本發(fā)明涉及輸電安全技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種智能型城市街道鳥窩拆除裝置。

背景技術(shù)：

在戶外電線桿上，是鳥類極易搭建鳥窩的地方，鳥類在電線桿上搭建鳥窩，對于輸電安全具有較大的威脅。清理電線桿橫擔(dān)上的鳥窩，是一項普遍而又繁瑣的工作。變電運維人員需要攀爬到電線桿上，用絕緣的桿件將鳥窩捅掉，這種方式下，對變電運維人員的安全存在一定的威脅。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能型城市街道鳥窩拆除裝置，用于拆除電線桿上的鳥窩，以保證輸電安全。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：智能型城市街道鳥窩拆除裝置，其特征是，它包括車體、剪叉式升降機(jī)、升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、大臂擺動油缸、小臂擺動電機(jī)、前臂、前臂擺動電機(jī)和夾持總成，在所述車體上滑動安裝有滑臺，在所述滑臺的下方設(shè)有安裝槽，在所述滑臺的底部固定有平移齒條，在所述安裝槽中設(shè)有平移電機(jī)，在所述平移電機(jī)的輸出端固定有平移蝸桿，在所述安裝槽中轉(zhuǎn)動安裝有平移蝸輪，所述平移蝸輪與平移蝸桿嚙合并與平移齒輪共軸設(shè)置，所述平移齒輪與平移齒條嚙合，在所述滑臺的頂部設(shè)有剪叉式升降機(jī)，在所述剪叉式升降機(jī)的頂部設(shè)有升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要包括豎梁、活動板和升降油缸，所述豎梁固定在車體上，在所述豎梁上滑動安裝有活動板，在所述豎梁與活動板之間設(shè)有驅(qū)動活動板上下移動的升降油缸；

在所述活動板上設(shè)有外伸板，在所述外伸板上鉸接安裝有大臂，在所述外伸板上設(shè)有驅(qū)動大臂在豎直平面內(nèi)擺動的大臂擺動油缸；

在所述大臂上鉸接安裝有小臂，在所述大臂上設(shè)有驅(qū)動小臂相對大臂擺動的小臂擺動電機(jī)；

在所述小臂上鉸接有前臂，在所述小臂上設(shè)有驅(qū)動前臂相對小臂擺動的前臂擺動電機(jī)；

在所述前臂的一端設(shè)有夾持總成，所述夾持總成主要包括夾持器，在所述轉(zhuǎn)軸上固定有夾持器，所述夾持器包括平板、夾持電機(jī)、搖臂、作動桿、左夾持臂和右夾持臂，所述平板固定在轉(zhuǎn)軸上，在所述平板的底部鉸接安裝有圓弧形的左夾持臂和右夾持臂，在左、右夾持臂之間設(shè)有固定在平板底部的夾持電機(jī)，在所述夾持電機(jī)的輸出端設(shè)有搖臂，在所述搖臂的一端與左夾持臂之間設(shè)有作動桿，在所述搖臂的另一端與右夾持臂之間也設(shè)有作動桿，當(dāng)夾持電機(jī)輸出旋轉(zhuǎn)運動時可驅(qū)動左、右夾持臂的同步動作且左、右夾持臂相互靠近或遠(yuǎn)離。

進(jìn)一步地，所述豎梁為四個并分別位于矩形的四個頂點上，在每相鄰的兩個豎梁之間設(shè)有連接桿，在所述豎梁的下部之間設(shè)有固定板，所述升降油缸固定在固定板上。

進(jìn)一步地，所述大臂為U形結(jié)構(gòu)，在所述大臂的開口端設(shè)有一對外擴(kuò)板，所述小臂通過第二擺動軸鉸接在外擴(kuò)板上。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的智能型城市街道鳥窩拆除裝置，剪叉式升降機(jī)的設(shè)置可以使得本發(fā)明上拆除鳥窩的部分置于高處的電線桿處，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、大臂擺動油缸、小臂擺動電機(jī)、前臂擺動電機(jī)的設(shè)置可以使得前臂處于合適的工作位置；夾持總成的設(shè)置，可以實現(xiàn)對鳥窩的拆除；本發(fā)明智能化程度高，可以實現(xiàn)對鳥窩的高效拆除，以保證輸電安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2為滑臺與車體的位置示意圖；

圖3為平移機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4為升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的正面示意圖；

圖5為升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；

圖6為圖5中的A向局部向視圖；

圖7為圖5中的B-B剖視圖；

圖8為大臂和小臂的連接示意圖；

圖9為大臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為小臂與前臂的外形示意圖；

圖11為小臂的剖視圖；

圖12為前臂擺動機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖13為前臂擺動時的示意圖；

圖14為前臂的示意圖；

圖15為夾持總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1車體，11滑臺，12安裝槽，13軸承，14平移齒條，141平移齒輪，142平移蝸輪，143平移蝸桿，15平移電機(jī)，16剪叉式升降機(jī)；

2升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，21豎梁，22連接桿，23固定板，24斜撐桿，25導(dǎo)軌，26活動板，261升降油缸，27外伸板，29固定環(huán)，291輻桿；

3大臂，31大臂固定桿，32第一擺動軸，321大臂擺動油缸，33外擴(kuò)板，34第二擺動軸，341小臂擺動電機(jī)；

4小臂，41鉸接孔，42鉸接軸；

5前臂，51前臂擺動電機(jī)，52連接塊；

6夾持總成，61平板，62支撐桿；

7鉸接；

8夾持電機(jī)，81搖臂，82作動桿，83左夾持臂，84右夾持臂，85限位桿。

具體實施方式

如圖1至圖15所示，本發(fā)明主要包括車體1、平移機(jī)構(gòu)、剪叉式升降機(jī)16、升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2、大臂3、大臂擺動油缸、小臂4、小臂擺動電機(jī)、前臂5、前臂擺動電機(jī)和夾持總成6，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，車體1為本發(fā)明的基體，車體用于支撐其它部件。在車體上滑動安裝有滑臺11，如圖2至圖3所示，滑臺11為方形結(jié)構(gòu)，在滑臺的下方設(shè)有安裝槽12，在滑臺的底部固定有平移齒條14，平移齒條與平移齒輪141嚙合，平移齒輪與平移蝸輪142共軸設(shè)置，平移蝸輪與平移蝸桿143嚙合，平移蝸桿固定在平移電機(jī)15的輸出端。，平移齒條、平移齒輪、平移蝸輪、平移蝸桿和平移電機(jī)構(gòu)成了平移機(jī)構(gòu)。在滑臺的頂部固定有剪叉式升降機(jī)16，在剪叉式升降機(jī)的頂部設(shè)有升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2。

如圖4至圖6所示，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2主要包括豎梁21、連接桿22、固定板23、斜撐桿24、導(dǎo)軌25、活動板26、升降油缸261、固定環(huán)29和輻桿291，豎梁為垂直固定在車體上的四個且位于矩形的四個頂點上，如圖5所示，在每相鄰的兩豎梁之間設(shè)有連接桿22，如圖6所示，在右側(cè)的兩豎梁之間設(shè)有若干對斜撐桿24，成對的斜撐桿呈“X”形布置，以增強(qiáng)豎梁的穩(wěn)定性。在豎梁的底部之間設(shè)有固定板23，在固定板上固定有升降油缸261，在升降油缸的活塞桿上固定有活動板26，為方便活動板升降時的導(dǎo)向，如圖4所示，在前側(cè)的兩豎梁之間設(shè)有導(dǎo)軌25，在后側(cè)的兩豎梁之間也設(shè)有導(dǎo)軌25，導(dǎo)軌的上下兩端固定在連接桿上，活動板與導(dǎo)軌滑動連接。在四個豎梁之間若干上下設(shè)置的固定環(huán)29，如圖7所示，固定環(huán)為圓環(huán)形的金屬件，固定環(huán)設(shè)置在升降油缸的外部且固定環(huán)與升降油缸之間設(shè)有縫隙。在固定環(huán)與豎梁之間設(shè)有輻桿291，通過輻桿實現(xiàn)固定環(huán)與豎梁的固定連接?；顒影宓囊欢松斐鏊膫€豎梁圍成的空間，在置于該空間外部的活動板上固定有外伸板27，外伸板為U形結(jié)構(gòu)。在外伸板上鉸接有大臂3。

如圖8、圖9所示，大臂3為U字形結(jié)構(gòu)的金屬件，在大臂的封口端設(shè)有大臂固定桿31，大臂固定桿通過第一擺動軸32鉸接在外伸板上，在外伸板與第一擺動軸之間設(shè)有大臂擺動油缸321，通過大臂擺動油缸驅(qū)動大臂的擺動。

在大臂的開口端設(shè)有一對外擴(kuò)板33，外擴(kuò)板為L形的金屬板，兩外擴(kuò)板圍成一個方形空間，且兩外擴(kuò)板之間的距離大于大臂的寬度，在兩外擴(kuò)板之間通過第二擺動軸34鉸接安裝有小臂4，并在外擴(kuò)板上固定有用于安裝第二擺動軸的軸承13。外擴(kuò)板上固定有小臂擺動電機(jī)341，小臂擺動電機(jī)用于驅(qū)動小臂的擺動。

如圖11所示，在小臂上通過鉸接軸42鉸接安裝有前臂5，如圖10所示，小臂為U形的金屬件，在小臂的封口端和開口端均設(shè)有鉸接孔41，兩鉸接孔的軸線垂直設(shè)置，第二擺動軸穿在小臂封口端的鉸接孔中。在小臂開口端的鉸接孔中設(shè)有鉸接軸42。在小臂上設(shè)有驅(qū)動前臂相對小臂擺動的前臂擺動電機(jī)51，如圖13所示，通過前臂擺動電機(jī)驅(qū)動前臂的擺動。

如圖11所示，前臂5的主體為一對平行設(shè)置的臂板，在兩臂板之間設(shè)有一對連接塊52，通過連接塊實現(xiàn)兩臂板的連接。在前臂的一端設(shè)有夾持總成6，如圖11、圖15所示，夾持總成主要包括夾持器。

在轉(zhuǎn)軸的一端固定有夾持器，如圖15所示，夾持器主要包括平板61、支撐桿62、夾持電機(jī)8、搖臂81、作動桿82、左夾持臂83和右夾持臂84，平板為矩形或圓形的金屬板并固定在轉(zhuǎn)軸上，在平板的底部設(shè)有一對支撐桿62，在其中一個支撐桿上鉸接7安裝有圓弧形的左夾持臂83，在另外一個支撐桿上鉸接安裝有圓弧形的右夾持臂84，為驅(qū)動左、右夾持臂的擺動，在平板的底部固定有夾持電機(jī)8，在夾持電機(jī)的輸出端固定有搖臂81，搖臂為一字型結(jié)構(gòu)的金屬件，搖臂的中部與夾持電機(jī)的輸出軸固連，在搖臂的一端與左夾持臂之間設(shè)有作動桿82，在搖臂的另一端與右夾持臂之間也設(shè)有作動桿82，驅(qū)動夾持電機(jī)輸出順時針的旋轉(zhuǎn)運動時，可以通過作動桿帶動左夾持臂逆時針擺動、右夾持臂的順時針擺動，此時左、右夾持臂配合作用夾持鳥窩。左夾持臂和右夾持臂配合作用夾持鳥窩，為避免鳥窩上的樹枝擠在搖臂與作動桿之間，在左夾持臂和右夾持臂上分別設(shè)有限位桿85，限位桿為圓弧形金屬桿，當(dāng)搖臂順時針擺動到極限位置時，左夾持臂、右夾持臂和兩限位桿配合作用夾持住鳥窩并使得鳥窩置于左夾持臂、右夾持臂和限位桿之間的空間區(qū)域中。