專利名稱：迷宮式立體閉合通道循環(huán)回轉(zhuǎn)停車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械式立體停車設(shè)備，尤其是載車架能在設(shè)置有迷宮式立體閉合通道的鋼構(gòu)主框架內(nèi)循環(huán)回轉(zhuǎn)的停車設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前機(jī)械式立體停車設(shè)備在國內(nèi)已被逐漸推廣使用，機(jī)械式立體停車設(shè)備種類多，應(yīng)用較多的升降橫移類機(jī)械式立體停車設(shè)備，其結(jié)構(gòu)上每個(gè)載車板都至少獨(dú)立使用一個(gè)動(dòng)力，升降使用一個(gè)動(dòng)力，橫移使用一個(gè)動(dòng)力，或者升降橫移同時(shí)使用同一個(gè)動(dòng)力，這樣就使得整個(gè)機(jī)械式立體停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)繁復(fù)，影響存取車輛速度。另外，升降橫移類機(jī)械式立體停車設(shè)備需設(shè)置避讓層，每個(gè)避讓層要空出一個(gè)車位，空間利用率還有待提聞。
本發(fā)明的目的在于利用具有迷宮式立體閉合通道設(shè)置的鋼構(gòu)主框架的結(jié)構(gòu)特征及載車架的結(jié)構(gòu)特征，并充分利用鏈條的回轉(zhuǎn)特征及其結(jié)構(gòu)特征，提供一種控制系統(tǒng)及動(dòng)力系統(tǒng)簡單，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，存取車輛速度快，適用于層數(shù)M (等于或大于2的正整數(shù))與每層車位數(shù)N (等于或大于2的正整數(shù))的任意組合，而各組合的迷宮式立體閉合通道循環(huán)回轉(zhuǎn)停車設(shè)備內(nèi)均可全部停滿車輛，而不影響各個(gè)停車位的存取車輛操作。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為達(dá)到上述目的所采用的技術(shù)方案是:一、設(shè)備結(jié)構(gòu)方案:迷宮式立體閉合通道循環(huán)回轉(zhuǎn)停車設(shè)備由鋼構(gòu)主框架(11)、載車架(12)、電機(jī)及其調(diào)速機(jī)構(gòu)(13)、電器控制系統(tǒng)(14)、拖動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)、停車定位機(jī)構(gòu)(16)、安全機(jī)構(gòu)(17)等部件組成。電機(jī)及其調(diào)速機(jī)構(gòu)(13)、電器控制系統(tǒng)(14)、停車定位機(jī)構(gòu)(16)、安全機(jī)構(gòu)(17)等部件采用公知技術(shù)制造，鋼構(gòu)主框架(11)、載車架(12)、拖動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)的結(jié)構(gòu)方案及其它們之間的配合結(jié)構(gòu)方案是:鋼構(gòu)主框架(11)的結(jié)構(gòu)特征是:鋼構(gòu)主框架架體(51)上帶有迷宮式立體閉合通道，通道通過多次直角換向后閉合，閉合通道的路線就好像迷宮一樣，閉合通道由四條水平通道和四條垂直通道組合而成(指本實(shí)施例)，鋼構(gòu)主框架(11)上裝有供保持載車架行走平穩(wěn)滾輪(33)行走或支承的保持載車架行走平穩(wěn)滾輪導(dǎo)軌(52)、供載車架行走及支承輪(35)行走及支承的載車架行走及支承導(dǎo)軌(53)、鏈條導(dǎo)軌(54)、鏈條換向機(jī)構(gòu)(55)，載車架(12)的結(jié)構(gòu)特征是:其上面二端同軸線裝有二條(可用一條代替二條)帶鏈銷軸結(jié)構(gòu)固定軸(34)，帶鏈銷軸結(jié)構(gòu)固定軸(34)通過與二條平行的拖動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)上的拖動(dòng)鏈條連接，連接方法是將帶鏈銷軸結(jié)構(gòu)固定軸(34)上帶鏈銷軸結(jié)構(gòu)的那一端代替拖動(dòng)鏈條鏈鎖處的鏈銷軸進(jìn)行安裝，要求各個(gè)載車架(12)之間的安裝距離相等。用拖動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)上的二條平行的拖動(dòng)鏈條等距離 串裝在一起的各個(gè)載車架(12)，通過拖動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)上拖動(dòng)鏈條的拖動(dòng)，可拖至迷宮式立體閉合通道內(nèi)任何一個(gè)位置上。拖動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)的布局特征是:沿著迷宮式立體閉合通道，依次連結(jié)迷宮式立體閉合通道(垂直通道及水平通道)內(nèi)的在停車位上的各個(gè)載車架(12)上帶鏈銷軸結(jié)構(gòu)固定軸(34)的軸心(圖1正面及后面)，所組成的二個(gè)閉合線框作為二條水平平行或垂直平行的二條拖動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)中的拖動(dòng)鏈條的理論運(yùn)動(dòng)軌跡，閉合線框的轉(zhuǎn)角處的內(nèi)角位置在鋼構(gòu)主框架架體(51)上裝有鏈條換向機(jī)構(gòu)(55)。二、動(dòng)力傳遞方案是:電機(jī)及其調(diào)速機(jī)構(gòu)(13)中的電機(jī)通過電機(jī)及其調(diào)速機(jī)構(gòu)(13)中的調(diào)速機(jī)構(gòu)并通過拖動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)中的傳動(dòng)軸將動(dòng)力等速度傳遞至前后(圖1主視方向)二個(gè)大小相同的拖動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)中的驅(qū)動(dòng)鏈輪，再由二個(gè)拖動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)中的驅(qū)動(dòng)鏈輪拖動(dòng)二條平行安裝的拖動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)中的拖動(dòng)鏈條等速運(yùn)動(dòng)，由于設(shè)備上的所有載車架(12)串裝在二條拖動(dòng)機(jī)構(gòu)(15 )中的拖動(dòng)鏈條上，所以全部載車架(12 )同時(shí)隨拖動(dòng)機(jī)構(gòu)(15 )中的拖動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)路線就是拖動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)中拖動(dòng)鏈條的理論運(yùn)動(dòng)軌跡線，即全部載車架(12)沿著鋼構(gòu)主框架(11)內(nèi)的迷宮式立體閉合通道運(yùn)行，各個(gè)載車架(12)都可運(yùn)行至立體閉合通道內(nèi)的任何一個(gè)停車位上。
本發(fā)明的有益效果在于:提供一種可以提高空間利用率(空間無限的)及存取車輛速度，容易實(shí)現(xiàn)存取車輛的自動(dòng)化操作，停車設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)的迷宮式立體閉合通道循環(huán)回轉(zhuǎn)停車設(shè)備。


: 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
圖1為本發(fā)明的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖。
圖2為本發(fā)明的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖(圖1)的左視圖。
圖3為本發(fā)明載車架的結(jié)構(gòu)示意圖主視圖。
圖4為本發(fā)明載車架的結(jié)構(gòu)示意圖(圖3)的左視圖。
圖5為本發(fā)明鋼構(gòu)主框架的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖。
圖6為本發(fā)明鋼構(gòu)主框架的結(jié)構(gòu)示意圖(圖5)的左視圖。
具體實(shí)施方式
: 以下所論述僅為體現(xiàn)本發(fā)明原理的實(shí)施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。實(shí)施例設(shè)定排數(shù)(每層車位)為四個(gè)，層數(shù)為四層。
在圖3、圖4中，載車架體(31)，載車板(32)，保持載車架行走平穩(wěn)滾輪(33)，帶鏈銷軸結(jié)構(gòu)固定軸(34 )，載車架行走及支承輪(35 )，帶鏈銷軸結(jié)構(gòu)固定軸安裝座(36 )，其中，二條帶鏈銷軸結(jié)構(gòu)固定軸(34)同軸線安裝在載車架體(31)上面二端，安裝軸線平行于載車板(32)，且與載車架體(31)的正面左右(圖4)中心線相交，保持載車架行走平穩(wěn)滾輪(33)共16個(gè)，上面、下面、左面、右面(圖4中)均裝4個(gè)分成左、右(圖3中)二排，相互平行，用于防止載車架行走時(shí)的擺動(dòng)，載車架行走及支承輪(35)裝在帶鏈銷軸結(jié)構(gòu)固定軸(34)上，用于載車架行走時(shí)的重量支承，二條帶鏈銷軸結(jié)構(gòu)固定軸(34)的一端形狀結(jié)構(gòu)與選用鏈條鏈鎖銷軸的形狀尺寸相同，用于與前后(圖1) 二條平行的拖動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)中的拖動(dòng)鏈條的連接安裝。
在圖5、圖6中，鋼構(gòu)主框架(11)由鋼構(gòu)主框架架體(51)、保持載車架行走平穩(wěn)滾輪導(dǎo)軌(52)、載車架行走及支承輪導(dǎo)軌(53)、鏈條導(dǎo)軌(54)、鏈條換向機(jī)構(gòu)(55)等部件組成。鋼構(gòu)主框架架體(51)上帶有迷宮式立體閉合通道，通道通過多次直角換向后閉合，閉合通道的路線就好像迷宮一樣，閉合通道由四條水平通道和四條垂直通道組合而成，在水平通道的上面、下面 及垂直通道的左面、右面上都裝有二條平行的，供載車架(12)中的保持載車架行走平穩(wěn)滾輪(33)行走或支承的導(dǎo)軌(52)，組成了內(nèi)閉合保持載車架行走平穩(wěn)滾輪導(dǎo)軌(52)與外閉合保持載車架行走平穩(wěn)滾輪導(dǎo)軌(52)，內(nèi)閉合保持載車架行走平穩(wěn)滾輪導(dǎo)軌(52 )與外閉合保持載車架行走平穩(wěn)滾輪導(dǎo)軌(52 )與載車架(12 )中的保持載車架行走平穩(wěn)滾輪(33)的配合尺寸為松動(dòng)配合，鋼構(gòu)主框架(51)內(nèi)的迷宮式立體閉合通道的特征是:迷宮式立體閉合通道是由設(shè)備內(nèi)的全部停車位空間水平或垂直連通而成，鋼構(gòu)主框架架體(51)上安裝有供載車架行走及支承輪(35)行走及支承輪用的載車架行走及支承輪導(dǎo)軌(53 )、鏈條導(dǎo)軌(54)、鏈條換向機(jī)構(gòu)(55 )，鏈條換向機(jī)構(gòu)(55 )由8套(前后各8套共16套)換向組件組成，換向組件由鏈輪(或換向輪)、滾動(dòng)軸承、支承軸等零件組成，安裝在鋼構(gòu)主框架架體(51)上，其位置在拖動(dòng)鏈條的運(yùn)動(dòng)軌跡閉合線框轉(zhuǎn)角的內(nèi)角內(nèi)。
在圖1和圖2中、鋼構(gòu)主框架(11)、載車架(12)、電機(jī)及其調(diào)速機(jī)構(gòu)(13)、電器控制系統(tǒng)(14)、拖動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)、安全機(jī)構(gòu)(16)、停車定位機(jī)構(gòu)(17)等部件組成，鋼構(gòu)主框架(11)為最具本發(fā)明特征的部件，其結(jié)構(gòu)上帶有迷宮式立體閉合通道，迷宮式立體閉合通道可供載車架(12)在內(nèi)任意回轉(zhuǎn)，鋼構(gòu)主框架(11)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)見圖5及圖6及其對圖5及圖6的詳述，載車架(12)的特征結(jié)構(gòu)見圖3和圖4及其對圖3及圖4的詳述，電機(jī)及其調(diào)速機(jī)構(gòu)(13)由電機(jī)和調(diào)速機(jī)構(gòu)(可用其它調(diào)速方法，如電機(jī)的調(diào)頻調(diào)速)等部件和零件組成，電器控制系統(tǒng)(14)由PLC、觸摸屏、行程開關(guān)、接觸器、按鈕等電器組成，使用公知技術(shù)制作，拖動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)由傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)鏈輪、拖動(dòng)鏈條等零部件組成，停車定位機(jī)構(gòu)(17)由如行程開關(guān)等電器和配合其動(dòng)作的機(jī)械零件組成，安全機(jī)構(gòu)(16)自帶動(dòng)力(可用電動(dòng)、液動(dòng)或汽動(dòng))。在電器控制系統(tǒng)(14)的控制啟動(dòng)下，安全機(jī)構(gòu)(16)先動(dòng)作并讓出通道，安全機(jī)構(gòu)(16)讓出通道后，電機(jī)開始啟動(dòng)，迷宮式立體閉合通道循環(huán)回轉(zhuǎn)停車設(shè)備運(yùn)行時(shí)的動(dòng)力傳遞路線是:電機(jī)-調(diào)速機(jī)構(gòu)-傳動(dòng)軸-傳動(dòng)軸上的鏈輪-鏈條，然后通過鏈條拖動(dòng)由鏈條串裝在一起的所有載車架(12) —起隨鏈條沿鋼構(gòu)主框架上迷宮式立體閉合通道運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)完成電器指令停止后，安全機(jī)構(gòu)(16)工作并鎖上通道，設(shè)備完成一次運(yùn)行動(dòng)作，如此循環(huán)這樣的運(yùn)行動(dòng)作，來完成迷宮式 立體閉合通道循環(huán)回轉(zhuǎn)停車設(shè)備存取車輛的工作。
權(quán)利要求
1.一種迷宮式立體閉合通道循環(huán)回轉(zhuǎn)停車設(shè)備，其特征在于:部件包括:鋼構(gòu)主框架(11)、載車架(12)、電機(jī)及其調(diào)速機(jī)構(gòu)(13)、電器控制系統(tǒng)(14)、拖動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)、安全機(jī)構(gòu)(16)、停車定位機(jī)構(gòu)(17);所述鋼構(gòu)主框架(11)包括:鋼構(gòu)主框架架體(51)、保持載車架行走平穩(wěn)滾輪導(dǎo)軌(52)、載車架行走及支承輪導(dǎo)軌(53)、鏈條導(dǎo)軌(54)、鏈條換向機(jī)構(gòu)(55)；所述載車架(12)包括:載車架體(31 )，載車板(32)，保持載車架行走平穩(wěn)滾輪(33)，帶鏈銷軸結(jié)構(gòu)固定軸(34)，載車架行走及支承輪(35 )，帶鏈銷軸結(jié)構(gòu)固定軸安裝座(36 );所述拖動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)主件包括:傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)鏈輪、拖動(dòng)鏈條；所述電機(jī)及其調(diào)速機(jī)構(gòu)(13)、電器控制系統(tǒng)(14)、安全機(jī)構(gòu)(16)、停車定位機(jī)構(gòu)(17)采用公知技術(shù)制造；所述載車架(12)由拖動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)中的拖動(dòng)鏈條全部串裝,通過電機(jī)/調(diào)速機(jī)構(gòu)/傳動(dòng)軸/驅(qū)動(dòng)鏈輪/拖動(dòng)鏈條拖動(dòng)所有載車架(12)在鋼構(gòu)主框架(11)內(nèi)的迷宮式立體閉合通道循環(huán)回轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迷宮式立體閉合通道循環(huán)回轉(zhuǎn)停車設(shè)備，其特征在于:所述鋼構(gòu)主框架架體(51)上帶有迷宮式立體閉合通道結(jié)構(gòu)，通道通過多次直角換向后閉合，閉合通道的路線就好像迷宮一樣，閉合通道由水平通道和垂直通道組合而成，但當(dāng)層數(shù)為二層與每層車位個(gè)數(shù)(等于或大于二)、每層車位個(gè)數(shù)為二與層數(shù)(等于或大于三時(shí))，閉合通道為正方形或長方形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迷宮式立體閉合通道循環(huán)回轉(zhuǎn)停車設(shè)備，其特征在于:所述帶鏈銷軸結(jié)構(gòu)固定軸(34)的一端形狀及尺寸和設(shè)備所選用的鏈條的鏈鎖銷軸的形狀及尺寸相同，利用這一端代替原來鏈條的鏈鎖銷軸位置，完成載車架的安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的迷宮式立體閉合通道循環(huán)回轉(zhuǎn)停車設(shè)備，其特征在于:載車架上可用一條軸代替原來的二條帶鏈銷軸結(jié)構(gòu)固定軸(34 )，但軸的二端帶有鏈鎖銷軸的形狀及尺寸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迷宮式立體閉合通道循環(huán)回轉(zhuǎn)停車設(shè)備，其特征在于:適用于層數(shù)M (等于或大于2的正整數(shù))與每層車位數(shù)N (等于或大于2的正整數(shù))的任意組合，均可用本發(fā)明迷宮式立體閉合通道循環(huán)回轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)原理，實(shí)現(xiàn)全回轉(zhuǎn)設(shè)備布局(當(dāng)M為雙數(shù)時(shí))；但當(dāng)M為單數(shù)時(shí)，不能安排回轉(zhuǎn)的位置作為固定停車位布局在首層(進(jìn)出車層)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5所述的迷宮式立體閉合通道循環(huán)回轉(zhuǎn)停車設(shè)備，其特征在于:全套設(shè)備僅用一個(gè)載車架(12)，而載車架(12)底部加裝能用于固定停車位存取車輛的裝置，成為層數(shù)與每層停車位數(shù)相對應(yīng)的固定停車架(庫)的存取車輛配套裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的迷宮式立體閉合通道循環(huán)回轉(zhuǎn)停車設(shè)備(存取車輛配套裝置)，其特征在于:所述鋼構(gòu)主框架架`體(51)向左面及右面各擴(kuò)大寬度，擴(kuò)大寬度的尺寸是垂直通道的水平寬度尺寸的百分之五十，而所有垂直通道的位置比原來的位置向左面或右面移動(dòng)半個(gè)垂直通道水平寬度尺寸的百分之五十，目的是使迷宮式立體閉合通道循環(huán)回轉(zhuǎn)停車設(shè)備(存取車輛配套裝置)上的載車架(帶存取車輛裝置)能與層數(shù)與每層停車位數(shù)相對應(yīng)的固定停車架(庫)的每個(gè)停車位的空間連通及實(shí)現(xiàn)對接，完成存取車輛的操作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種迷宮式立體閉合通道循環(huán)回轉(zhuǎn)停車設(shè)備，本發(fā)明適用于層數(shù)M(等于或大于2的正整數(shù))與每層車位數(shù)N(等于或大于2的正整數(shù))的任意組合，組合成的設(shè)備上所有停車位可全部停滿車輛。設(shè)備上只用一個(gè)電機(jī)作為總動(dòng)力，動(dòng)力傳遞路線簡單，由二條平行鏈條串裝在一起的所有載車架，通過動(dòng)力拖動(dòng)，所有載車架隨鏈條一起沿鋼構(gòu)主框架內(nèi)的迷宮式立體閉合通道作循環(huán)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并可停在通道內(nèi)的任意位置上。設(shè)備還能通過簡單改裝后成為另一個(gè)固定立體停車架(埸)的存取車輛配套裝置。所述設(shè)備通過使用公知的電器控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化存取車輛操作。為保證設(shè)備使用安全，設(shè)備內(nèi)裝有停車定位機(jī)構(gòu)、安全機(jī)構(gòu)。
文檔編號E04H6/18GK103243951SQ20131018246
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月17日
發(fā)明者梁慶昌 申請人:梁慶昌