本實(shí)用新型涉及磁瓦生產(chǎn)技術(shù)，具體來說是一種適用于鐵氧體磁瓦自動(dòng)化生產(chǎn)線的倒角裝置。
背景技術(shù)：
：磁性材料具有磁有序的強(qiáng)磁性物質(zhì)，廣義還包括可應(yīng)用其磁性和磁效應(yīng)的弱磁性及反鐵磁性物質(zhì)。目前，磁性材料廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。磁性材料的整個(gè)生產(chǎn)過程，要經(jīng)過壓制，制坯、燒結(jié)等工藝，但現(xiàn)有技術(shù)中，毛坯的壓制、轉(zhuǎn)移、燒結(jié)等工藝需要人工操作。目前，倒角裝置包括底座、旋轉(zhuǎn)座、倒角刀和電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，這樣的技術(shù)會(huì)存在以下技術(shù)問題：1、生產(chǎn)效率低下；2、產(chǎn)品合格率低、穩(wěn)定性差；3、自動(dòng)化程度低；4、勞動(dòng)條件較差、人工使用較多。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、產(chǎn)品質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低及生產(chǎn)周期短的適用于鐵氧體磁瓦自動(dòng)化生產(chǎn)線的倒角裝置。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種適用于鐵氧體磁瓦自動(dòng)化生產(chǎn)線的倒角裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有若干個(gè)相向設(shè)置的倒角氣缸，倒角氣缸上設(shè)置有倒角刀具；相對(duì)的倒角刀具在同一直線上；機(jī)架側(cè)邊設(shè)置有機(jī)械手。所述機(jī)械手為三軸直角坐標(biāo)機(jī)械手。所述倒角氣缸兩個(gè)為一組，每組相鄰倒角刀具之間的距離為60～80mm。相鄰組側(cè)邊倒角刀具之間的距離為100～130mm。所述倒角氣缸通過連接塊設(shè)于調(diào)節(jié)板上，調(diào)節(jié)板上設(shè)有橫向調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)板與機(jī)架連接。所述連接塊包括連接上板和連接下板，連接上板和連接下板通過螺絲連接，連接上板和連接下板之間設(shè)有用于放置倒角氣缸的放置部。所述相對(duì)的倒角刀具轉(zhuǎn)動(dòng)方向及速度均相同。所述調(diào)節(jié)板與機(jī)架連接處設(shè)有縱向調(diào)節(jié)槽。本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果：1、本實(shí)用新型包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有若干個(gè)相向設(shè)置的倒角氣缸，倒角氣缸上設(shè)置有倒角刀具；相對(duì)的倒角刀具在同一直線上；機(jī)架側(cè)邊設(shè)置有機(jī)械手，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、產(chǎn)品質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低及生產(chǎn)周期短等特點(diǎn)。2、本實(shí)用新型中的機(jī)械手為三軸直角坐標(biāo)機(jī)械手；取放方便，多維度運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)弧面和外弧面的倒角。3、本實(shí)用新型中的倒角氣缸兩個(gè)為一組，每組相鄰倒角刀具之間的距離為60～80mm；相鄰組側(cè)邊倒角刀具之間的距離為100～130mm；經(jīng)實(shí)驗(yàn)正面，有效提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。4、本實(shí)用新型中的倒角氣缸通過連接塊設(shè)于調(diào)節(jié)板上，調(diào)節(jié)板上設(shè)有橫向調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)板與機(jī)架連接；實(shí)現(xiàn)橫向調(diào)節(jié)，適用范圍廣。5、本實(shí)用新型中的連接塊包括連接上板和連接下板，連接上板和連接下板通過螺絲連接，連接上板和連接下板之間設(shè)有用于放置倒角氣缸的放置部；便于拆卸及維修。6、本實(shí)用新型中的調(diào)節(jié)板與機(jī)架連接處設(shè)有縱向調(diào)節(jié)槽；實(shí)現(xiàn)縱向調(diào)節(jié)。附圖說明圖1為一種適用于鐵氧體磁瓦自動(dòng)化生產(chǎn)線的倒角裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號(hào)與名稱如下：1機(jī)架2倒角氣缸3倒角刀具4X軸機(jī)械手5Y軸機(jī)械手6連接塊具體實(shí)施方式為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。實(shí)施例1：如圖1所示，一種適用于鐵氧體磁瓦自動(dòng)化生產(chǎn)線的倒角裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有若干個(gè)相向設(shè)置的倒角氣缸，倒角氣缸上設(shè)置有倒角刀具；相對(duì)的倒角刀具在同一直線上；機(jī)架側(cè)邊設(shè)置有機(jī)械手。本實(shí)施例中的機(jī)械手為三軸直角坐標(biāo)機(jī)械手；具體為市場(chǎng)上購(gòu)得的X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手和Z軸機(jī)械手。本實(shí)施例中的倒角氣缸兩個(gè)為一組，每組相鄰倒角刀具之間的距離為60mm；相鄰組側(cè)邊倒角刀具之間的距離為100mm。本實(shí)施例中的倒角氣缸通過連接塊設(shè)于調(diào)節(jié)板上，調(diào)節(jié)板上設(shè)有橫向調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)板與機(jī)架連接；連接塊包括連接上板和連接下板，連接上板和連接下板通過螺絲連接，連接上板和連接下板之間設(shè)有用于放置倒角氣缸的放置部；相對(duì)的倒角刀具轉(zhuǎn)動(dòng)方向及速度均相同；調(diào)節(jié)板與機(jī)架連接處設(shè)有縱向調(diào)節(jié)槽。實(shí)際使用時(shí)，機(jī)械手先抓取毛坯，然后運(yùn)動(dòng)到倒角刀具處，倒角刀具高速運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械手前后上下運(yùn)動(dòng)，使毛坯倒出相應(yīng)的倒角，然后機(jī)械手升起，把倒角好的產(chǎn)品放到輸送帶上，進(jìn)入下一個(gè)步驟。實(shí)施例2：本實(shí)施例與實(shí)施例1不同之處在于：本實(shí)施例中的倒角氣缸兩個(gè)為一組，每組相鄰倒角刀具之間的距離為80mm；相鄰組側(cè)邊倒角刀具之間的距離為130mm。上述具體實(shí)施方式為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不能對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限定，其他的任何未背離本實(shí)用新型的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3