一種雙耳玻璃杯自動貼耳裝置及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙耳玻璃杯自動貼耳裝置及其使用方法，屬于玻璃杯制造器械【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明裝置包括機架，機架一側(cè)設(shè)有主控箱和控制器，機架上設(shè)有可升降的點火裝置；機架上方設(shè)有夾持裝置，夾持裝置的兩邊設(shè)有移動裝置，移動裝置包括動力裝置、導(dǎo)軌和抓取裝置；機架上還設(shè)有檢測裝置，檢測裝置包括限位開關(guān)和對射式光電開關(guān)，限位開關(guān)固定在機架上方并設(shè)置在導(dǎo)軌的首尾處；對射式光電開關(guān)固定在機架上的點火位置處，包括發(fā)射部分和接收部分。本發(fā)明能自動完成雙耳玻璃杯的貼耳工序，能自動化操作，提高了工作效率；產(chǎn)品的生產(chǎn)時間大大縮短，節(jié)約了人力，且生產(chǎn)設(shè)備簡單，從而降低生產(chǎn)成本；利用本發(fā)明裝置投入實際生產(chǎn)，可有效改善工作環(huán)境。
【專利說明】一種雙耳玻璃杯自動貼耳裝置及其使用方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明具體涉及一種雙耳玻璃杯自動貼耳裝置及其使用方法，屬于玻璃杯制造器械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]日常生活中，玻璃杯是人們不可或缺的飲水工具?！耙环N用玻璃管制作單層玻璃杯的方法”(專利號CN 200810141438)提供了一種用玻璃管制作單層玻璃杯的方法；“一種玻璃杯自動封底機”(專利號CN 201310403557)實現(xiàn)了玻璃杯封底的自動化，但是，以上現(xiàn)有專利所述的方法或裝置制作的只是普通的單層玻璃杯。
[0003]雙耳玻璃杯是人們常用的泡茶工具。在雙耳玻璃杯的制造過程中，需要在玻璃杯兩側(cè)安裝用于手持的耳狀構(gòu)件，即貼耳。在傳統(tǒng)作業(yè)中，玻璃杯貼耳是純手工制作，工作環(huán)境較為惡劣，工作效率低，且成品參差不齊；大型制造廠的機器則造價昂貴，且需要專業(yè)的技術(shù)人員，限制了本行業(yè)的發(fā)展，因各種缺陷無法大面積的推廣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種雙耳玻璃杯自動貼耳裝置，從而方便操作、節(jié)約人力、減少成本。本發(fā)明的另一個目的是提供一種雙耳玻璃杯自動貼耳裝置的使用方法。
[0005]為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種雙耳玻璃杯自動貼耳裝置，包括機架，機架一側(cè)設(shè)有主控箱和控制器，所述機架上設(shè)有可升降的點火裝置；所述機架上方設(shè)有夾持裝置，夾持裝置的兩邊設(shè)有移動裝置，所述移動裝置包括動力裝置、導(dǎo)軌和抓取裝置；所述機架上還設(shè)有檢測裝置，檢測裝置包括限位開關(guān)和對射式光電開關(guān)，所述限位開關(guān)固定在機架上方并設(shè)置在導(dǎo)軌的首尾處；所述對射式光電開關(guān)固定在機架上的點火位置處，包括發(fā)射部分和接收部分，分別位于導(dǎo)軌的兩側(cè)。
[0007]所述點火裝置包括點火器、支撐架和電動推桿，所述點火器與支撐架固連，所述支撐架與電動推桿銷連接，且通過滑桿與機架連接，所述電動推桿與機架銷連接。
[0008]進一步地，所述點火器有2個，分別位于夾持裝置的兩側(cè)。
[0009]所述移動裝置中，動力裝置包括步進電機、彈性聯(lián)軸器、梯形絲杠、軸承座和法蘭螺母，所述步進電機固定在機架上，所述梯形絲杠一端通過彈性聯(lián)軸器與步進電機連接，另一端通過所述軸承座與機架連接，所述法蘭螺母旋套在梯形絲杠上；所述導(dǎo)軌固定設(shè)置在機架上方；所述抓取裝置包括滑座、固定桿、彈簧夾鉗和微動開關(guān)，所述滑座與所述導(dǎo)軌相配合且與所述法蘭螺母固連，所述固定桿固定在滑座上，所述彈簧夾鉗和微動開關(guān)固定在固定桿上，彈簧夾鉗和微動開關(guān)之間固連。
[0010]所述夾持裝置由三爪卡盤組成。
[0011]進一步地，所述移動裝置設(shè)置兩組，所述限位開關(guān)有四個，所述對射式光電開關(guān)采用兩對。
[0012]所述主控箱包括核心控制模塊、穩(wěn)壓電源模塊、步進電機驅(qū)動模塊和直流電機驅(qū)動模塊；所述控制器包括電源開關(guān)、前進和后退開關(guān)。
[0013]一種利用所述的雙耳玻璃杯自動貼耳裝置的方法，具體包括以下步驟:
[0014]A、固定工序:打開電源開關(guān)，將待加工的玻璃杯放置在夾持裝置上固定好，將耳狀構(gòu)件放置在兩邊彈簧夾鉗中夾緊，按動前進和后退開關(guān)為前進檔，步進電機啟動，通過彈性聯(lián)軸器帶動梯形絲杠轉(zhuǎn)動，進而通過法蘭螺母帶動抓取裝置在導(dǎo)軌由起始位置開始前進，到達點火位置停止；
[0015]B、點火工序:電動推桿啟動，通過支撐架帶動點火器上升，到頂停止并點火，對耳狀構(gòu)件和玻璃杯對應(yīng)位置進行灼燒至熔化，過后電動推桿帶動點火器下降，復(fù)位停止，同時，抓取裝置由點火位置繼續(xù)前進，到達貼耳位置停止，觸動限位開關(guān)停止；
[0016]C、貼耳工序:使耳狀構(gòu)件和玻璃杯充分接觸并粘連，過后按動彈簧夾鉗，松開耳狀構(gòu)件，并觸發(fā)微動開關(guān)，抓取裝置從貼耳位置處后退一段距離后停止；
[0017]D、取回工序:按動前進和后退開關(guān)為后退檔，抓取裝置繼續(xù)后退，復(fù)位停止，取走加工好的雙耳玻璃杯。
[0018]使用本發(fā)明的裝置能夠自動完成雙耳玻璃杯的貼耳工序，可自動化操作，提高了工作效率，使得產(chǎn)品的生產(chǎn)時間大大縮短，節(jié)約了人力，且生產(chǎn)設(shè)備簡單，從而降低生產(chǎn)成本。利用本發(fā)明的裝置投入實際生產(chǎn)中，可有效改善工作環(huán)境。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明裝置的主控箱結(jié)構(gòu)框圖；
[0022]圖4為待加工玻璃杯示意圖；
[0023]圖5為耳狀構(gòu)件示意圖；
[0024]圖6為雙耳玻璃杯不意圖；
[0025]圖7為本發(fā)明裝置的使用方法流程圖。
[0026]圖中，1-機架，2-主控箱，301-電源開關(guān)，302-前進/后退開關(guān)，401-點火器，402-支撐架，403-電動推桿，5-三爪卡盤，601-導(dǎo)軌，602-步進電機，603-彈性聯(lián)軸器，604-梯形絲杠，605-軸承座，606-法蘭螺母，607-滑座，608-固定桿，609-彈簧夾鉗，610-微動開關(guān)，701-限位開關(guān)，702-光電開關(guān)發(fā)射部分，703-光電開關(guān)接收部分。

【具體實施方式】
[0027]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的以及功效易于清楚明白，下面結(jié)合附圖作進一步闡述。
[0028]一種雙耳玻璃杯自動貼耳裝置包括機架1，機架I 一側(cè)設(shè)有主控箱2和控制器，機架I中間設(shè)有可升降的點火裝置，機架I頂部中間設(shè)有夾持裝置，機架I頂部兩邊設(shè)有移動裝置和檢測裝置，其中，檢測裝置包括限位開關(guān)701和對射式光電開關(guān)，所述限位開關(guān)701固定在機架上方并設(shè)置在導(dǎo)軌的首尾處；所述對射式光電開關(guān)固定在機架上的點火位置處，包括光電開關(guān)發(fā)射部分702和光電開關(guān)接收部分703，分別位于導(dǎo)軌的兩側(cè)。
[0029]如圖3所示的主控箱2由核心控制模塊、穩(wěn)壓電源模塊、步進電機驅(qū)動模塊、直流電機驅(qū)動模塊組成。穩(wěn)壓電源模塊分別與步進電機驅(qū)動模塊、直流電機驅(qū)動模塊和核心控制模塊連接，核心控制模塊分別與步進電機驅(qū)動模塊和直流電機驅(qū)動模塊連接。
[0030]如圖1和圖2所示，控制器由電源開關(guān)301、前進/后退開關(guān)302組成，通過螺栓連接的方式與機架I固連。
[0031]點火裝置由點火器401、支撐架402、電動推桿403組成，點火器401有2個，設(shè)置在夾持裝置的兩側(cè)，通過焊接的方式與支撐架402固連，支撐架402通過圓柱銷與電動推桿403銷連接，且通過滑桿與機架I連接，電動推桿403通過圓柱銷與機架I銷連接。通過電動推桿403，可帶動點火器401在一定行程內(nèi)上下降動。
[0032]夾持裝置由三爪卡盤5組成，通過焊接的方式與機架I頂部中間固連，三爪卡盤5能夠有效固定待貼耳的玻璃杯。
[0033]移動裝置由動力裝置、導(dǎo)軌601、抓取裝置組成，有2組，設(shè)置在夾持裝置的兩側(cè)。動力裝置包括步進電機602、彈性聯(lián)軸器603、梯形絲杠604、軸承座605、法蘭螺母606 ;導(dǎo)軌601通過螺栓連接的方式與機架I頂部固連；抓取裝置包括滑座607、固定桿608、彈簧夾鉗609、微動開關(guān)610。步進電機602通過螺栓連接的方式與機架I固連，梯形絲杠604 —端通過彈性聯(lián)軸器603與步進電機602連接，另一端通過軸承座605與機架I連接，法蘭螺母606旋套在梯形絲杠604上，滑座607與導(dǎo)軌601相配合，且通過螺栓連接的方式與法蘭螺母606固連，固定桿608通過螺栓連接的方式與滑座607固連，彈簧夾鉗609通過焊接的方式與固定桿608固連，微動開關(guān)610通過螺栓連接的方式與彈簧夾鉗609固連。步進電機602通過彈性聯(lián)軸器603帶動梯形絲杠604轉(zhuǎn)動，進而通過法蘭螺母606帶動滑座607在導(dǎo)軌601上升動，實現(xiàn)抓取裝置的前進和后退。
[0034]檢測裝置由限位開關(guān)701、對射式光電開關(guān)組成，限位開關(guān)701有4個，分別設(shè)置在兩邊導(dǎo)軌601的首尾，通過螺栓連接的方式與機架I頂部固連；對射式光電開關(guān)包括發(fā)射部分702和接收部分703，有2對，分別設(shè)置在兩邊導(dǎo)軌601的兩側(cè)，通過螺栓連接的方式與機架I頂部固連。兩邊的限位開關(guān)701處是起始位置，對射式光電開關(guān)處是點火位置，中間的限位開關(guān)701處是貼耳位置，當滑座607移動到相應(yīng)位置時就會觸發(fā)開關(guān)，返回信號。通過調(diào)整開關(guān)的位置，即可控制滑座607移動的范圍。
[0035]如圖4所示為待加工的玻璃杯，圖5所示為耳狀構(gòu)件，圖6所示為加工好的雙耳玻璃杯。
[0036]如圖7所示，一種利用所述的雙耳玻璃杯自動貼耳裝置的方法，具體包括以下步驟:
[0037]A、固定工序:打開電源開關(guān)301，將待加工的玻璃杯放置在三爪卡盤5上固定好，將耳狀構(gòu)件放置在兩邊彈簧夾鉗609中夾緊，按動前進/后退開關(guān)302為前進檔，步進電機602啟動，通過彈性聯(lián)軸器603帶動梯形絲杠604轉(zhuǎn)動，進而通過法蘭螺母606帶動抓取裝置在導(dǎo)軌由起始位置開始前進，到達點火位置時擋住對射式光電開關(guān)，導(dǎo)致無法接受信號，觸發(fā)中斷停止運行；
[0038]B、點火工序:電動推桿403啟動，通過支撐架402帶動點火器401上升，到頂停止并點火，對耳狀構(gòu)件和玻璃杯對應(yīng)位置進行灼燒至熔化，過后電動推桿403帶動點火器401下降，復(fù)位停止，同時，抓取裝置由點火位置繼續(xù)前進，到達貼耳位置觸動限位開關(guān)701停止;
[0039]C、貼耳工序:耳狀構(gòu)件和待加工玻璃杯充分接觸并粘連，過后按動彈簧夾鉗609，松開耳狀構(gòu)件，并觸發(fā)微動開關(guān)610，抓取裝置由貼耳位置后退一段距離后停止；
[0040]D、取回工序:按動前進/后退開關(guān)302為后退檔，抓取裝置繼續(xù)后退，復(fù)位停止，取走加工好的雙耳玻璃杯。
[0041]以上描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種雙耳玻璃杯自動貼耳裝置，包括機架，機架一側(cè)設(shè)有主控箱和控制器，其特征在于，所述機架上設(shè)有可升降的點火裝置；所述機架上方設(shè)有夾持裝置，夾持裝置的兩邊設(shè)有移動裝置，所述移動裝置包括動力裝置、導(dǎo)軌和抓取裝置；所述機架上還設(shè)有檢測裝置，檢測裝置包括限位開關(guān)和對射式光電開關(guān)，所述限位開關(guān)固定在機架上方并設(shè)置在導(dǎo)軌的首尾處；所述對射式光電開關(guān)固定在機架上的點火位置處，包括發(fā)射部分和接收部分，分別位于導(dǎo)軌的兩側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種雙耳玻璃杯自動貼耳裝置，其特征在于，所述點火裝置包括點火器、支撐架和電動推桿，所述點火器與支撐架固連，所述支撐架與電動推桿銷連接，且通過滑桿與機架連接，所述電動推桿與機架銷連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種雙耳玻璃杯自動貼耳裝置，其特征在于，所述點火器有2個，分別位于夾持裝置的兩側(cè)。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的一種雙耳玻璃杯自動貼耳裝置，其特征在于，所述移動裝置中，動力裝置包括步進電機、彈性聯(lián)軸器、梯形絲杠、軸承座和法蘭螺母，所述步進電機固定在機架上，所述梯形絲杠一端通過彈性聯(lián)軸器與步進電機連接，另一端通過所述軸承座與機架連接，所述法蘭螺母旋套在梯形絲杠上；所述導(dǎo)軌固定設(shè)置在機架上方；所述抓取裝置包括滑座、固定桿、彈簧夾鉗和微動開關(guān)，所述滑座與所述導(dǎo)軌相配合且與所述法蘭螺母固連，所述固定桿固定在滑座上，所述彈簧夾鉗和微動開關(guān)固定在固定桿上，彈簧夾鉗和微動開關(guān)之間固連。
5.如權(quán)利要求1所述的一種雙耳玻璃杯自動貼耳裝置，其特征在于，所述夾持裝置由三爪卡盤組成。
6.如權(quán)利要求1所述的一種雙耳玻璃杯自動貼耳裝置，其特征在于，所述移動裝置設(shè)置兩組，所述限位開關(guān)有四個，所述對射式光電開關(guān)采用兩對。
7.如權(quán)利要求1所述的一種雙耳玻璃杯自動貼耳裝置，其特征在于，所述主控箱包括核心控制模塊、穩(wěn)壓電源模塊、步進電機驅(qū)動模塊和直流電機驅(qū)動模塊；所述控制器包括電源開關(guān)、如進和后退開關(guān)。
8.一種利用如權(quán)利要求4所述的雙耳玻璃杯自動貼耳裝置的方法，其特征在于，具體包括以下步驟: A、固定工序:打開電源開關(guān)，將待加工的玻璃杯放置在夾持裝置上固定好，將耳狀構(gòu)件放置在兩邊彈簧夾鉗中夾緊，按動前進和后退開關(guān)為前進檔，步進電機啟動，通過彈性聯(lián)軸器帶動梯形絲杠轉(zhuǎn)動，進而通過法蘭螺母帶動抓取裝置在導(dǎo)軌由起始位置開始前進，到達點火位置停止； B、點火工序:電動推桿啟動，通過支撐架帶動點火器上升，到頂停止并點火，對耳狀構(gòu)件和玻璃杯對應(yīng)位置進行灼燒至熔化，過后電動推桿帶動點火器下降，復(fù)位停止，同時，抓取裝置由點火位置繼續(xù)前進，到達貼耳位置停止，觸動限位開關(guān)停止； C、貼耳工序:使耳狀構(gòu)件和玻璃杯充分接觸并粘連，過后按動彈簧夾鉗，松開耳狀構(gòu)件，并觸發(fā)微動開關(guān)，抓取裝置從貼耳位置處后退一段距離后停止； D、取回工序:按動前進和后退開關(guān)為后退檔，抓取裝置繼續(xù)后退，復(fù)位停止，取走加工好的雙耳玻璃杯。
【文檔編號】C03B23/20GK104445892SQ201410626472
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】彭晨, 任仁凱, 彭大成, 田恩剛 申請人:南京師范大學(xué)