一種用于瓷坯翻轉(zhuǎn)移位的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于瓷坯翻轉(zhuǎn)移位的裝置，其包括機(jī)架本體、升降總成、翻轉(zhuǎn)組件以及吸盤組件；所述機(jī)架本體包括立柱和橫梁，所述升降總成兩側(cè)的橫梁上分別安裝有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)和中部均分別固定穿設(shè)吸盤組件和吸坯氣缸，吸坯氣缸的推桿上安裝有連扳，兩側(cè)的吸盤組件上端固定連接在連扳兩端；翻轉(zhuǎn)組件包括第一連桿、第二連桿和翻轉(zhuǎn)臂；所述翻轉(zhuǎn)臂有兩個(gè)分別固定安裝于近升降總成側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸以及第二轉(zhuǎn)軸的端部；兩翻轉(zhuǎn)臂分別與第一連桿以及第二連桿鉸接，第一連桿和第二連桿進(jìn)一步共同固定安裝于升降總成上。本發(fā)明提供了不同于現(xiàn)有技術(shù)的瓷坯翻轉(zhuǎn)移位裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，瓷坯轉(zhuǎn)運(yùn)完全自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種用于瓷坯翻轉(zhuǎn)移位的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及日用陶瓷加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于瓷坯翻轉(zhuǎn)移位的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]日用陶瓷生產(chǎn)工藝復(fù)雜，生產(chǎn)工序多，傳統(tǒng)的手工結(jié)合機(jī)械加工，生產(chǎn)手段簡陋，常常由于工藝流程不合理，操作人員不慎，加大產(chǎn)品的破損和增加產(chǎn)品的人為缺陷，在瓷坯轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中這一現(xiàn)象尤為明顯，給企業(yè)造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。因此，在日用陶瓷生產(chǎn)過程中，應(yīng)注意提高整體的自動(dòng)化水平，縮短工藝流程，將影響產(chǎn)品質(zhì)量的人為因素降到最低點(diǎn)。如專利號(hào)為201220021939的中國專利公開了一種自動(dòng)成品修形機(jī)，其實(shí)現(xiàn)瓷坯轉(zhuǎn)移的裝置(如圖1所示)包括支架一 21’，支架一 21’的頂部固定有氣缸固定座22’，氣缸固定座22’與氣缸一 23’連接，氣缸一 23’通過連桿24’與調(diào)節(jié)螺桿25’連接，調(diào)節(jié)螺桿25’與搖臂26’連接，搖臂26’的一端固定于橫梁27’的底部，橫梁27’的一端固定于支架一 21’的頂部，橫梁27’的另一端設(shè)置有吸盤一 28’，吸盤一 28’與氣缸二 29’連接，該瓷坯轉(zhuǎn)移裝置即為自動(dòng)化的一種實(shí)現(xiàn)形式。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的用于瓷坯翻轉(zhuǎn)移位的裝置。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是:一種用于瓷坯翻轉(zhuǎn)移位的裝置，其包括機(jī)架本體、升降總成、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)組件以及吸盤組件；所述機(jī)架本體包括立柱和橫梁，所述橫梁架設(shè)在立柱上；所述升降總成安裝于機(jī)架上；所述升降總成兩側(cè)的橫梁上分別安裝有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸平行跨設(shè)在前后橫梁之間，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)和中部均分別固定穿設(shè)吸盤組件和吸坯氣缸，所述吸坯氣缸的推桿上安裝有連扳，兩側(cè)的吸盤組件上端固定連接在連扳兩端；所述翻轉(zhuǎn)組件包括第一連桿、第二連桿和翻轉(zhuǎn)臂；所述翻轉(zhuǎn)臂有兩個(gè)分別固定安裝于近升降總成側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸以及第二轉(zhuǎn)軸的端部；兩翻轉(zhuǎn)臂分別與第一連桿以及第二連桿鉸接，所述第一連桿和第二連桿進(jìn)一步共同固定安裝于升降總成上。
[0005]所述升降總成包括絲桿以及伺服電機(jī)；所述伺服電機(jī)安裝于機(jī)架本體底部，所述絲桿與伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器傳動(dòng)連接，絲桿上滑動(dòng)套裝一螺母，所述第一連桿和第二連桿進(jìn)一步共同連接于螺母上。
[0006]所述升降總成還可以包括翻轉(zhuǎn)氣缸和活塞桿，所述橫梁上固定安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸座，所述翻轉(zhuǎn)氣缸安裝于翻轉(zhuǎn)氣缸座上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸下端部連接有活塞桿，所述第一連桿以及第二連桿共同鉸接于活塞桿下端部。
[0007]本發(fā)明提供了不同于現(xiàn)有技術(shù)的用于瓷坯翻轉(zhuǎn)移位的裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，瓷坯轉(zhuǎn)運(yùn)完全自動(dòng)化，減少影響產(chǎn)品質(zhì)量的人為因素，提高日用陶瓷生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明所述用于瓷坯翻轉(zhuǎn)移位的裝置第一實(shí)施例的主視圖；
圖3為本發(fā)明所述用于瓷坯翻轉(zhuǎn)移位的裝置第一實(shí)施例的右視剖視圖；
圖4為本發(fā)明所述用于瓷坯翻轉(zhuǎn)移位的裝置第一實(shí)施例絲杠上升狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明所述用于瓷坯翻轉(zhuǎn)移位的裝置第二實(shí)施例的主視圖；
圖6為本發(fā)明所述用于瓷坯翻轉(zhuǎn)移位的裝置第二實(shí)施例的右視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]實(shí)施例一
如圖2至于圖4所示，一種用于瓷坯翻轉(zhuǎn)移位的裝置，其包括機(jī)架本體10、升降總成20、第一轉(zhuǎn)軸30、第二轉(zhuǎn)軸40、翻轉(zhuǎn)組件50以及吸盤組件60 ;所述機(jī)架本體10包括立柱101和橫梁102，所述橫梁102架設(shè)在立柱101上；所述升降總成20包括絲桿201以及伺服電機(jī)203 ;所述伺服電機(jī)203安裝于機(jī)架本體10底部，所述絲桿201與伺服電機(jī)203通過聯(lián)軸器204傳動(dòng)連接，絲桿201上滑動(dòng)套裝一螺母202 ;所述絲桿201兩側(cè)的橫梁上分別安裝有第一轉(zhuǎn)軸30和第二轉(zhuǎn)軸40，所述第一轉(zhuǎn)軸30和第二轉(zhuǎn)軸40平行跨設(shè)在前后橫梁之間，第一轉(zhuǎn)軸30和第二轉(zhuǎn)軸40的兩側(cè)和中部均分別固定穿設(shè)吸盤組件60和吸坯氣缸70，所述吸坯氣缸的推桿701上安裝有連扳80，兩側(cè)的吸盤組件上端固定連接在連扳80兩端；所述翻轉(zhuǎn)組件50包括第一連桿501、第二連桿502和翻轉(zhuǎn)臂503，所述翻轉(zhuǎn)臂503有兩個(gè)分別固定安裝于近絲桿側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸30以及第二轉(zhuǎn)軸40的端部，兩翻轉(zhuǎn)臂503分別與第一連桿501以及第二連桿502鉸接，所述第一連桿501和第二連桿502進(jìn)一步共同連接于螺母202上。
[0010]工作時(shí)，當(dāng)絲桿201隨伺服電機(jī)203轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺母202向上移動(dòng)，帶動(dòng)第一連桿501和第二連桿502隨螺母202向上抬起，進(jìn)而帶動(dòng)與之鉸接的翻轉(zhuǎn)臂的第一端部5031向上拉起，從而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂503繞第一轉(zhuǎn)軸30以及第二轉(zhuǎn)軸40的軸心旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)已吸住瓷坯(未圖示)的第一轉(zhuǎn)軸30上的吸盤組件60繞第一轉(zhuǎn)軸30的軸心向后轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸40上的吸盤組件60繞第二轉(zhuǎn)軸40的軸心向前旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，直至第一轉(zhuǎn)軸30以及第二轉(zhuǎn)軸40上的吸盤組件60水平相對(duì)；此時(shí)第一轉(zhuǎn)軸30上的吸盤組件60在吸坯氣缸70的作用下由吸坯氣缸的推桿701向后推動(dòng)至設(shè)定位置；第二轉(zhuǎn)軸40上的吸盤組件在吸坯氣缸70的作用下由吸坯氣缸的推桿701向前推動(dòng)至設(shè)定位置，頂住瓷坯的底面；第二轉(zhuǎn)軸40上的吸盤組件60吸住瓷件底面，第一轉(zhuǎn)軸30上的吸盤組件吹氣，不再吸住瓷坯；而后，第二轉(zhuǎn)軸40上的吸盤組件60在吸坯氣缸70的作用下向后拉動(dòng)至設(shè)定位置，第一轉(zhuǎn)軸30上的吸盤組件60在吸坯氣缸70的作用下向前拉動(dòng)至設(shè)定位置；當(dāng)伺服電機(jī)203反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿201反轉(zhuǎn)，螺母202向下移動(dòng)，帶動(dòng)第一連桿和第二連桿隨螺母202向下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂502繞第一轉(zhuǎn)軸以及第二轉(zhuǎn)軸的軸心旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸30上的吸盤組件60繞第一轉(zhuǎn)軸30的軸心下擺至垂直位置，而第二轉(zhuǎn)軸40上的吸盤組件60繞第二轉(zhuǎn)軸40的軸心下擺至垂直位置，吸盤組件60在吸坯氣缸70的作用下，分別下降到規(guī)定位置，完成一組瓷坯的轉(zhuǎn)移作業(yè)。
[0011]實(shí)施例二
如圖4和圖5所不,與實(shí)施例一不同的是,所述升降機(jī)構(gòu)20包括翻轉(zhuǎn)氣缸201’和活塞桿203’，所述橫梁102上固定安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸座202’，所述翻轉(zhuǎn)氣缸201’安裝于翻轉(zhuǎn)氣缸座202’上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸201’下端部連接有活塞桿203’，所述第一連桿501以及第二連桿502共同與活塞桿203’下端部鉸接。
[0012]實(shí)施例二利用翻轉(zhuǎn)氣缸201’帶動(dòng)活塞桿203’上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件50的運(yùn)轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)瓷坯的轉(zhuǎn)移作業(yè)。
[0013]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于瓷坯翻轉(zhuǎn)移位的裝置，其特征在于:其包括機(jī)架本體、升降總成、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)組件以及吸盤組件；所述機(jī)架本體包括立柱和橫梁，所述橫梁架設(shè)在立柱上；所述升降總成安裝于機(jī)架上；所述升降總成兩側(cè)的橫梁上分別安裝有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸平行跨設(shè)在前后橫梁之間，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)和中部均分別固定穿設(shè)吸盤組件和吸坯氣缸，所述吸坯氣缸的推桿上安裝有連扳，兩側(cè)的吸盤組件上端固定連接在連扳兩端；所述翻轉(zhuǎn)組件包括第一連桿、第二連桿和翻轉(zhuǎn)臂；所述翻轉(zhuǎn)臂有兩個(gè)分別固定安裝于近升降總成側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸以及第二轉(zhuǎn)軸的端部；兩翻轉(zhuǎn)臂分別與第一連桿以及第二連桿鉸接，所述第一連桿和第二連桿進(jìn)一步共同固定安裝于升降總成上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于瓷坯翻轉(zhuǎn)移位的裝置，其特征在于:所述升降總成包括絲桿以及伺服電機(jī)；所述伺服電機(jī)安裝于機(jī)架本體底部，所述絲桿與伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器傳動(dòng)連接，絲桿上滑動(dòng)套裝一螺母，所述第一連桿和第二連桿進(jìn)一步共同連接于螺母上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于瓷坯翻轉(zhuǎn)移位的裝置，其特征在于:所述升降總成包括翻轉(zhuǎn)氣缸和活塞桿，所述橫梁上固定安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸座，所述翻轉(zhuǎn)氣缸安裝于翻轉(zhuǎn)氣缸座上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸下端部連接有活塞桿，所述第一連桿以及第二連桿共同與活塞桿下端部鉸接。
【文檔編號(hào)】B28B17/00GK104044207SQ201410315730
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】陳金平 申請(qǐng)人:福建省晉江市佶龍機(jī)械工業(yè)有限公司