一種分隔式可變換玻璃管徑的制瓶伺服插管的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種分隔式可變換玻璃管徑的制瓶伺服插管機(jī)，包括機(jī)架、上管機(jī)構(gòu)，上管機(jī)構(gòu)由上外卡環(huán)、下外卡環(huán)、轉(zhuǎn)軸、上分隔盤、下分隔盤、旋轉(zhuǎn)底盤組成，本發(fā)明通過上、下分隔盤上設(shè)有的若干個分隔槽面與上、下外卡環(huán)的內(nèi)周面之間構(gòu)成分隔式的玻管庫，若干根玻管插入玻管庫中等距離隔開，相互之間沒有摩擦，亦無撞擊。在此狀態(tài)下通過PLC可編程控制器指揮上管傳動機(jī)構(gòu)中的伺服電機(jī)工作，并帶動旋轉(zhuǎn)底盤、轉(zhuǎn)軸、上分隔盤和下分隔盤旋轉(zhuǎn)設(shè)定轉(zhuǎn)角，從而將玻管庫中的玻管逐一旋轉(zhuǎn)到推管工位位置；由于玻管在上、下分隔盤的分隔槽內(nèi)具有自動對準(zhǔn)分隔槽中心平面的功能，因此，玻管的直徑規(guī)格變換對推管無影響，因此本發(fā)明又具有適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種分隔式可變換玻璃管徑的制瓶伺服插管機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種玻璃管制瓶機(jī)械上的伺服插管機(jī)，尤其涉及這種插管機(jī)中的玻管庫內(nèi)玻管排列方式與管徑可變換結(jié)構(gòu)，屬于玻璃制品機(jī)械設(shè)計(jì)制造【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在用玻管制成西林瓶、抗生素瓶、口服液瓶的制瓶機(jī)械中，為了改變傳統(tǒng)人工插管的落后操作方式，人們設(shè)計(jì)出了一種符合中國國情的全自動插管機(jī)，進(jìn)而又推出了一種伺服插管機(jī)，這些機(jī)械都達(dá)到了提高工作效率，降低勞動用工成本的目的。尤其在中國專利申請?zhí)枮?01210247724.7的發(fā)明專利中，公開了一種“玻璃管制瓶伺服插管機(jī)”，該機(jī)械采用伺服電機(jī)、PLC可編程控制器控制，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械插管動作的自動化，不但減輕了操作工人的勞動強(qiáng)度，而且提高了工作效率，結(jié)構(gòu)也較為簡單。但這種機(jī)械中的上管機(jī)構(gòu)尚存在弊端，其結(jié)構(gòu)如下:上管機(jī)構(gòu)包括上、下外卡環(huán)，上、下外卡環(huán)分別與機(jī)架立柱連接，上、下內(nèi)檔盤與中心軸套連接，上、下外卡環(huán)內(nèi)周面與上、下內(nèi)檔盤的外周之間的空間構(gòu)成環(huán)形玻管庫；上管機(jī)構(gòu)的工作過程為:人工手持若干只玻管在玻管上料工位處，將玻管一根一根地插入環(huán)形玻管庫中，在配重盤所產(chǎn)生的力矩作下，使推管臂擠推玻管并迫使玻管沿上、下外卡環(huán)內(nèi)周依次靠緊，當(dāng)插管機(jī)構(gòu)工作時，位于玻管推出工位位置上的玻管將被首先推出，在推管臂的作用下，緊隨其后的玻管，將進(jìn)入推管工位位置，從而完成連續(xù)不斷的自動推管工作。從上述結(jié)構(gòu)和工作過程可以看出，若干只玻管在玻管庫中的排列是一根緊挨一根的，且其靠緊排列過程是推管臂施以其推擠力而獲得的，這種結(jié)構(gòu)方式帶來的技術(shù)不足是:1、玻管與相鄰的玻管之間有摩擦，易產(chǎn)生玻管劃痕，影響玻瓶的外觀質(zhì)量；2、推擠中有撞擊，易產(chǎn)生玻管破碎，造成材料浪費(fèi)，增加生產(chǎn)成本；3、推管工位位置受玻管直徑影響，不同管徑的玻管需要調(diào)整不同的推管工位位置，否則玻管不在推管輪的正前方，使推管路線不確定，造成不同管徑玻管的轉(zhuǎn)換不便，因此，其適應(yīng)性較差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有玻璃管制瓶伺服插管機(jī)如【背景技術(shù)】中所述的技術(shù)不足，本發(fā)明提出一種分隔式可變換玻璃管徑的制瓶伺服插管機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明釆取以下技術(shù)方案實(shí)施:一種分隔式可變換玻璃管徑的制瓶伺服插管機(jī)，包括機(jī)架、上管機(jī)構(gòu)、插管機(jī)構(gòu)、上管傳動機(jī)構(gòu)，機(jī)架為三根立柱圍成的圓柱形籠式結(jié)構(gòu)；插管機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架內(nèi)，其上設(shè)有兩只V型推管膠輪，兩只推管膠輪可沿機(jī)架的徑向作同步水平移動，實(shí)現(xiàn)推管動作；上管機(jī)構(gòu)由上外卡環(huán)、下外卡環(huán)、轉(zhuǎn)軸、上分隔盤、下分隔盤、旋轉(zhuǎn)底盤組成，上外卡環(huán)和下外卡環(huán)分別固定在機(jī)架立柱的內(nèi)側(cè)上部和下部；上管傳動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和主動齒輪，伺服電機(jī)固定在機(jī)架上，主動齒輪與伺服電機(jī)的輸出軸相連接，其特征在于:
所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過軸承垂直活動連接在機(jī)架的中軸線上；
所述上分隔盤和下分隔盤為非金屬材料制成，其外徑上分別設(shè)有數(shù)量相等且均布于圓周的若干個分隔槽，該分隔槽可以是圓弧槽，也可以是梯形槽或V形槽，如果是梯形槽或V形槽，則槽的兩側(cè)面對稱于上、下分隔盤的軸向中心截面；
所述上分隔盤、下分隔盤和旋轉(zhuǎn)底盤分別間距同軸固定在轉(zhuǎn)軸上，其中上分隔盤和下分隔盤位于上外卡環(huán)和下外卡環(huán)之間，分置于插管機(jī)構(gòu)的上部和下部，且兩盤的分隔槽在與兩盤相平行的投影面上的投影重合，其中旋轉(zhuǎn)底盤位于下分隔盤的下部，且在其圓周上設(shè)有若干個輪齒，并與上管傳動機(jī)構(gòu)中的主動齒輪相嚙合；
所述的輪齒可以由軸承構(gòu)成。
[0005]本發(fā)明由上、下外卡環(huán)的內(nèi)周面與上、下分隔盤上若干個分隔槽面之間構(gòu)成分隔式的玻管庫，若干根玻管插入玻管庫中等距離隔開，相互之間沒有摩擦，亦無撞擊。在此狀態(tài)下通過PLC可編程控制器指揮上管傳動機(jī)構(gòu)中的伺服電機(jī)工作，并帶動旋轉(zhuǎn)底盤、轉(zhuǎn)軸、上分隔盤和下分隔盤同步旋轉(zhuǎn)設(shè)定轉(zhuǎn)角，從而將玻管庫中的玻管逐一旋轉(zhuǎn)到推管工位位置，以便插管機(jī)構(gòu)上的推管膠輪將玻管推出；由于玻管在上、下分隔盤的分隔槽內(nèi)具有自動對準(zhǔn)分隔槽中心平面的功能，因此，即使玻管的直徑規(guī)格變換，玻管的軸線亦始終處于分隔槽的中心平面內(nèi)，即始終處于推管膠輪的正前方。
[0006]本發(fā)明具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、上管效果好、產(chǎn)成品率高、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]附圖1為本發(fā)明的主剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為附圖1中A-A截面剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為附圖1中B向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]在附圖1、2、3中:1機(jī)架、2伺服電機(jī)、3主動齒輪、4輪齒、5旋轉(zhuǎn)底盤、6下分隔盤、601分隔槽、7插管機(jī)構(gòu)、701推管膠輪、8上分隔盤、801分隔槽、9懸掛臂、10轉(zhuǎn)軸、11上外卡環(huán)、12玻管、13和15軸承、14下外卡環(huán)、a推管工位。

【具體實(shí)施方式】
[0009]以下結(jié)合附圖對本實(shí)施例作進(jìn)一步解釋說明:
如附圖1、2、3所示，機(jī)架1為三根立柱圍成的圓柱形籠式結(jié)構(gòu)；插管機(jī)構(gòu)7固定在機(jī)架1內(nèi)，其上設(shè)有兩只V型推管膠輪701，兩只推管膠輪701可沿機(jī)架1的徑向作同步水平移動，實(shí)現(xiàn)推管動作；上外卡環(huán)11和下外卡環(huán)14分別固定在機(jī)架1立柱的內(nèi)側(cè)上部和下部；伺服電機(jī)2固定在機(jī)架1上，主動齒輪3與伺服電機(jī)2的輸出軸相連接；轉(zhuǎn)軸10的上端通過軸承13和懸掛臂9連接機(jī)架1上的立柱，下端通過軸承15連接機(jī)架1底部，使轉(zhuǎn)軸10處于機(jī)架1的中軸線上；上分隔盤8和下分隔盤6為非金屬材料制成，其外徑上分別設(shè)有數(shù)量相等且均布于圓周的若干個分隔槽801和601，分隔槽801和601可以是圓弧槽，也可以是梯形槽或V形槽，如果是梯形槽或V形槽，則槽的兩側(cè)面對稱于上、下分隔盤的軸向中心截面；上分隔盤8、下分隔盤6和旋轉(zhuǎn)底盤5分別間距同軸固定在轉(zhuǎn)軸10上，上分隔盤8和下分隔盤6位于上外卡環(huán)11和下外卡環(huán)14之間，分置于插管機(jī)構(gòu)7的上部和下部，且兩盤的分隔槽801和601在與兩盤相平行的投影面上的投影重合，旋轉(zhuǎn)底盤5位于下分隔盤6的下部，且在其圓周上設(shè)有若干個輪齒4，輪齒4與上管傳動機(jī)構(gòu)中的主動齒輪3相嚙合，在本發(fā)明中采用若干只軸承代替輪齒4，同樣起到嚙合效果。
[0010]本發(fā)明工作時，將若干根玻管12從上外卡環(huán)11的上端依次插入由分隔槽801與601和上外卡環(huán)11內(nèi)周與下外卡環(huán)14內(nèi)周構(gòu)成的玻管庫分隔空間內(nèi)，并使其端頭座落在旋轉(zhuǎn)底盤5的端面上，若干根玻管12等距離隔開，相互之間沒有摩擦，亦無撞擊。在此狀態(tài)下通過PLC可編程控制器指揮上管傳動機(jī)構(gòu)中的伺服電機(jī)2工作，并帶動旋轉(zhuǎn)底盤5、轉(zhuǎn)軸10、上分隔盤8、下分隔盤6旋轉(zhuǎn)設(shè)定轉(zhuǎn)角，從而將玻管庫中的玻管12逐一旋轉(zhuǎn)到推管工位a位置，以便插管機(jī)構(gòu)7上的推管膠輪701將玻管12推出；由于玻管12在分隔槽801和601內(nèi)具有自動對準(zhǔn)分隔槽中心平面的功能，因此，即使玻管12的直徑規(guī)格變換，玻管12的軸線亦始終處于推管輪701的正前方。
【權(quán)利要求】
1.一種分隔式可變換玻璃管徑的制瓶伺服插管機(jī)，包括機(jī)架、上管機(jī)構(gòu)、插管機(jī)構(gòu)、上管傳動機(jī)構(gòu)，機(jī)架為三根立柱圍成的圓柱形籠式結(jié)構(gòu)；插管機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架內(nèi)，其上設(shè)有兩只V型推管膠輪，兩只推管膠輪可沿機(jī)架的徑向作同步水平移動，實(shí)現(xiàn)推管動作；上管機(jī)構(gòu)由上外卡環(huán)、下外卡環(huán)、轉(zhuǎn)軸、上分隔盤、下分隔盤、旋轉(zhuǎn)底盤組成，上外卡環(huán)和下外卡環(huán)分別固定在機(jī)架立柱的內(nèi)側(cè)上部和下部；上管傳動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和主動齒輪，伺服電機(jī)固定在機(jī)架上，主動齒輪與伺服電機(jī)的輸出軸相連接，其特征在于: 所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過軸承垂直活動連接在機(jī)架的中軸線上； 所述上分隔盤和下分隔盤為非金屬材料制成，其外徑上分別設(shè)有數(shù)量相等且均布于圓周的若干個分隔槽； 所述上分隔盤、下分隔盤和旋轉(zhuǎn)底盤分別間距同軸固定在轉(zhuǎn)軸上，其中上分隔盤和下分隔盤位于上外卡環(huán)和下外卡環(huán)之間，分置于插管機(jī)構(gòu)的上部和下部，其中旋轉(zhuǎn)底盤位于下分隔盤的下部，且在其圓周上設(shè)有若干個輪齒，并與上管傳動機(jī)構(gòu)中的主動齒輪相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分隔式可變換玻璃管徑的制瓶伺服插管機(jī)，其特征在于所述分隔槽為圓弧槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分隔式可變換玻璃管徑的制瓶伺服插管機(jī)，其特征在于所述分隔槽為梯形槽，且槽的兩側(cè)面對稱于分隔盤的軸向中心截面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分隔式可變換玻璃管徑的制瓶伺服插管機(jī)，其特征在于所述分隔槽為V形槽，且槽的兩側(cè)面對稱于分隔盤的軸向中心截面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任意一項(xiàng)所述的一種分隔式可變換玻璃管徑的制瓶伺服插管機(jī)，其特征在于所述上分隔盤和下分隔盤上的分隔槽在與其相平行的投影面上的投影重口 ο
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分隔式可變換玻璃管徑的制瓶伺服插管機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)底盤上的輪齒由軸承構(gòu)成。
【文檔編號】C03B23/045GK104276744SQ201410332816
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月14日
【發(fā)明者】董秀國, 吳永忠, 康曉慶 申請人:建湖國創(chuàng)機(jī)械制造有限公司, 康曉慶, 吳永忠