一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是在建立受力分析模型的基礎(chǔ)上，通過有限元分析，其結(jié)構(gòu)采用鋼絲繩通過導(dǎo)向輪引導(dǎo)跨越導(dǎo)向門架，在導(dǎo)向門架兩邊形成左右對稱均勻受力，在導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱上提升載車板，該機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩多次導(dǎo)向及輪滑輪組的分力，達(dá)到載車板載重和牽引電機(jī)牽引力均衡，均衡力量主要由導(dǎo)向門架結(jié)構(gòu)支撐。這樣在均衡力量的結(jié)構(gòu)下，其提升旋轉(zhuǎn)相對穩(wěn)定，實驗表明載重噸位大，提升有力運(yùn)行順暢。在實際運(yùn)用中，因結(jié)構(gòu)合理，維護(hù)方便更適應(yīng)各類型停車。
【專利說明】
一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于立體停車庫技術(shù)領(lǐng)域，涉及升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]立體車庫是專門實現(xiàn)各種車輛的自動停放及科學(xué)寄存的倉儲設(shè)施。隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問題已經(jīng)成為大中型城市的一個普遍現(xiàn)象。機(jī)械式立體車庫可充分利用土地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。
[0003]然而立體車庫中的懸臂結(jié)構(gòu)載車板在提升旋轉(zhuǎn)中，最大的問題是由于受懸臂的杠桿承重作用，在力臂杠桿作用的放大下，會產(chǎn)生嚴(yán)重的側(cè)傾覆?？朔嵘^程中的傾覆危險是該類型產(chǎn)品一直很難解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是由鋼絲繩通過導(dǎo)向輪導(dǎo)引跨越門架結(jié)構(gòu)導(dǎo)引提升載車板升降的新結(jié)構(gòu)，克服了懸臂結(jié)構(gòu)載車板提升過程中存在傾覆危險的問題。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括主體及設(shè)置在所述主體一側(cè)的載車架，所述主體具有底座，所述底座下部設(shè)有雙軌道及設(shè)置于所述雙軌道上的行走牽引機(jī)構(gòu)，且所述底座在行走牽引機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿所述雙軌道水平移動，所述底座上部設(shè)有提升牽引機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向門架、上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、下部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱、提升箱體、旋轉(zhuǎn)吊點、電源線、連接件及控制箱，所述導(dǎo)向門架與所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱依次垂直設(shè)置于所述底座上，且所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱的上端與導(dǎo)向門架一側(cè)的方形支撐座軸連接，所述旋轉(zhuǎn)吊點一端固連在所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱上端的圓盤上，所述提升箱體套設(shè)于所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱上，所述提升牽引機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述導(dǎo)向門架內(nèi)，且通過其鋼絲繩順次繞過設(shè)置在導(dǎo)向門架上的第一導(dǎo)向輪與提升箱體的第二導(dǎo)向輪后與旋轉(zhuǎn)吊點的吊桿連接，所述上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與下部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱兩端且與所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱活動連接，且所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱在上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下做周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述載車架通過連接件與提升箱體連接，所述控制箱設(shè)置于所述導(dǎo)向門架中部一側(cè)，所述電源線一端與控制箱連接，其另一端與提升箱體上設(shè)置的傳感器連接。
[0006]在本實用新型一種較佳實施例中，所述提升牽引機(jī)構(gòu)包括直角電機(jī)、鋼絲繩卷筒及鋼絲繩，所述直角電機(jī)與鋼絲繩卷筒通過鏈條連接，所述鋼絲繩一端活動繞制在所述鋼絲繩卷筒上，其另一端固接在旋轉(zhuǎn)吊點的吊桿上。
[0007]在本實用新型一種較佳實施例中，所述導(dǎo)向門架包括倒梯形支撐架，所述倒梯形支撐架上端一側(cè)固連有方形支撐座，所述方形支撐座上設(shè)有第一導(dǎo)向輪。
[0008]在本實用新型一種較佳實施例中，所述提升箱體包括箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)有第二導(dǎo)向輪，所述箱體內(nèi)側(cè)與外側(cè)均設(shè)有滾輪，且所述箱體上還設(shè)有傳感器，所述提升箱體通過其滾輪沿導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱在豎直向做往復(fù)運(yùn)動。
[0009]在本實用新型一種較佳實施例中，所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱包括兩組平行設(shè)置的方管及設(shè)置在所述方管間的加強(qiáng)板，所述方管兩端均固連有圓盤，且所述位于方管上端的圓盤內(nèi)設(shè)有齒輪。
[0010]在本實用新型一種較佳實施例中，所述上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上旋轉(zhuǎn)盤，所述上旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有電機(jī)，所述上旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)設(shè)有三級減速齒輪，所述電機(jī)與三級減速齒輪連接，且所述上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過其三級減速齒輪與導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱上端的圓盤內(nèi)的齒輪相嚙合。
[0011]在本實用新型一種較佳實施例中，所述旋轉(zhuǎn)吊點包括固定支架及懸吊在所述固定支架下端的吊桿，且所述旋轉(zhuǎn)吊點通過其固定支架固連在所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱上端的圓盤上。
[0012]在本實用新型一種較佳實施例中，所述下部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括下旋轉(zhuǎn)盤，所述下旋轉(zhuǎn)盤底部設(shè)有圓形底座，所述圓形底座內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承，所述下部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過其旋轉(zhuǎn)軸承與導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱下端的圓盤連接。
[0013]在本實用新型一種較佳實施例中，所述下部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的圓形底座外壁上設(shè)有旋轉(zhuǎn)卡別定位機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)卡別定位機(jī)構(gòu)包括定位塊和定位軸，所述定位塊通過定位軸固定在所述下部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱相接處。
[0014]在本實用新型一種較佳實施例中，所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱外側(cè)的方管兩端部均設(shè)有定位開關(guān)。
[0015]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有的有益效果:該裝置是在建立受力分析模型的基礎(chǔ)上，通過有限元分析，其結(jié)構(gòu)采用鋼絲繩通過導(dǎo)向輪引導(dǎo)跨越門架，在門架兩邊形成左右對稱均勻受力，在導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)立柱上提升載車板，機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩多個導(dǎo)向輪及滑輪組的分力，達(dá)到載車板載重和牽引電機(jī)牽引力均衡，均衡力量主要由導(dǎo)向門架結(jié)構(gòu)支撐。這樣在均衡力量的結(jié)構(gòu)下，其旋轉(zhuǎn)提升相對穩(wěn)定，實驗表明載重噸位大，提升有力運(yùn)行順暢。在實際運(yùn)用中，因結(jié)構(gòu)合理，維護(hù)方便更適應(yīng)各類型停車。
【附圖說明】

[0016]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2是圖1側(cè)面不意圖；
[0018]圖3是本實用新型提升牽引機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實用新型提升箱體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實用新型導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖6是本實用新型上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是本實用新型旋轉(zhuǎn)吊點結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是本實用新型下部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9是本實用新型旋轉(zhuǎn)卡別定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10是本實用新型行走牽引機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11是本實用新型雙軌道結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0028]—種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，包括主體及設(shè)置在所述主體一側(cè)的載車架2，所述主體具有底座I，所述底座I下部設(shè)有雙軌道10及設(shè)置于所述雙軌道10上的行走牽引機(jī)構(gòu)4，且所述底座I在行走牽引機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動下沿所述雙軌道10水平移動，所述底座上部設(shè)有提升牽引機(jī)構(gòu)3、導(dǎo)向門架5、上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、下部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱8、提升箱體9、旋轉(zhuǎn)吊點11、電源線13、連接件14及控制箱17，所述導(dǎo)向門架5與所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱8依次垂直設(shè)置于所述底座I上，且所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱8的上端與導(dǎo)向門架5—側(cè)的方形支撐座52軸連接，所述旋轉(zhuǎn)吊點11 一端固連在所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱8上端的圓盤83上，所述提升箱體9套設(shè)于所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱8上，所述提升牽引機(jī)構(gòu)3設(shè)置于所述導(dǎo)向門架5內(nèi)，且通過其鋼絲繩33順次繞過設(shè)置在導(dǎo)向門架5上的第一導(dǎo)向輪53與提升箱體9的第二導(dǎo)向輪92后與旋轉(zhuǎn)吊點11的吊桿112連接，所述上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6與下部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7分別設(shè)置于所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱8兩端且與所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱8活動連接，且所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱8在上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動下做周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述載車架2通過連接件14與提升箱體9連接，所述控制箱17設(shè)置于所述導(dǎo)向門架5中部一側(cè)，所述電源線13—端與控制箱17連接，其另一端與提升箱體9上設(shè)置的傳感器94連接。
[0029]所述導(dǎo)向門架5包括倒梯形支撐架51，所述倒梯形支撐架51上端一側(cè)固連有方形支撐座52，所述方形支撐座52上設(shè)有第一導(dǎo)向輪53 ο該裝置跨越導(dǎo)向門架5，在導(dǎo)向門架5兩邊形成左右對稱均勻力。
[0030]在本優(yōu)選實施中，如圖3所示，所述提升牽引機(jī)構(gòu)3包括直角電機(jī)31、鋼絲繩卷筒32及鋼絲繩33，所述直角電機(jī)31與鋼絲繩卷筒32通過鏈條連接，所述鋼絲繩33—端活動繞制在所述鋼絲繩卷筒32上，其另一端固接在旋轉(zhuǎn)吊點11的吊桿112上，直角電機(jī)31帶動鋼絲繩卷筒32，引導(dǎo)鋼絲繩33做上下牽引運(yùn)動，為提升運(yùn)動提供動力。
[0031]如圖4所示，所述提升箱體9包括箱體91，所述箱體91內(nèi)設(shè)有第二導(dǎo)向輪92，所述箱體91內(nèi)側(cè)與外側(cè)均設(shè)有滾輪93，且所述箱體91上還設(shè)有傳感器94，所述提升箱體9通過其滾輪93沿導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱8在豎直向做往復(fù)運(yùn)動。
[0032]如圖5所示，所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱8包括兩組平行設(shè)置的方管81及設(shè)置在所述方管81間的加強(qiáng)板82，所述方管81兩端均固連有圓盤83，且所述位于方管上端的圓盤86內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承。兩方管81之間通過加強(qiáng)板82加強(qiáng)，形成抗擊變形的箱體。
[0033]如圖6所示，所述上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括上旋轉(zhuǎn)盤61，所述上旋轉(zhuǎn)盤61上設(shè)有電機(jī)62，所述上旋轉(zhuǎn)盤61內(nèi)設(shè)有三級減速齒輪63，所述電機(jī)62與三級減速齒輪63連接，且所述上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6通過其三級減速齒輪63與導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱8上端的圓盤83內(nèi)的齒輪相嚙合。上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6通過三級減速，最后嚙合導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱8的齒輪，以驅(qū)動導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱做180°旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)通過齒輪模數(shù)的變化，達(dá)到旋轉(zhuǎn)速度要求。
[0034]如圖7所示，所述旋轉(zhuǎn)吊點11包括固定支架111及懸吊在所述固定支架111下端的吊桿112，且所述旋轉(zhuǎn)吊點11通過其固定支架111固連在所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱8上端的圓盤83上。其作用是提升鋼絲繩33最終固定點。
[0035]如圖8、圖9所示，所述下部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的圓形底座72外壁上設(shè)有旋轉(zhuǎn)卡別定位機(jī)構(gòu)15，所述旋轉(zhuǎn)卡別定位機(jī)構(gòu)15包括定位塊151和定位軸152，所述定位塊151通過定位軸152固定在所述下部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7與導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱8相接處。所述下部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的圓形底座72外壁上設(shè)有旋轉(zhuǎn)卡別定位機(jī)構(gòu)15，所述旋轉(zhuǎn)卡別定位機(jī)構(gòu)15包括定位塊151和定位軸152，所述定位塊151通過定位軸152固定在所述下部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7與導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱8相接處。上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6旋轉(zhuǎn)90°，通過旋轉(zhuǎn)卡別定位機(jī)構(gòu)15固定在導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱8上。
[0036]如圖2、圖5所示，所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱8外側(cè)的方管81兩端部均設(shè)有定位開關(guān)12。所述定位開關(guān)12對提升箱體9的最高點與最低點進(jìn)行限位。提升箱體9有上位的傳感器94，提升箱體9上行的傳感器94觸到上到位的定位開關(guān)12，轉(zhuǎn)換下一個動作。提升箱體9下行過程中其傳感器94碰到下到位的定位開關(guān)12，車板落地。
[0037]如圖10所示，所述行走牽引機(jī)構(gòu)4，通過行走驅(qū)動電機(jī)器41，帶動鏈條44導(dǎo)引主傳動軸，主轉(zhuǎn)動軸通過鏈條44帶動被動軸，實現(xiàn)四個移動輪42移動，使該裝置沿著雙軌道10在水平向前后運(yùn)動。
[0038]如圖11所述，所述雙軌道10包括導(dǎo)軌墊板102及垂直鋪設(shè)在導(dǎo)軌墊板102上的導(dǎo)軌101。
[0039]進(jìn)一步說明，所述連接件14為兩個方塊，提升箱體9和載車板2通過兩個方體加連接螺絲連接在一起。
[0040]該裝置是在現(xiàn)有的停車位的平面基礎(chǔ)上，通過設(shè)備在平面自走停車位的空間上停放載車板，增加停車位數(shù)，可實現(xiàn)一套主機(jī)，增加多層停車位。所停車輛駛?cè)胼d車板，通過上述機(jī)構(gòu)，提升旋轉(zhuǎn)到平面自走停車位上空間，需要取車時，可通過提升旋轉(zhuǎn)，將載車板放置行駛通道，駕駛?cè)藛T開進(jìn)開出存取車。
[0041 ]存車過程如下:汽車開入載車板，拉手剎離開車輛，刷卡設(shè)備啟動，通過提升牽引機(jī)構(gòu)3及提升箱體9將載車板提升到地面停車高度上空，后通過上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱8左右旋轉(zhuǎn)與地面車輛停車位方向一致即可。
[0042]取車過程如下:刷卡設(shè)備啟動，載車載車板旋轉(zhuǎn)通過提升牽引機(jī)構(gòu)3及提升箱體9下降至行駛通道地面，駕駛?cè)思纯砷_走車輛。
[0043]更進(jìn)一步說明，該裝置使用的電源選擇模式380V交流電源，包括220V直流電源轉(zhuǎn)換。
[0044]該裝置經(jīng)過大量實驗證明，其受力均勻，提升平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單合理，生產(chǎn)和安裝簡便，對于新舊小區(qū)增加停車位是有效的途徑。
[0045]上述實施例，只是本實用新型的較佳實施例，并非用來限制本實用新型的實施范圍，故凡以本實用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等同變化，均應(yīng)包括在本實用新型權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括主體及設(shè)置在所述主體一側(cè)的載車架(2)，其特征在于，所述主體具有底座(I)，所述底座(I)下部設(shè)有雙軌道(10)及設(shè)置于所述雙軌道(10)上的行走牽引機(jī)構(gòu)(4)，且所述底座(I)在行走牽引機(jī)構(gòu)(4)的驅(qū)動下沿所述雙軌道(10)水平移動，所述底座上部設(shè)有提升牽引機(jī)構(gòu)(3)、導(dǎo)向門架(5)、上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)、下部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)、導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱(8)、提升箱體(9)、旋轉(zhuǎn)吊點(II)、電源線(I3)、連接件(14)及控制箱(17)，所述導(dǎo)向門架(5)與所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱(8)依次垂直設(shè)置于所述底座(I)上，且所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱(8)的上端與導(dǎo)向門架(5)—側(cè)的方形支撐座(52)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)吊點(11)一端固連在所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱(8)上端的圓盤(83)上，所述提升箱體(9)套設(shè)于所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱(8)上，所述提升牽引機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置于所述導(dǎo)向門架(5)內(nèi)，且通過其鋼絲繩(33)順次繞過設(shè)置在導(dǎo)向門架(5)上的第一導(dǎo)向輪(53)與提升箱體(9)的第二導(dǎo)向輪(92)后與旋轉(zhuǎn)吊點(11)的吊桿(112)連接，所述上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)與下部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)分別設(shè)置于所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱(8)兩端且與所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱(8)活動連接，且所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱(8)在上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)的驅(qū)動下做周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述載車架(2)通過連接件(14)與提升箱體(9)連接，所述控制箱(17)設(shè)置于所述導(dǎo)向門架(5)中部一側(cè)，所述電源線(13)—端與控制箱(17)連接，其另一端與提升箱體(9)上設(shè)置的傳感器(94)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述提升牽引機(jī)構(gòu)(3)包括直角電機(jī)(31)、鋼絲繩卷筒(32)及鋼絲繩(33)，所述直角電機(jī)(31)與鋼絲繩卷筒(32)通過鏈條連接，所述鋼絲繩(33)—端活動繞制在所述鋼絲繩卷筒(32)上，其另一端固接在旋轉(zhuǎn)吊點(11)的吊桿(112)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向門架(5)包括倒梯形支撐架(51)，所述倒梯形支撐架(51)上端一側(cè)固連有方形支撐座(52)，所述方形支撐座(52)上設(shè)有第一導(dǎo)向輪(53)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述提升箱體(9)包括箱體(91)，所述箱體(91)內(nèi)設(shè)有第二導(dǎo)向輪(92)，所述箱體(91)內(nèi)側(cè)與外側(cè)均設(shè)有滾輪(93)，且所述箱體上還設(shè)有傳感器(94)，所述提升箱體(9)通過其滾輪(93)沿導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱(8)在豎直向做往復(fù)運(yùn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱(8)包括兩組平行設(shè)置的方管(81)及設(shè)置在所述方管(81)間的加強(qiáng)板(82)，所述方管(81)兩端均固連有圓盤(83)，且所述位于方管上端的圓盤(86)內(nèi)設(shè)有齒輪。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)包括上旋轉(zhuǎn)盤(61)，所述上旋轉(zhuǎn)盤(61)上設(shè)有電機(jī)(62)，所述上旋轉(zhuǎn)盤(61)內(nèi)設(shè)有三級減速齒輪(63)，所述電機(jī)(62)與三級減速齒輪(63)連接，且所述上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)通過其三級減速齒輪(63)與導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱(8)上端的圓盤(83)內(nèi)的齒輪相嚙合。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)吊點(11)包括固定支架(111)及懸吊在所述固定支架(111)下端的吊桿(112)，且所述旋轉(zhuǎn)吊點(11)通過其固定支架(111)固連在所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱(8)上端的圓盤(83)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)包括下旋轉(zhuǎn)盤(71)，所述下旋轉(zhuǎn)盤(71)底部設(shè)有圓形底座(72)，所述圓形底座(72)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承(73)，所述下部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)通過其旋轉(zhuǎn)軸承(73)與導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱(8)下端的圓盤(83)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)的圓形底座(72)外壁上設(shè)有旋轉(zhuǎn)卡別定位機(jī)構(gòu)(15)，所述旋轉(zhuǎn)卡別定位機(jī)構(gòu)(15)包括定位塊(151)和定位軸(152)，所述定位塊(151)通過定位軸(152)固定在所述下部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)與導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱(8)相接處。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)柱(8)外側(cè)的方管(81)兩端部均設(shè)有定位開關(guān)(12)。
【文檔編號】E04H6/28GK205713356SQ201620572053
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月14日
【發(fā)明人】李國林, 李國志, 朱德華
【申請人】李國志