一種數(shù)控噴涂畫線機(jī)的制作方法
【專利說(shuō)明】一種數(shù)控噴涂畫線機(jī)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明屬于混凝土預(yù)制板材生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)控噴涂畫線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0003]在混凝土預(yù)制板材生產(chǎn)中，需在模臺(tái)上畫出標(biāo)識(shí)線，用于標(biāo)記邊模、窗模、門模和嵌件等的放置位置?，F(xiàn)有技術(shù)中混凝土預(yù)制板材畫線有多種形式，有原始的人工使用卷尺測(cè)量的方式，畫線效率不高，而且工人個(gè)人技術(shù)水平參差不齊，準(zhǔn)確性差。另有專利CN103722618A公開了一種自動(dòng)劃線機(jī)，由固定底座、行走系統(tǒng)和劃線裝置三大部分組成，其中的行走系統(tǒng)由直線導(dǎo)軌和齒輪齒條自行裝配而成，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜笨重，集成度有所欠缺；另外劃線是通過(guò)帶彈簧壓緊裝置的劃筆實(shí)現(xiàn)，是一種接觸式劃線方式，劃筆和模臺(tái)間存在的接觸力使得劃筆磨損消耗，劃線的穩(wěn)定性及定位的準(zhǔn)確性受模臺(tái)表面平整度狀況的影響較大。專利CN203600389U公開了混凝土構(gòu)件生產(chǎn)系統(tǒng)中用的數(shù)控畫線裝置，行走系統(tǒng)采用與專利CN103722618A相同的機(jī)構(gòu)自行裝配而成，同樣存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜笨重和集成度有所欠缺的問(wèn)題，因此，迫切需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、集成度高、模塊化、定位精度高、免接觸的混凝土預(yù)制板材生產(chǎn)線用數(shù)控噴涂畫線機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、集成度高、模塊化、定位精度高、免接觸的混凝土預(yù)制板材生產(chǎn)線用數(shù)控噴涂畫線機(jī)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:
一種數(shù)控噴涂畫線機(jī)，所述數(shù)控噴涂畫線機(jī)包括:固定底盤、行走系統(tǒng)、畫線系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)設(shè)置于在固定底盤上，所述畫線系統(tǒng)設(shè)置于行走系統(tǒng)上，所述控制系統(tǒng)與行走系統(tǒng)連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述固定底盤包括由H型鋼梁組成的矩形支撐框和若干個(gè)H型鋼立柱，所述矩形支撐框固定安裝在H型鋼立柱上，所述H型鋼立柱分布于矩形支撐框兩長(zhǎng)邊且每個(gè)長(zhǎng)邊設(shè)有至少兩個(gè)H型鋼立柱。
[0007]進(jìn)一步的，所述行走系統(tǒng)包括-X軸行走模塊、Y軸行走模塊和Z軸升降模塊。
[0008]進(jìn)一步的，所述X軸行走模塊包括:X軸精密線性模組、X軸伺服電機(jī)、X軸傳動(dòng)裝置、X軸滑臺(tái)和第一限位開關(guān)，在固定底盤矩形支撐框的兩長(zhǎng)邊上各設(shè)置有一組所述X軸精密線性模組，所述X軸精密線性模組上設(shè)有一 X軸滑臺(tái)，所述X軸伺服電機(jī)固定在所述固定底盤矩形支撐框短邊上，通過(guò)兩組X軸傳動(dòng)裝置分別與兩側(cè)的X軸精密線性模組相連，所述X軸精密線性模組兩端各設(shè)有一所述第一限位開關(guān)。
[0009]進(jìn)一步的，所述Y軸行走模塊包括:Y軸固定梁、Y軸精密線性模組、Y軸伺服電機(jī)、Y軸滑臺(tái)和第二限位開關(guān)，所述Y軸固定梁兩端分別固定在兩側(cè)X軸精密線性模組的X軸滑臺(tái)上，所述Y軸精密線性模組固定在Y軸固定梁上，所述Y軸滑臺(tái)固定在所述Y軸精密線性模組上，所述Y軸伺服電機(jī)固定在所述Y軸固定梁上并與Y軸精密線性模組連接，所述Y軸精密線性模組兩端各設(shè)有一所述第二限位開關(guān)。
[0010]進(jìn)一步的，所述Z軸升降模塊包括:Z軸精密線性模組、Z軸步進(jìn)電機(jī)、Z軸滑臺(tái)和第三限位開關(guān)，所述Z軸精密線性模組固定在Y軸精密線性模組的Y軸滑臺(tái)上，所述Z軸滑臺(tái)設(shè)置于Z軸精密線性模組上，所述Z軸步進(jìn)電機(jī)固定在所述Z軸精密線性模組上并與Z軸精密線性模組相連，所述Z軸精密線性模組兩端各設(shè)有一所述第三限位開關(guān)。
[0011]進(jìn)一步的，所述畫線系統(tǒng)包括:畫線噴頭和噴碼機(jī)主機(jī)，所述的畫線噴頭固定在所述Z軸精密線性模組的Z軸滑臺(tái)上，所述噴碼機(jī)主機(jī)固定在所述Y軸固定梁上。
[0012]進(jìn)一步的，所述畫線噴頭繞豎直軸旋轉(zhuǎn)45°角安裝，所述畫線噴頭3最低位置與模臺(tái)20之間保持一定的距離，優(yōu)選為10mm。
進(jìn)一步的，所述的控制系統(tǒng)分別與X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)和Z軸步進(jìn)電機(jī)連接。
[0013]本發(fā)明行走系統(tǒng)應(yīng)用模塊化的精密線性模組，精密線性模組本身已集成了導(dǎo)向和傳動(dòng)功能，可直接連接動(dòng)力裝置，無(wú)需分別單獨(dú)設(shè)計(jì)直線導(dǎo)軌和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；畫線執(zhí)行結(jié)構(gòu)直接利用小字符噴碼機(jī)的噴頭，無(wú)需設(shè)計(jì)復(fù)雜的畫線執(zhí)行機(jī)構(gòu)?；谀K化的精密線性模組和小字符噴碼機(jī)的畫線機(jī)結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，提高了集成度，可靠性也得到了提高。所用的精密線性模組作為精密導(dǎo)軌和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，噪音低，運(yùn)行平穩(wěn)，模組自身輕便，重復(fù)定位精度高，可達(dá)±0.05_，模組可任意長(zhǎng)度無(wú)限對(duì)接，以滿足不同的需求，傳動(dòng)速度最高可達(dá)12m/s，高速運(yùn)轉(zhuǎn)而不影響傳動(dòng)精度。精密線性模組的應(yīng)用提高了行走的穩(wěn)定性和定位的準(zhǔn)確性，并采用噴涂方式畫線，畫線噴頭始終與模臺(tái)之間留有一定的距離，即將畫線噴頭與模臺(tái)隔離開來(lái)，以使畫線噴頭免受模臺(tái)表面平整度的影響，畫線變得更準(zhǔn)確，畫線噴頭繞豎直軸旋轉(zhuǎn)45°角安裝，保證了畫線橫豎線線寬的一致性，所畫線的線寬可調(diào)，線條顏色可更改，適應(yīng)模臺(tái)不同顏色，利用限位開關(guān)對(duì)X軸精密線性模組、Y軸精密線性模組和Z軸精密線性模組的六個(gè)極限位置進(jìn)行限位，提高運(yùn)行過(guò)程中的安全性和可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明一種數(shù)控噴涂畫線機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種數(shù)控噴涂畫線機(jī)結(jié)構(gòu)主視示意圖；
圖3是本發(fā)明一種數(shù)控噴涂畫線機(jī)結(jié)構(gòu)左視示意圖。
[0015]附圖標(biāo)注說(shuō)明:
1-固定底盤，2-行走系統(tǒng)，3-畫線噴頭，4-控制系統(tǒng)，5-X軸行走模塊，6-Y軸行走模塊，7-Z軸升降模塊，8-X軸精密線性模組，9-X軸伺服電機(jī)，1-X軸傳動(dòng)裝置，Il-X軸滑臺(tái)，12-噴碼機(jī)主機(jī)，13-Y軸固定梁，14-Y軸精密線性模組，15-Y軸伺服電機(jī)，16-Y軸滑臺(tái)，17-Z軸精密線性模組，18-Z軸步進(jìn)電機(jī)，19-Z軸滑臺(tái)，20-模臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0017]相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本發(fā)明有更好的了解，在下文對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]如圖1、圖2、圖3所示，一種數(shù)控噴涂畫線機(jī)，所述數(shù)控噴涂畫線機(jī)包括:固定底盤1、行走系統(tǒng)2、畫線系統(tǒng)和控制系統(tǒng)4，所述行走系統(tǒng)2設(shè)置于在固定底盤I上，所述畫線系統(tǒng)設(shè)置于行走系統(tǒng)2上，所述控制系統(tǒng)4與行走系統(tǒng)2連接，用于控制行走系統(tǒng)2各組件的運(yùn)動(dòng)。所述固定底盤I包括由H型鋼梁組成的矩形支撐框和若干個(gè)H型鋼立柱，所述矩形支撐框固定安裝在H型鋼立柱上，所述H型鋼立柱分布于矩形支撐框兩長(zhǎng)邊且每個(gè)長(zhǎng)邊設(shè)有至少兩個(gè)H型鋼立柱。所述畫線系統(tǒng)包括:畫線噴頭3和噴碼機(jī)主機(jī)12，所述行走系統(tǒng)2包括:X軸行走模塊5、Y軸行走模塊6和Z軸升降模塊7，所述X軸行走模塊5包括-X軸精密線性模組8、Χ軸伺服電機(jī)9、Χ軸傳動(dòng)裝置10、Χ軸滑臺(tái)11和第一限位開關(guān)，在固定底盤I矩形支撐框的兩長(zhǎng)邊上各設(shè)置有一組所述X軸精密線性模組8，所述兩長(zhǎng)邊上各設(shè)置的X軸精密線性模組8上各設(shè)有一 X軸滑臺(tái)11，所述X軸伺服電機(jī)9固定在所述固定底盤I矩形支撐框短邊上，通過(guò)兩組X軸傳動(dòng)裝置10分別與兩側(cè)的X軸精密線性模