本發(fā)明涉及拉線塔拆除，尤其涉及一種拉線塔拆除拉力控制方法及相關(guān)裝置。

背景技術(shù)：

1、拉線塔是架空輸電線路來(lái)支持導(dǎo)線和避雷線的支持結(jié)構(gòu)，使導(dǎo)線對(duì)地面、地物滿足限距要求，并能承受導(dǎo)線、避雷線及本身的荷載及外荷載。拉線塔是由塔頭、立柱和拉線組成。塔頭和立柱一般是由角鐵組成的空間衍架構(gòu)成，有較好的整體穩(wěn)定性，能承受較大的軸向壓力。

2、有時(shí)為了滿足輸電需求，需要拆除舊的拉線塔，現(xiàn)有技術(shù)中一般是直接斷拉線倒塔，由于拉線塔比較龐大，這樣拆除方式安全性不高。因此，需要一種方法可以實(shí)現(xiàn)更安全地拆除拉線塔。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種拉線塔拆除拉力控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中的拆除拉線塔的安全性不高的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供一種拉線塔拆除拉力控制方法，在待拆除拉線塔的塔身周圍不同方位設(shè)置有多條拉線，用于牽拉住所述待拆除拉線塔；所述方法包括：

3、當(dāng)所述待拆除拉線塔的塔身被吊車的控制繩鉤住上提時(shí)，獲取所述待拆除拉線塔的受力參數(shù)，通過(guò)所述受力參數(shù)計(jì)算所述待拆除拉線塔的目標(biāo)拉線的拉力，得到目標(biāo)拉力；所述目標(biāo)拉線為所述待拆除拉線塔的拉線中的任意一條拉線；

4、判斷所述目標(biāo)拉力是否在對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)拉力范圍內(nèi)，若所述目標(biāo)拉力不在對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)拉力范圍內(nèi)，則調(diào)整所述目標(biāo)拉力至所述預(yù)設(shè)拉力范圍內(nèi)，直至所述塔身被拆除。

5、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述受力參數(shù)包括控制繩對(duì)地角、起吊滑車組軸線與鉛垂線間的夾角、待拆除拉線塔軸線與鉛垂線間的夾角、目標(biāo)拉線與塔身的夾角、待拆除拉線塔的重量以及目標(biāo)拉線的重力；所述通過(guò)所述受力參數(shù)計(jì)算所述待拆除拉線塔的目標(biāo)拉線的拉力，得到目標(biāo)拉力，包括：獲取控制繩對(duì)地角、起吊滑車組軸線與鉛垂線間的夾角、待拆除拉線塔軸線與鉛垂線間的夾角、目標(biāo)拉線與塔身的夾角、待拆除拉線塔的重量以及目標(biāo)拉線的重力；根據(jù)所述控制繩對(duì)地角、起吊滑車組軸線與鉛垂線間的夾角、待拆除拉線塔軸線與鉛垂線間的夾角、目標(biāo)拉線與塔身的夾角、待拆除拉線塔的重量以及目標(biāo)拉線的重力，計(jì)算目標(biāo)拉力。

6、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述控制繩對(duì)地角、起吊滑車組軸線與鉛垂線間的夾角、待拆除拉線塔軸線與鉛垂線間的夾角、目標(biāo)拉線與塔身的夾角、待拆除拉線塔的重量以及目標(biāo)拉線的重力，計(jì)算目標(biāo)拉力，包括：根據(jù)所述控制繩對(duì)地角、起吊滑車組軸線與鉛垂線間的夾角、待拆除拉線塔軸線與鉛垂線間的夾角、目標(biāo)拉線與塔身的夾角、待拆除拉線塔的重量以及目標(biāo)拉線的重力，計(jì)算所述目標(biāo)拉線的所受合力；根據(jù)所述目標(biāo)拉線的所受合力與目標(biāo)夾角計(jì)算目標(biāo)拉力；其中，所述目標(biāo)夾角為所述所受合力在平面投影上的受力線與所述目標(biāo)拉線的夾角。

7、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述目標(biāo)拉線的所受合力的計(jì)算公式如下：

8、

9、其中，ph表示目標(biāo)拉線的所受合力，ω表示控制繩對(duì)地角，β表示起吊滑車組軸線與鉛垂線間的夾角，δ表示待拆除拉線塔軸線與鉛垂線間的夾角，α表示目標(biāo)拉線與塔身的夾角，g表示待拆除拉線塔的重量，g0表示目標(biāo)拉線的重力。

10、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述目標(biāo)拉力的計(jì)算公式如下：

11、

12、其中，p表示目標(biāo)拉力，θ表示目標(biāo)夾角，ph表示目標(biāo)拉線的所受合力。

13、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述調(diào)整所述目標(biāo)拉力至所述預(yù)設(shè)拉力范圍內(nèi)，包括：

14、若所述目標(biāo)拉力超過(guò)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)拉力范圍內(nèi)，則將目標(biāo)拉線的固定端之間的長(zhǎng)度增加預(yù)設(shè)的第一長(zhǎng)度，返回執(zhí)行獲取所述待拆除拉線塔的受力參數(shù)，通過(guò)所述受力參數(shù)計(jì)算所述待拆除拉線塔的目標(biāo)拉線的拉力，得到目標(biāo)拉力的步驟；

15、若所述目標(biāo)拉力低于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)拉力范圍內(nèi)，則將目標(biāo)拉線的固定端之間的長(zhǎng)度縮短預(yù)設(shè)的第二長(zhǎng)度，返回執(zhí)行獲取所述待拆除拉線塔的受力參數(shù)，通過(guò)所述受力參數(shù)計(jì)算所述待拆除拉線塔的目標(biāo)拉線的拉力，得到目標(biāo)拉力的步驟。

16、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面提供一種拉線塔拆除拉力控制裝置，在待拆除拉線塔的塔身周圍不同方位設(shè)置有多條拉線，用于牽拉住所述待拆除拉線塔；所述裝置包括：

17、計(jì)算模塊：用于當(dāng)所述待拆除拉線塔的塔身被吊車的控制繩鉤住上提時(shí)，獲取所述待拆除拉線塔的受力參數(shù)，通過(guò)所述受力參數(shù)計(jì)算所述待拆除拉線塔的目標(biāo)拉線的拉力，得到目標(biāo)拉力；所述目標(biāo)拉線為所述待拆除拉線塔新增的拉線中的任意一條拉線；

18、補(bǔ)強(qiáng)模塊：用于判斷所述目標(biāo)拉力是否在對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)拉力范圍內(nèi)，若所述目標(biāo)拉力不在對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)拉力范圍內(nèi)，則調(diào)整所述目標(biāo)拉力至所述預(yù)設(shè)拉力范圍內(nèi)，直至所述塔身被拆除。

19、結(jié)合第一方面，在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述受力參數(shù)包括控制繩對(duì)地角、起吊滑車組軸線與鉛垂線間的夾角、待拆除拉線塔軸線與鉛垂線間的夾角、目標(biāo)拉線與塔身的夾角、待拆除拉線塔的重量以及目標(biāo)拉線的重力，所述計(jì)算模塊還用于獲取控制繩對(duì)地角、起吊滑車組軸線與鉛垂線間的夾角、待拆除拉線塔軸線與鉛垂線間的夾角、目標(biāo)拉線與塔身的夾角、待拆除拉線塔的重量以及目標(biāo)拉線的重力；根據(jù)所述控制繩對(duì)地角、起吊滑車組軸線與鉛垂線間的夾角、待拆除拉線塔軸線與鉛垂線間的夾角、目標(biāo)拉線與塔身的夾角、待拆除拉線塔的重量以及目標(biāo)拉線的重力，計(jì)算目標(biāo)拉力。

20、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第三方面提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行以下步驟：

21、當(dāng)所述待拆除拉線塔的塔身被吊車的控制繩鉤住上提時(shí)，獲取所述待拆除拉線塔的受力參數(shù)，通過(guò)所述受力參數(shù)計(jì)算所述待拆除拉線塔的目標(biāo)拉線的拉力，得到目標(biāo)拉力；所述目標(biāo)拉線為所述待拆除拉線塔新增的拉線中的任意一條拉線；

22、判斷所述目標(biāo)拉力是否在對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)拉力范圍內(nèi)，若所述目標(biāo)拉力不在對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)拉力范圍內(nèi)，則調(diào)整所述目標(biāo)拉力至所述預(yù)設(shè)拉力范圍內(nèi)，直至所述塔身被拆除。

23、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第四方面提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行以下步驟：

24、當(dāng)所述待拆除拉線塔的塔身被吊車的控制繩鉤住上提時(shí)，獲取所述待拆除拉線塔的受力參數(shù)，通過(guò)所述受力參數(shù)計(jì)算所述待拆除拉線塔的目標(biāo)拉線的拉力，得到目標(biāo)拉力；所述目標(biāo)拉線為所述待拆除拉線塔新增的拉線中的任意一條拉線；

25、判斷所述目標(biāo)拉力是否在對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)拉力范圍內(nèi)，若所述目標(biāo)拉力不在對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)拉力范圍內(nèi)，則調(diào)整所述目標(biāo)拉力至所述預(yù)設(shè)拉力范圍內(nèi)，直至所述塔身被拆除。

26、采用本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果：

27、本發(fā)明提供一種拉線塔拆除拉力控制方法，可通過(guò)控制待拆除拉線塔的塔身周圍不同方位所設(shè)置的多條拉線的拉力，共同控制待拆除拉線塔在拆除過(guò)程中塔身的穩(wěn)定，以實(shí)現(xiàn)原位安全有效地拆除塔身。