本發(fā)明涉及共享自行車的使用管理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種共享自行車的集中托管裝置的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行技術(shù)方案。

背景技術(shù)：

目前，隨著機(jī)動(dòng)車輛對(duì)環(huán)境的污染越來(lái)多大，部份大、中城市開(kāi)始有營(yíng)運(yùn)廠商向市民提供共享自行車，政府相關(guān)部門也采取措施鼓勵(lì)市民選擇共享自行車作為日常交通工具，以減少車輛尾氣排放對(duì)環(huán)境的污染。共享自行車在為市民的綠色出行帶來(lái)方便的同時(shí)，也出現(xiàn)了一些問(wèn)題。問(wèn)題之一是共享自行車在使用完畢之后基本上可以隨時(shí)隨地停放，容易產(chǎn)生亂停亂放現(xiàn)象，對(duì)綠地、非機(jī)動(dòng)車道甚至機(jī)動(dòng)車道等公共資源形成不合理的占用，甚至造成各種障礙；問(wèn)題之二是共享自行車涉及多家營(yíng)運(yùn)廠商，增加了對(duì)不恰當(dāng)停放共享自行車處理或善后的難度。這些問(wèn)題在共享自行車使用量相對(duì)較大的地鐵站口、公交樞紐等大型公共場(chǎng)所，其程度尤為突出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種共享自行車的集中托管裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)不同營(yíng)運(yùn)廠商的共享自行車的集中托管存放以及回收、發(fā)放；本裝置采取多層平面移動(dòng)式的結(jié)構(gòu)，以充分利用有限空間，集中存放更多的共享自行車；同時(shí)，利用智能檢測(cè)手段得到相關(guān)信息（包括現(xiàn)存共享自行車的營(yíng)運(yùn)廠商及數(shù)量），實(shí)時(shí)向社會(huì)公眾、用戶和各營(yíng)運(yùn)廠商發(fā)送，以便社會(huì)公眾知悉、用戶恰當(dāng)取用，也便于營(yíng)運(yùn)廠商及時(shí)調(diào)節(jié)余缺。進(jìn)一步地，還可以進(jìn)行故障車輛檢測(cè)、定位，以便營(yíng)運(yùn)廠商及時(shí)修復(fù)。

本發(fā)明一種多層平面移動(dòng)式共享自行車集中托管裝置，其特征在于：所述多層平面移動(dòng)式是指裝置的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式為多層平面移動(dòng)式，其共享自行車集中托管的儲(chǔ)存區(qū)域是立體布局、矩形多層、多列，采用自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的倉(cāng)庫(kù)。

所述儲(chǔ)存區(qū)域能夠容納用于放置共享自行車的框架，所述框架為矩形立體狀的容器，內(nèi)部能夠同時(shí)收納、約束多臺(tái)共享自行車；框架的長(zhǎng)度尺寸須大于收納共享自行車的長(zhǎng)度尺寸，寬度尺寸須大于同時(shí)收納、約束多臺(tái)共享自行車的寬度尺寸加上放置、取用共享自行車所需的操作空間尺寸之和；框架設(shè)置有約束共享自行車的機(jī)構(gòu)，對(duì)收納的共享自行車進(jìn)行約束，使得共享自行車不能夠在框架內(nèi)部產(chǎn)生位移。

所述“框架設(shè)置有約束共享自行車的機(jī)構(gòu)”優(yōu)選采用“車把懸掛加上后輪胎支承”的約束措施?！败嚢褢覓旒由虾筝喬ブС小钡募s束措施包括在放置共享自行車的位置的前端上方設(shè)置有呈左、右對(duì)稱分布的兩個(gè)車把掛鉤以及在放置共享自行車的位置的后端下方設(shè)置的一個(gè)支承部件；所述車把懸掛是指共享自行車在框架內(nèi)部放置時(shí)，車把同時(shí)被左、右分布的兩個(gè)車把掛鉤懸掛；所述后輪胎支承是指車把被懸掛之后前輪胎不能夠得到正常的支承，共享自行車在重力的作用下，以兩個(gè)車把掛鉤為轉(zhuǎn)軸自然往下，直到后輪胎獲得支承部件的支承；支承部件的兩側(cè)設(shè)計(jì)成槽狀，對(duì)后輪胎的兩側(cè)形成約束。

所述自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)為多層平面移動(dòng)式整體物料搬運(yùn)技術(shù)，該整體物料即為框架；

所述倉(cāng)庫(kù)按水平設(shè)置為X層，X為自然數(shù)，最少值為2，且其中一層的高度與地面高度匹配，稱為地面層；這些層的布局相同，分為兩側(cè)的儲(chǔ)存區(qū)域和中間區(qū)域；其中，每層的兩側(cè)儲(chǔ)存區(qū)域分別細(xì)分為若干個(gè)儲(chǔ)存單元，每個(gè)儲(chǔ)存單元能夠放置一個(gè)框架；每層的中間區(qū)域?yàn)楸緦拥臋M移通道，用于本層的橫移小車的橫向運(yùn)行，設(shè)置有承載和約束本層橫移小車橫向移動(dòng)的軌道；所述橫移小車設(shè)置在每一層的中間區(qū)域，上面設(shè)置有橫移單元，該橫移單元的尺寸參數(shù)與儲(chǔ)存單元相同，能夠放置一個(gè)框架；橫移小車之上設(shè)置有橫移驅(qū)動(dòng)裝置，該橫移驅(qū)動(dòng)裝置是直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，橫移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)橫移小車在本層的中間區(qū)域作橫向移動(dòng)，使得橫移單元能夠正對(duì)本層的任一儲(chǔ)存單元；驅(qū)動(dòng)橫移小車橫向移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)裝置是常見(jiàn)的直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，優(yōu)選采用電機(jī)減速裝置驅(qū)動(dòng)滾輪在導(dǎo)軌上運(yùn)行的方式。

在每一層的其中一個(gè)或者多個(gè)垂直正對(duì)的位置形成上下貫通的通道，這些通道稱為升降通道；所述升降通道垂直貫穿倉(cāng)庫(kù)的每一層；在每一個(gè)升降通道之上設(shè)置有約束本升降通道的升降小車垂直移動(dòng)的軌道；所述升降小車設(shè)置在每一個(gè)升降通道之上，上面設(shè)置有升降單元，該升降單元的尺寸參數(shù)與儲(chǔ)存單元相同，能夠放置一個(gè)框架；升降小車之上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)裝置，該升降驅(qū)動(dòng)裝置是垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置，升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降小車在本升降通道作垂直移動(dòng)，使得升降單元能夠在倉(cāng)庫(kù)的任一層平層，使得升降單元與該層的儲(chǔ)存單元處于同一高度；驅(qū)動(dòng)升降小車上下升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置是常見(jiàn)的垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置，優(yōu)選采用電機(jī)減速裝置曳引鋼索或者鏈條牽引箱體物件在導(dǎo)軌的約束下運(yùn)行的方式。

為實(shí)現(xiàn)框架在儲(chǔ)存單元與橫移單元之間的位置交換以及實(shí)現(xiàn)框架在儲(chǔ)存單元與升降單元之間的位置交換，須設(shè)置用于縱向移送框架的縱向交換機(jī)構(gòu)；所述縱向交換機(jī)構(gòu)分為兩部份，其中一部份設(shè)置在每一層的各個(gè)儲(chǔ)存單元之上以及設(shè)置在各個(gè)升降小車的升降單元之上，另一部份設(shè)置在各個(gè)橫移小車的橫移單元之上；縱向交換機(jī)構(gòu)優(yōu)選采用叉板托舉移送方式。具體是：在每一個(gè)框架的底部制作出容納叉板進(jìn)入的凹槽；在橫移單元的下方設(shè)置類似叉車的可伸縮、可升降的叉板縱向交換機(jī)構(gòu)。當(dāng)然，也可以采用滾筒接力驅(qū)動(dòng)或者履帶、鏈板接力驅(qū)動(dòng)等方式。

各層的任一儲(chǔ)存單元設(shè)置的縱向交換機(jī)構(gòu)部份與該層橫移單元設(shè)置的縱向交換機(jī)構(gòu)部份組成一個(gè)完整的縱向交換機(jī)構(gòu)，當(dāng)某一橫移單元運(yùn)行至正對(duì)某一個(gè)儲(chǔ)存單元，若該橫移單元為空，則放置在該儲(chǔ)存單元的框架能夠在縱向交換機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，縱向移送至該橫移單元；或者，若該儲(chǔ)存單元為空，則放置在該橫移單元的框架能夠在縱向交換機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，縱向移送至該儲(chǔ)存單元。

各層的任一儲(chǔ)存單元設(shè)置的縱向交換機(jī)構(gòu)部份與在該層平層的升降單元設(shè)置的縱向交換機(jī)構(gòu)部份組成一個(gè)完整的縱向交換機(jī)構(gòu)，當(dāng)某一橫移單元運(yùn)行至正對(duì)某一升降單元，若該升降單元為空，則放置在該橫移單元的框架能夠在縱向交換機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，縱向移送至該升降單元；或者，若該橫移單元為空，則放置在該升降單元的框架能夠在縱向交換機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，縱向移送至該橫移單元。

設(shè)置在各層橫移小車之上的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在各個(gè)升降通道之上的升降小車的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合運(yùn)行，能夠?qū)崿F(xiàn)把存放在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部某一儲(chǔ)存單元的框架移送至任意的另外一個(gè)空的儲(chǔ)存單元之上。

共享自行車的入口設(shè)置在倉(cāng)庫(kù)的地面層；倉(cāng)庫(kù)地面層的任意一個(gè)或者多個(gè)儲(chǔ)存單元能夠被設(shè)定為入口，放置在被設(shè)定為入口的儲(chǔ)存單元的框架其中的空位能夠被用戶放置使用完畢的共享自行車；該入口位置設(shè)置有營(yíng)運(yùn)廠商的標(biāo)識(shí)檢測(cè)元件，能夠?qū)Ψ胖玫墓蚕碜孕熊囘M(jìn)行營(yíng)運(yùn)廠商所屬的檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果用于相關(guān)管控以及信息發(fā)布。

共享自行車的出口設(shè)置在倉(cāng)庫(kù)的地面層；倉(cāng)庫(kù)地面層的任意一個(gè)或者多個(gè)儲(chǔ)存單元能夠被設(shè)定為出口，放置在被設(shè)定為出口的儲(chǔ)存單元的框架其中放置的共享自行車能夠被用戶取用。

倉(cāng)庫(kù)地面層的任意一個(gè)或者多個(gè)儲(chǔ)存單元能夠被同時(shí)設(shè)定為入口和出口，使得這些儲(chǔ)存單元能夠同時(shí)具備上述的入口和出口的功能。

假設(shè)縱向交換機(jī)構(gòu)采用叉板托舉移送方式：

當(dāng)需要把框架從某層的某個(gè)儲(chǔ)存單元位置移送至該層橫移小車的橫移單元之上的時(shí)候，首先是橫移小車在橫移驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行至橫移單元正對(duì)該儲(chǔ)存單元；然后，設(shè)置在橫移單元下方的縱向交換機(jī)構(gòu)的叉板伸出，進(jìn)入該儲(chǔ)存單元的框架的底部凹槽；然后，叉板上升、托舉該框架離開(kāi)對(duì)儲(chǔ)存單元的接觸；接著，叉板托舉框架回縮，直至框架處于橫移單元的正上方；最后，叉板下降，框架被交換至橫移單元之上。

當(dāng)需要把框架從某層橫移小車的橫移單元之上移送至該層的某個(gè)儲(chǔ)存單元位置之上的時(shí)候，首先是橫移小車在橫移驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行至橫移單元正對(duì)該儲(chǔ)存單元；然后，設(shè)置在橫移單元下方的縱向交換機(jī)構(gòu)的叉板上升、托舉框架離開(kāi)對(duì)橫移單元的接觸；然后，叉板伸出，托舉框架進(jìn)入該儲(chǔ)存單元位置內(nèi)部的正上方；接著，叉板下降，直至框架接觸儲(chǔ)存單元的底部；最后，叉板回縮至橫移單元位置。

當(dāng)需要把框架從某個(gè)升降小車的升降單元位置移送至該層橫移小車的橫移單元之上的時(shí)候，首先是該升降小車在升降驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在該層平層；同時(shí)，該層橫移小車在橫移驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行至橫移單元正對(duì)升降小車的升降單元；然后，設(shè)置在橫移單元下方的縱向交換機(jī)構(gòu)的叉板伸出，進(jìn)入該升降單元的框架的底部凹槽；然后，叉板上升、托舉該框架離開(kāi)對(duì)升降單元的接觸；接著，叉板托舉框架回縮，直至框架處于橫移單元的正上方；最后，叉板下降，框架被交換至橫移單元之上。

當(dāng)需要把框架從某層橫移小車的橫移單元之上移送至某個(gè)升降小車的升降單元位置之上的時(shí)候，首先是該升降小車在升降驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在該層平層；同時(shí)，該層橫移小車在橫移驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行至橫移單元正對(duì)升降小車的升降單元；然后，設(shè)置在橫移單元下方的縱向交換機(jī)構(gòu)的叉板上升、托舉框架離開(kāi)對(duì)橫移單元的接觸；然后，叉板伸出，托舉框架進(jìn)入該升降單元位置的正上方；接著，叉板下降，直至框架接觸升降單元的底部；最后，叉板回縮至橫移單元位置。

框架在儲(chǔ)存單元之間進(jìn)行位置交換的實(shí)質(zhì)意義在于：當(dāng)?shù)孛鎸映隹谖恢玫膬?chǔ)存單元的框架已經(jīng)沒(méi)有適合用戶取用的共享自行車，因此需要從倉(cāng)庫(kù)的某個(gè)儲(chǔ)存單元調(diào)度一個(gè)存在適合用戶取用的共享自行車的框架至出口位置的儲(chǔ)存單元；或者，當(dāng)用戶需要放置共享自行車，但地面層入口位置的儲(chǔ)存單元的框架已經(jīng)沒(méi)有空位，因此需要從倉(cāng)庫(kù)的某個(gè)儲(chǔ)存單元調(diào)度一個(gè)存在空位的框架至入口位置的儲(chǔ)存單元；為能夠快速實(shí)現(xiàn)上述的框架位置交換，須使得整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的框架的總數(shù)量比儲(chǔ)存單元的總數(shù)量少一個(gè)，即在正常狀態(tài)下至少有一個(gè)儲(chǔ)存單元的上面不放置框架，該儲(chǔ)存單元為過(guò)渡暫存單元，用作框架位置交換運(yùn)行時(shí)的框架暫時(shí)存放。

由于用戶的操作集中在地面層，因此，優(yōu)選做法是在地面層非出入口位置設(shè)置至少一個(gè)空的儲(chǔ)存單元作為過(guò)渡暫存單元。

基于前述一種多層平面移動(dòng)式共享自行車集中托管裝置，進(jìn)一步地，其特征在于：在所述裝置地面層的出/入口位置設(shè)置有防護(hù)欄，在防護(hù)欄之上設(shè)置有護(hù)欄鎖止單元，當(dāng)裝置地面層出/入口位置的儲(chǔ)存單元處于運(yùn)行或者準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，該護(hù)欄鎖止單元處于鎖止?fàn)顟B(tài)；該護(hù)欄鎖止單元的作用是：當(dāng)設(shè)備處于停止運(yùn)行的靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，操作該護(hù)欄鎖止單元進(jìn)行解鎖，使得用戶或者操作員能夠進(jìn)入接近裝置地面層出/入口位置的儲(chǔ)存單元的框架位置的護(hù)欄內(nèi)部空間，以便進(jìn)行下一步的操作；上述護(hù)欄鎖止單元的解鎖操作同時(shí)觸發(fā)裝置地面層出/入口位置的機(jī)電單元處于禁止運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)用戶或者操作員離開(kāi)護(hù)欄內(nèi)部空間，操作該護(hù)欄鎖止單元進(jìn)行鎖止，使得用戶或者操作員不能夠進(jìn)入護(hù)欄內(nèi)部；護(hù)欄鎖止單元的鎖止操作同時(shí)觸發(fā)裝置地面層出/入口位置的機(jī)電單元回復(fù)允許運(yùn)行狀態(tài)；只有護(hù)欄鎖止單元處于鎖止?fàn)顟B(tài)的時(shí)候，裝置地面層出/入口位置的機(jī)電單元才能夠處于允許運(yùn)行狀態(tài)；任何時(shí)刻，當(dāng)護(hù)欄鎖止單元處于解鎖狀態(tài)，即觸發(fā)裝置地面層出/入口位置的機(jī)電單元處于禁止運(yùn)行狀態(tài)。

基于前述一種多層平面移動(dòng)式共享自行車集中托管裝置，進(jìn)一步地，其特征在于：在地面層入口位置的儲(chǔ)存單元設(shè)置有自動(dòng)檢測(cè)所放置共享自行車的營(yíng)運(yùn)廠商的檢測(cè)裝置，能夠確定框架當(dāng)前放置的共享自行車的總數(shù)量以及相關(guān)營(yíng)運(yùn)廠商共享自行車的的數(shù)量；這些信息能夠以LED屏幕對(duì)外顯示發(fā)布，能夠以通訊方式對(duì)外發(fā)布，包括對(duì)相關(guān)的共享自行車營(yíng)運(yùn)廠商發(fā)布；

所述檢測(cè)裝置包括能夠讀取共享自行車二維碼以判別營(yíng)運(yùn)廠商信息的裝置。

讀取二維碼信息的裝置為常見(jiàn)的通用裝置，通過(guò)已讀取到的二維碼信息得到放置在框架的共享自行車數(shù)量以及通過(guò)已讀取到的二維碼信息判別營(yíng)運(yùn)廠商并無(wú)任何技術(shù)難度，故這里不作贅述。

進(jìn)一步地，以上所述一種多層平面移動(dòng)式共享自行車集中托管裝置的所有技術(shù)方案，其特征在于：這些技術(shù)方案同時(shí)適用于共享電動(dòng)自行車。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本發(fā)明一種多層平面移動(dòng)式共享自行車集中托管裝置的其中一個(gè)實(shí)施例的立面視圖（即正視圖，同時(shí)也是圖2的b-b剖視圖）；圖2為圖1的a-a剖視圖（即第一層的俯視圖）。圖中， 1地面，1-1橫移導(dǎo)軌，1a-1一列a單元，1a-2二列a單元，1a-3三列a單元，1a-4四列a單元，1b-1一列b單元，1b-2二列b單元，1b-3三列b單元，1b-4四列b單元，2-5橫移小車，3框架，4共享自行車，5-1第一層，5-2第二層，5-3第三層，6橫移通道，7升降通道，8升降小車，9防護(hù)欄。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于以下所述。

圖1所示為本發(fā)明一種多層平面移動(dòng)式共享自行車集中托管裝置的其中一個(gè)實(shí)施例的立面視圖（即正視圖，同時(shí)也是圖2的b-b剖視圖）；圖2為圖1的a-a剖視圖（即俯視圖）。為清晰起見(jiàn)，這些圖均沒(méi)有畫(huà)出橫移小車的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及升降小車的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體形狀，沒(méi)有畫(huà)出縱向交換機(jī)構(gòu)的具體形狀。

對(duì)照?qǐng)D1和圖2觀察：

圖中可見(jiàn)，本實(shí)施例的裝置為三層四列結(jié)構(gòu)，且為全地面以上設(shè)置（圖2顯示為其中的第一層、即地面層）；每一層的上方設(shè)置有三個(gè)儲(chǔ)存單元，下方設(shè)置有四個(gè)儲(chǔ)存單元；圖示的上方分別為自左往右排列的一列a單元1a-1、二列a單元1a-2和四列a單元1a-4；下方分別為自左往右排列的一列b單元1b-1、二列b單元1b-2、三列b單元1b-3和四列b單元1b-4。另外，在二列a單元1a-2和四列a單元1a-4之間的位置設(shè)置有垂直貫通的升降通道7。除地面層的二列a單元1a-2被設(shè)置成過(guò)渡暫存單元、沒(méi)有放置框架3之外，其余儲(chǔ)存單元都分別放置有框架3。

在圖2所示的最下方即地面層出/入口位置的外側(cè)設(shè)置有防護(hù)欄8；因此，第一層（即地面層）的一列b單元1b-1、二列b單元1b-2、三列b單元1b-3和四列b單元1b-4被設(shè)置為出/入口。當(dāng)?shù)孛鎸拥囊涣衎單元1b-1、二列b單元1b-2、三列b單元1b-3和四列b單元1b-4的機(jī)電單元處于停止運(yùn)行狀態(tài)，操作設(shè)置在護(hù)欄8之上的護(hù)欄鎖止單元進(jìn)行解鎖，將使得用戶或者操作員能夠進(jìn)入靠近地面層的一列b單元1b-1、二列b單元1b-2、三列b單元1b-3和四列b單元1b-4的位置的護(hù)欄內(nèi)部空間，可以進(jìn)行放置共享自行車或者取用共享自行車的操作。

從圖2可見(jiàn)，每一層的中間區(qū)域?yàn)闄M移通道6，該橫移通道6用于本層的橫移小車2-5的運(yùn)行；在橫移通道的兩側(cè)分別設(shè)置有一根橫移導(dǎo)軌1-1，通過(guò)承托滾輪達(dá)到承載和約束橫移小車橫向移動(dòng)的作用。

圖中可見(jiàn)，升降小車8設(shè)置在升降通道7中間，能夠在升降通道作垂直上下移動(dòng)，并在任一層平層。

因此，在各層橫移小車的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及各升降小車的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行配合下，再加上縱向交換機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，位于任一儲(chǔ)存單元位置的框架3能夠移送至另一個(gè)儲(chǔ)存單元的位置之上。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。