上開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)的螺栓孔。
[0014]進(jìn)一步地，還包括中間齒輪，中間齒輪與主動(dòng)齒輪及回轉(zhuǎn)支承的齒圈嚙合。
[0015]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)連接的馬達(dá)和減速機(jī)，減速機(jī)的輸出軸與主動(dòng)齒輪連接。
[0016]其次，還提供了一種混凝土栗車(chē)，包括車(chē)輛底盤(pán)、臂架及上述的轉(zhuǎn)塔，轉(zhuǎn)塔的本體安裝在車(chē)輛底盤(pán)上，臂架安裝在轉(zhuǎn)塔上。
[0017]另外，還提供了一種布料桿，包括立柱、臂架及上述的轉(zhuǎn)塔，轉(zhuǎn)塔的本體安裝在立柱上，臂架安裝在轉(zhuǎn)塔上。
[0018]本實(shí)用新型提供的一種轉(zhuǎn)塔、混凝土栗車(chē)及布料桿，包括本體、驅(qū)動(dòng)裝置以及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在本體上的回轉(zhuǎn)支承和主動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)齒輪連接，主動(dòng)齒輪用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，還包括轉(zhuǎn)盤(pán)和設(shè)置在本體上的拉線(xiàn)傳感器，拉線(xiàn)傳感器的拉線(xiàn)一端與轉(zhuǎn)盤(pán)連接；轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在主動(dòng)齒輪上，這樣轉(zhuǎn)盤(pán)在主動(dòng)齒輪的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤(pán)拉著拉線(xiàn)，使繩纏繞在轉(zhuǎn)盤(pán)上。拉線(xiàn)傳感器測(cè)量得到拉線(xiàn)的伸縮長(zhǎng)度，從而能夠連續(xù)地測(cè)量得到主動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度，通過(guò)換算可以得到回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)角度。該轉(zhuǎn)塔的拉線(xiàn)傳感器測(cè)量精度高，能連續(xù)地測(cè)量回轉(zhuǎn)角度，相對(duì)于接近開(kāi)關(guān)和其他傳感器，拉線(xiàn)傳感器價(jià)格較為便宜，安裝固定和拆卸方便。
【附圖說(shuō)明】
[0019]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1俯視圖；
[0022]圖3為圖1的A處的放大視圖；
[0023]圖4為圖3拉線(xiàn)纏繞在轉(zhuǎn)盤(pán)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0025]本實(shí)用新型所述的拉線(xiàn)傳感器4又稱(chēng)拉線(xiàn)位移傳感器、拉線(xiàn)電子尺、拉線(xiàn)編碼器。只要有拉線(xiàn)6并通過(guò)拉線(xiàn)的伸縮進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量的傳感器，都可以認(rèn)為是拉線(xiàn)傳感器4，拉線(xiàn)傳感器4安裝尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、測(cè)量行程大、精度高的傳感器，行程從幾百毫米至十幾米不等。
[0026]如圖1至4所示，本實(shí)用新型優(yōu)選的一種轉(zhuǎn)塔，包括本體、驅(qū)動(dòng)裝置以及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在本體上的回轉(zhuǎn)支承I和主動(dòng)齒輪3，驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)齒輪3連接，主動(dòng)齒輪3用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承I旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，還包括轉(zhuǎn)盤(pán)5和設(shè)置在本體上的拉線(xiàn)傳感器4，拉線(xiàn)傳感器的拉線(xiàn)6一端與轉(zhuǎn)盤(pán)5連接；轉(zhuǎn)盤(pán)5安裝在主動(dòng)齒輪3上。前述的本體是轉(zhuǎn)塔的主體部分，具體可以理解為用于安裝主動(dòng)輪3、回轉(zhuǎn)支承I的機(jī)架，驅(qū)動(dòng)裝置有多種，具體地，可以包括驅(qū)動(dòng)連接的馬達(dá)和減速機(jī)2，減速機(jī)2與主動(dòng)輪3直接或間接連接。另外，主動(dòng)輪3與回轉(zhuǎn)支承I的齒圈可以直接嚙合，也可以間接嚙合，如轉(zhuǎn)塔還包括中間齒輪7，中間齒輪7與主動(dòng)齒輪3及回轉(zhuǎn)支承I的齒圈嚙合。
[0027]如圖3所不，拉線(xiàn)傳感器的拉線(xiàn)6 —端與轉(zhuǎn)盤(pán)5連接。轉(zhuǎn)盤(pán)5包括第一板51、第二板52及繞柱53，繞柱53位于第一板51和第二板52之間，拉線(xiàn)6 —端與繞柱53連接(當(dāng)然拉線(xiàn)6也可以連接在第一板51和第二板52上)，拉線(xiàn)6纏繞在繞柱53上，并位于第一板51和第二板52之間。轉(zhuǎn)盤(pán)5可以直接固定在主動(dòng)輪3上，為方便安裝，優(yōu)選地，轉(zhuǎn)盤(pán)5通過(guò)固定支架50與主動(dòng)齒輪3連接，在固定支架50上開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)的螺栓孔，固定支架50通過(guò)螺栓固定在主動(dòng)齒輪3上。轉(zhuǎn)盤(pán)5也可以采用第二種方案，如:在轉(zhuǎn)盤(pán)5上開(kāi)設(shè)有用于纏繞拉線(xiàn)6的環(huán)槽，拉線(xiàn)6纏繞在環(huán)槽內(nèi)。
[0028]如圖4所示，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)5處于初始位置的時(shí)候，轉(zhuǎn)盤(pán)5上呈平面螺旋纏繞的拉線(xiàn)6為滿(mǎn)盤(pán)；拉線(xiàn)6首端與繞柱53連接，拉線(xiàn)6另一端從拉線(xiàn)傳感器4引出。
[0029]如圖1和圖2所示，當(dāng)減速機(jī)2驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪3旋轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)齒輪3帶動(dòng)中間齒輪7旋轉(zhuǎn)，中間齒輪7帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承I旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤(pán)5也隨主動(dòng)齒輪3旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤(pán)5拉著拉線(xiàn)6纏繞在轉(zhuǎn)盤(pán)5上，拉線(xiàn)傳感器4可以測(cè)量得到拉線(xiàn)6伸縮長(zhǎng)度，通過(guò)換算，可以計(jì)算得到主動(dòng)齒輪3旋轉(zhuǎn)角度。再通過(guò)換算可以得到回轉(zhuǎn)支承I回轉(zhuǎn)角度。
[0030]具體地，當(dāng)處于初始位置的時(shí)候，轉(zhuǎn)盤(pán)5上呈平面螺旋纏繞的拉線(xiàn)6為滿(mǎn)盤(pán)；當(dāng)回轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)5上沒(méi)有拉線(xiàn)6纏繞。拉線(xiàn)6纏繞的原理如圖4所示，通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算，可推出轉(zhuǎn)盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，拉線(xiàn)6的伸縮行程。相反地，固定在主動(dòng)齒輪上的轉(zhuǎn)盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)5帶動(dòng)拉線(xiàn)傳感器的拉線(xiàn)6繞轉(zhuǎn)盤(pán)5纏繞，即可從拉線(xiàn)感應(yīng)器4感應(yīng)到的距離換算出轉(zhuǎn)盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，進(jìn)而得知主動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。通過(guò)主動(dòng)齒輪3、中間齒輪7及回轉(zhuǎn)支承I的外齒輪的齒數(shù)，計(jì)算得到三者之間的傳動(dòng)比，通過(guò)計(jì)算可得到回轉(zhuǎn)支承I的旋轉(zhuǎn)角度。
[0031]本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)塔，拉線(xiàn)傳感器測(cè)量得到拉線(xiàn)的伸縮長(zhǎng)度，從而能夠連續(xù)地測(cè)量得到主動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度，通過(guò)換算可以得到回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)角度。該轉(zhuǎn)塔的拉線(xiàn)傳感器測(cè)量精度高，能連續(xù)地測(cè)量回轉(zhuǎn)角度，相對(duì)于接近開(kāi)關(guān)和其他傳感器，拉線(xiàn)傳感器價(jià)格較為便宜，安裝固定和拆卸方便。
[0032]同時(shí)，本實(shí)用新型還提供了一種混凝土栗車(chē)，包括車(chē)輛底盤(pán)、臂架及上述的轉(zhuǎn)塔，轉(zhuǎn)塔的本體安裝在車(chē)輛底盤(pán)上，臂架安裝在轉(zhuǎn)塔上。
[0033]另外，本實(shí)用新型還提供了一種布料桿，包括立柱、臂架及上述的轉(zhuǎn)塔，轉(zhuǎn)塔的本體安裝在立柱上，臂架安裝在轉(zhuǎn)塔上。
[0034]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轉(zhuǎn)塔，包括本體、驅(qū)動(dòng)裝置以及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在本體上的回轉(zhuǎn)支承(I)和主動(dòng)齒輪(3)，驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)齒輪(3)連接，主動(dòng)齒輪(3)用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承(I)旋轉(zhuǎn)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)盤(pán)(5)和設(shè)置在本體上的拉線(xiàn)傳感器(4)，拉線(xiàn)傳感器的拉線(xiàn)(6) —端與轉(zhuǎn)盤(pán)(5)連接；轉(zhuǎn)盤(pán)(5)安裝在主動(dòng)齒輪(3)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)塔，其特征在于，在轉(zhuǎn)盤(pán)(5)上開(kāi)設(shè)有用于纏繞拉線(xiàn)(6)的環(huán)槽，拉線(xiàn)(6)纏繞在環(huán)槽內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)塔，其特征在于，轉(zhuǎn)盤(pán)(5)包括第一板(51)和第二板(52)及繞柱(53)，繞柱(53)位于第一板(51)和第二板(52)之間，拉線(xiàn)(6) 一端與第一板(51)、第二板(52)或繞柱(53)連接，拉線(xiàn)(6)纏繞在繞柱(53)上，并位于第一板(51)和第二板(52)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)塔，其特征在于，第一板(51)和第二板(52)為圓板，繞柱(53)為圓柱。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)塔，其特征在于，拉線(xiàn)(6)平面螺旋纏繞在轉(zhuǎn)盤(pán)(5)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)塔，其特征在于，轉(zhuǎn)盤(pán)(5)通過(guò)固定支架(50)與主動(dòng)齒輪(3)連接，在固定支架(50)上開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)的螺栓孔。7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)塔，其特征在于，還包括中間齒輪(7)，中間齒輪(7)與主動(dòng)齒輪(3)及回轉(zhuǎn)支承(I)的齒圈嚙合。8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)塔，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)連接的馬達(dá)和減速機(jī)(2)，減速機(jī)(2)的輸出軸與主動(dòng)齒輪(3)連接。9.一種混凝土栗車(chē)，包括車(chē)輛底盤(pán)及臂架，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)塔，轉(zhuǎn)塔的本體安裝在車(chē)輛底盤(pán)上，臂架安裝在轉(zhuǎn)塔上。10.一種布料桿，包括立柱及臂架，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)塔，轉(zhuǎn)塔的本體安裝在立柱上，臂架安裝在轉(zhuǎn)塔上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)塔，包括本體、驅(qū)動(dòng)裝置以及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在本體上的回轉(zhuǎn)支承和主動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)齒輪連接，主動(dòng)齒輪用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)，還包括轉(zhuǎn)盤(pán)和設(shè)置在本體上的拉線(xiàn)傳感器，拉線(xiàn)傳感器的拉線(xiàn)一端與轉(zhuǎn)盤(pán)連接；轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在主動(dòng)齒輪上。本實(shí)用新型還提供了一種混凝土泵車(chē)及布料桿。本實(shí)用新型能連續(xù)測(cè)量回轉(zhuǎn)支承的回轉(zhuǎn)角度，制造成本低、安裝固定和拆卸方便。
【IPC分類(lèi)】E04G21/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204826666
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420845999
【發(fā)明人】邱劍, 胡柱, 陳鼎星
【申請(qǐng)人】三一汽車(chē)制造有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2014年12月26日