本發(fā)明屬于機(jī)械式立體儲存設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種大型密集式儲存設(shè)備，可以應(yīng)用于儲存汽車、自行車以及貨物等。

背景技術(shù)：
隨著汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展，汽車保有量與日俱增，“停車難”的問題變得日益加劇，解決城市中心停車問題刻不容緩。城市平面停車不但要占用相當(dāng)規(guī)模的土地和空間，這使停車空間的擴(kuò)展變得相當(dāng)困難。因此，機(jī)械式立體停車庫的應(yīng)用為解決城市中心停車難問題提供了很好的方法。在國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局頒布的《特種設(shè)備目錄》中，將機(jī)械式立體車庫分為九大類，具體是：1、水平循環(huán)類；2、平面移動類；3、巷道堆垛類停車設(shè)備；4、汽車專用升降機(jī)；5、簡易升降類；6、多層循環(huán)類；7、垂直循環(huán)式；8、升降橫移類；9、垂直升降類。上述九類機(jī)械立體車庫一套機(jī)械式停車設(shè)備能同時(shí)存容的車輛數(shù)如下表所示：其中只有巷道堆垛類立體停車庫設(shè)備適用于大型密集式存車，這類車庫是20世紀(jì)60年代后歐洲根據(jù)自動化立體倉庫原理設(shè)計(jì)的一種專門用于停放小型汽車的立體停車設(shè)備。是一種集機(jī)、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車設(shè)備，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動化停車難題。但是此類設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，XYZ升降裝置就要占用車庫1/3空間，只能設(shè)置一個(gè)出入口或設(shè)置多個(gè)出入口緩沖區(qū)，而且出入口位置因受限于結(jié)構(gòu)只能設(shè)置在車庫的兩側(cè)，無法根據(jù)停車庫地形設(shè)置出入口位置。由于只有一個(gè)升降裝置，所以最遠(yuǎn)車位存取車需2分鐘，高峰存取車時(shí)間更長，依次存取車第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性較差，而且一旦升降裝置故障將影響整個(gè)車庫的存取車。中國專利200720170570.0中公開了一種多出入口集群塔式立體車庫。但是其中的單個(gè)立體停車庫還是只有一組汽車專用升降機(jī)，一旦汽車專用升降機(jī)故障，單個(gè)立體停車庫中的車輛將無法進(jìn)出。中國專利201120521979.9和中國專利201120406894.6類似，公開了一種多層停車場，人車同時(shí)進(jìn)入汽車專用升降機(jī)，到了空閑車位的樓層，還要駕駛員開車尋找空閑車位，車輛存取費(fèi)時(shí)，而且容易發(fā)生危險(xiǎn)。每個(gè)樓層要預(yù)留車道，空間利用率很低。中國專利201120447408.5公開了一種地下環(huán)形停車庫，每一樓層要預(yù)留車道行駛，駕駛員要自行尋找空閑車位，車輛存取費(fèi)時(shí)，空間利用率很低。中國專利201120062237.4公開了一種環(huán)形停車場，只在環(huán)形中心設(shè)置汽車專用升降機(jī)，不能按需配置出入口。而且車輛要通過停車平臺放在停車轉(zhuǎn)盤，停車時(shí)要先取空閑車位的停車平臺，取車后要將停車平臺放回空閑車位，這樣會降低存取車的效率。中國專利201020503372.3公開了一種雙環(huán)立體車庫，但是沒有公開如何將汽車專用升降機(jī)平臺的車輛送入空閑車位，和如何將目標(biāo)車輛取出至汽車專用升降機(jī)平臺的機(jī)構(gòu)。在內(nèi)環(huán)或外環(huán)停車架存取車輛采用不同的出入口及升降平臺，內(nèi)環(huán)停車架為固定機(jī)構(gòu)、需通過內(nèi)環(huán)升降機(jī)平臺旋轉(zhuǎn)來完成對內(nèi)環(huán)停車架的存取車輛。這種停車庫結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且車輛進(jìn)出停車庫的行駛動線無法做合理規(guī)劃，使用上不方便。中國專利200820146830.5公開了一種塔式立體車庫，但是只有一組汽車專用升降機(jī)，一旦汽車專用升降機(jī)故障，停車庫中的車輛將無法進(jìn)出。日本株式會社技研制作所公開了一種耐震地下停車場(http://www.giken.com/zh/developments/eco_park/)，其原理是在多層的圓環(huán)形停車架中心，設(shè)置一部汽車專用升降機(jī)，升降機(jī)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，利用汽車專用升降機(jī)可以升降和旋轉(zhuǎn)在停車場中存取汽車。但是因?yàn)橹辉O(shè)有一部汽車專用升降機(jī)，汽車進(jìn)出頻繁的情況下，會導(dǎo)致存取車時(shí)間很長。如果汽車專用升降機(jī)故障，整個(gè)停車場就不能使用，穩(wěn)定性不高。自行車自從被發(fā)明后，一直是人們重要的交通工具之一，近年來有鑒于機(jī)動車輛對環(huán)境所造成的破壞，在各級政府、民間機(jī)構(gòu)以及熱心廠商的鼎力支持和積極協(xié)助下，以更寬廣的思維正視自行車的休閑、健康、環(huán)境保護(hù)及觀光旅游等多面向的功能，建構(gòu)騎車環(huán)境、提升騎乘風(fēng)氣，實(shí)踐自行車新生活，讓自行車發(fā)揮更大效益。在高度發(fā)展的城市中，有限的土地資源，寸土寸金。自行車的停放占用人行道、臟亂、失竊等問題，一直困擾著城市發(fā)展。自行車成為休閑運(yùn)動后，高功能與高單價(jià)的產(chǎn)品不斷地被推出后，自行車停放的問題更是突顯。中國專利申請201080027976.8公開了一種機(jī)械式自行車立體停車設(shè)備，其原理是先將自行車從出入口停入底層自行車存放架上，底層自行車搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將停有自行車的自行車存架旋轉(zhuǎn)至自行車移載機(jī)構(gòu)處對正，然后自行車移載機(jī)構(gòu)上升，將存車架上的自行車托起，交換至自行車移載機(jī)構(gòu)的車架上，此時(shí)到目標(biāo)車架間的各層自行車搬運(yùn)機(jī)構(gòu)都要旋轉(zhuǎn)，避讓出自行車移載機(jī)構(gòu)上升的通道，自行車移載機(jī)構(gòu)繼續(xù)上升超過目標(biāo)車架層后停止，目標(biāo)車架的自行車搬運(yùn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)將目標(biāo)車架旋轉(zhuǎn)至自行車移載機(jī)構(gòu)處對正，自行車移載機(jī)構(gòu)下降，將自行車交換至目標(biāo)車架，然后繼續(xù)下降至起始位置，完成存車程序。取車以相反程序執(zhí)行。此專利申請雖然能解決大量自行車存放問題，但自行車存取程序復(fù)雜、耗時(shí)、效率不高，而且自行車在移載機(jī)構(gòu)和車架之間的交換，如果發(fā)生問題，很容易出現(xiàn)自行車跌落的情況，存在安全隱患。日本株式會社技研制作所公開了一種耐震地下自行車停車場和自行車搬運(yùn)器（http://www.giken.com/zh/developments/eco_cycle/），其原理是在多層的圓環(huán)形停車架中心，設(shè)置一部自行車專用升降機(jī)，升降機(jī)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，利用自行車專用升降機(jī)可以升降和旋轉(zhuǎn)在停車場中存取自行車。但是因?yàn)橹辉O(shè)有一部自行車專用升降機(jī)，自行車進(jìn)出頻繁的情況下，會導(dǎo)致存取車時(shí)間很長。如果自行車專用升降機(jī)故障，整個(gè)停車場就不能使用，穩(wěn)定性不高。置物柜在公共場所，例如賣場、車站、旅游景區(qū)被廣泛采用，現(xiàn)行的置物柜，每個(gè)單元儲存格都是固定的，所以不能設(shè)置太高，而且必須留下通道，以方便存取。這樣一來，空間利用率就很低。中國專利942...