帶平衡架式旋移升降立體停車設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶平衡架式旋移升降立體停車設(shè)備，包括一根安裝在地面的軌道，在軌道上移動的由行走箱、旋轉(zhuǎn)立柱、升降機構(gòu)和對接提升塊組成的搬運器，設(shè)置在軌道兩側(cè)的停車架，安裝在搬運器上的平衡架，以及可與搬運器對接的載車板。平衡架兩側(cè)對稱安裝有滾輪支架和滾輪，通過滾輪與停車架導(dǎo)軌梁的配合，支撐搬運器的水平穩(wěn)定。本發(fā)明的帶平衡架式旋移升降立體停車設(shè)備其安裝在搬運器升降座上的對接提升塊能左右旋轉(zhuǎn)，與兩側(cè)的載車板對接或脫離，通過交換載車板進行兩側(cè)車位的存取車工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，安裝簡便，運行平穩(wěn)，設(shè)備使用率高，成本更低。
【專利說明】帶平衡架式旋移升降立體停車設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶平衡架式旋移升降立體停車設(shè)備，其搬運器在地面單軌上運行，通過設(shè)置在平衡架上的滾輪與兩側(cè)停車架導(dǎo)軌梁配合接觸，支撐搬運器的水平穩(wěn)定性，單臺搬運器可同時為上層左右兩側(cè)車位提供存取車工作。
【背景技術(shù)】
[0002]為解決城市中不斷增加的汽車而出現(xiàn)越來越緊張的停車車位問題，人們開始使用機械式立體停車庫。隨著技術(shù)的進步，立體車庫呈現(xiàn)形式多樣化、操作智能化和便利化發(fā)展。眾多產(chǎn)品中，可移動式升降旋轉(zhuǎn)或者無避讓式停車設(shè)備具有產(chǎn)權(quán)明晰、無需避讓、效率高、占地小、存取車方便等優(yōu)點。目前升降旋轉(zhuǎn)移動式停車設(shè)備而且一種采用地面雙軌移動，鋪設(shè)軌道需要開挖地基，安裝要求高，另外一種采用地面軌道和頂部軌道相結(jié)合的形式，頂部軌道安裝在天花板上或者停車架頂部，其占用空間，且存在高空作業(yè)難度，而且一臺搬運器只配備一個停車板?？偟膩碚f目前的無避讓式停車設(shè)備存在成本高、安裝難度大的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種單軌的帶平衡架式旋移升降立體停車設(shè)備。
[0004]為此本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種帶平衡架式旋移升降立體停車設(shè)備，包括軌道、搬運器、平衡架、兩個停車架和兩塊載車板；
所述軌道安裝在地面上；
所述搬運器包括行走箱、旋轉(zhuǎn)立柱、升降機構(gòu)和對接提升塊，所述行走箱用于在軌道上移動，行走箱內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；旋轉(zhuǎn)立柱設(shè)立在行走箱上，所述旋轉(zhuǎn)立柱上、下兩端各設(shè)有上、下回轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下回轉(zhuǎn)軸完成旋轉(zhuǎn)立柱的旋轉(zhuǎn)動作；升降機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)立柱上，包括升降座及用于驅(qū)動升降座沿旋轉(zhuǎn)立柱升降的升降驅(qū)動機構(gòu)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)立柱旋轉(zhuǎn)時，升降座跟隨旋轉(zhuǎn)立柱一同旋轉(zhuǎn)，升降座上安裝有對接提升塊。
[0005]所述平衡架為桁架結(jié)構(gòu)，其底部固定安裝在行走箱上，其頂部通過軸承與旋轉(zhuǎn)立柱的上回轉(zhuǎn)軸連接。
[0006]所述停車架為框架結(jié)構(gòu)，包括四根立柱、停車架梁和導(dǎo)軌梁，所述立柱固定安裝在軌道一側(cè)的地面上，停車架梁安裝在立柱頂端，形成供載車板停駐的平面。導(dǎo)軌梁安裝在靠近軌道的停車架梁上，與軌道平行，此停車架梁通過斜連桿與軌道一側(cè)的立柱連接，使得導(dǎo)軌梁離立柱有一段距離，正好避開對接提升塊與載車板對接、脫離所需要的空間，兩個停車架在軌道兩側(cè)對稱安裝；
所述載車板包括載車板主體和套臺，套臺位于載車板主梁一側(cè)并與載車板主梁固定連接，其形狀與對接提升塊契合，對接提升塊可以由下向上插入套臺。
[0007]作為本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案，所述導(dǎo)軌梁截面為槽型結(jié)構(gòu)，開口向下；所述平衡架中部安裝有方形的滾輪支架，滾輪支架的四個角上安裝有4個滾輪，滾輪支架所在平面與地面平行且略低于導(dǎo)軌梁平面，使得滾輪正好位于導(dǎo)軌梁槽內(nèi)，輪外直略小于槽內(nèi)寬度，以保證滾輪同時只與導(dǎo)軌梁槽內(nèi)一個面滾動接觸，兩側(cè)滾輪分別安裝在兩側(cè)導(dǎo)軌梁槽內(nèi)。
[0008]作為本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案，所述停車架梁靠近旋轉(zhuǎn)立柱的一側(cè)為上端梁，所述停車架靠近軌道一側(cè)的立柱的高度低于停車架梁到地面的高度，通過斜連桿連接到上端梁。
[0009]作為本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案，所述行走箱底部安裝有軌道輪和扣輪，行走箱內(nèi)安裝有內(nèi)部驅(qū)動裝置，通過內(nèi)部驅(qū)動裝置驅(qū)動軌道輪沿地面軌道移動，扣輪扣住軌道下沿，使行走箱不因載重重心變化而翹起脫離軌道。
[0010]作為本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括斷鏈防墜落裝置，所述斷鏈防墜落裝置安裝在升降座上。
[0011]本發(fā)明的帶平衡架式旋移升降立體停車設(shè)備結(jié)構(gòu)優(yōu)點在于:一.只安裝一根純承受重力的地面軌道，無需開挖地基鋪設(shè)雙軌或安裝頂部軌道，對地面基礎(chǔ)的要求比較低，設(shè)備安裝更加安全、簡便，場地適應(yīng)性更好。二.安裝在搬運器上的平衡架兩側(cè)對稱安裝有滾輪，滾輪與兩側(cè)停車架上的槽型導(dǎo)軌梁扣合，行走時搬運器的水平穩(wěn)定性由兩側(cè)固定安裝的停車架通過平衡架同時提供支撐，整體受力更加均衡，搬運器沿軌道運行更加平穩(wěn)順暢。三.區(qū)別于已有的升降旋轉(zhuǎn)移動停車設(shè)備只配置一塊載車板，本技術(shù)方案中搬運器通過對接提升塊交換載車板，能配置左右兩塊載車板，增加兩個車位，提高了設(shè)備利用率，降低成本。四.停車架只需一層車位高度，成本降低，安裝更加安全簡便。五.上層車位無需倒車入庫，直接在通道內(nèi)駛?cè)搿Ⅰ偝鲚d車板即可，上下層任何一個車位存取車不影響其他車位，使用方便，智能化程度高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1本發(fā)明帶平衡架式旋移升降立體停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖(隱去右側(cè)載車板)。
[0013]圖2本發(fā)明帶平衡架式旋移升降立體停車設(shè)備的左視圖。
[0014]圖3本發(fā)明帶平衡架式旋移升降立體停車設(shè)備的后視圖。
[0015]圖4本發(fā)明帶平衡架式旋移升降立體停車設(shè)備的存取車示意圖。
[0016]圖5本發(fā)明帶平衡架式旋移升降立體停車設(shè)備的停車架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6本發(fā)明帶平衡架式旋移升降立體停車設(shè)備的平衡架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7本發(fā)明帶平衡架式旋移升降立體停車設(shè)備的對接提升塊與載車板示意圖。
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做進一步闡明。
【具體實施方式】
[0020]以下所述僅為本發(fā)明原理的較佳實施方式，并不因此而限定本發(fā)明保護范圍。
[0021]實施例1
如圖1-7所示，本帶平衡架式旋移升降立體停車設(shè)備，包括安裝在地面的軌道1、軌道I兩側(cè)對稱安裝的兩個停車架4，軌道I上安裝有用于存取車的搬運器2，搬運器2通過行走箱21內(nèi)部的電機作為驅(qū)動裝置驅(qū)動軌道輪27在軌道I上平移行走，行走箱21上安裝有平衡架3。[0022]所述搬運器2還包括旋轉(zhuǎn)立柱22、升降座23、升降機構(gòu)和對接提升塊24，所述旋轉(zhuǎn)立柱22安裝在行走箱21上，行走箱21內(nèi)部有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)立柱22作左右各90°旋轉(zhuǎn)。行走箱21底部安裝有扣輪扣住軌道1，使得行走箱21的軌道輪始終緊貼軌道面滾動。所述旋轉(zhuǎn)立柱22上、下兩端各設(shè)有上、下回轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下回轉(zhuǎn)軸完成旋轉(zhuǎn)立柱的旋轉(zhuǎn)動作。
[0023]所述升降座23安裝在旋轉(zhuǎn)立柱22上，通過四個方向的滾輪抱住旋轉(zhuǎn)立柱22，旋轉(zhuǎn)立柱頂部安裝有驅(qū)動電機26作為升降機構(gòu)，用于驅(qū)動升降座23沿旋轉(zhuǎn)立柱22上下移動。
[0024]所述對接提升塊24安裝在升降座23上，為上部小、下部粗的梯形結(jié)構(gòu)，其形狀與載車板5的套臺51內(nèi)部形狀相契合，如圖7，此結(jié)構(gòu)已另案申請專利。所述載車板5停放在停車架4上。
[0025]所述停車架4為框架結(jié)構(gòu)，如圖5，由四根立柱固定在地面上，停車架梁安裝在立柱頂端，形成供載車板停駐的平面，停車架梁靠近旋轉(zhuǎn)立柱的一側(cè)為上端梁，停車架4靠近軌道一側(cè)的立柱41的高度低于停車架梁到地面的高度，與上端梁之間用斜連桿42連接，停車架4靠近軌道I 一側(cè)安裝有槽型導(dǎo)軌梁43，使得導(dǎo)軌梁43離立柱41有一段距離，正好避開提升塊24與載車板對接、脫離所需要的空間。
[0026]所述平衡架3為桁架結(jié)構(gòu)，如圖6，其底部固定安裝在行走箱21上，其頂部與旋轉(zhuǎn)立柱22的上回轉(zhuǎn)軸連接。
[0027]所述平衡架3還包括對稱安裝在中部的滾輪支架31，滾輪支架31的四個角上安裝有4個滾輪32，滾輪支架31所在平面與地面平行且略低于導(dǎo)軌梁平面，使得滾輪32正好位于導(dǎo)軌梁槽內(nèi)，導(dǎo)軌梁槽開口向地面方向，兩側(cè)滾輪32分別安裝在兩側(cè)導(dǎo)軌梁43槽內(nèi)，其直徑略小于導(dǎo)軌梁43內(nèi)槽寬度，滾輪輪緣為弧形，從而保證滾輪輪緣同一時間只與槽內(nèi)一個導(dǎo)軌面接觸。如此設(shè)計使得平衡架及搬運器同時受到一側(cè)停車架的支撐和另一側(cè)停車架的牽引，保持搬運器水平穩(wěn)定。
[0028]該車庫一層為原有地面車位，二層車位使用本帶平衡架式旋移升降立體停車設(shè)備存取車過程為:旋轉(zhuǎn)立柱22向一側(cè)旋轉(zhuǎn)90°，頂部的驅(qū)動電機26驅(qū)動鏈條25提起升降座23，對接提升塊24插入載車板套臺51內(nèi)，將載車板5提起并離開停車架4 一小段距離停止，搬運器2沿軌道I向前移動至前端，同時平衡架3的支撐滾輪32在導(dǎo)軌梁43槽內(nèi)滾動，旋轉(zhuǎn)立柱22反向旋轉(zhuǎn)90°，升降座23下降，載車板5降至地面。載車板5上如有車，則將車開走，為取車過程；如為空位，則車輛駛上去，搬運器2逆向運行將載車板5放置在停車架4上，提升塊降下與載車板脫離，完成存車過程。旋轉(zhuǎn)立柱22回轉(zhuǎn)至中位，如需存取另一側(cè)車位的車輛，則旋轉(zhuǎn)至另一側(cè)對接載車板。
【權(quán)利要求】
1.一種帶平衡架式旋移升降立體停車設(shè)備，包括軌道、搬運器、平衡架、兩個停車架和兩塊載車板； 所述軌道安裝在地面上； 所述搬運器包括行走箱、旋轉(zhuǎn)立柱、升降機構(gòu)和對接提升塊，所述行走箱用于在軌道上移動，行走箱內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；旋轉(zhuǎn)立柱設(shè)立在行走箱上，所述旋轉(zhuǎn)立柱上、下兩端各設(shè)有上、下回轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下回轉(zhuǎn)軸完成旋轉(zhuǎn)立柱的旋轉(zhuǎn)動作；升降機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)立柱上，包括升降座及用于驅(qū)動升降座沿旋轉(zhuǎn)立柱升降的升降驅(qū)動機構(gòu)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)立柱旋轉(zhuǎn)時，升降座跟隨旋轉(zhuǎn)立柱一同旋轉(zhuǎn)，升降座上安裝有對接提升塊； 所述平衡架為桁架結(jié)構(gòu)，其底部固定安裝在行走箱上，其頂部通過軸承與旋轉(zhuǎn)立柱的上回轉(zhuǎn)軸連接； 所述停車架為框架結(jié)構(gòu)，包括四根立柱、停車架梁和導(dǎo)軌梁，所述立柱固定安裝在軌道一側(cè)的地面上，停車架梁安裝在立柱頂端，形成供載車板停駐的平面，導(dǎo)軌梁安裝在靠近軌道的停車架梁上，與軌道平行，此停車架梁通過斜連桿與軌道一側(cè)的立柱連接，使得導(dǎo)軌梁離立柱有一段距離，正好避開對接提升塊與載車板對接、脫離所需要的空間，兩個停車架在軌道兩側(cè)對稱安裝； 所述載車板包括載車板主體和套臺，套臺位于載車板主體一側(cè)并與載車板主體固定連接，其形狀與對接提升塊契合，對接提升塊可以由下向上插入套臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶平衡架式旋移升降立體停車設(shè)備，其特征在于:所述導(dǎo)軌梁上設(shè)有導(dǎo)軌梁槽，所述導(dǎo)軌梁槽開口向地面方向；所述平衡架中部安裝有方形的滾輪支架，滾輪支架的四個角上安裝有4個滾輪，滾輪支架所在平面與地面平行且略低于導(dǎo)軌梁平面，使得滾輪正好位于導(dǎo)軌梁槽內(nèi)，輪外直略小于槽內(nèi)寬度，以保證滾輪同時只與導(dǎo)軌梁槽內(nèi)一個面滾動接觸，兩側(cè)滾輪分別安裝在兩側(cè)導(dǎo)軌梁槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶平衡架式旋移升降立體停車設(shè)備，其特征在于:所述停車架梁靠近旋轉(zhuǎn)立柱的一側(cè)為上端梁，所述停車架靠近軌道一側(cè)的立柱的高度低于停車架梁到地面的高度，通過斜連桿連接到上端梁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶平衡架式旋移升降立體停車設(shè)備，其特征在于:所述行走箱底部安裝有軌道輪和扣輪，行走箱內(nèi)安裝有內(nèi)部驅(qū)動裝置，通過內(nèi)部驅(qū)動裝置驅(qū)動軌道輪沿地面軌道移動，扣輪扣住軌道下沿，使行走箱不因載重重心變化而翹起脫離軌道。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶平衡架式旋移升降立體停車設(shè)備，其特征在于:還包括斷鏈防墜落裝置，所述斷鏈防墜落裝置安裝在升降座上。
【文檔編號】E04H6/28GK104005584SQ201410269099
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】周凱旋 申請人:周凱旋