本實用新型涉及立體車庫領(lǐng)域，特別涉及一種自行車全自動立體車庫。

背景技術(shù)：

很多大城市里的市區(qū)都通了地鐵，在每個地鐵站周邊有大量的辦公室寫字樓和住宅，大部分樓盤與地鐵站的距離大約在1-1.5公里，大量的上班族從住宅，辦公室到地鐵站之間需要步行10-15分鐘，存在很大的不方便，且車輛道路非常擁擠，廢氣排放等問題對車輛的限制等，很多人需要快速通過從地鐵站到住宅或辦公室的這一小段距離以到達(dá)住宅或辦公室，俗稱“最后一公里”，這造就了共享自行車快速發(fā)展并將長久存在。

然而大城市的空間非常昂貴，越接近市中心繁華的地方，空間越昂貴，所需的共享自行車也越多，按目前的常規(guī)方式來停放的話，則需要大量的地面空間，如1輛車自行車的停放面積約為2平方米，而市中心的街道無法提供這么多的空間，因此現(xiàn)在就已經(jīng)出現(xiàn)共享自行車停放的糾紛，很多城管非常不歡迎共享自行車，共享自行車的損壞也逐漸增多，隨著投放量的持續(xù)增加，停放問題將成為目前最棘手的問題。

目前中國市場上的自行車立體停放車庫采用人工停放，是2層結(jié)構(gòu)，很簡易，停放時麻煩復(fù)雜，需要有人照看，其他都只是在圖紙上介紹，采用螺旋上升結(jié)構(gòu)和液壓式結(jié)構(gòu)。在日本，有全自動地下停車場，采用機器手分個抓取和電梯升降結(jié)合，雖然自動化程度高，但造價昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種自行車全自動立體車庫，該立體車庫結(jié)構(gòu)簡單，造價和維護(hù)成本便宜，可多層停放，節(jié)省占地面積，還可多人同時停放，全自動進(jìn)行存取，無需有人進(jìn)行照看。

為達(dá)到上述目的，本實用新型所提出的技術(shù)方案為：一種自行車全自動立體車庫，包括N+1個裝載平臺和從上往下依次設(shè)置的電機層、N個滿載層、基準(zhǔn)層、N個空載層，所述電機層設(shè)在最頂端，該電機層自動控制所述裝載平臺在滿負(fù)荷和空負(fù)荷時在相應(yīng)的滿載層和空載層之間來回運動；所述基準(zhǔn)層設(shè)在水平面上；所述滿載層和空載層的位置可以互換設(shè)置；所述各個裝載平臺上皆設(shè)有多個車輪固定裝置以固定自行車，其中N為≥1的整數(shù)。

進(jìn)一步的，所述立體車庫的每一層皆設(shè)有觸點開關(guān)，所述電機層設(shè)有微型芯片和N+1臺電機，每個裝載平臺的兩端各設(shè)有兩個通孔，每個通孔中各穿過一條吊繩與一臺電機相連，微型芯片驅(qū)動每臺電機自動控制一裝載平臺在滿負(fù)荷和空負(fù)荷時在相應(yīng)的滿載層和空載層之間來回運動。

進(jìn)一步的，所述車輪固定裝置包括相互連接的前輪固定裝置和后輪固定裝置，所述前輪固定裝置呈長方形，其一邊為小鋁管檔桿，另一邊為鋁片，前輪固定裝置前端的兩側(cè)通過小鋁管相連；所述后輪固定裝置呈梯形，其入口的寬度較大，兩側(cè)皆為小鋁管檔桿。

進(jìn)一步的，所述前輪固定裝置的鋁片上設(shè)有彈簧和觸點開關(guān)。

進(jìn)一步的，所述前輪固定裝置的小鋁管檔桿和鋁片的高度為10cm，長度為1.0m，其之間的間距為5cm，小鋁管檔桿的厚度為3mm；所述后輪固定裝置兩側(cè)小鋁管檔桿的高度為5cm，厚度為3mm，其入口處的間距為20cm，出口處的間距為5cm。

進(jìn)一步的，所述立體車庫的外表面采用薄鐵皮，由6個立柱支撐，立柱采用工字鋼。

進(jìn)一步的，所述基準(zhǔn)層以上的部分除了基準(zhǔn)層的一側(cè)對外開放外，其余全部封閉。

進(jìn)一步的，所述立體車庫的長度為10-15m，寬度為2.5m，在基準(zhǔn)層以上和以下的高度分別為6.3m和0.6m或者在基準(zhǔn)層以上和以下的高度分別為3.3m和3.6m，其中N=3。

進(jìn)一步的，所述電機層的高度為1.0m，每個滿載層的高度皆為1.2m，基準(zhǔn)層的高度為1.7m，每個空載層的高度皆為0.2m，其中N=3。

采用上述技術(shù)方案，本實用新型具有以下有益的技術(shù)效果：

（1）采用多層停放，節(jié)省占地面積，如占地25平方米（長10m，寬2.5m，N=3）面積的立體車庫可停放48輛共享自行車；（2）該立體車庫結(jié)構(gòu)簡單，造價和維護(hù)成本便宜；（3）作業(yè)面寬，可多人同時停放；（4）全自動進(jìn)行存取，無需有人進(jìn)行照看，節(jié)省人力。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型立體車庫中裝載平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中裝載平臺上車輪固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的電機層中電機和吊繩的布置示意圖。

其中：1.裝載平臺；11.車輪固定裝置；111.前輪固定裝置；112.后輪固定裝置；113.小鋁管檔桿；114.鋁片；12.通孔；2.電機層；3.滿載層；31.第一滿載層；32.第二滿載層；33.第三滿載層；4.基準(zhǔn)層；5.空載層；51.第一空載層；52.第二空載層；53.第三空載層。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式，對本實用新型做進(jìn)一步說明。

本部分中皆以N=3為例，N也可取其它值，可視具體應(yīng)用場所和需求而定。

具體實施例一如下（如圖1所示）：一種自行車全自動立體車庫，包括4個裝載平臺1和從上往下依次設(shè)置的電機層2、3個滿載層3、基準(zhǔn)層4、3個空載層5，電機層2設(shè)在最頂端，該電機層2自動控制所述裝載平臺1在滿負(fù)荷和空負(fù)荷時在相應(yīng)的滿載層3和空載層5之間來回運動；基準(zhǔn)層4設(shè)在水平面上；各個裝載平臺1上皆設(shè)有多個車輪固定裝置11以固定自行車。此實施例一適用于大多數(shù)的場所。

具體實施例二如下（如圖2所示）：一種自行車全自動立體車庫，包括4個裝載平臺1和從上往下依次設(shè)置的電機層2、3個空載層5、基準(zhǔn)層4、3個滿載層3，電機層2設(shè)在最頂端，該電機層2自動控制所述裝載平臺1在滿負(fù)荷和空負(fù)荷時在相應(yīng)的滿載層3和空載層5之間來回運動；基準(zhǔn)層4設(shè)在水平面上；各個裝載平臺1上皆設(shè)有多個車輪固定裝置11以固定自行車。此實施例二適用于地面空間很緊張，地下空間充分的場所。

上述實施例一和二中的立體車庫的每一層皆設(shè)有觸點開關(guān)，該電機層2設(shè)有微型芯片和4臺電機，每個裝載平臺1的兩端各設(shè)有兩個通孔12（如圖3所示），每個通孔12中各穿過一條吊繩與一臺電機相連，微型芯片驅(qū)動每臺電機自動控制一裝載平臺1在相應(yīng)的滿載層3和空載層5之間來回運動，通過這些設(shè)計可以實現(xiàn)將某一裝載平臺1在滿負(fù)荷和空負(fù)荷時在滿載層3和空載層5之間的來回運動，無需有人照看，可大量節(jié)省人力。

為使電機層能夠正常順利的對4個裝載平臺進(jìn)行控制，以使各個裝載平臺能夠在相應(yīng)的滿載層和空載層之間正常的來回運動，電機層中的電機和吊繩布置方式如下（如圖5所示）：以實施例一的立體車庫結(jié)構(gòu)及在滿負(fù)荷的情況下為例，圖中A為控制在基準(zhǔn)層的裝載平臺的電機，該電機跟四條吊繩A1、A2、A3、A4相連接來控制該裝載平臺在基準(zhǔn)層和第三空載層之間的來回運動；B為控制在第一滿載層的裝載平臺的電機，該電機跟四條吊繩B1、B2、B3、B4相連接來控制該裝載平臺在第一滿載層和第二空載層之間的來回運動；C為控制在第二滿載層的裝載平臺的電機，該電機跟四條吊繩C1、C2、C3、C4相連接來控制該裝載平臺在第二滿載層和第一空載層之間的來回運動；D為控制在第三滿載層的裝載平臺的電機，該電機跟四條吊繩D1、D2、D3、D4相連接來控制該裝載平臺在第三滿載層和基準(zhǔn)層之間的來回運動。

為了更加穩(wěn)固的固定自行車和解決前輪的左右擺動所導(dǎo)致的占地面積大，車子無法順利停放和取用等一系列問題，如圖4所示所采用的車輪固定裝置11可包括相互連接的前輪固定裝置111和后輪固定裝置112，該前輪固定裝置111呈長方形，其一邊為小鋁管檔桿113，另一邊為鋁片114，前輪固定裝置111前端的兩側(cè)通過小鋁管相連；后輪固定裝置112可呈梯形，其入口的寬度較大，兩側(cè)皆為小鋁管檔桿113。為了更加快捷的統(tǒng)計自行車的數(shù)量，在前輪固定裝置111的鋁片114上設(shè)有彈簧和觸點開關(guān)，當(dāng)自行車停放時得電，取走時失電，通過該觸點開關(guān)可得知自行車的數(shù)量。

優(yōu)選的，前輪固定裝置111的小鋁管檔桿113和鋁片114的高度為10cm，長度為1.0m，其之間的間距為5cm，小鋁管檔桿113的厚度為3mm；所述后輪固定裝置112兩側(cè)小鋁管檔桿113的高度為5cm，厚度為3mm，其入口處的間距為20cm，出口處的間距為5cm，此處的入口間距比出口間距大以方便自行車的進(jìn)入和出來（圖4中箭頭所示為自行車車輪的進(jìn)入方向）。

為方便使用人員取車，在基準(zhǔn)層4以上的部分除了基準(zhǔn)層4的一側(cè)對外開放外，其余全部封閉。

本部分實施例一和二中的立體車庫的外表面采用薄鐵皮，由6個立柱支撐，立柱采用工字鋼，該立體車庫的長度為10-15m，寬度為2.5m，在基準(zhǔn)層4以上和以下的高度分別為6.3m和0.6m（如圖1所示的實施例一）或者在基準(zhǔn)層4以上和以下的高度分別為3.3m和3.6m（如圖2所示實施例二）。另外電機層2的高度為1.0m，每個滿載層3的高度皆為1.2m，基準(zhǔn)層4的高度為1.7m，每個空載層5的高度皆為0.2m。當(dāng)N=3，立體車庫長為10m，寬為2.5m，每個裝載平臺1設(shè)有12個車輪固定裝置11時，一共可以停放48輛共享自行車，隨著立體車庫長度的增加，將可以停放更多的共享自行車；在立體車庫長度和寬度不變的基礎(chǔ)上增加N時，也可停放更多的共享自行車。

以實施例一為例，其具體實施過程如下（以N=3，每個裝載平臺1設(shè)有12個車輪固定裝置11，立體車庫長10m，寬2.5m，占地面積25平方米可以停放48輛共享自行車為例）：

（1）全部空負(fù)荷時，4個裝載平臺1放置在基準(zhǔn)層4，第一空載層51，第二空載層52，第三空載層53；

當(dāng)開始停放自行車后：

（2）基準(zhǔn)層4處裝載平臺1上停放12輛自行車時，此時車輪固定裝置11鋁片114上的12個觸點全部得電，該裝載平臺1升至第三滿載層33停放好；

（3）第一空載層51處裝載平臺1升至基準(zhǔn)層4，當(dāng)該裝載平臺1上停放12輛自行車時，此時車輪固定裝置11鋁片114上的12個觸點全部得電，該裝載平臺1升至第二滿載層32停放好；

（4）第二空載層52處裝載平臺1升至基準(zhǔn)層4，當(dāng)該裝載平臺1上停放12輛自行車時，此時車輪固定裝置11鋁片114上的12個觸點全部得電，該裝載平臺1升至第一滿載層31停放好；

（5）第三空載層53處裝載平臺1升至基準(zhǔn)層4，自行車開始正常租賃停放；

當(dāng)有人使用自行車時：

（6）當(dāng)基準(zhǔn)層4處裝載平臺1上的自行車逐漸減少，直至被全部取走時，該裝載平臺1上車輪固定裝置11鋁片114的12個觸點全部失電，該裝載平臺1降至第三空載層53停放好；

（7）第一滿載層31處裝載平臺1降至基準(zhǔn)層4，當(dāng)該裝載平臺1上的自行車被全部取走時，該裝載平臺1上車輪固定裝置11鋁片114的12個觸點全部失電，該裝載平臺1降至第二空載層52停放好；

（8）第二滿載層32處裝載平臺1降至基準(zhǔn)層4，當(dāng)該裝載平臺1上的自行車被全部取走時，該裝載平臺1上車輪固定裝置11鋁片114的12個觸點全部失電，該裝載平臺1降至第一空載層51停放好；

（9）第三滿載層33處裝載平臺1降至基準(zhǔn)層4，停放好，正常租賃。

綜上所述，采用本實用新型所構(gòu)建的全自動存取的自行車立體車庫，其結(jié)構(gòu)簡單，造價和維護(hù)成本便宜，可多層停放，節(jié)省占地面積和人力，因此可以很高效地解決停放問題，滿足大量停放共享自行車的需要，經(jīng)濟可行，具有非常大的市場空間，是個朝陽產(chǎn)業(yè)！

本實用新型產(chǎn)品，占地面積25平方米，可停放48輛共享自行車， 車庫總投資不高，技術(shù)可行，可靠，維護(hù)費用便宜，可以不需要人力來看管，全自動運行，其可以說是共享自行車的最佳停放方式。其可以采用以下2種經(jīng)營模式：

（1）設(shè)備銷售模式：通過該模式可制造，設(shè)計，安裝，維修立體車庫，收費為設(shè)備的售價和每年服務(wù)費。客戶可為共享自行車經(jīng)營商，街道和城市管理機構(gòu)，地鐵公司，市中心大寫字樓，大公司，工業(yè)園區(qū)，大商場，購物中心，旅游景點等等。

（2）投資模式：可自己單獨投資，或與以上客戶共同投資。其收費模式可為：1）車庫廣告，車庫所在的地段都是黃金地段，可以收取較高的廣告費；2）從共享自行車供應(yīng)商收取停放費，如每輛車一天0.1元等；3）提供就業(yè)崗位，兼做其他小生意，每個柜子可多要1-2平方米做小生意；4）其它等等。

盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護(hù)范圍。