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      防靜電地板開啟和萬向移動工具的制作方法

      文檔序號:11977536閱讀:573來源:國知局
      防靜電地板開啟和萬向移動工具的制作方法與工藝

      本實(shí)用新型涉及防靜電地板搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域,具體地說是一種防靜電地板開啟和萬向移動工具。



      背景技術(shù):

      目前,在防靜電地板的搬運(yùn)過程中,一般是通過吸盤吸住防靜電地板,然后進(jìn)行搬運(yùn)。在該過程中,防靜電地板存在掉落的風(fēng)險。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本實(shí)用新型的目的在于提供一種防靜電地板開啟和萬向移動工具,用于牢牢的抓住防靜電地板并對其進(jìn)行搬運(yùn)轉(zhuǎn)移。

      本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:防靜電地板開啟和萬向移動工具,其特征是,它包括底座、支撐桿、橫臂、升降氣缸、豎軸、吸盤、推拉氣缸、彎鉤和擺動電機(jī),在所述底座的底部設(shè)有行走輪,在所述底座的頂部設(shè)有支撐桿,在所述支撐桿上滑動安裝有橫臂,在所述橫臂的右端與底座之間設(shè)有升降氣缸;在所述橫臂的左端轉(zhuǎn)動安裝有豎軸,在所述豎軸上固定有從動齒輪,在橫臂上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī),在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端固定有主動齒輪;在所述豎軸的底部設(shè)有吸盤,在所述豎軸上固定有若干位于水平面內(nèi)的推拉氣缸,在推拉氣缸活塞桿上固定有耳板,在所述耳板上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)輪,在所述轉(zhuǎn)輪的外壁上設(shè)有彎鉤,在所述耳板上設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)輪的擺動電機(jī)。

      進(jìn)一步地,在所述橫臂的左端設(shè)有圓孔,在所述圓孔中固定有一對軸承,豎軸固定在軸承的內(nèi)圈中。

      進(jìn)一步地,所述推拉氣缸為四個,且四個推拉氣缸圍成一個方形。

      進(jìn)一步地,所述耳板為倒置的U形結(jié)構(gòu)。

      本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的防靜電地板開啟和萬向移動工具,通過吸盤和彎鉤實(shí)現(xiàn)對防靜電地板的牢牢抓取。底座可移動,以便于對防靜電地板的搬運(yùn)。豎軸的設(shè)置,可以方便防靜電地板放置角度的調(diào)節(jié)。

      附圖說明

      圖1為本實(shí)用新型的示意圖;

      圖2為豎軸與推拉氣缸的配合示意圖;

      圖3為搬運(yùn)防靜電地板的過程圖;

      圖中:1底座,11行走輪,2支撐桿,3橫臂,4升降氣缸,5豎軸,51從動齒輪,52主動齒輪,53軸承,54旋轉(zhuǎn)電機(jī),6推拉氣缸,7耳板,71擺動輪,72擺動電機(jī),8彎鉤,81承載部,9防靜電地板。

      具體實(shí)施方式

      下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

      如圖1所示,底座1為本實(shí)用新型的基體,在底座的底部設(shè)有行走輪11。在底座的頂部固定有豎向的支撐桿2,在支撐桿上滑動安裝有橫臂3,橫臂僅可在豎直面內(nèi)移動,底座頂部設(shè)有安裝孔,在安裝孔中設(shè)有升降氣缸4,升降氣缸的活塞桿與橫臂固定。升降氣缸的活塞桿伸縮時,可驅(qū)動橫臂的升降動作。在橫臂的左端設(shè)有豎軸5,具體安裝方式是:在橫臂的左端設(shè)有圓孔,在圓孔中固定有一對上下設(shè)置的軸承53,在軸承的內(nèi)圈中固定安裝豎軸5,在兩軸承之間的豎軸上固定有從動齒輪51,在橫臂上還固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)54,在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固定有主動齒輪52,主動齒輪與從動齒輪嚙合。旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作時,可驅(qū)動豎軸的轉(zhuǎn)動。

      在豎軸的外壁上固定有若干推拉氣缸6,若干推拉氣缸位于同一水平面內(nèi),如圖2所示,推拉氣缸的個數(shù)為4個,4個推拉氣缸圍成一個方形,當(dāng)然也可以是2個、8個等。在推拉氣缸的活塞桿上固定有耳板7,耳板為倒置的 U形結(jié)構(gòu),在耳板的下部轉(zhuǎn)動安裝有擺動輪71,擺動輪由設(shè)置在耳板上的擺動電機(jī)72驅(qū)動轉(zhuǎn)動。在擺動輪的外壁上固定有彎鉤8,彎鉤的作用端為承載部81,承載部用于支撐防靜電地板9,彎鉤處于工作狀態(tài)時,承載部為水平狀態(tài),以支撐防靜電地板。在豎軸的底部設(shè)有吸盤55,吸盤以負(fù)壓吸附的原理吸住防靜電地板。如圖3所示,當(dāng)吸盤吸住防靜電地板后,推拉氣缸動作,使得彎鉤處于合適的位置,最后擺動電機(jī)動作,通過彎鉤將防靜電地板托住。

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