立體停車設(shè)備用車臺(tái)自避讓裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種立體停車設(shè)備用車臺(tái)自避讓裝置，包括通過滑動(dòng)部件擺放在承載面上的車臺(tái)，還包括連桿式移動(dòng)裝置和導(dǎo)向軌，連桿式移動(dòng)裝置包括順序連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主動(dòng)桿、副桿、以及固定在車臺(tái)底部與副桿形成限位鎖定的鎖止裝置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)擺放在車臺(tái)外端側(cè)的承載面上，副桿的端部鉸接在車臺(tái)的底部，導(dǎo)向軌平行放置于車臺(tái)的兩側(cè)，在車臺(tái)與導(dǎo)向軌相對(duì)的側(cè)邊上設(shè)有與所述導(dǎo)向軌形成滑動(dòng)副的導(dǎo)輪；該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小。
【專利說明】立體停車設(shè)備用車臺(tái)自避讓裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種停車設(shè)備，具體來講是一種立體停車設(shè)備用車臺(tái)自避讓裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著城市現(xiàn)代化的發(fā)展和人們生活的富裕，越來越多的家庭擁有汽車，隨之而來 的停車難成為各個(gè)車主面臨的棘手問題，立體停車設(shè)備就是針對(duì)這一城市現(xiàn)象開發(fā)而出 的，目前市面上的車庫都是采用平臺(tái)直上直下式或者轎廂式的升降設(shè)備，這種車庫設(shè)計(jì)和 安裝比較復(fù)雜，不能適應(yīng)家庭或臨時(shí)增設(shè)少量停車位的需求，因此有必要針對(duì)家庭或小型 場(chǎng)地改進(jìn)立體停車庫。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空 間小的立體停車設(shè)備用車臺(tái)自避讓裝置。
[0004] 為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種立體停車設(shè)備用車臺(tái)自避讓裝置，包括 通過滑動(dòng)部件擺放在承載面上的車臺(tái)，還包括連桿式移動(dòng)裝置和導(dǎo)向軌，連桿式移動(dòng)裝置 包括順序連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主動(dòng)桿、以及分別與所述主動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)連接的第一副桿、第二副 桿，旋轉(zhuǎn)電機(jī)擺放在車臺(tái)外端側(cè)的承載面上，第一副桿的一端鉸接在車臺(tái)外側(cè)的底部，第一 副桿的另一端與主動(dòng)桿的外端部鉸接，在主動(dòng)桿的外端部沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有第一滑槽，第 二副桿的一端設(shè)有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽之間通過限位連接件相互滑動(dòng)連接；在 車臺(tái)內(nèi)端側(cè)上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有第三滑槽，第二副桿的另一端設(shè)有與第三滑槽形成滑動(dòng)副 的卡接頭；導(dǎo)向軌平行放置于車臺(tái)的兩側(cè)，在車臺(tái)與導(dǎo)向軌相對(duì)的側(cè)邊上設(shè)有與導(dǎo)向軌形 成滑動(dòng)副的導(dǎo)輪；連桿式移動(dòng)裝置可以幫助車臺(tái)沿導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并在必要時(shí)為上層車 臺(tái)空出足夠的停車空間，該停車設(shè)備可以保證下層車臺(tái)和上層車臺(tái)均可獨(dú)立進(jìn)行車輛的搬 運(yùn)工作，適合小型場(chǎng)地的車位升級(jí)。
[0005] 本發(fā)明進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是： 進(jìn)一步的，還包括車臺(tái)邊滑槽和固定滑槽輪，車臺(tái)邊滑槽設(shè)在所述車臺(tái)靠近旋轉(zhuǎn)電機(jī) 側(cè)的側(cè)邊上，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)與車臺(tái)邊滑槽的相對(duì)處設(shè)有固定滑槽輪。
[0006] 進(jìn)一步的，主動(dòng)桿、第一副桿和第二副桿具有：主動(dòng)桿在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下牽拉第 一副桿和第二副桿向?qū)蜍墐?nèi)部收縮、底層車臺(tái)通過滑動(dòng)部件向?qū)蜍墐?nèi)部運(yùn)動(dòng)至預(yù)定工 位的第一狀態(tài)；主動(dòng)桿在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下帶動(dòng)第一副桿和第二副桿向?qū)蜍壨獠啃D(zhuǎn)伸 展、底層車臺(tái)沿導(dǎo)向軌向其外部縱向移動(dòng)至預(yù)定工位的第二狀態(tài)；以及主動(dòng)桿繼續(xù)帶動(dòng)第 一副桿和第二副桿沿固定滑槽輪為圓心旋轉(zhuǎn)、底層車臺(tái)以固定滑槽輪為圓心向?qū)蜍壨鈧?cè) 旋轉(zhuǎn)至預(yù)定工位的第三狀態(tài)，該連桿設(shè)計(jì)是為了保證車臺(tái)能夠順利從導(dǎo)向軌中縱移出來并 以旋轉(zhuǎn)電機(jī)為圓心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這樣可以不用將車移出車臺(tái)即可完成上層車臺(tái)車輛的存取。
[0007] 進(jìn)一步的，在所述固定滑槽輪的外側(cè)設(shè)有止擋機(jī)構(gòu)。
[0008] 進(jìn)一步的，滑動(dòng)部件為若干萬向滑輪或兩條固定滑軌，有多種方式能夠?qū)崿F(xiàn)底層 車臺(tái)在承載面上移動(dòng)，但是滑輪無疑是最簡(jiǎn)單實(shí)用的。
[0009] 進(jìn)一步的，第一副桿長(zhǎng)度L1、車臺(tái)長(zhǎng)度L2、主動(dòng)桿長(zhǎng)度L3、主動(dòng)桿與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接 點(diǎn)到車臺(tái)外端的垂直距離C的關(guān)系為：L1=L2-L3-C ;車臺(tái)移出最大直線距離時(shí)，第二副桿的 長(zhǎng)度L4、第二副桿與車臺(tái)連接點(diǎn)到主動(dòng)桿與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接點(diǎn)的直線距離A、第二副桿與主 動(dòng)桿連接點(diǎn)到主動(dòng)桿與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接點(diǎn)的直線距離B的關(guān)系為：L4= ^A2+B2。
[0010] 本發(fā)明的有益效果是：該設(shè)備為模塊化設(shè)計(jì)和組裝，可實(shí)現(xiàn)快速裝、拆；其自身合 理的承載力分布，實(shí)現(xiàn)了在建設(shè)時(shí)無需進(jìn)行土建施工，只需將承載面修整平整即可；實(shí)現(xiàn)了 上、下層車輛互不干涉的獨(dú)立自動(dòng)存取，最大化減輕了工作人員的工作負(fù)擔(dān)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1為底層車臺(tái)處于第一狀態(tài)時(shí)其底部的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為底層車臺(tái)處于第二狀態(tài)時(shí)其底部的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為底層車臺(tái)處于第三狀態(tài)時(shí)其底部的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為垂直距離C的測(cè)量示意圖； 圖5為直線距離A和直線距離B的測(cè)量示意圖。
[0012] 萬向滑輪1，旋轉(zhuǎn)電機(jī)2,基座2-1，傳動(dòng)軸2-2,傳動(dòng)減速裝置2-3,主動(dòng)桿3,第一 副桿4,車臺(tái)5,第二副桿6,導(dǎo)向軌7,導(dǎo)輪8,車臺(tái)邊滑槽9,固定滑槽輪10,第一滑槽11，第 二滑槽12.第三滑槽13,止擋部件14,卡接頭15。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 實(shí)施例1 本實(shí)施例提供的立體停車設(shè)備用車臺(tái)自避讓裝置，如圖1-圖3所示，包括通過萬向滑 輪1擺放在承載面上的車臺(tái)5,還包括連桿式移動(dòng)裝置和導(dǎo)向軌7,連桿式移動(dòng)裝置包括順 序連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、主動(dòng)桿3、以及分別與主動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)連接的第一副桿4、第二副桿6,旋轉(zhuǎn) 電機(jī)2擺放在車臺(tái)外端側(cè)的承載面上，第一副桿4的一端鉸接在車臺(tái)外側(cè)的底部，第一副桿 4的另一端與主動(dòng)桿3的外端部鉸接，在主動(dòng)桿3的外端部沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有第一滑槽11， 第二副桿6的一端設(shè)有第二滑槽12,第一滑槽11和第二滑槽12之間通過限位連接件相互 滑動(dòng)連接；在車臺(tái)內(nèi)端側(cè)上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有第三滑槽13,第二副桿6的另一端設(shè)有與第 三滑槽13形成滑動(dòng)副的卡接頭15 ;導(dǎo)向軌7平行放置于車臺(tái)的兩側(cè)，在車臺(tái)與導(dǎo)向軌相對(duì) 的側(cè)邊上設(shè)有與導(dǎo)向軌7形成滑動(dòng)副的導(dǎo)輪8,車臺(tái)邊滑槽9設(shè)在車臺(tái)靠近旋轉(zhuǎn)電機(jī)2側(cè)的 側(cè)邊上，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)2與車臺(tái)邊滑槽9的相對(duì)處設(shè)有固定滑槽輪10,固定滑槽輪10的外側(cè) 設(shè)有止擋機(jī)構(gòu)14。
[0014] 所述主動(dòng)桿、第一副桿和第二副桿具有：所述；所述；以及。
[0015] 根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體停車設(shè)備用車臺(tái)自避讓裝置，其特征在于：。
[0016] 當(dāng)車臺(tái)5存車時(shí)，如圖1所示，司機(jī)將車開上車臺(tái)5后離開，工作人員啟動(dòng)供電設(shè) 備，主動(dòng)桿3在旋轉(zhuǎn)電機(jī)2的帶動(dòng)下牽拉第一副桿4和第二副桿6向?qū)蜍?內(nèi)部收縮、底 層車臺(tái)5通過萬向滑輪1向?qū)蜍?內(nèi)部運(yùn)動(dòng)至預(yù)定工位； 當(dāng)?shù)讓榆嚺_(tái)5取車11時(shí)，如圖2所示，工作人員啟動(dòng)供電設(shè)備，司機(jī)將車開出即可； 當(dāng)需要將底層車臺(tái)2移出，給上層車臺(tái)暫時(shí)空出足夠的工作空間，工作人員啟動(dòng)供電 設(shè)備，主動(dòng)桿3在旋轉(zhuǎn)電機(jī)2的帶動(dòng)下帶動(dòng)第一副桿4和第二副桿6向?qū)蜍?外部旋轉(zhuǎn) 伸展、底層車臺(tái)5沿導(dǎo)向軌7向其外部縱向移動(dòng)至預(yù)定工位后，主動(dòng)桿3繼續(xù)帶動(dòng)第一副桿 4和第二副桿6沿固定滑槽輪10為圓心旋轉(zhuǎn)、底層車臺(tái)5以固定滑槽輪10為圓心向?qū)蜍?7外側(cè)旋轉(zhuǎn)至預(yù)定工位(優(yōu)選為外旋90度)。
[0017] 第一副桿長(zhǎng)度L1、車臺(tái)長(zhǎng)度L2、主動(dòng)桿長(zhǎng)度L3、主動(dòng)桿與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接點(diǎn)到車臺(tái) 外端的垂直距離C (如圖4所示）的關(guān)系為：L1=L2-L3-C ; 車臺(tái)移出最大直線距離時(shí)，第二副桿的長(zhǎng)度L4、第二副桿與車臺(tái)連接點(diǎn)到主動(dòng)桿與旋 轉(zhuǎn)電機(jī)連接點(diǎn)的直線距離A (如圖5所示)、第二副桿與主動(dòng)桿連接點(diǎn)到主動(dòng)桿與旋轉(zhuǎn)電機(jī) 連接點(diǎn)的直線距離B (如圖5所示）的關(guān)系為：L4= 。
[0018] 除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形 成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種立體停車設(shè)備用車臺(tái)自避讓裝置，包括通過滑動(dòng)部件擺放在承載面上的車臺(tái)， 其特征在于：還包括連桿式移動(dòng)裝置和導(dǎo)向軌，所述連桿式移動(dòng)裝置包括順序連接的旋轉(zhuǎn) 電機(jī)、主動(dòng)桿、以及分別與所述主動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)連接的第一副桿、第二副桿，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)擺放 在車臺(tái)外端側(cè)的承載面上，所述第一副桿的一端鉸接在車臺(tái)外側(cè)的底部，所述第一副桿的 另一端與主動(dòng)桿的外端部鉸接，在所述主動(dòng)桿的外端部沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有第一滑槽，所述 第二副桿的一端設(shè)有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽之間通過限位連接件相互滑動(dòng)連 接；在所述車臺(tái)內(nèi)端側(cè)上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有第三滑槽，所述第二副桿的另一端設(shè)有與所述 第三滑槽形成滑動(dòng)副的卡接頭；所述導(dǎo)向軌平行放置于車臺(tái)的兩側(cè)，在所述車臺(tái)與導(dǎo)向軌 相對(duì)的側(cè)邊上設(shè)有與所述導(dǎo)向軌形成滑動(dòng)副的導(dǎo)輪。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車設(shè)備用車臺(tái)自避讓裝置，其特征在于：還包括車臺(tái) 邊滑槽和固定滑槽輪，所述車臺(tái)邊滑槽設(shè)在所述車臺(tái)靠近旋轉(zhuǎn)電機(jī)側(cè)的側(cè)邊上，在旋轉(zhuǎn)電 機(jī)與車臺(tái)邊滑槽的相對(duì)處設(shè)有固定滑槽輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體停車設(shè)備用車臺(tái)自避讓裝置，其特征在于：所述主動(dòng)桿、 第一副桿和第二副桿具有：所述主動(dòng)桿在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下牽拉第一副桿和第二副桿向?qū)?向軌內(nèi)部收縮、底層車臺(tái)通過滑動(dòng)部件向?qū)蜍墐?nèi)部運(yùn)動(dòng)至預(yù)定工位的第一狀態(tài)；所述主 動(dòng)桿在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下帶動(dòng)第一副桿和第二副桿向?qū)蜍壨獠啃D(zhuǎn)伸展、底層車臺(tái)沿導(dǎo) 向軌向其外部縱向移動(dòng)至預(yù)定工位的第二狀態(tài)；以及主動(dòng)桿繼續(xù)帶動(dòng)第一副桿和第二副桿 沿固定滑槽輪為圓心旋轉(zhuǎn)、底層車臺(tái)以固定滑槽輪為圓心向?qū)蜍壨鈧?cè)旋轉(zhuǎn)至預(yù)定工位的 第二狀態(tài)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體停車設(shè)備用車臺(tái)自避讓裝置，其特征在于：在所述固定 滑槽輪的外側(cè)設(shè)有止擋機(jī)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體停車設(shè)備用車臺(tái)自避讓裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)部 件為若干萬向滑輪或兩條固定滑軌。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體停車設(shè)備用車臺(tái)自避讓裝置，其特征在于：第一副桿長(zhǎng) 度Ll、車臺(tái)長(zhǎng)度L2、主動(dòng)桿長(zhǎng)度L3、主動(dòng)桿與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接點(diǎn)到車臺(tái)外端的垂直距離C的關(guān) 系為：L1=L2-L3-C;車臺(tái)移出最大直線距離時(shí)，第二副桿的長(zhǎng)度L4、第二副桿與車臺(tái)連接點(diǎn) 到主動(dòng)桿與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接點(diǎn)的直線距離A、第二副桿與主動(dòng)桿連接點(diǎn)到主動(dòng)桿與旋轉(zhuǎn)電機(jī)
【文檔編號(hào)】E04H6/40GK104499752SQ201410743155
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月8日
【發(fā)明者】陳洋 申請(qǐng)人:南京冠大機(jī)電有限公司