本發(fā)明涉及預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)領(lǐng)域,特別是涉及一種振動系統(tǒng)。
背景技術(shù):
預(yù)制混凝土構(gòu)件,又稱pc構(gòu)件,是指在工廠中通過標(biāo)準(zhǔn)化、機(jī)械化方式加工生產(chǎn)的混凝土制品。預(yù)制混凝土構(gòu)件被廣泛應(yīng)用于建筑、交通、水利等領(lǐng)域,通過預(yù)制混凝土構(gòu)件技術(shù)科實現(xiàn)建筑的高效率、高品質(zhì)、低資源消耗和低環(huán)境影響。預(yù)制混凝土構(gòu)件的施工工藝流程依次包括配料、攪拌、運輸、入模、振動、脫模、碼垛、養(yǎng)護(hù)等。
其中,振動階段是將物料震實,減少物料內(nèi)的空氣和縫隙,保證混凝土的密實度。傳統(tǒng)的方式是采用振動棒或者在模具上安裝平板振動器來實現(xiàn)振搗功能。但傳統(tǒng)方式具有一定的局限性,生產(chǎn)效率低,勞動強(qiáng)度高,不能滿足住宅工業(yè)化生產(chǎn)的需求。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
基于此,有必要針對傳統(tǒng)的振動方式生產(chǎn)生效低、勞動強(qiáng)度高的問題,提供一種生產(chǎn)效率高、降低勞動強(qiáng)度的振動系統(tǒng)。
振動系統(tǒng),包括:
鋼軌輪升降機(jī)構(gòu),包括至少兩個鋼軌輪升降裝置,所述升降裝置用于驅(qū)動臺車作升降運動;
傳送機(jī)構(gòu),包括至少兩個傳送裝置,所述傳送裝置可作升降運動,用于驅(qū)動所述臺車沿預(yù)設(shè)路徑移動;
振動機(jī)構(gòu),包括至少兩個振動臺,所述振動臺用于在所述鋼軌輪升降機(jī)構(gòu)及所述傳送機(jī)構(gòu)與所述臺車分離時支撐固定所述臺車,并提供激振力。
上述振動系統(tǒng),實現(xiàn)了臺車的自動傳送,密實度均勻、效率高,且降低了勞動強(qiáng)度,滿足工業(yè)化生產(chǎn)混凝土預(yù)制構(gòu)件的需求。
在其中一實施例中,至少兩個所述鋼軌輪升降裝置、至少兩個所述傳送裝置及至少兩個所述振動組件分設(shè)為至少兩列。
在其中一實施例中,所述升降裝置與所述傳送裝置在升降過程中包括傳送位置及振動位置;
當(dāng)所述升降裝置與所述傳送裝置位于所述傳送位置,所述升降裝置支撐于所述臺車下方,所述傳送裝置驅(qū)動所述臺車沿預(yù)設(shè)路徑移動;當(dāng)所述升降裝置與所述傳送裝置位于所述振動位置,所述傳送裝置及所述升降裝置與所述臺車分離,所述振動臺支撐固定所述臺車。
在其中一實施例中,所述升降裝置包括:
底座;
第一升降驅(qū)動件,裝設(shè)于所述底座上;
鋼軌輪,可轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于所述第一升降驅(qū)動件上,所述第一升降驅(qū)動件用于驅(qū)動所述鋼軌輪作升降運動。
在其中一實施例中,所述第一升降驅(qū)動件遠(yuǎn)離所述底座的一端設(shè)有安裝座,所述鋼軌輪可轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于所述安裝座上;所述升降裝置還包括防護(hù)殼體,所述防護(hù)殼體裝設(shè)于所述底座,且環(huán)繞所述第一升降驅(qū)動件及所述安裝座而設(shè),形成一用于導(dǎo)向所述安裝座作升降運動的導(dǎo)向通道。
在其中一實施例中,所述傳送裝置包括:
升降座;
升降組件,裝設(shè)于所述升降座一側(cè),用以驅(qū)動所述升降座作升降運動;
傳動組件,包括傳送驅(qū)動件及傳送輪,所述傳送驅(qū)動件裝設(shè)于所述升降座的另一側(cè),所述傳送輪裝設(shè)于所述傳送驅(qū)動件的輸出端。
在其中一實施例中,所述升降組件包括第一升降驅(qū)動件及第二升降驅(qū)動件,所述第一升降驅(qū)動件與所述第二升降驅(qū)動件均包括固定端及伸縮端,所述第一升降驅(qū)動件的固定端固定于安裝面,所述第一升降驅(qū)動件的伸縮端樞接于所述升降座,所述第二升降驅(qū)動件的固定端樞接于所述安裝面,所述第二升降驅(qū)動件的伸縮端樞接于所述升降座。
在其中一實施例中,所述傳動組件還包括調(diào)節(jié)座及彈性件,所述調(diào)節(jié)座一端樞接于所述升降座遠(yuǎn)離所述升降組件一側(cè),所述傳送驅(qū)動件裝設(shè)于所述調(diào)節(jié)座,所述彈性件設(shè)置于升降座,且位于所述升降座與所述調(diào)節(jié)座之間,用以提供使所述調(diào)節(jié)座具有繞其樞轉(zhuǎn)軸沿預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動趨勢的預(yù)緊力。
在其中一實施例中,所述振動臺包括:
支承座;
承載部,設(shè)置于所述支承座頂部,用于在所述鋼軌輪升降機(jī)構(gòu)及所述傳送機(jī)構(gòu)與所述臺車分離時承載所述臺車;
壓緊組件,包括壓緊驅(qū)動件及壓緊臂,所述壓緊驅(qū)動件設(shè)置于所述支承座,所述壓緊臂與所述壓緊驅(qū)動件連接,用于所述臺車承載于所述承載部時可操作地壓緊所述臺車;
振動元件,設(shè)置于所述支承座,用于提供激振力。
在其中一實施例中,所述振動臺還包括減振件,所述支承座包括底板及支承架,所述支承架具有一通道,所述承載部設(shè)置于所述支承架頂部,所述壓緊組件設(shè)置于所述支承架,且位于所述通道,所述振動元件設(shè)置于所述支承架外側(cè),所述減振件設(shè)置于所述支承架與所述底板之間。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一實施方式中的振動系統(tǒng)與臺車的配合關(guān)系圖;
圖2為圖1所示的振動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為圖2所示的振動系統(tǒng)中的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為圖3所示的升降裝置的局部剖視圖;
圖5為圖2所示的振動系統(tǒng)中的傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為圖2所示的振動系統(tǒng)中的振動臺的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為圖6所示的振動臺的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8為圖1所示的臺車處于行走狀態(tài)時臺車與振動系統(tǒng)的配合關(guān)系圖;
圖9為圖1所示的臺車處于壓緊狀態(tài)時臺車與所述振動系統(tǒng)的配合關(guān)系圖。
具體實施方式
為了便于理解本發(fā)明,下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實施例。但是,本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn),并不限于本文所描述的實施例。相反地,提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
需要說明的是,當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件,它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件,它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
除非另有定義,本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的,不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
在詳細(xì)對本發(fā)明中的振動系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說明之前,首先對預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)流程進(jìn)行簡要的說明。預(yù)制混凝土構(gòu)件的施工工藝流程包括配料、攪拌、運輸、入模、振動、脫模、碼垛、養(yǎng)護(hù)等工藝,其中,臺車20用于將臺模在不同工位之間轉(zhuǎn)送,以進(jìn)行相應(yīng)工位的操作。但臺車20從上一工位傳送至下一工位時,需要起升或下降一定高度,從而實現(xiàn)不同工位之間銜接高度的一致。
如圖1及圖2所示,本發(fā)明一實施方式中的振動系統(tǒng)10,安裝于安裝面,用于將臺車20從上一工位傳送至振動工位并固定,同時提供激振力,實現(xiàn)物料的振動,從而保證物料的密實度。
該振動系統(tǒng)10包括鋼軌輪升降機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)及振動機(jī)構(gòu)。鋼軌輪升降機(jī)構(gòu)包括至少兩個升降裝置12,升降裝置12用于驅(qū)動臺車20作升降運動,傳送機(jī)構(gòu)包括至少兩個傳送裝置14,傳送裝置14可作升降運動,用于與鋼軌輪升降機(jī)構(gòu)配合驅(qū)動臺車20沿預(yù)設(shè)路徑移動。振動機(jī)構(gòu)包括至少兩個振動臺16,振動臺16用于在鋼軌輪升降機(jī)構(gòu)及傳送機(jī)構(gòu)與臺車20分離時支撐固定臺車20,并提供激振力。
在一個實施例中,升降裝置12與傳送裝置14在升降過程中包括傳送位置及振動位置。當(dāng)升降裝置12與傳送裝置14位于傳送位置,升降裝置12支撐于臺車20下方,傳送裝置14驅(qū)動臺車20沿預(yù)設(shè)路徑移動。當(dāng)升降裝置12與傳送裝置14位于振動位置,傳送裝置14及升降裝置12與臺車20分離,振動臺16支撐固定臺車20。具體地,沿臺車20的移動方向,將至少兩個升降裝置12、至少兩個傳送裝置14及至少兩個振動臺16分成至少兩列,每一列間隔設(shè)置有若干升降裝置12,在升降裝置12之間穿插布設(shè)有若干傳送裝置14及振動臺16。當(dāng)臺車20由生產(chǎn)線上的輸送機(jī)構(gòu)即將輸送至振動工位,升降裝置12與傳送裝置14同步起升或同步下降至傳送位置,高度與輸送機(jī)構(gòu)一致,臺車20繼續(xù)向前移動,并由傳送裝置14驅(qū)動臺車20沿預(yù)設(shè)路徑移動,直至完全位于振動工位。緊接著,升降裝置12與傳送機(jī)構(gòu)下降至振動位置,臺車20與升降機(jī)構(gòu)及傳送裝置14分離,振動臺16支撐于臺車20下方,并將臺車20固定,同時,振動臺16帶著臺車20振動,使臺車20上臺模內(nèi)的混凝土振搗密實。
如此,實現(xiàn)了臺車20的自動傳送,密實度均勻、效率高,且降低了勞動強(qiáng)度,滿足工業(yè)化生產(chǎn)混凝土預(yù)制構(gòu)件的需求。
可以理解,升降裝置12、傳送裝置14及振動臺16的數(shù)量不作限定,且可根據(jù)實際情況組合布設(shè),例如,在如圖1所示的實施方式中,升降裝置12、傳送裝置14及振動臺16分成兩直線列,每列間隔設(shè)置有多個升降裝置12,傳送裝置14及振動臺16穿插于升降裝置12之間的間隔中,兩列中的升降裝置12、傳送裝置14及振動臺16對稱設(shè)置。總之,能實現(xiàn)臺車20的穩(wěn)定升降及傳送,以及保證臺車20上的臺模內(nèi)的混凝土振搗密實的目的即可。
需要指出的是,對于規(guī)格較大的臺車,為保證對接的穩(wěn)定性,鋼軌輪升降裝置應(yīng)當(dāng)設(shè)置于在進(jìn)入振動工位的端部進(jìn)行布置,如此便于臺車進(jìn)入該工位具有支撐。
可以理解,傳送裝置14及振動臺16可以采用地面安裝,例如螺釘緊固于安裝面,亦可以采用地坑式安裝,在此不作限定。
還可以理解的是,升降裝置12與傳送裝置14的升降節(jié)拍可根據(jù)實際情況而定,在此不作限定,例如,在一個實施方式中,升降裝置12與傳送裝置14同步升降,在其他一些實施方式中,升降裝置12的升降節(jié)拍亦可區(qū)別于傳送裝置14,具體可為升降裝置12在上升時先行上升,傳送裝置14后上升,在下降時,傳送裝置14先行下降,升降裝置12后下降。
其中,需要指出的是,傳送裝置14用于與鋼軌輪升降機(jī)構(gòu)配合驅(qū)動臺車20沿預(yù)設(shè)路徑移動,具體為臺車20在升降過程中,由升降裝置12起到主要的支撐,傳送裝置14在升降裝置12支撐于臺車20時,可傳送臺車20。因此,在臺車20即將移動至振動工位時,首先由升降裝置12起到支撐,升降裝置12先行上升,在臺車20下降時,升降裝置12后與臺車20分離。
特別指出的是,本發(fā)明中的振動系統(tǒng)10采用分體式的鋼軌輪升降機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)及振動機(jī)構(gòu)組合,減輕了設(shè)備的重量,節(jié)省了原料。且鋼軌輪升降機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)及振動機(jī)構(gòu)分別單獨安裝,組合形式靈活,對安裝場地平整度要求較低,便于安裝調(diào)試。此外,對于需要更換設(shè)備配件,不需要對振動平臺總成調(diào)運及拆解,便于維護(hù)和保養(yǎng),極大地提高了生產(chǎn)效率。
下面將以具體實施例對升降裝置12進(jìn)行說明:
請參閱圖3及圖4,在一個實施例中,升降裝置12包括底座122、第一升降驅(qū)動件124及鋼軌輪126,第一升降驅(qū)動件124裝設(shè)于底座122上,鋼軌輪126可轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于第一升降驅(qū)動件124上,第一升降驅(qū)動件124用于驅(qū)動鋼軌輪126作升降運動。進(jìn)一步地,第一升降驅(qū)動件124遠(yuǎn)離底座122的一端設(shè)有安裝座128,鋼軌輪126可轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于安裝座128上。具體地,該第一升降驅(qū)動件124為液壓升降油缸,第一升降驅(qū)動件124的固定端固接于底座122上,第一升降驅(qū)動件124的伸縮端與安裝座128連接,鋼軌輪126樞接于安裝座128。具體到一個實施方式中,安裝座128上開設(shè)有鎖緊孔(圖未示),第一升降驅(qū)動件124的伸縮端通過內(nèi)六角螺栓鎖緊于鎖緊孔。
如此,第一升降驅(qū)動件124驅(qū)動安裝座128及鋼軌輪126作升降運動,并通過鋼軌輪126與臺車20接合,在升降過程中起到支撐臺車20的作用,還可在傳送裝置14傳送臺車20過程中,起到輔助。此外,省去了輔助的工裝及吊裝設(shè)備,能實現(xiàn)生產(chǎn)線的高度進(jìn)行調(diào)節(jié),豐富了流水線作業(yè)的物流方式,提高了車間的空間利用率。
可以理解,臺車20的重量通過鋼軌輪126、第一升降驅(qū)動件124傳遞至底座122,則底座122需具有一定的強(qiáng)度,在一個實施方式中,為保證穩(wěn)定性,底座122可預(yù)埋于地基上。
進(jìn)一步地,鋼軌輪126包括鋼軌輪本體1262及轉(zhuǎn)軸1264,鋼軌輪本體1262裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸1264,安裝座128上開設(shè)有安裝孔1282,轉(zhuǎn)軸1264通過安裝孔1282可轉(zhuǎn)動地連接于安裝座128。具體地,該安裝座128為一端開口的殼狀結(jié)構(gòu),安裝孔1282開設(shè)于安裝座128相對的兩側(cè)壁,轉(zhuǎn)軸1264可轉(zhuǎn)動地設(shè)于安裝孔1282內(nèi)。具體到一個實施方式中,該安裝孔1282為腰形孔,安裝孔1282連通安裝座128的開口端,安裝孔1282自安裝座128的開口端向相對的另一端延伸。
在一個實施例中,升降裝置12還包括防護(hù)殼體129,防護(hù)殼體129裝設(shè)于底座122,且環(huán)繞第一升降驅(qū)動件124及安裝座128而設(shè),形成一用于導(dǎo)向安裝座128作升降運動的導(dǎo)向通道。具體地,該防護(hù)殼體129固接于底座122,且與安裝座128的外廓形狀相配,防護(hù)殼體129的內(nèi)腔尺寸略大于安裝座128的外廓尺寸,與安裝座128之間形成有間隙,以不影響安裝座128作升降運動,且在一定程度上起到防護(hù)與導(dǎo)向作用,防止安裝座128及鋼軌輪126跑偏。
具體到一個實施方式中,該防護(hù)殼體129一體成型于底座122,該防護(hù)殼體129的內(nèi)腔截面形狀與安裝座128的外廓形狀相配,均為矩形。
進(jìn)一步地,防護(hù)殼體129側(cè)壁沿垂直于底座122方向還開設(shè)有導(dǎo)向槽1292,轉(zhuǎn)軸1264穿設(shè)安裝孔1282,并伸入導(dǎo)向槽1292。具體地,該導(dǎo)向槽1292的形狀與安裝孔1282的形狀相匹配,均為腰形,導(dǎo)向槽1292連通防護(hù)殼體129的開口端,并自防護(hù)殼體129的開口端沿垂直于底座122方向延伸。如此,進(jìn)一步起到導(dǎo)向作用,防止安裝座128及鋼軌輪126跑偏。
應(yīng)當(dāng)理解的是,鋼軌輪126接合于臺車20,起到主要的支撐作用,且不受外力情況下,在鋼軌輪126及安裝座128的重力作用下,轉(zhuǎn)軸1264不會從安裝孔1282及導(dǎo)向槽1292脫落。在第一升降驅(qū)動件124驅(qū)動安裝座128向上起升時,將導(dǎo)向槽1292與安裝孔1282的行程與第一升降驅(qū)動件124的伸縮端的伸出行程匹配即可。具體到一個實施方式中,當(dāng)?shù)谝簧凋?qū)動件124的伸縮端縮回時,轉(zhuǎn)軸1264恰好位于安裝孔1282與導(dǎo)向槽1292的下端位置,當(dāng)?shù)谝簧凋?qū)動件124的伸縮端完全伸出時,轉(zhuǎn)軸1264大致位于安裝孔1282與導(dǎo)向槽1292的上端位置,但未脫離安裝孔1282與導(dǎo)向槽1292。
下面將以具體實施例對傳送裝置14進(jìn)行說明:
請參閱圖5,在一個實施例中,傳送裝置14包括升降座142、升降組件及傳動組件,升降組件裝設(shè)于升降座142一側(cè),用以驅(qū)動升降座142作升降運動。傳動組件包括傳送驅(qū)動件1462及傳送輪1464,傳送驅(qū)動件1462裝設(shè)于升降座142的另一側(cè),傳送輪1464裝設(shè)于傳送驅(qū)動件1462的輸出端。在實際應(yīng)用中,升降組件驅(qū)動升降座142起升或下降,當(dāng)升降座142到達(dá)傳送位置,即傳送輪1464與臺車20接合,則傳送驅(qū)動件1462驅(qū)動傳送輪1464轉(zhuǎn)動,從而帶動臺車20沿預(yù)設(shè)路徑移動。
如此,采用多個分體式的工作站模式,單個升降裝置12結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕,多個升降裝置12配合使用,極大了節(jié)約了安裝空間,降低了設(shè)備的復(fù)雜度,且減輕了設(shè)備的質(zhì)量。此外,升降裝置12之間相對獨立,便于設(shè)備調(diào)試及后期維護(hù),提高了生產(chǎn)效率。
可以理解的是,該傳送輪1464亦為橡膠輪,臺車20上有與傳送輪1464相配的軌道,則使臺車20可沿預(yù)設(shè)路徑移動,從而到達(dá)振動工位。當(dāng)然,在其他一些實施例中,該傳送輪1464還可為其他類型的傳送輪1464,能實現(xiàn)將傳送驅(qū)動件1462的旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)化為臺車20的直線運動即可。
進(jìn)一步地,升降組件包括第二升降驅(qū)動件1442及第三升降驅(qū)動件1444,第二升降驅(qū)動件1442與第三升降驅(qū)動件1444以升降座142幾何中心為基準(zhǔn)對稱設(shè)置。具體地,該升降座142大致呈倒“ω”狀,具有一凹陷形成的容置空間,第二升降驅(qū)動件1442與第三升降驅(qū)動件1444分別位于容置空間兩側(cè)。傳動組件設(shè)置于容置空間,由第二升降驅(qū)動件1442與第三升降驅(qū)動件1444保證升降座142的起升與下降,以及升降座142的平衡,避免因受力不均勻而導(dǎo)致傾斜導(dǎo)致卡死,保證升降裝置12的穩(wěn)定性及可靠性。
進(jìn)一步地,第二升降驅(qū)動件1442與第三升降驅(qū)動件1444均包括固定端及伸縮端,第二升降驅(qū)動件1442的固定端固定于安裝面,第二升降驅(qū)動件1442的伸縮端樞接于升降座142,第三升降驅(qū)動件1444的固定端樞接于安裝面,第三升降驅(qū)動件1444的伸縮端樞接于升降座142。如此,在為升降座142升降提供動力的同時,第三升降驅(qū)動件1444還彼此補(bǔ)償傳送機(jī)構(gòu)受到的水平應(yīng)力,防止升降座142升降過程中卡死,進(jìn)一步地保證升降裝置12的穩(wěn)定性及可靠性。
在一個實施例中,傳動組件還包括調(diào)節(jié)座1466及彈性件1468,調(diào)節(jié)座1466一端樞接于升降座142遠(yuǎn)離升降組件一側(cè),傳送驅(qū)動件1462裝設(shè)于調(diào)節(jié)座1466,彈性件1468設(shè)置于升降座142,且位于升降座142與調(diào)節(jié)座1466之間,用以提供使調(diào)節(jié)座1466具有繞其樞轉(zhuǎn)軸1264沿預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動趨勢的預(yù)緊力。進(jìn)一步地,該傳動組件還包括定位銷軸1469,該定位銷軸1469固定于升降座142,彈性件1468設(shè)置于定位銷軸1469上。具體到一個實施方式中,該彈性件1468為鋼螺旋彈簧,彈性件1468套設(shè)于定位銷軸1469上。
如此,可對傳送驅(qū)動件1462的高度進(jìn)行微調(diào),同時還能補(bǔ)償傳送輪1464的磨損,保證傳送輪1464與臺車20的配合度。
應(yīng)當(dāng)理解的是,彈性件1468與調(diào)節(jié)座1466用于微調(diào),則不受外力情況下,即彈性件1468基本處于松弛狀態(tài)下,調(diào)節(jié)座1466大致處于水平狀態(tài)。
下面將以具體實施例對振動臺16進(jìn)行說明:
請參閱圖6及請參閱圖7,在一個實施例中,振動臺16包括支承座162、承載部164、壓緊組件166及振動元件168。承載部164設(shè)置于支承座162頂部,用于在鋼軌輪升降機(jī)構(gòu)及傳送機(jī)構(gòu)與臺車20分離時承載臺車20。壓緊組件166包括壓緊驅(qū)動件1662及壓緊臂1664,壓緊驅(qū)動件1662設(shè)置于支承座162,壓緊臂1664與壓緊驅(qū)動件1662連接,用臺車20承載于承載部164時可操作地壓緊臺車20,振動元件168設(shè)置于支承座162,用于提供激振力。具體到一個實施方式中,該振動元件168為振動電機(jī),該承載部164為尼龍墊塊,工作時與臺車20貼合,以傳遞振動元件168提供的激振力給臺車20。
在實際應(yīng)用中,當(dāng)升降裝置12與傳送裝置14下降至振動位置,則臺車20支撐于承載部164上,此時,壓緊驅(qū)動件1662驅(qū)動壓緊臂1664壓緊于臺車20的兩側(cè)邊緣位置,從而使臺車20與振動臺16相對固定。同時,振動元件168提供激振力,以使臺車20上的臺模內(nèi)的混凝土振搗密實。
如此,采用可獨立安裝的工作站模式,單個振動臺16結(jié)構(gòu)緊促,體積小、質(zhì)量輕,工作站之間相互配合使用,極大的減輕了設(shè)備的重量,節(jié)約了安裝空間。此外,振動臺16之間相對獨立,現(xiàn)場安裝調(diào)試工作量大幅降低,尤其是設(shè)備安裝后,后期的維護(hù)保養(yǎng)工作量大幅降低,相應(yīng)地提高了生產(chǎn)效率。
進(jìn)一步地,振動臺16還包括減振件169,支承座162包括底板1622及支承架1624,支承架1624具有一通道,承載部164設(shè)置于支承架1624頂部,壓緊組件166設(shè)置于支承架1624,且位于通道內(nèi)振動元件168設(shè)置于支承架1624外側(cè),減振件169設(shè)置于支承架1624與底板1622之間。具體地,該減振件169包括多個,多個減振件169布設(shè)于底板1622與支承架1624之間。如此,可對設(shè)置于支承架1624的設(shè)備起緩沖與減振作用。具體到一個實施方式中,該減振件169為減振橡膠。
可以理解,減振件169的數(shù)量、形狀及尺寸可根據(jù)實際情況而定,在此不作限定,例如,在一個實施方式中,該減振件169為減振橡膠,該減振件169成圓柱狀,包括四個,四個減振件169以支承架1624的幾何中心對稱設(shè)置,以使支承架1624保持平衡。
進(jìn)一步地,支承架1624包括支撐板1623及連接板1625,連接板1625相對且間隔設(shè)置于支撐板1623一側(cè),與支撐板1623配合形成前述的通道,壓緊臂1664繞一軸線可轉(zhuǎn)動地連接于兩個連接板1625之間。壓緊驅(qū)動件1662包括固定端及伸縮端,壓緊驅(qū)動件1662的固定端樞接于支撐板1623,壓緊驅(qū)動件1662的伸縮端樞接于壓緊臂1664一端,振動元件168設(shè)置于連接板1625遠(yuǎn)離壓緊組件166的一側(cè),承載部164設(shè)置于兩個連接板1625頂部。具體地,壓緊組件166還包括轉(zhuǎn)動銷軸1666,支撐板1623設(shè)置于減振件169上,連接板1625縱長地間隔設(shè)置于支撐板1623遠(yuǎn)離減振件169的一側(cè),間隔形成前述的通道,兩個連接板1625上分別開設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔,轉(zhuǎn)動銷軸1666穿設(shè)壓緊臂1664并可轉(zhuǎn)動地連接于轉(zhuǎn)軸孔。
如此,當(dāng)臺車20承載于承載部164時,壓緊驅(qū)動件1662的伸縮端伸出,則壓緊臂1664轉(zhuǎn)動,壓緊臂1664的另一端壓緊于臺車20的兩側(cè)邊緣,使臺車20相對振動臺16固定,保證振搗效果。
具體到一個實施方式中,該壓緊臂1664的自由端設(shè)有壓鉤,當(dāng)壓緊驅(qū)動件1662的伸縮端伸出,則壓緊臂1664自由端朝向臺車20方向旋轉(zhuǎn),壓緊驅(qū)動件1662的伸縮端繼續(xù)伸出,則壓鉤壓緊于臺車20的兩側(cè)邊緣處,實現(xiàn)臺車20的固定。
進(jìn)一步地,壓緊組件166還包括兩個限位套筒1668,兩個限位套筒1668設(shè)置于銷軸,且分別位于連接板1625與壓緊臂1664之間。具體地,該限位套筒1668為尼龍?zhí)淄?,其具有一定的彈性,該限位套?668套設(shè)于該銷軸上,且兩端分別抵持于連接板1625內(nèi)側(cè)及壓緊臂1664一側(cè)。如此,實現(xiàn)對壓緊臂1664的定位,保證壓緊臂1664以合適的角度壓緊于臺車20的兩側(cè)邊緣處。
在一個實施例中,振動臺16還包括定位件1694,減振件169沿其縱長方向開設(shè)有貫穿減振件169兩端的定位孔1692,底板1622及支撐板1623對應(yīng)減振件169分別開設(shè)有配合孔(圖未示),定位件1694穿設(shè)于配合孔及定位孔1692,以將減振件169定位于支撐板1623與底板1622之間。如此,將減振件169定位于底板1622與支承架1624之間,增加了支承架1624、減振件169及底座122之間的連接強(qiáng)度,提高了振動臺16的可靠性,且便于拆裝。
需要指出的是,該第一升降驅(qū)動件124、第二升降驅(qū)動件1442、第三升降驅(qū)動件1444及壓緊驅(qū)動件1662均采用液壓驅(qū)動,在一個實施方式中,該第一升降驅(qū)動件124、第二升降驅(qū)動件1442、第三升降驅(qū)動件1444及壓緊驅(qū)動件1662可以獨立控制,亦可以公用一套液壓系統(tǒng),在此不作限定。
可以理解,該振動元件168可為一個、兩個或多個,具體地,該振動元件168可設(shè)置于其中一連接板1625的外側(cè),或者兩個連接板1625的外側(cè)均設(shè)置有振動元件168,在此不作限定。
在一個實施例中,相對布設(shè)的振動臺16之間設(shè)有承載鋼槽(圖未示),以提高剛度,保證振動效果。具體地,該承載鋼槽搭接于相對布設(shè)的兩個振動臺16的連接板1625頂部,且與承載部164平齊。
下面將以具體實施例對振動系統(tǒng)10的工作流程進(jìn)行說明:
第一步,臺車20在生產(chǎn)線上移動,即將到達(dá)振動工位時,鋼軌輪升降機(jī)構(gòu)中的多個升降裝置12起升或下降,與此同時,傳送機(jī)構(gòu)中的多個傳送裝置14同步起升或同步下降。升降裝置12上的鋼軌輪126、傳送裝置14上的傳送輪1464到達(dá)一定高度,實現(xiàn)相鄰工位之間的銜接。
第二步,臺車20繼續(xù)移動,升降裝置12的鋼軌輪126與臺車20的軌道接合,傳送輪1464在傳送驅(qū)動件1462的作用下轉(zhuǎn)動,從而帶動臺車20完全移動至振動工位,傳送驅(qū)動件1462停止運轉(zhuǎn)。
第三步,升降裝置12與傳送裝置14同步下降,臺車20與升降裝置12及傳送裝置14分離,臺車20承載于振動臺16的承載部164上,壓緊驅(qū)動件1662的伸縮端伸出,從而驅(qū)動壓緊臂1664將臺車20壓緊。
第四步,控制振動元件168運轉(zhuǎn),提供激振力,帶動臺車20振動,使臺車20上的臺模內(nèi)的混凝土振搗密實。
上述振動系統(tǒng)10,采用分體式組合的鋼軌輪升降機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)及振動機(jī)構(gòu),既能滿足pc構(gòu)件的生產(chǎn)需要,而且還能使振動設(shè)備總成質(zhì)量大幅地降低,極大地節(jié)約了安裝、調(diào)試、維護(hù)時間,相應(yīng)地降低了生產(chǎn)成本,同時提高了場地利用率。
以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合,為使描述簡潔,未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述,然而,只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾,都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此,本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。