一種無避讓升降式停車裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械停車裝置，尤其是一種無避讓升降式的停車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市化與城市現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷加快，城市機(jī)動(dòng)車保有量逐漸上升，導(dǎo)致停車難的現(xiàn)象日益嚴(yán)重，尤其是居民小區(qū)和商業(yè)區(qū)的停車問題尤為突出。為適應(yīng)社會(huì)的發(fā)展，機(jī)械式立體停車設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，在一定程度上緩解了停車難的問題。目前機(jī)械式立體停車設(shè)備主要類型有:升降橫移式(PSH)、垂直循環(huán)式(PCX)、垂直升降式(塔式、電梯式)(PCS)以及簡(jiǎn)易升降式(PJS)等。
[0003]升降橫移式(PSH)立體停車設(shè)備上層存取車時(shí)，需要一層對(duì)應(yīng)車位的車輛橫移，如此下層就必須空留一個(gè)車位作為橫移空間，不能充分利用空間；
[0004]垂直循環(huán)式(PCX)和垂直升降式(塔式、電梯式)(PCS)此類立體停車設(shè)備生產(chǎn)成本高，占地面積大，不適于小區(qū)及商業(yè)區(qū)等可使用停車面積狹小的區(qū)域，因此很難獨(dú)立推廣；
[0005]簡(jiǎn)易升降式(PJS)相對(duì)來說生產(chǎn)成本及占地等具有很大優(yōu)勢(shì)，但是上層存取車時(shí)，需要人員來移動(dòng)下層車輛，不便于智能化管理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種提高空間利用率、便于停車的無避讓升降式停車裝置。
[0007]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種無避讓升降式停車裝置，其特征在于:包括基架、橫移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述基架包括相對(duì)設(shè)置的多個(gè)立柱、水平地固定在相應(yīng)側(cè)的立柱上的第一橫梁、第二橫梁，以及設(shè)置在所述第一橫梁上的行走導(dǎo)軌；所述橫移機(jī)構(gòu)能移動(dòng)地設(shè)置在所述行走導(dǎo)軌上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在所述橫移機(jī)構(gòu)的一端上方；所述升降機(jī)構(gòu)包括框架、設(shè)置在所述框架上的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及位于所述框架下方的停車臺(tái)板，所述框架固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上由所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)、并能由所述橫移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿所述第一橫梁的延伸方向移動(dòng)，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過具有鏈條或鋼絲繩的舉升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述停車臺(tái)板升降。
[0008]在本發(fā)明中優(yōu)選的，使用具有鋼絲繩的方案，所述舉升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述框架上的由所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的鋼絲卷筒，所述鋼絲卷筒上繞設(shè)有鋼絲繩的一端，所述鋼絲繩的另一端與所述停車臺(tái)板固定。
[0009]為便于穩(wěn)定的升降停車臺(tái)板，所述框架包括與所述第一橫梁對(duì)應(yīng)的第一長(zhǎng)側(cè)邊和與所述第二橫梁對(duì)應(yīng)的第二長(zhǎng)側(cè)邊，所述第一長(zhǎng)側(cè)邊的前端部與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定；所述第一長(zhǎng)側(cè)邊和第二長(zhǎng)側(cè)邊上設(shè)有由所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的主動(dòng)鋼絲卷筒和由主動(dòng)鋼絲卷筒帶動(dòng)的從動(dòng)鋼絲卷筒，所述鋼絲繩的一端分別繞設(shè)在所述主動(dòng)鋼絲卷筒和從動(dòng)鋼絲卷筒上。
[0010]升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鋼絲卷筒優(yōu)選的方式為，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述主動(dòng)鋼絲卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接兩個(gè)所述主動(dòng)鋼絲卷筒的傳動(dòng)桿，以及設(shè)置在所述傳動(dòng)桿上和所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的傳動(dòng)齒輪。也可以采用其他的現(xiàn)有技術(shù)中可替代的方式，如升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)為雙輸出電機(jī)，通過減速機(jī)構(gòu)后帶動(dòng)主動(dòng)鋼絲卷筒。
[0011]所述框架呈長(zhǎng)方形，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述框架的前短側(cè)邊上，兩個(gè)所述主動(dòng)鋼絲卷筒和兩個(gè)所述從動(dòng)鋼絲卷筒均分別設(shè)置在所述第一長(zhǎng)側(cè)邊和第二長(zhǎng)側(cè)邊上，所述主動(dòng)鋼絲卷筒對(duì)應(yīng)所述停車臺(tái)板的前端，而所述從動(dòng)鋼絲卷筒對(duì)應(yīng)所述停車臺(tái)板的后端。由此可以在停車臺(tái)板的升降運(yùn)動(dòng)中保持平穩(wěn)性，使得車輛穩(wěn)定地置于停車臺(tái)板上。
[0012]所述停車臺(tái)板上還設(shè)有限定停放車輛位置的定位裝置，可以引導(dǎo)車輛停放在停車臺(tái)板的合適的位置上。
[0013]所述第一橫梁和第二橫梁相對(duì)的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有多個(gè)支撐架，相對(duì)的兩個(gè)支撐架上連接設(shè)置有支撐梁，由此使得升降系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)到位后，停車臺(tái)板可直接置于支撐梁上，由支撐梁承受車輛的重力，避免了鋼絲繩斷裂導(dǎo)致的意外，增強(qiáng)了停車裝置的安全性能。
[0014]橫移機(jī)構(gòu)優(yōu)選的為，所述橫移機(jī)構(gòu)包括橫移機(jī)箱以及設(shè)置在所述橫移機(jī)箱內(nèi)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上設(shè)置有鏈輪，所述行走導(dǎo)軌上設(shè)置有與所述鏈輪嚙合的鏈條，所述橫移機(jī)箱的側(cè)面固定有間隔設(shè)置的兩個(gè)能在所述鏈條上爬行的導(dǎo)向輪，所述橫移機(jī)箱的后端下方設(shè)有行走輪組，而所述橫移機(jī)箱的前端下方設(shè)有輔助輪組。
[0015]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)優(yōu)選的為，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)芯柱和通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)芯柱轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)芯柱與所述框架固定。
[0016]旋轉(zhuǎn)芯柱和橫移機(jī)箱的連接方式為，所述橫移機(jī)箱上固定連接有支撐柱，所述旋轉(zhuǎn)芯柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐柱上，所述旋轉(zhuǎn)芯柱和支撐柱之間設(shè)有推力軸承。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:橫移機(jī)箱和旋轉(zhuǎn)裝置位于二層，一層為自然車位，可停放的車輛類型增加，同時(shí)吊籃式的升降系統(tǒng)既便于升降又便于旋轉(zhuǎn)和橫移，此外整個(gè)停車裝置可單車位使用，也可以多個(gè)車位聯(lián)體安裝，滿足用戶的各種需求，充分利用現(xiàn)有的空間，合理安排停車裝置；在基架的橫梁上設(shè)置支撐梁，使得升降系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)到位后，停車臺(tái)板可直接置于支撐梁上，由支撐梁承受車輛的重力，避免了鋼絲繩斷裂導(dǎo)致的意夕卜，增強(qiáng)了停車裝置的安全性能。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的停車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的停車裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明的停車裝置的基架和橫移機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明的停車裝置的橫移機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明的停車裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本發(fā)明的停車裝置的升降機(jī)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0025]參見圖1和圖2，一種無避讓升降式停車裝置，包括基架1、橫移機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和升降機(jī)構(gòu)4，其中，橫移機(jī)構(gòu)2可移動(dòng)的設(shè)置在基架I上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在橫移機(jī)構(gòu)2上，升降機(jī)構(gòu)4與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3固定連接。
[0026]參見圖1和圖3，基架I包括相對(duì)設(shè)置的多個(gè)立柱11、與立柱11垂直并且固定的第一橫梁121、第二橫梁122，以及設(shè)置在第一橫梁121上的行走導(dǎo)軌13，相對(duì)的立柱11之間可供停放入車輛5，立柱11呈豎直，而兩個(gè)橫梁則為水平。橫移機(jī)構(gòu)2設(shè)置在行走導(dǎo)軌13上，可沿著行走導(dǎo)軌13作直線運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)橫梁相對(duì)的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有多個(gè)支撐架14，相對(duì)的兩個(gè)支撐架14上連接設(shè)置有支撐梁15，由此在兩個(gè)橫梁之間形成有多個(gè)與第一橫梁121、第二橫梁122垂直的支撐梁15。
[0027]本發(fā)明的橫移機(jī)構(gòu)2和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3可采用現(xiàn)有技術(shù)，如本申請(qǐng)人的申請(qǐng)?zhí)枮?01320711381.5的中國(guó)專利中公開的升降式停車庫中的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，又如申請(qǐng)?zhí)枮?01110330978.0的中國(guó)專利公開的單臂旋轉(zhuǎn)停車裝置中的移動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。在本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例中，參見圖1?圖4，橫移機(jī)構(gòu)2采用與本申請(qǐng)人的申請(qǐng)?zhí)枮?01320711381.5的中國(guó)專利中公開的升降式停車庫中的移動(dòng)機(jī)構(gòu)類似的結(jié)構(gòu)，包括橫移機(jī)箱21以及設(shè)置在橫移機(jī)箱21內(nèi)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，橫移機(jī)箱21包括機(jī)箱保護(hù)蓋211和機(jī)箱體212，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22固定設(shè)置在機(jī)箱體212內(nèi)，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的輸出端上設(shè)置有鏈輪221，行走導(dǎo)軌13上設(shè)置有與鏈輪221嚙合的鏈條16，機(jī)箱體212的側(cè)面固定有間隔設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)向輪，當(dāng)橫移機(jī)箱21移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向輪在鏈條16上爬行，引導(dǎo)橫移機(jī)箱21，使得運(yùn)行較為平穩(wěn)。下文中，“前”指圖1中車輛5停放時(shí)車頭的方向，“后”指圖1中車輛5停放時(shí)車尾的方向，橫移機(jī)箱21的后端下方設(shè)有行走輪組23，可沿著行走導(dǎo)軌13移動(dòng)，而旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在橫移機(jī)箱21的后端上方，橫移機(jī)箱21的前端下方設(shè)有輔助輪組24，與行走導(dǎo)軌13配合，可以保持橫移機(jī)構(gòu)2在行走導(dǎo)軌13內(nèi)的平衡，防止傾斜。橫移機(jī)箱21上還設(shè)有用于控制各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的自動(dòng)控制箱25。橫移機(jī)箱21整體結(jié)構(gòu)采用型鋼來制作，減少精加工工序，同時(shí)可作為整體運(yùn)輸，方便現(xiàn)場(chǎng)施工，減少現(xiàn)場(chǎng)施工時(shí)間。
[0028]參見圖5，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括與橫移機(jī)箱21固定連接的支撐柱31，采用無縫鋼管加工制作而成，與橫移機(jī)箱21可采用螺栓連接。支撐柱31上旋轉(zhuǎn)連接有旋轉(zhuǎn)芯柱32，旋轉(zhuǎn)芯柱32和支撐柱31之間設(shè)有推力軸承33，為了減少摩擦阻力，旋轉(zhuǎn)芯柱32上、下各安裝一組銅套。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)34，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)34的輸出端連接有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)34的輸出軸連接的第一齒輪351、以及與第一齒輪351嚙合的第二齒輪352，第二齒輪352固定在旋轉(zhuǎn)芯柱32上，從而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)34可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)芯柱32轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3傳動(dòng)采用一級(jí)傳動(dòng)，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高。