攪拌站自動卸砼的系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種攪拌站自動卸砼的系統(tǒng)及方法，攪拌站自動卸砼系統(tǒng)包括：驅動部件、聯動部件、限位部件、檢測部件和控制部件，驅動部件能夠帶動主機卸料門轉動進行卸砼；聯動部件與驅動部件和限位部件相連，能夠在驅動部件的帶動下與主機卸料門同步轉動；檢測部件分別安裝在攪拌車的接料斗內、聯動部件和限位部件上，能夠實時檢測料位高度以及聯動部件相對于限位部件的轉動角度；控制部件能夠接收檢測部件提供的檢測信號，控制驅動部件實時調整主機卸料門的開口度大小。本發(fā)明的系統(tǒng)能夠使主機卸料門根據接料斗的接料狀況自動調整開口度大小，不會造成接料口堵塞，而且能在任意地方停留，增加了卸料門開口的靈活性，提高了卸砼效率。
【專利說明】攪拌站自動卸輪的系統(tǒng)及方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領域，尤其涉及一種攪拌站自動卸砼的系統(tǒng)及方法。

【背景技術】
[0002]攪拌站生產時，用攪拌主機將原材料攪拌均勻形成混凝土，生產好的混凝土再卸到接料的攪拌車中運輸到需要的地方，卸載混凝土的過程也可以稱為卸砼。
[0003]為了實現將混凝土卸料至攪拌車中，現有技術采用的攪拌主機卸料系統(tǒng)如圖1所示，通過液壓油缸Ia帶動主機卸料門動作，在弧形槽3a的兩端及頂端分別安裝關到位傳感器6a、中開門傳感器4a和全開門傳感器2a，用來檢測三個位置點。當定位桿5a運動到傳感器的位置時，傳感器獲得信號來確定卸料門開口位置。
[0004]當主機卸料時，主機卸料門在液壓油缸Ia的帶動下打開，定位桿5a隨之運動，中開門傳感器4a感應到定位桿5a，液壓油缸Ia停止運動，卸料門在中開門位置停一段時間，之后繼續(xù)運動，當全開門傳感器2a感應到定位桿5a，說明主機卸料們到達全開門位置，卸料門停止運動并保持全開狀態(tài)一定時間，然后往回運動一直到關到位傳感器6a感應到定位桿5a，說明卸料門到達全關狀態(tài)。簡述其工作過程為:需要卸料時，卸料門先開到中開門位置一段時間，然后開到全開門一段時間，最后直接關門，為下盤攪拌做準備。
[0005]這種攪拌主機卸料系統(tǒng)存在的問題是:當卸載的混凝土坍落度較大時，卸料的效率不高，當卸載的混凝土坍落度較小時，混凝土會從攪拌車的接料斗溢出，甚至造成攪拌車接料口的堵塞。而且因為主機卸料至攪拌車時沒有信息反饋，當由于攪拌車接料口堵塞，或由于混凝土坍落度較小攪拌車進料口進料慢造成的混泥土溢出時，需要人工在卸料時手動控制卸料門開關，防止類似狀況的發(fā)生，不能實現真正的自動卸料，降低了攪拌站的生產效率。


【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的目的是提出一種攪拌站自動卸砼的系統(tǒng)及方法，能夠實現自動卸砼，提高卸料效率。
[0007]為實現上述目的，本發(fā)明提供了一種攪拌站自動卸砼的系統(tǒng)，包括:驅動部件21、聯動部件、限位部件、檢測部件22和控制部件23，
[0008]所述驅動部件21能夠帶動主機卸料門轉動從而進行卸砼；
[0009]所述聯動部件與所述驅動部件21和所述限位部件相連，能夠在所述驅動部件21的帶動下與所述主機卸料門同步轉動，并通過所述限位部件限制所述聯動部件的運動路徑;
[0010]所述檢測部件22分別安裝在攪拌車的接料斗I內、所述聯動部件和所述限位部件上，能夠實時檢測料位高度以及所述聯動部件相對于所述限位部件的轉動角度；
[0011]所述控制部件23能夠接收所述檢測部件22提供的檢測信號，并根據所述檢測信號向所述驅動部件21發(fā)送控制信號，由所述驅動部件21實時調整所述主機卸料門的開口度大小。
[0012]進一步地，所述驅動機構為液壓油缸6，所述聯動部件包括曲柄7和定位桿9，所述限位部件上設有圓弧凹槽8，所述曲柄7的一端與所述液壓油缸6的活塞桿鉸接，另一端與所述定位桿9的一端固定連接，所述定位桿9的另一端能夠在所述圓弧凹槽8內滑動。
[0013]進一步地，所述檢測部件22包括料位傳感器和卸料門轉動角度傳感器，所述料位傳感器安裝在所述接料斗I內，能夠實時檢測料位高度；所述卸料門轉動角度傳感器安裝在所述定位桿9上和所述圓弧凹槽8內，能夠實時檢測所述定位桿9相對于所述圓弧凹槽8—端的轉動角度。
[0014]進一步地，所述卸料門轉動角度傳感器包括:固定在所述定位桿9上的動端11和固定在所述圓弧凹槽8 —端的第一定端10。
[0015]進一步地，所述卸料門轉動角度傳感器包括:固定在所述定位桿9上的動端11和固定在所述圓弧凹槽8中并與所述圓弧凹槽8形狀一致的第二定端12。
[0016]進一步地，所述控制部件23包括:數據接收模塊24和控制模塊25，
[0017]所述數據接收模塊24與所述檢測部件22連接，能夠接收所述料位傳感器和所述卸料門轉動角度傳感器提供的檢測信號；
[0018]所述控制模塊25與所述數據接收模塊24和所述驅動部件21連接，能夠根據所述料位傳感器提供的信號向所述液壓油缸6發(fā)送控制信號，由所述液壓油缸6實時調整所述主機卸門料的開口度大小。
[0019]進一步地，所述控制部件23還包括:數據存儲模塊27和數據查詢模塊26，所述數據存儲模塊27能夠記錄不同坍落度的混凝土對應的所述主機卸料門的開口度大??；所述數據查詢模塊26能夠查找所述數據存儲模塊27中有無匹配的卸料記錄。
[0020]進一步地，所述數據存儲模塊27中存儲有所述接料斗I的三種預設的料位狀態(tài)，分別為低料位2、高料位4和溢出料位5，所述控制模塊25用于將所述料位傳感器提供的信號與所述預設的料位狀態(tài)進行比較，從而控制所述主機卸料門的開口度大小。
[0021]為實現上述目的，本發(fā)明另一方面提供了一種攪拌站自動卸砼的方法，包括如下步驟:
[0022]將主機卸料門開到中開門位置進行卸料；
[0023]對檢測到的料位高度信號進行判斷，并根據所述料位高度信號實時調整所述主機卸料門的開口度大?。?br> [0024]保持調整好的所述主機卸料門的開口度大小進行卸料；
[0025]當降至預設料位以下時，繼續(xù)重復上述步驟。
[0026]進一步地，對檢測到的料位高度信號進行判斷，根據所述料位高度信號實時調整所述主機卸料門的開口度大小的步驟包括:
[0027]對料位高度信號進行判斷；
[0028]如果未達到低料位2，則增加所述主所機卸料門的開口度大小；
[0029]如果在所述低料位2和高料位4之間，則保持所述主機卸料門的開口度大??；
[0030]如果超過所述高料位4，則減小所述主機卸料門的開口度大小；
[0031]如果達到溢出料位5時，則關閉所述主機卸料門。
[0032]進一步地，在需要卸料之前，先查詢系統(tǒng)中是否記錄了與將要卸料的混凝土坍落度相同的卸料記錄，如果有，則直接將所述主機卸料門開到記錄的開口度大小；如果沒有，則將所述主機卸料門開到中開門位置。
[0033]進一步地，在關閉所述主機卸料門后，記錄卸料混凝土的坍落度和所述主機卸料門的開口度大小。
[0034]基于上述技術方案，本發(fā)明實施例的攪拌站自動卸砼的系統(tǒng)，通過改進主機卸料門的位置定位方式，以及增加攪拌車接料斗的料位信息反饋，使得主機卸料門能根據攪拌車接料斗的接料狀況自動調整主機卸料門的開口度大小，不會造成接料口堵塞；而且攪拌主機卸料門能在運動區(qū)域內的任意位置停留，增加了卸料門開口的靈活性；另外此種系統(tǒng)能夠真正實現自動卸砼，并保證較高的卸料效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0036]圖1為現有技術的攪拌主機卸料系統(tǒng)的示意圖；
[0037]圖2為本發(fā)明攪拌站自動卸砼的系統(tǒng)的接料斗料位示意圖；
[0038]圖3為本發(fā)明攪拌站自動卸砼的系統(tǒng)一個實施例的示意圖；
[0039]圖4為本發(fā)明攬祥站自動卸--全的系統(tǒng)另一個實施例的不意圖；
[0040]圖5為本發(fā)明攪拌站自動卸砼的系統(tǒng)再一個實施例的控制部件結構示意圖；
[0041]圖6為本發(fā)明攪拌站自動卸砼的方法一個實施例的流程示意圖；
[0042]圖7為本發(fā)明攪拌站自動卸砼的方法另一個實施例的調整方法示意圖。

【具體實施方式】
[0043]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。
[0044]本發(fā)明中出現的“第一”、“第二”等用語僅是為了方便描述，以區(qū)分具有相同名稱的不同組成部件，并不表示先后或主次關系。
[0045]為了能夠使主機卸料門根據攪拌車接料斗的接料狀況自動調整開門大小，提高卸料效率，本發(fā)明的實施例提供了一種攪拌站自動卸砼的系統(tǒng)，如圖3和圖4所示，包括:驅動部件21、聯動部件、限位部件、檢測部件22和控制部件23，驅動部件21能夠帶動主機卸料門轉動從而進行卸砼；聯動部件與驅動部件21和限位部件相連，能夠在驅動部件21的帶動下與主機卸料門同步轉動，通過限位部件限制聯動部件的運動路徑；檢測部件22分別安裝在攪拌車的接料斗I內、聯動部件和限位部件上，能夠實時檢測料位高度以及聯動部件相對于限位部件的轉動角度；控制部件23能夠接收檢測部件22提供的檢測信號，并根據檢測信號向驅動部件21發(fā)送控制信號，由驅動部件21實時調整主機卸料門的開口度大小。
[0046]此種實施例的攪拌站自動卸砼的系統(tǒng)，通過增加攪拌車接料斗的料位高度信息反饋，并改進主機卸料門位置定位方式，將傳統(tǒng)的三個位置點改為能夠獲得運動范圍內任意點的位置信息，這種改進至少能夠使卸料系統(tǒng)達到以下有益效果之一:
[0047](I)主機卸料門能根據卸載混凝土的塌落度大小和接料斗的接料狀況自動調整主機卸料門的開口度大小，真正實現自動卸砼，比目前直接開到中開門的方式效率更高。
[0048](2)由于卸砼系統(tǒng)在工作過程中可以實時獲取料位高度信息反饋給控制部件，因而能夠很好地解決溢料的情況，一旦發(fā)生溢料，及時停止卸料，解決了現有技術中當卸載的混凝土坍落度較小時，混凝土會從接料斗溢出，甚至造成接料口堵塞的問題。
[0049](3)由于檢測部件能夠獲得運動范圍內任意點的位置信息，因而主機卸料門可以在運動范圍的任意位置停留，不僅僅局限于目前的三點位置:關到位、全開門和中開門，增加了主機卸料門開口的靈活性。
[0050]在本發(fā)明一個具體的實施例中，如圖3和圖4所示，驅動機構為液壓油缸6，聯動部件包括曲柄7和定位桿9,限位部件上設有圓弧凹槽8,曲柄7的一端與液壓油缸6的活塞桿鉸接，另一端與定位桿9的一端固定連接，定位桿9的另一端能夠在圓弧凹槽8內滑動。這種結構可以在驅動主機卸料門轉動的同時，使曲柄7和定位桿9隨動，定位桿9的擺動角度即為主機卸料門的轉動角度，這樣就能間接地對主機卸料門的位置進行實時定位。
[0051]當然驅動機構不僅僅限于液壓驅動，也可以是電機驅動控制及氣動驅動控制等可行的方式。另外，為了限制定位桿9的圓周運動軌跡，可以按照上述具體實施例中，在限位部件上設置圓弧凹槽8，定位桿9的一端在圓弧凹槽8內滑動；也可以在限位部件上固定設置一個凸起結構，而在定位桿9的一端設計為寬度較大的形狀，在其上開設圓弧凹槽8，使得凸起結構在圓弧凹槽8內滑動。
[0052]上述實施例中的檢測部件22可以包括料位傳感器和卸料門轉動角度傳感器，料位傳感器安裝在接料斗I內，能夠實時檢測料位高度；卸料門轉動角度傳感器安裝在定位桿9上和圓弧凹槽8內，能夠實時檢測定位桿9相對于圓弧凹槽8—端的轉動角度?？刂撇考?3通過接收料位高度和主機卸料門轉動角度的反饋信號，可以根據實際卸料情況自動調整主機卸料門的開口度大小，在卸料過程中不需要人工輔助操作，不僅提高了工作效率，也盡可能地避免了溢料及卸料口堵塞的情況。下面將提供兩種卸料門轉動角度傳感器的安裝方式。在本發(fā)明攪拌站自動卸砼系統(tǒng)的一個實施例中，如圖3所示，卸料門轉動角度傳感器包括:固定在定位桿9上的動端11和固定在圓弧凹槽8 一端的第一定端10。這種角度傳感器可以選擇光電式傳感器，在無接觸的情況下，測量動端11相對于第一定端10的轉動角度，由于沒有磨損，所以使用壽命較長。
[0053]在本發(fā)明攪拌站自動卸砼系統(tǒng)的另一個實施例中，如圖4所示，卸料門轉動角度傳感器包括:固定在定位桿9上的動端11和固定在圓弧凹槽8中并與圓弧凹槽8形狀一致的第二定端12。這種角度傳感器可以選擇電位器式的傳感器，動端11相當于電刷，在圓弧形的第二定端12上滑動從而引起電阻值的變化，通過輸出電壓來確定角度值。
[0054]本發(fā)明實施例的控制部件23能夠接收檢測部件22提供的信號，并對驅動部件21進行控制，為了能實現此功能，控制部件23包括:數據接收模塊24和控制模塊25，數據接收模塊24與檢測部件22連接，能夠接收料位傳感器和卸料門轉動角度傳感器提供的檢測信號；控制模塊25與數據接收模塊24和驅動部件21連接，能夠根據料位傳感器提供的信號實時調整主機卸門料的開口度大小。
[0055]在本發(fā)明的再一個實施例中，控制部件23還可以包括:數據存儲模塊27和數據查詢模塊26，數據存儲模塊27能夠記錄不同坍落度的混凝土對應的主機卸料門的開口度大??；數據查詢模塊26能夠查找數據存儲模塊27中有無匹配的卸料記錄。
[0056]優(yōu)選地，數據存儲模塊27中存儲有接料斗I的三種預設的料位狀態(tài)，如圖2所示，分別為低料位2、高料位4和溢出料位5，控制模塊25用于將料位傳感器提供的信號與預設的料位狀態(tài)進行比較，從而控制主機卸料門的開口度大小。其中，低料位2和高料位4之間為最佳卸料區(qū)域3。低料位2、高料位4和溢出料位5沿著接料斗I的高度方向從下而上依次設置，對于不同的接料斗I通過試驗給出各個料位狀態(tài)合適的預設值。
[0057]通過在控制部件23中增加數據存儲模塊27和數據查詢模塊26，就可以在需要卸料之前，通過數據查詢模塊26在數據存儲模塊27中查找是否記錄有工況相同的信息，即坍落度相同的混凝土對應的主機卸料門的開口位置，如果有，主機卸料門就能直接打開到最佳卸料位置，當然也能根據實際情況進行微調。工程實踐中可以對液壓油缸6活塞桿的位移與主機卸料門的開口角度關系進行標定，控制模塊25直接按照存儲的開口位置對液壓油缸6的位移進行控制，進而由液壓油缸6驅動主機卸料門開到合適的角度。假如沒有對液壓油缸6活塞桿的位移與主機卸料門的開口角度關系進行標定，控制模塊25可以控制液壓油缸6的活塞桿伸出或者縮回，當檢測到已到達存儲的開口位置時，控制模塊25控制液壓油缸6的活塞桿停止運動。此種實施例的自動卸砼系統(tǒng)借助于已有的信息進行卸料，提高了卸料效率。
[0058]另外，每次對坍落度不同的混凝土卸料之后，都可以通過卸料門轉動角度傳感器記錄當前的主機卸料門的開口位置，在攪拌主機中設置有測定混凝土坍落度的設備，通過讀取電流量數據可以得出坍落度值，并將主機卸料門的開口位置和坍落度的對應關系存儲到數據存儲模塊27中，這樣數據存儲模塊27成為一個知識庫，并且能不斷完善卸料信息，隨著攪拌站自動卸砼系統(tǒng)的不斷使用，工作效率的提高將更為明顯，確定主機卸料門開口的準確度也會隨之提高。
[0059]另外，本發(fā)明還提供了一種攪拌站自動卸砼的方法，可以基于上述的自動卸砼系統(tǒng)，也可以通過其它的系統(tǒng)實現，包括如下步驟:
[0060]步驟101、將主機卸料門開到中開門位置進行卸料；
[0061]步驟102、對檢測到的料位高度信號進行判斷，并根據料位高度信號實時調整主機卸料門的開口度大小；
[0062]步驟103、保持調整好的主機卸料門的開口度大小進行卸料；
[0063]步驟104、當降至預設料位以下時，繼續(xù)依次重復上述的步驟101、步驟102和步驟103。
[0064]其中步驟101中的中開門位置是指圖3和圖4中對應的90度的位置，與現有技術中的中開門位置相同。步驟104中的預設料位可以是最佳卸料區(qū)域3，也可以為了余量更大而選擇低料位2，根據實際情況的需要在系統(tǒng)中進行設定。具體地，工程人員可以選擇下列三種優(yōu)選的實現方式進行控制，但不局限于此，這些方式都能使主機卸料門能根據混凝土的塌落度和接料斗的接料狀況自動調整主機卸料門的開口度大小，真正實現自動卸砼，t匕目前直接開到中開門的方式效率更高。下面將對這三種方式進行詳細闡述:
[0065]其一，對液壓油缸6活塞桿的位移與主機卸料門的開口角度關系進行了標定，直接采用開環(huán)控制方法，控制模塊25根據料位高度信號實時地調整液壓油缸6活塞桿的運動位移，從而改變主機卸料門的開口度變化量。
[0066]其二，對液壓油缸6活塞桿的位移與主機卸料門的開口角度關系進行了標定，采用閉環(huán)控制方法，控制模塊25根據料位高度信號實時地調整液壓油缸6活塞桿的運動位移，從而改變主機卸料門的開口度變化量，再檢測是否到達期望的開口位置，并將角度信息反饋給控制模塊25對控制信號進行動態(tài)調整。
[0067]其三，未對液壓油缸6活塞桿的位移與主機卸料門的開口角度關系進行標定，控制模塊25可以根據料位高度信號實時地控制液壓油缸6的活塞桿伸出或者縮回，當檢測到已到達需要的開口位置時，控制模塊25控制液壓油缸6的活塞桿停止運動。
[0068]進一步地，在上一個實施例步驟102中，對檢測到的料位高度信號進行判斷，根據所述料位高度信號實時調整所述主機卸料門的開口度大小的步驟包括:
[0069]步驟201、對料位高度信號進行判斷；
[0070]步驟202、如果未達到低料位2，則增加主所機卸料門的開口度大小；
[0071]步驟203、如果在低料位2和高料位4之間，則保持主機卸料門的開口度大小；
[0072]步驟204、如果超過高料位4，則減小主機卸料門的開口度大??；
[0073]步驟205、如果達到溢出料位5時，則關閉主機卸料門。
[0074]這一實施例中，由于在工作過程中可以實時獲取料位高度信號進行判斷，因而能夠很好地解決溢料的情況，一旦發(fā)生溢料，可以及時停止卸料，解決了現有技術中當卸載的混凝土坍落度較小時，混凝土會從接料斗溢出，甚至造成接料口堵塞的問題。
[0075]在本發(fā)明的一個更優(yōu)選的實施方式中，在需要卸料之前，先查詢系統(tǒng)中是否記錄了與將要卸料的混凝土坍落度相同的卸料記錄，如果有，則直接將主機卸料門開到記錄的開口度大小；如果沒有，則將主機卸料門開到中開門位置。這一步驟可以在系統(tǒng)中存儲有相同的卸料記錄時，直接開到最佳卸料位置，能夠提高卸料效率。
[0076]進一步地，在關閉主機卸料門后，可以記錄卸料混凝土的坍落度和主機卸料門的開口度大小。這一步驟可以不斷補充不同坍落度的混凝土卸料時對應的最佳卸料位置，為后續(xù)查找經驗數據時提供更豐富的知識庫，能夠進一步提高卸料效率，并且可以不斷對記錄的數據進行修正，提高卸料時對開口位置判斷的準確度。
[0077]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術方案的精神，均應涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術方案范圍當中。
【權利要求】
1.一種攪拌站自動卸砼的系統(tǒng)，其特征在于，包括:驅動部件(21)、聯動部件、限位部件、檢測部件(22)和控制部件(23)， 所述驅動部件(21)能夠帶動主機卸料門轉動從而進行卸砼； 所述聯動部件與所述驅動部件(21)和所述限位部件相連,能夠在所述驅動部件(21)的帶動下與所述主機卸料門同步轉動，并通過所述限位部件限制所述聯動部件的運動路徑; 所述檢測部件(22)分別安裝在攪拌車的接料斗(1)內、所述聯動部件和所述限位部件上，能夠實時檢測料位高度以及所述聯動部件相對于所述限位部件的轉動角度； 所述控制部件(23)能夠接收所述檢測部件(22)提供的檢測信號，并根據所述檢測信號向所述驅動部件(21)發(fā)送控制信號，由所述驅動部件(21)實時調整所述主機卸料門的開口度大小。
2.根據權利要求1所述的攪拌站自動卸砼的系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動機構為液壓油缸￠)，所述聯動部件包括曲柄(7)和定位桿(9)，所述限位部件上設有圓弧凹槽(8)，所述曲柄(7)的一端與所述液壓油缸￠)的活塞桿鉸接，另一端與所述定位桿(9)的一端固定連接，所述定位桿(9)的另一端能夠在所述圓弧凹槽(8)內滑動。
3.根據權利要求2所述的攪拌站自動卸砼的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測部件(22)包括料位傳感器和卸料門轉動角度傳感器，所述料位傳感器安裝在所述接料斗(1)內，能夠實時檢測料位高度；所述卸料門轉動角度傳感器安裝在所述定位桿(9)上和所述圓弧凹槽(8)內，能夠實時檢測所述定位桿(9)相對于所述圓弧凹槽(8) —端的轉動角度。
4.根據權利要求3所述的攪拌站自動卸砼的系統(tǒng)，其特征在于，所述卸料門轉動角度傳感器包括:固定在所述定位桿(9)上的動端(11)和固定在所述圓弧凹槽(8) —端的第一定端(10)。
5.根據權利要求3所述的攪拌站自動卸砼的系統(tǒng)，其特征在于，所述卸料門轉動角度傳感器包括:固定在所述定位桿(9)上的動端(11)和固定在所述圓弧凹槽(8)中并與所述圓弧凹槽(8)形狀一致的第二定端(12)。
6.根據權利要求3?5任一所述的攪拌站自動卸砼的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部件(23)包括:數據接收模塊(24)和控制模塊(25)， 所述數據接收模塊(24)與所述檢測部件(22)連接，能夠接收所述料位傳感器和所述卸料門轉動角度傳感器提供的檢測信號； 所述控制模塊(25)與所述數據接收模塊(24)和所述驅動部件(21)連接，能夠根據所述料位傳感器提供的信號向所述液壓油缸(6)發(fā)送控制信號，由所述液壓油缸(6)實時調整所述主機卸門料的開口度大小。
7.根據權利要求6所述的攪拌站自動卸砼的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部件(23)還包括:數據存儲模塊(27)和數據查詢模塊(26)，所述數據存儲模塊(27)能夠記錄不同坍落度的混凝土對應的所述主機卸料門的開口度大??；所述數據查詢模塊(26)能夠查找所述數據存儲模塊(27)中有無匹配的卸料記錄。
8.根據權利要求7所述的攪拌站自動卸砼的系統(tǒng)，其特征在于，所述數據存儲模塊(27)中存儲有所述接料斗⑴的三種預設的料位狀態(tài)，分別為低料位(2)、高料位(4)和溢出料位(5)，所述控制模塊(25)用于將所述料位傳感器提供的信號與所述預設的料位狀態(tài)進行比較，從而控制所述主機卸料門的開口度大小。
9.一種攪拌站自動卸砼的方法，其特征在于，包括如下步驟: 將主機卸料門開到中開門位置進行卸料； 對檢測到的料位高度信號進行判斷，并根據所述料位高度信號實時調整所述主機卸料門的開口度大??； 保持調整好的所述主機卸料門的開口度大小進行卸料； 當降至預設料位以下時，繼續(xù)重復上述步驟。
10.根據權利要求9所述的攪拌站自動卸砼的方法，其特征在于:對檢測到的料位高度信號進行判斷，根據所述料位高度信號實時調整所述主機卸料門的開口度大小的步驟包括: 對料位高度信號進行判斷； 如果未達到低料位(2)，則增加所述主所機卸料門的開口度大小； 如果在所述低料位(2)和高料位(4)之間，則保持所述主機卸料門的開口度大?。? 如果超過所述高料位(4)，則減小所述主機卸料門的開口度大小； 如果達到溢出料位(5)時，則關閉所述主機卸料門。
11.根據權利要求9或10所述的攪拌站自動卸砼的方法，其特征在于:在需要卸料之前，先查詢系統(tǒng)中是否記錄了與將要卸料的混凝土坍落度相同的卸料記錄，如果有，則直接將所述主機卸料門開到記錄的開口度大小；如果沒有，則將所述主機卸料門開到中開門位置。
12.根據權利要求11所述的攪拌站自動卸砼的方法，其特征在于，還包括:在關閉所述主機卸料門后，記錄卸料混凝土的坍落度和所述主機卸料門的開口度大小。
【文檔編號】B28C7/02GK104400907SQ201410670070
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月20日 優(yōu)先權日:2014年11月20日
【發(fā)明者】王西友, 陳明, 張 浩 申請人:徐州徐工施維英機械有限公司