升降縱移旋轉(zhuǎn)無避讓型多層停車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的升降縱移旋轉(zhuǎn)無避讓型多層停車系統(tǒng)具有全新的創(chuàng)意，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用和維護(hù)均很方便等特點(diǎn)。升降縱移旋轉(zhuǎn)無避讓型多層停車系統(tǒng)可以建成雙層，也可以建成多層，其地面停車位無需安裝載車板，車輛直接停放在地面停車位上，車輛可以在地面停車位內(nèi)自由進(jìn)出，存取停放在本系統(tǒng)中任何載車板上的車輛均不需要移動(dòng)其他任何車輛或載車板。載車板的水平、旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動(dòng)完成非地面停車位上的取車、存車過程。
【專利說明】
升降縱移旋轉(zhuǎn)無避讓型多層停車系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械式停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，是一種全新的無避讓型多層智能停車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有升降橫移類停車系統(tǒng)存在諸多的問題，比如:一個(gè)停車位出故障，其他停車位就無法使用；同一時(shí)間，只能存取一輛車輛；停車時(shí)倒車入庫難度大等等。
[0003]現(xiàn)有無避讓型上層停車位的缺點(diǎn)是:土建工程量大，加工工藝復(fù)雜，加工要求精度高，制造成本高，維護(hù)難度大，維護(hù)費(fèi)用高。
[0004]本人在2013年提交的發(fā)明(申請(qǐng)?zhí)枮?2013107360342，發(fā)明名稱為:無避讓型多層智能停車系統(tǒng))就是為了克服上述缺點(diǎn)而發(fā)明的。
[0005]升降縱移旋轉(zhuǎn)無避讓型多層停車系統(tǒng)是在申請(qǐng)?zhí)枮?2013107360342的發(fā)明基礎(chǔ)上發(fā)展而來，是申請(qǐng)?zhí)枮?2013107360342發(fā)明的升級(jí)版本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]升降縱移旋轉(zhuǎn)無避讓型多層停車系統(tǒng)(下稱:本停車系統(tǒng))具有全新的創(chuàng)意，達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
[0007]本停車系統(tǒng)可以建成雙層，也可以建成多層，其地面停車位無需安裝停車臺(tái)板，車輛直接停放在原有的地面停車位上，車輛可以在地面停車位內(nèi)自由進(jìn)出，存取停放在本停車系統(tǒng)任何停車臺(tái)板上的車輛均不需要移動(dòng)本停車系統(tǒng)上的其他車輛或其他停車臺(tái)板。
[0008]本停車系統(tǒng)載車板(9)的水平縱移、旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動(dòng)完成上層停車位的取車、存車過程；上層停車位載車板(9 )因?yàn)榭梢孕D(zhuǎn)90度，故上層停車位載車板(9 )停放在行車過道(即停車場(chǎng)通道)上時(shí)，車輛可以直接開上(開下)載車板(9 )
本停車系統(tǒng)主要由地基(I)、鋼結(jié)構(gòu)框架(2)、水平移動(dòng)軌道(3)、水平移動(dòng)小車(4)、旋轉(zhuǎn)吊架(5)、水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(6)、水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(7)、垂直升降系統(tǒng)(8)、載車板
[9]、防墜圓環(huán)(10)、控制系統(tǒng)(11)等零部件組成。
[0009]鋼結(jié)構(gòu)框架(2 )固定在地基上(I)，水平移動(dòng)軌道(3 )是鋼結(jié)構(gòu)(2 )上的“工”字形狀的橫梁，水平移動(dòng)軌道(3)的一端伸出到停車位旁邊行車過道(即停車場(chǎng)通道)的上方。
[0010]本停車系統(tǒng)可以建成雙層，也可以建成多層，當(dāng)本停車系統(tǒng)為兩層停車位時(shí)，鋼結(jié)構(gòu)框架(2)上只有I層水平移動(dòng)軌道(3)和防墜橫梁(201)，當(dāng)本停車系統(tǒng)為η層停車位時(shí)，鋼結(jié)構(gòu)框架(2)上安裝η-1層水平移動(dòng)軌道(3)和防墜橫梁(201)，每臺(tái)水平移動(dòng)小車
(4)沿著位于水平移動(dòng)小車(4)兩側(cè)的水平移動(dòng)軌道(3)縱向移動(dòng)，所述水平移動(dòng)小車(4)兩側(cè)的水平移動(dòng)軌道(3)之間的間距大于載車板(9)的長度，載車板(9)停放在相應(yīng)的防墜橫梁(201)上，同層且相鄰的停車位水平移動(dòng)小車(4)共用中間的水平移動(dòng)軌道(3)。
[0011]本停車系統(tǒng)的水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(6)安裝在水平移動(dòng)小車(4)上，其包括水平縱移電機(jī)(601)、水平縱移傳動(dòng)系統(tǒng)(602 )、水平縱移傳動(dòng)軸(603 )、水平縱移主動(dòng)輪(604 )、水平縱移從動(dòng)輪(605)。
[0012]水平縱移傳動(dòng)軸(603)兩端各安裝一個(gè)水平縱移主動(dòng)輪(604)，水平縱向移動(dòng)電機(jī)(601)通過水平縱向移動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)(602)驅(qū)動(dòng)水平縱向移動(dòng)傳動(dòng)軸(603)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)水平縱向移動(dòng)傳動(dòng)軸(603)兩端的水平縱向移動(dòng)主動(dòng)輪(604)同時(shí)在兩條水平移動(dòng)軌道
(3)上滾動(dòng)，從而帶動(dòng)水平移動(dòng)小車(4)沿著水平移動(dòng)軌道(3)水平縱向移動(dòng)到停車位旁邊行車過道(即停車場(chǎng)通道)的上方，懸吊在水平移動(dòng)小車(4)下方的旋轉(zhuǎn)吊架(5)以及載車板(9)跟隨水平移動(dòng)小車(4) 一起水平縱向移動(dòng)到停車位旁邊行車過道(即停車場(chǎng)通道)的上方。
[0013]本系統(tǒng)的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(7)安裝在水平移動(dòng)小車(4)上，其包括水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)(701)、水平旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪(702)、水平旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪(703)、旋轉(zhuǎn)承重軸(704)、旋轉(zhuǎn)承重軸上軸承(705)、旋轉(zhuǎn)承重軸推力軸承(706)、旋轉(zhuǎn)承重軸下軸承(707)、旋轉(zhuǎn)承重銷軸(708)。
[0014]本系統(tǒng)的水平旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪(702)安裝在水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)(701)的輸出軸上，水平旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪(703)安裝在旋轉(zhuǎn)承重軸(704)上，旋轉(zhuǎn)承重軸推力軸承(706)安裝在水平移動(dòng)小車框架(401)中央的承重軸上套環(huán)(402)內(nèi)的臺(tái)階上，旋轉(zhuǎn)承重軸(704) —個(gè)臺(tái)階的下表面安裝在旋轉(zhuǎn)承重軸推力軸承(706)的頂面，安裝在旋轉(zhuǎn)承重軸(704)上的旋轉(zhuǎn)承重軸上軸承(705)和旋轉(zhuǎn)承重軸下軸承(707)分別位于旋轉(zhuǎn)承重軸推力軸承(706)的上面和下面，所述旋轉(zhuǎn)承重軸上軸承(705)和旋轉(zhuǎn)承重軸下軸承(707)均安裝在承重軸上套環(huán)(402)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)承重軸(704)的下部插入固定在旋轉(zhuǎn)吊架(5)中央的承重軸下套環(huán)(502)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)承重軸(704)的下部和承重軸下套環(huán)(502)均有一個(gè)銷子孔，旋轉(zhuǎn)承重銷軸(708)把旋轉(zhuǎn)承重軸(704)的下部和承重軸下套環(huán)(502)連接在一起。
[0015]本系統(tǒng)的水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)(701)通過安裝在其輸出軸的水平旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪(702)驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪(703)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)承重軸(704)在水平移動(dòng)小車框架(401)中央的承重軸上套環(huán)(402)內(nèi)旋轉(zhuǎn)，因承重軸(704)的下部和固定在旋轉(zhuǎn)吊架(5)中央的承重軸下套環(huán)(502)通過旋轉(zhuǎn)承重銷軸(708)連接在一起，故水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)(701)最終驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)吊架(5)以承重軸(704)為水平旋轉(zhuǎn)中心并和承重軸(704) —起水平旋轉(zhuǎn)90度。
[0016]本系統(tǒng)的垂直升降系統(tǒng)(8)安裝在旋轉(zhuǎn)吊架(5)上，其包括旋轉(zhuǎn)框架(800)、垂直升降電機(jī)(801)、垂直升降主動(dòng)鏈輪(802 )、垂直升降從動(dòng)鏈輪(803 )、垂直升降傳動(dòng)鏈條(804)、垂直升降傳動(dòng)軸(805)、垂直升降鏈輪A (806)、垂直升降鏈輪B (807)、垂直升降鏈輪C (808)、垂直升降鏈輪D (809)、垂直升降環(huán)形鏈條(810)、垂直升降提升鏈條(811)，所述垂直升降主動(dòng)鏈輪(802)安裝在垂直升降電機(jī)(801)的輸出軸上，垂直升降從動(dòng)鏈輪(803)安裝在垂直升降傳動(dòng)軸(805)中間，垂直升降傳動(dòng)軸(805)的兩端各安裝有一個(gè)垂直升降鏈輪A (806)，垂直升降環(huán)形鏈條(810)—端安裝在垂直升降鏈輪A (806)上，另一端垂直升降鏈輪B (807)上，垂直升降環(huán)形鏈條(810)的中間連接有2條垂直升降提升鏈條(811)0
[0017]垂直升降提升鏈條(811)的中部分別安裝在垂直升降鏈輪C (808)、垂直升降鏈輪D (809)上，旋轉(zhuǎn)框架(800)兩側(cè)各安裝有一條垂直升降環(huán)形鏈條(810)，一個(gè)旋轉(zhuǎn)框架(800)共有4條垂直升降提升鏈條(811)，垂直升降提升鏈條(811)—端固定在垂直升降環(huán)形鏈條(810)上，另外一端固定在載車板(9)上。
[0018]本系統(tǒng)的垂直升降電機(jī)(801)通過垂直升降主動(dòng)鏈輪(802)、垂直升降從動(dòng)鏈輪(803)和垂直升降傳動(dòng)鏈條(804)驅(qū)動(dòng)垂直升降傳動(dòng)軸(805)兩端的垂直升降鏈輪A (806)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)垂直升降環(huán)形鏈條(810 )圍繞垂直升降鏈輪A( 806 )和垂直升降鏈輪B( 807 )轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直升降環(huán)形鏈條(810)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)固定在垂直升降環(huán)形鏈條(810)上的垂直升降提升鏈條(811)往左(右)方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在垂直升降提升鏈條(811)末端的載車板(9)升降。
[0019]本系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)吊架(5 )通過旋轉(zhuǎn)承重軸(704)懸吊在水平移動(dòng)小車(4)正下方，旋轉(zhuǎn)吊架(5)以旋轉(zhuǎn)承重軸(704)為中心軸水平旋轉(zhuǎn)，每臺(tái)水平移動(dòng)小車(4)下面至少有4個(gè)旋轉(zhuǎn)平衡輪子支架(403 )。
[0020]本系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)平衡輪子支架(403)均勻分布在以旋轉(zhuǎn)承重軸(704)為圓心的圓弧上，旋轉(zhuǎn)平衡輪子(404)固定在旋轉(zhuǎn)平衡輪子支架(403)上且均在用一個(gè)水平面上。
[0021 ] 本系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)吊架(5 )只是通過旋轉(zhuǎn)承重軸(704 )單點(diǎn)吊掛在水平移動(dòng)小車(4 )上，旋轉(zhuǎn)吊架(5)、載車板(9)和載車板(9)上停放的車輛重量不可能在以旋轉(zhuǎn)承重軸(704)為中心很均勻地分布，故旋轉(zhuǎn)吊架(5)很難保持水平，安裝旋轉(zhuǎn)平衡輪子(404)的主要目的是保持旋轉(zhuǎn)吊架(5)平衡，防止旋轉(zhuǎn)吊架(5)太傾斜。
[0022]旋轉(zhuǎn)平衡輪子(404)的正下方是固定在旋轉(zhuǎn)吊架(5 )上的水平旋轉(zhuǎn)圓環(huán)(501)，水平旋轉(zhuǎn)圓環(huán)(501)位于以旋轉(zhuǎn)承重軸(704)為圓心的圓弧上，水平旋轉(zhuǎn)圓環(huán)(501)的下面是水平旋轉(zhuǎn)圓環(huán)支撐立板(502)，水平旋轉(zhuǎn)圓環(huán)支撐立板(502)在以旋轉(zhuǎn)承重軸(704)為圓心的圓弧上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)吊架(5)以旋轉(zhuǎn)承重軸(704)為中心軸水平旋轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)平衡輪子(404)均可以在水平旋轉(zhuǎn)圓環(huán)(501)上滾動(dòng)，每個(gè)水平移動(dòng)小車(4)至少有I個(gè)旋轉(zhuǎn)平衡輪子(404)和水平旋轉(zhuǎn)圓環(huán)(501)緊密接觸。
[0023]本系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)吊架(5)及其下面載車板(9)和車輛的重量全部集中在旋轉(zhuǎn)承重軸(704)和旋轉(zhuǎn)承重銷軸(708)上面，一旦旋轉(zhuǎn)承重軸(704)或旋轉(zhuǎn)承重銷軸(708)斷裂就會(huì)發(fā)生災(zāi)難性的后果。
[0024]本系統(tǒng)的防墜圓環(huán)(10)由2個(gè)帶螺栓孔的半圓環(huán)組成，用螺栓可以將2個(gè)帶螺栓孔的半圓環(huán)緊固在一起，防墜圓環(huán)(10)將能防止因旋轉(zhuǎn)承重軸(704)或旋轉(zhuǎn)承重銷軸(708)斷裂而發(fā)生的災(zāi)難性后果。
[0025]本系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)吊架(5 )通過旋轉(zhuǎn)承重軸(704)懸吊在水平移動(dòng)小車(4)正下方，旋轉(zhuǎn)吊架(5)以旋轉(zhuǎn)承重軸(704)為中心軸水平旋轉(zhuǎn)，水平移動(dòng)小車(4)只能水平移動(dòng)不能旋轉(zhuǎn)，固定在水平移動(dòng)小車框架(401)中央的承重軸上套環(huán)(402)下部外側(cè)有一臺(tái)階，固定在旋轉(zhuǎn)吊架(5)中央的承重軸下套環(huán)(502)頂部外側(cè)有一臺(tái)階，防墜圓環(huán)(10)的剖面為凹槽形，承重軸上套環(huán)(402)下部外側(cè)臺(tái)階和承重軸下套環(huán)(502)頂部外側(cè)臺(tái)階均安裝在所述防墜圓環(huán)(10)的凹槽內(nèi)，所述防墜圓環(huán)(10)的凹槽內(nèi)側(cè)上部(或下部)和承重軸上套環(huán)(402)下部外側(cè)臺(tái)階(或承重軸下套環(huán)(502)頂部外側(cè)臺(tái)階)固定，所述防墜圓環(huán)(10)的凹槽內(nèi)側(cè)和承重軸下套環(huán)(502)頂部外側(cè)臺(tái)階(承重軸上套環(huán)(402)下部外側(cè)臺(tái)階)之間有間隙。
[0026]本系統(tǒng)載車板(9)安裝有載車板吊耳(901)和載車板吊桿(904)，載車板吊桿(904)。
[0027]在不受向上的拉力時(shí)，載車板吊桿(904)在重力作用下下降并向載車板(9)的外側(cè)傾斜，方便車輛進(jìn)出停車臺(tái)板，避免車輛開上載車板(9)時(shí)載車板吊桿(904)和升降鏈條刮傷(或碰傷)車輛后視鏡，降低車輛開上載車板(9)的難度。
[0028]
【附圖說明】
[0029]附圖1本停車系統(tǒng)載車板(9)初始狀態(tài)時(shí)的示意圖；
附圖2本停車系統(tǒng)載車板(9)完成水平縱向移動(dòng)時(shí)的示意圖；
附圖3本停車系統(tǒng)載車板(9)降落到地面之前時(shí)的示意圖；
附圖4本停車系統(tǒng)載車板(9)旋轉(zhuǎn)90度后的示意圖；
附圖5本停車系統(tǒng)載車板(9)降落到地面上時(shí)的示意圖；
附圖6本停車系統(tǒng)側(cè)視圖；
附圖7本停車系統(tǒng)水平移動(dòng)小車(4)的俯視圖；
附圖8本停車系統(tǒng)水平移動(dòng)小車(4)的側(cè)視圖；
附圖9本停車系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)吊架(5)的俯視圖；
附圖10本停車系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)吊架(5)的側(cè)視圖；
附圖11本停車系統(tǒng)防墜圓環(huán)(10)、承重軸上套環(huán)(402)和承重軸下套環(huán)(502)的安裝圖。
[0030]
【具體實(shí)施方式】
本停車系統(tǒng)存取地面停車位的車輛，無需對(duì)本系統(tǒng)作任何操作，故無需做說明。
[0031]本停車系統(tǒng)存取非地面停車位的車輛，均需要經(jīng)過兩個(gè)程序，程序一:取車程序，即本停車系統(tǒng)將載車板(9)從本停車系統(tǒng)的停車位經(jīng)過水平縱向移動(dòng)、垂直下降、水平旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)后(或組合運(yùn)動(dòng))停放到地面停車場(chǎng)的通道(過道)上；程序二:復(fù)位程序，即本停車系統(tǒng)經(jīng)過水平縱向移動(dòng)、垂直下降、水平旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)后(或組合運(yùn)動(dòng))將停放在地面停車場(chǎng)的通道(過道)上的載車板(9)運(yùn)回到本停車系統(tǒng)的停車位。
[0032]以上中下三層、每層兩個(gè)停車位的停車系統(tǒng)舉例說明本停車系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)本停車系統(tǒng)的程序一和程序二。
[0033]本停車系統(tǒng)的程序一(取車程序):取車人通過遙控器或手動(dòng)開關(guān)發(fā)出取車指令后，本停車系統(tǒng)將自動(dòng)依次執(zhí)行4個(gè)連續(xù)的步驟:步驟1，水平縱向移動(dòng)載車板(9);步驟2，下降載車板(9);步驟3，水平旋轉(zhuǎn)載車板(9) 90度；步驟4，將載車板(9)停放在地面行車過道(停車場(chǎng)通道)上。
[0034]步驟1，水平縱向移動(dòng)載車板(9)是指本停車系統(tǒng)在如圖1所示的初始位置時(shí)，水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(6)接收到取車指令后啟動(dòng)水平移動(dòng)小車(4)上的水平縱向移動(dòng)電機(jī)(601),通過水平縱向移動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)(602)驅(qū)動(dòng)水平縱向移動(dòng)傳動(dòng)軸(603)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)水平縱向移動(dòng)傳動(dòng)軸(603)兩端的水平縱向移動(dòng)主動(dòng)輪(604)同時(shí)在兩條水平的水平移動(dòng)軌道(3)滾動(dòng)，從而帶動(dòng)水平移動(dòng)小車(4)沿著水平移動(dòng)軌道(3)水平縱移動(dòng)到停車位旁邊行車過道(即停車場(chǎng)通道)的上方，懸吊在水平移動(dòng)小車(4)下方的旋轉(zhuǎn)吊架(5)以及載車板(9)跟隨水平移動(dòng)小車(4) 一起水平縱向移動(dòng)到停車位旁邊行車過道(即停車場(chǎng)通道)的上方，如圖2所示的位置。
[0035]步驟2，下降載車板(9)是指步驟I完成后本停車系統(tǒng)的垂直升降系統(tǒng)(8)立刻自動(dòng)啟動(dòng)垂直升降電機(jī)(801)，垂直升降電機(jī)(801)通過垂直升降主動(dòng)鏈輪(802)、垂直升降從動(dòng)鏈輪(803)和垂直升降傳動(dòng)鏈條(804)驅(qū)動(dòng)垂直升降傳動(dòng)軸(805)兩端的垂直升降鏈輪A (806)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)垂直升降環(huán)形鏈條(810)圍繞垂直升降鏈輪A (806)和垂直升降鏈輪B (807)轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直升降環(huán)形鏈條(810)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)固定在垂直升降環(huán)形鏈條(810)上的垂直升降提升鏈條(811)往左(或右)方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在垂直升降提升鏈條(811)末端的載車板(9)下降到位于下層水平移動(dòng)軌道(3)和地面上，如圖3所示的位置。
[0036]步驟3，水平旋轉(zhuǎn)載車板(9)是指步驟2完成后本停車系統(tǒng)的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(7 )立刻自動(dòng)啟動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)(701)，水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)(701)通過安裝在其輸出軸的水平旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪(702)驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪(703)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)承重軸(704)在水平移動(dòng)小車框架(401)中央的承重軸上套環(huán)(402)內(nèi)旋轉(zhuǎn)，因承重軸(704)的下部和固定在旋轉(zhuǎn)吊架(5)中央的承重軸下套環(huán)(502)通過旋轉(zhuǎn)承重銷軸(708)連接在一起，故水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)(701)最終驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)吊架(5)和旋轉(zhuǎn)載車板(9)以承重軸(704)為水平旋轉(zhuǎn)中心并和承重軸(704 ) 一起水平旋轉(zhuǎn)90度，如圖4所示。
[0037]步驟4，將載車板(9)停放在地面上是指步驟3完成后本停車系統(tǒng)的垂直升降系統(tǒng)(8 )立刻自動(dòng)啟動(dòng)垂直升降電機(jī)(801)，垂直升降電機(jī)(801)通過垂直升降主動(dòng)鏈輪(802 )、垂直升降從動(dòng)鏈輪(803)和垂直升降傳動(dòng)鏈條(804)驅(qū)動(dòng)垂直升降傳動(dòng)軸(805)兩端的垂直升降鏈輪A (806)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)垂直升降環(huán)形鏈條(810)圍繞垂直升降鏈輪A (806)和垂直升降鏈輪B (807)轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直升降環(huán)形鏈條(810)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)固定在垂直升降環(huán)形鏈條(810)上的垂直升降提升鏈條(811)往左(或右)方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在垂直升降提升鏈條(811)末端的載車板(9)下降到地面(停車場(chǎng)通道)上，如圖5所示，完成取車程序。
[0038]本停車系統(tǒng)的程序二 (復(fù)位程序):本停車系統(tǒng)完成取車程序后，取車人將車駛尚載車板(9)，通過遙控器或手動(dòng)開關(guān)發(fā)出本停車系統(tǒng)復(fù)位指令，本停車系統(tǒng)將自動(dòng)依次執(zhí)行4個(gè)連續(xù)的步驟:步驟1，將載車板(9)提升、離開地面(停車場(chǎng)通道)；步驟2，水平旋轉(zhuǎn)載車板(9) 90度；步驟3，將載車板(9)提升到如圖2所示的位置；步驟4，水平縱向移動(dòng)載車板
(9)到如圖1所示的位置，完成載車板(9)的復(fù)位程序。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.升降縱移旋轉(zhuǎn)無避讓型多層停車系統(tǒng)(下稱:本停車系統(tǒng))，其包括地基(1)、鋼結(jié)構(gòu)框架(2)、水平移動(dòng)軌道(3)、水平移動(dòng)小車(4)、旋轉(zhuǎn)吊架(5)、水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(6)、水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(7)、垂直升降系統(tǒng)(8)、載車板(9)、防墜圓環(huán)(10)、控制系統(tǒng)(11)，其特征在于:第一層(地面)停車位沒有安裝載車板和平移裝置，第二層及第二層以上的每一個(gè)停車位均安裝有一臺(tái)水平移動(dòng)小車(4)、一個(gè)旋轉(zhuǎn)吊架(5)、一套水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(6)、一套水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(7)、一套垂直升降系統(tǒng)(8)、一個(gè)載車板(9)，安裝在鋼結(jié)構(gòu)框架(2)上的水平移動(dòng)軌道(3)的一端伸出到停車位旁邊行車過道(即停車場(chǎng)通道)的上方，水平移動(dòng)小車(4)沿著水平移動(dòng)軌道(3)水平縱向移動(dòng)到停車位旁邊行車過道(即停車場(chǎng)通道)的上方，旋轉(zhuǎn)吊架(5)通過旋轉(zhuǎn)承重軸(704)懸吊在水平移動(dòng)小車(4)正下方，載車板(9)通過垂直升降提升鏈條(811)懸吊在旋轉(zhuǎn)吊架(5)的正下方，所述載車板(9)和旋轉(zhuǎn)吊架(5)跟隨水平移動(dòng)小車(4)一起水平縱向移到停車位旁邊行車過道(即停車場(chǎng)通道)的上方，安裝在旋轉(zhuǎn)吊架(5)上的垂直升降系統(tǒng)(8)驅(qū)動(dòng)載車板(9)升降，當(dāng)所述載車板(9)的水平投影全部位于行車過道(即停車場(chǎng)通道)上，且載車板(9)下降到位于鋼結(jié)構(gòu)框架(2)的最下層水平移動(dòng)軌道(3)和停車場(chǎng)地面(地基)之間時(shí)安裝在水平移動(dòng)小車(4)上的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(7)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)吊架(5)以旋轉(zhuǎn)承重軸(704)為中心軸水平旋轉(zhuǎn)90度，懸吊在旋轉(zhuǎn)吊架(5)正下方的載車板(9)也跟隨旋轉(zhuǎn)吊架(5)水平旋轉(zhuǎn)90度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降縱移旋轉(zhuǎn)無避讓型多層停車系統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)框架(2)，其特征在于:所述鋼結(jié)構(gòu)框架(2)固定在地基(1)，升降縱移旋轉(zhuǎn)無避讓型多層停車系統(tǒng)為兩層停車位時(shí)，鋼結(jié)構(gòu)框架(2)上只有I層水平移動(dòng)軌道(3)和防墜橫梁(201)，所述升降縱移旋轉(zhuǎn)無避讓型多層停車系統(tǒng)為η層停車位時(shí)，鋼結(jié)構(gòu)框架(2)上安裝η-1層水平移動(dòng)軌道(3)和防墜橫梁(201)，每臺(tái)水平移動(dòng)小車(4)沿著位于水平移動(dòng)小車(4)兩側(cè)的水平移動(dòng)軌道(3)縱向移動(dòng)，所述水平移動(dòng)小車(4)兩側(cè)的水平移動(dòng)軌道(3)之間的間距大于載車板(9)的長度，載車板(9)停放在相應(yīng)的防墜橫梁(201)上，同層且相鄰的停車位水平移動(dòng)小車(4)共用中間的水平移動(dòng)軌道(3)，水平移動(dòng)軌道(3)是鋼結(jié)構(gòu)(2)上的“工”字形狀的橫梁，所述水平移動(dòng)軌道(3)的一端伸出到停車位旁邊行車過道(即停車場(chǎng)通道)的上方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降縱移旋轉(zhuǎn)無避讓型多層停車系統(tǒng)水平移動(dòng)小車(4)，其特征在于，所述水平移動(dòng)小車(4)包括水平移動(dòng)小車框架(401)、承重軸上套環(huán)(402)、旋轉(zhuǎn)平衡輪子支架(403)、旋轉(zhuǎn)平衡輪子(404)、水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(6)、水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(7)，承重軸上套環(huán)(402)固定在水平移動(dòng)小車框架(401)的中央位置，所述承重軸上套環(huán)(402)的形狀為中空、內(nèi)部有多個(gè)臺(tái)階的圓環(huán)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的升降縱移旋轉(zhuǎn)無避讓型多層停車系統(tǒng)水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(6)，其特征在于:所述水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(6)安裝在水平移動(dòng)小車(4)上，所述水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(6)包括水平縱移電機(jī)(601)、水平縱移傳動(dòng)系統(tǒng)(602)、水平縱移傳動(dòng)軸((603)、水平縱移主動(dòng)輪(604)、水平縱移從動(dòng)輪(605)，所述水平縱移傳動(dòng)軸(603)兩端各安裝一個(gè)水平縱移主動(dòng)輪(604)，水平橫移電機(jī)(601)通過水平橫移傳動(dòng)系統(tǒng)(602 )驅(qū)動(dòng)水平橫移傳動(dòng)軸(603)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)水平橫移傳動(dòng)軸(603)兩端的水平橫移主動(dòng)輪(604)同時(shí)在兩條水平的水平移動(dòng)軌道(3)滾動(dòng)，從而帶動(dòng)水平移動(dòng)小車(4)沿著水平移動(dòng)軌道(3)水平縱移動(dòng)到停車位旁邊行車過道(即停車場(chǎng)通道)的上方，懸吊在水平移動(dòng)小車(4)下方的旋轉(zhuǎn)吊架(5)以及載車板(9)跟隨水平移動(dòng)小車(4) 一起水平縱向移動(dòng)到停車位旁邊行車過道(即停車場(chǎng)通道)的上方。5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的升降縱移旋轉(zhuǎn)無避讓型多層停車系統(tǒng)水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(7)，其特征在于:所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(7)安裝在水平移動(dòng)小車(4)上，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(7)包括水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)(701)、水平旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪(702)、水平旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪(703)旋轉(zhuǎn)承重軸(704)、旋轉(zhuǎn)承重軸上軸承(705)、旋轉(zhuǎn)承重軸推力軸承(706)、旋轉(zhuǎn)承重軸下軸承(707 )、旋轉(zhuǎn)承重銷軸(708 )，所述水平旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪(702 )安裝在水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)(701)的輸出軸上，水平旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪(703)安裝在旋轉(zhuǎn)承重軸(704)上，所述旋轉(zhuǎn)承重軸推力軸承(706 )安裝在水平移動(dòng)小車框架(401)中央的承重軸上套環(huán)(402 )內(nèi)的臺(tái)階上，旋轉(zhuǎn)承重軸(704) —個(gè)臺(tái)階的下表面安裝在旋轉(zhuǎn)承重軸推力軸承(706)的頂面，安裝在旋轉(zhuǎn)承重軸(704)上的旋轉(zhuǎn)承重軸上軸承(705)和旋轉(zhuǎn)承重軸下軸承(707)分別位于旋轉(zhuǎn)承重軸推力軸承(706)的上面和下面，所述旋轉(zhuǎn)承重軸上軸承(705)和旋轉(zhuǎn)承重軸下軸承(707)均安裝在承重軸上套環(huán)(402)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)承重軸(704)的下部插入固定在旋轉(zhuǎn)吊架(5)中央的承重軸下套環(huán)(502)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)承重軸(704)的下部和承重軸下套環(huán)(502)均有一個(gè)銷子孔，旋轉(zhuǎn)承重銷軸(708)把旋轉(zhuǎn)承重軸(704)的下部和承重軸下套環(huán)(502)連接在一起。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的升降縱移旋轉(zhuǎn)無避讓型多層停車系統(tǒng)水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(7)，其特征在于:水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)(701)通過安裝在其輸出軸的水平旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪(702)驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪(703)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)承重軸(704)在水平移動(dòng)小車框架(401)中央的承重軸上套環(huán)(402)內(nèi)旋轉(zhuǎn)，因承重軸(704)的下部和固定在旋轉(zhuǎn)吊架(5)中央的承重軸下套環(huán)(502)通過旋轉(zhuǎn)承重銷軸(708)連接在一起，故水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)(701)最終驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)吊架(5)以承重軸(704)為水平旋轉(zhuǎn)中心并和承重軸(704) —起水平旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降縱移旋轉(zhuǎn)無避讓型多層停車系統(tǒng)垂直升降系統(tǒng)(8)，其特征在于:所述垂直升降系統(tǒng)(8)安裝在旋轉(zhuǎn)吊架(5)上，所述垂直升降系統(tǒng)(8)包括旋轉(zhuǎn)框架(800)、垂直升降電機(jī)(801)、垂直升降主動(dòng)鏈輪(802)、垂直升降從動(dòng)鏈輪(803)、垂直升降傳動(dòng)鏈條(804)、垂直升降傳動(dòng)軸(805)、垂直升降鏈輪A (806)、垂直升降鏈輪B(807)、垂直升降鏈輪C (808)、垂直升降鏈輪D (809)、垂直升降環(huán)形鏈條(810)、垂直升降提升鏈條(811)，所述垂直升降主動(dòng)鏈輪(802)安裝在垂直升降電機(jī)(801)的輸出軸上，垂直升降從動(dòng)鏈輪(803)安裝在垂直升降傳動(dòng)軸(805)中間，垂直升降傳動(dòng)軸(805)的兩端各安裝有一個(gè)垂直升降鏈輪A (806)，垂直升降環(huán)形鏈條(810) —端安裝在垂直升降鏈輪A (806)上，另一端垂直升降鏈輪B (807)上，所述一條垂直升降環(huán)形鏈條(810)的中間連接有2條垂直升降提升鏈條(811)，所述2條垂直升降提升鏈條(811)的中部分別安裝在垂直升降鏈輪C (808)、垂直升降鏈輪D (809)上，旋轉(zhuǎn)框架(800)兩側(cè)各安裝有一條垂直升降環(huán)形鏈條(810)，一個(gè)旋轉(zhuǎn)框架(800)共有4條垂直升降提升鏈條(811)，所述4條垂直升降提升鏈條(811) —端固定在垂直升降環(huán)形鏈條(810)上，另外一端固定在載車板(9)上，所述垂直升降電機(jī)(801)通過垂直升降主動(dòng)鏈輪(802)、垂直升降從動(dòng)鏈輪(803)和垂直升降傳動(dòng)鏈條(804)驅(qū)動(dòng)垂直升降傳動(dòng)軸(805)兩端的垂直升降鏈輪A (806)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)垂直升降環(huán)形鏈條(810)圍繞垂直升降鏈輪A (806)和垂直升降鏈輪B (807)轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直升降環(huán)形鏈條(810)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)固定在垂直升降環(huán)形鏈條(810)上的垂直升降提升鏈條(811)往左(右)方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在垂直升降提升鏈條(811)末端的載車板(9)升降。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述升降縱移旋轉(zhuǎn)無避讓型多層停車系統(tǒng)的水平移動(dòng)小車(4)和旋轉(zhuǎn)吊架(5)，其特征在于:旋轉(zhuǎn)吊架(5)通過旋轉(zhuǎn)承重軸(704)懸吊在水平移動(dòng)小車(4)正下方，旋轉(zhuǎn)吊架(5)以旋轉(zhuǎn)承重軸(704)為中心軸水平旋轉(zhuǎn)，每臺(tái)水平移動(dòng)小車(4)下面至少有4個(gè)旋轉(zhuǎn)平衡輪子支架(403)，所述旋轉(zhuǎn)平衡輪子支架(403)均勻分布以旋轉(zhuǎn)承重軸(704)為圓心的圓弧上，旋轉(zhuǎn)平衡輪子(404)固定在旋轉(zhuǎn)平衡輪子支架(403)上且均在用一個(gè)水平面上，所述旋轉(zhuǎn)平衡輪子(404)的正下方是固定在旋轉(zhuǎn)吊架(5)上的水平旋轉(zhuǎn)圓環(huán)(501)，所述水平旋轉(zhuǎn)圓環(huán)(501)是以旋轉(zhuǎn)承重軸(704)為圓心，水平旋轉(zhuǎn)圓環(huán)(501)下面是水平旋轉(zhuǎn)圓環(huán)支撐立板(502)，所述水平旋轉(zhuǎn)圓環(huán)支撐立板(502)在以旋轉(zhuǎn)承重軸(704)為圓心的圓弧上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)吊架(5 )以旋轉(zhuǎn)承重軸(704)為中心軸水平旋轉(zhuǎn)時(shí)所述旋轉(zhuǎn)平衡輪子(404)均可以在水平旋轉(zhuǎn)圓環(huán)(501)上滾動(dòng)，每個(gè)水平移動(dòng)小車(4)至少有I個(gè)旋轉(zhuǎn)平衡輪子(404)和水平旋轉(zhuǎn)圓環(huán)(501)緊密接觸。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述升降縱移旋轉(zhuǎn)無避讓型多層停車系統(tǒng)的水平移動(dòng)小車(4)和旋轉(zhuǎn)吊架(5)，其特征在于:旋轉(zhuǎn)吊架(5)通過旋轉(zhuǎn)承重軸(704)懸吊在水平移動(dòng)小車(4)正下方，旋轉(zhuǎn)吊架(5)以旋轉(zhuǎn)承重軸(704)為中心軸水平旋轉(zhuǎn)，水平移動(dòng)小車(4)只能水平移動(dòng)不能旋轉(zhuǎn)，固定在水平移動(dòng)小車框架(401)中央的承重軸上套環(huán)(402)下部外側(cè)有一臺(tái)階，固定在旋轉(zhuǎn)吊架(5)中央的承重軸下套環(huán)(502)頂部外側(cè)有一臺(tái)階，防墜圓環(huán)(10)的剖面為凹槽形，承重軸上套環(huán)(402)下部外側(cè)臺(tái)階和承重軸下套環(huán)(502)頂部外側(cè)臺(tái)階均安裝在所述防墜圓環(huán)(10)的凹槽內(nèi)，所述防墜圓環(huán)(10)的凹槽內(nèi)側(cè)上部(或下部)和承重軸上套環(huán)(402)下部外側(cè)臺(tái)階(或承重軸下套環(huán)(502)頂部外側(cè)臺(tái)階)固定，所述防墜圓環(huán)(10)的凹槽內(nèi)側(cè)和承重軸下套環(huán)(502)頂部外側(cè)臺(tái)階(承重軸上套環(huán)(402)下部外側(cè)臺(tái)階)之間有間隙，防墜圓環(huán)(10)由2個(gè)帶螺栓孔的半圓環(huán)組成，用螺栓可以將2個(gè)帶螺栓孔的半圓環(huán)緊固在一起。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述升降縱移旋轉(zhuǎn)無避讓型多層停車系統(tǒng)的載車板(9)，其特征在于:每個(gè)載車板(9)有四個(gè)載車板吊耳(901)，載車板吊耳(901)的側(cè)面開有一向外側(cè)傾斜的長條形的槽(903)，載車板吊耳(901)頂端開有一槽形孔(902)，槽形孔(902)位于所述長條形槽(903)上端正上方，槽形孔(902)的水平投影位于長條形槽(903)下端水平投影的外偵牝載車板銷軸(903)安裝在載車板吊桿(904)下端的圓孔內(nèi)，載車板銷軸(903)在所述的載車板吊耳(901)的長條形槽(903)內(nèi)滑動(dòng)，載車板吊桿(904)的一端穿過載車板吊耳(901)頂端槽形孔(902)隨載車板銷軸(903)在載車板吊耳(901)的長條形槽(903)內(nèi)滑動(dòng)，載車板吊桿(904)上端連接垂直升降提升鏈條(811)的末端。
【文檔編號(hào)】E04H6/28GK105986692SQ201510077745
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月13日
【發(fā)明人】詹剛
【申請(qǐng)人】詹剛