本發(fā)明涉及噴涂機(jī)器人，尤其涉及一種智能噴涂建筑機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、噴涂建筑機(jī)器人是一種用于在室內(nèi)或室外進(jìn)行涂裝作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備，能夠有效提高涂裝效率和質(zhì)量，但是噴涂建筑機(jī)器人在實(shí)際使用時(shí)，仍舊存在一些缺點(diǎn)，如：現(xiàn)有的大多數(shù)噴涂機(jī)器人由于其本身結(jié)構(gòu)限制，所設(shè)置的盛放桶僅能夠?qū)ν苛线M(jìn)行存放，而在部分低溫天氣時(shí)，在盛放桶中的涂料容易在噴涂過程中出現(xiàn)沉淀，沉淀會(huì)導(dǎo)致涂料不均勻，從而使得建筑表面被噴涂后顏色或質(zhì)地不一致，一定程度上影響了對(duì)建筑表面噴涂的效果，降低了噴涂建筑機(jī)器人的實(shí)用性，故而提出了一種智能噴涂建筑機(jī)器人，用于解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就是針對(duì)目前上述之不足，而提供一種智能噴涂建筑機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)部分低溫天氣時(shí)涂料會(huì)在盛放桶中沉淀，影響噴涂效果的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種智能噴涂建筑機(jī)器人，包括噴涂建筑機(jī)器人底座，所述噴涂建筑機(jī)器人底座的頂部設(shè)置有噴涂機(jī)構(gòu)，所述智能噴涂建筑機(jī)器人還包括：

3、盛放筒，用于盛放涂料；

4、頂蓋，所述頂蓋設(shè)置在盛放筒的頂部；

5、電機(jī)一，所述電機(jī)一固定安裝在頂蓋的頂部，所述電機(jī)一的驅(qū)動(dòng)軸固定連接有連接端，所述連接端遠(yuǎn)離電機(jī)一驅(qū)動(dòng)軸的一端固定連接有齒輪一；

6、抽取泵，用以抽取盛放筒內(nèi)部涂料輸送至噴涂機(jī)構(gòu)；

7、連接管，所述連接管設(shè)置在抽取泵的底部；

8、擾動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擾動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于頂蓋上，所述擾動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)一傳動(dòng)連接，用以對(duì)盛放筒內(nèi)部涂料進(jìn)行攪動(dòng)和加熱防止沉淀。

9、進(jìn)一步的，所述擾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝柱一、齒輪二、連接環(huán)一、伸縮套桿、連接環(huán)二、安裝柱二、主攪拌葉、副攪拌葉；

10、所述安裝柱一設(shè)置于連接管上，所述安裝柱一的頂部與齒輪二的內(nèi)部固定連接，所述齒輪二與齒輪一相嚙合，所述連接環(huán)一設(shè)置在安裝柱一上，所述伸縮套桿固定設(shè)置于連接環(huán)一和連接環(huán)二之間，所述安裝柱二設(shè)置在連接環(huán)二的底部，所述安裝柱二的內(nèi)壁與連接管的表面相貼合，所述主攪拌葉相對(duì)設(shè)置在安裝柱二的外側(cè)，所述副攪拌葉的頂部與主攪拌葉的底面固定連接；

11、所述擾動(dòng)機(jī)構(gòu)用以在電機(jī)一驅(qū)動(dòng)下攪動(dòng)盛放筒內(nèi)部的涂料。

12、進(jìn)一步的，所述主攪拌葉與副攪拌葉相對(duì)傾斜設(shè)置于安裝柱二上，所述主攪拌葉與副攪拌葉沿齒輪二的轉(zhuǎn)動(dòng)方向傾斜四十五度角設(shè)置。

13、進(jìn)一步的，所述擾動(dòng)機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有加熱單元；

14、所述加熱單元包括設(shè)置于主攪拌葉的表面的加熱機(jī)構(gòu)、控制單元和電源，用以對(duì)涂料進(jìn)行加熱。

15、進(jìn)一步的，所述連接管上設(shè)置有往復(fù)螺紋槽；

16、所述安裝柱二內(nèi)部設(shè)置有延伸至往復(fù)螺紋槽內(nèi)部的傳動(dòng)卡銷；

17、所述安裝柱二轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過傳動(dòng)卡銷與往復(fù)螺紋槽的配合帶動(dòng)安裝柱二以及其上設(shè)置的主攪拌葉與副攪拌葉上下移動(dòng)。

18、進(jìn)一步的，所述還包括輔助組件，所述輔助組件設(shè)置在盛放筒的底部。

19、進(jìn)一步的，所述輔助組件包括安裝座、觸控屏、壓力感應(yīng)墊、連接柱、電動(dòng)推桿、活動(dòng)柱、電機(jī)二、連接板；

20、所述安裝座設(shè)置在噴涂建筑機(jī)器人底座的頂面，所述觸控屏設(shè)置在安裝座的正面，所述壓力感應(yīng)墊設(shè)置在安裝座內(nèi)，所述壓力感應(yīng)墊的表面與盛放筒的底部相接觸，用以檢測(cè)盛放筒內(nèi)部涂料重量；

21、所述連接柱相對(duì)設(shè)置在安裝座頂面的兩側(cè)，所述電動(dòng)推桿固定安裝于連接柱上，所述電動(dòng)推桿的輸出端與活動(dòng)柱固定連接，用以帶動(dòng)活動(dòng)柱以及盛放筒升降；

22、所述電機(jī)二設(shè)置在活動(dòng)柱的頂部，所述電機(jī)二的驅(qū)動(dòng)軸與連接板的表面固定連接，所述連接板表面相對(duì)電機(jī)二的一側(cè)與盛放筒的外圍固定連接，用以帶動(dòng)盛放筒傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)。

23、本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

24、本發(fā)明，將涂料置入盛放筒中，通過設(shè)置在頂蓋頂部的電機(jī)一帶動(dòng)齒輪一進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得與之相嚙合的齒輪二能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而設(shè)置在安裝柱二表面的加熱機(jī)構(gòu)以及副攪拌葉能夠?qū)κ⒎磐仓械耐苛线M(jìn)行混合，其后可通過抽取泵將涂料抽入連接管中，并向噴涂機(jī)構(gòu)中輸送，以進(jìn)行噴涂工作，在噴涂過程中可對(duì)涂料持續(xù)攪動(dòng)，此外啟動(dòng)設(shè)置在主攪拌葉表面的加熱機(jī)構(gòu)產(chǎn)生熱量，在攪動(dòng)的基礎(chǔ)上對(duì)涂料進(jìn)行一定的加熱，因此通過持續(xù)攪動(dòng)以及對(duì)涂料進(jìn)行一定的加熱，可以有效防止涂料在低溫天氣中產(chǎn)生沉淀，確保涂料能夠正常使用，保證了建筑表面噴涂后顏色或質(zhì)地的一致性，從而達(dá)到了提高裝置實(shí)用性的效果；

25、通過電動(dòng)推桿可帶動(dòng)盛放筒進(jìn)行一定距離的上移，使其底部脫離安裝座的凹槽中，其后通過電機(jī)二帶動(dòng)連接板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得盛放筒整體能夠進(jìn)行一定角度的偏轉(zhuǎn)，從而便于后續(xù)對(duì)殘余涂料進(jìn)行排出以及對(duì)盛放筒內(nèi)部進(jìn)行清理，進(jìn)一步提高了噴涂機(jī)器人的實(shí)用性。

技術(shù)特征：

1.一種智能噴涂建筑機(jī)器人，包括噴涂建筑機(jī)器人底座(1)，所述噴涂建筑機(jī)器人底座(1)的頂部設(shè)置有噴涂機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于，所述智能噴涂建筑機(jī)器人還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能噴涂建筑機(jī)器人，其特征在于，所述擾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝柱一(10)、齒輪二(11)、連接環(huán)一(12)、伸縮套桿(13)、連接環(huán)二(14)、安裝柱二(15)、主攪拌葉(16)、副攪拌葉(18)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能噴涂建筑機(jī)器人，其特征在于，所述主攪拌葉(16)與副攪拌葉(18)沿齒輪二(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向傾斜四十五度角設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能噴涂建筑機(jī)器人，其特征在于，所述擾動(dòng)機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有加熱單元(17)；

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種智能噴涂建筑機(jī)器人，其特征在于：所述連接管(9)上設(shè)置有往復(fù)螺紋槽(91)；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能噴涂建筑機(jī)器人，其特征在于：所述還包括輔助組件(19)，所述輔助組件(19)設(shè)置在盛放筒(3)的底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種智能噴涂建筑機(jī)器人，其特征在于：所述輔助組件(19)包括安裝座(191)、觸控屏(192)、壓力感應(yīng)墊(193)、連接柱(194)、電動(dòng)推桿(195)、活動(dòng)柱(196)、電機(jī)二(197)、連接板(198)；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明專利公開了一種智能噴涂建筑機(jī)器人，包括噴涂建筑機(jī)器人底座，噴涂建筑機(jī)器人底座的頂部設(shè)置有噴涂機(jī)構(gòu)，智能噴涂建筑機(jī)器人還包括盛放筒；頂蓋，頂蓋設(shè)置在盛放筒的頂部；電機(jī)一，電機(jī)一固定安裝在頂蓋的頂部。上述方案中，將涂料置入盛放筒中，通過設(shè)置在頂蓋頂部的電機(jī)一帶動(dòng)齒輪一進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得與之相嚙合的齒輪二能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而設(shè)置在安裝柱二表面的加熱機(jī)構(gòu)以及副攪拌葉能夠?qū)κ⒎磐仓械耐苛线M(jìn)行混合，在噴涂過程中可對(duì)涂料持續(xù)攪動(dòng)，因此通過持續(xù)攪動(dòng)以及對(duì)涂料進(jìn)行一定的加熱，可以有效防止涂料在低溫天氣中產(chǎn)生沉淀，確保涂料能夠正常使用，保證了建筑表面噴涂后顏色或質(zhì)地的一致性，從而達(dá)到了提高裝置實(shí)用性的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：陳安強(qiáng),夏文濤,姚亮,戴宇,黃熙萍,陳龍,梁銳,葉飛,于茂發(fā),陳東升,朱華強(qiáng),劉磊,趙斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中建三局科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10