游泳池全方位清潔過濾機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及游泳池水質(zhì)自動化清潔過濾技術(shù)，特別涉及一種可以在水面、水中、水底全方位自動清理過濾泳池水質(zhì)的器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，已有的泳池清潔機器大致分為兩類:水質(zhì)過濾機器和污垢清潔機器。第一類機器以靠岸固定的、以大功率抽取泳池水進(jìn)行過濾的機器為主，第二類機器以手推或者自行在池泳池底部或側(cè)壁收集污垢的機器為主。這兩類清潔機器人均存在明顯問題:岸邊固定的抽水過濾機器，由于需要制造水流，獲得更好的過濾效果，功率十分巨大，而且往往需要關(guān)閉游泳池，以多臺機器不間斷運行操作。污垢清潔機器則只能清潔泳池污垢，對泳池水質(zhì)的清潔過濾不起作用，特別是對游泳池水面和水中的漂浮物、懸浮物清潔效果甚微。另外清潔泳池底部的機器人往往需要冗長的線纜傳輸能量和控制信號，清潔過程十分緩慢、繁復(fù)。
[0003]據(jù)檢索，目前已有應(yīng)用于泳池清潔的自動機器裝置，如公開號為CN101725263A的中國專利申請公開了一種泳池自動清潔機，其包括可充電漂浮電源、臍帶電纜、泳池水下自動清潔機與遙控器:可充電漂浮電源漂浮在水面上，其上面部分露出水面，可接收遙控器發(fā)出的信號，用以控制水下自動清潔機的工作。又如公開號為CN103967297A的中國專利申請公開了一種泳池自動清潔機，其包括非動力行走輪、清潔機下部殼體、剛性平面濾網(wǎng)、在水平放置的雙伸軸電機兩端各裝有葉輪的水動力組件、清潔機上部殼體及裝配鎖扣組成。該自動清潔機具有在水下沿池壁自動抽吸過濾清潔的功能。
[0004]上述兩種泳池清潔機器均存在明顯不足:首先，這類設(shè)備只能在水下沿池壁進(jìn)行清潔，無法顧及泳池中部的水以及水面漂浮雜質(zhì)，使其清潔效果大打折扣；其次，這類設(shè)備由于需要在水中行動其運動機構(gòu)受到阻力比較大，能源消耗大，且清潔過程十分緩慢，需要額外人員在旁值守，同時需要安排額外的封閉清潔時段，影響泳池使用便利性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，就是提供一種游泳池全方位清潔過濾機器人，通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)提高機器人的清潔過濾效率，降低能源消耗。
[0006]本發(fā)明解決所述技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案是，游泳池全方位清潔過濾機器人，包括外殼、電動水泵、控制模塊、電池、過濾器、多通道旋轉(zhuǎn)開關(guān)、儲水倉、儲氣罐、電磁閥、出水口、舵片、舵機、水通道、水面入水口、水底入水口 ；所述電池為機器人提供動力，所述控制模塊用于控制電動水泵、多通道旋轉(zhuǎn)開關(guān)、舵機和電磁閥，所述電磁閥控制儲水倉儲水、儲氣罐儲氣和水通道的開閉，所述舵機控制舵片的旋轉(zhuǎn)角度，所述電動水泵通過水面入水口或水底入水口吸入游泳池的水，經(jīng)過過濾器過濾后從出水口噴出，所述水面入水口設(shè)置在外殼兩側(cè)并處于吃水線上，所述出水口設(shè)置在外殼一側(cè)吃水線以下并處于兩側(cè)水面入水口連線的垂直平分線上，所述舵片設(shè)置在出水口，所述出水口噴出的水推動機器人移動，所述舵片用于控制噴水方向，所述水底入水口設(shè)置在外殼底部。
[0007]本發(fā)明的游泳池全方位清潔過濾機器人，通過儲氣罐中的壓縮空氣控制儲水倉的水量，機器人可以漂浮在游泳池水面或沉入水中進(jìn)行水質(zhì)清潔過濾。由于采用電池供電為機器人提供動力，去掉了電纜連接，機器人行動根據(jù)靈活自如。機器人處于水面時，可以通過遙控指令進(jìn)行操作或根據(jù)內(nèi)部編程進(jìn)行操作。為了降低成本，機器人處于水下時通常按照內(nèi)部編程進(jìn)行控制。本發(fā)明巧妙地利用過濾時排除的水流作為驅(qū)動力，推動機器人移動，通過舵機控制舵片的旋轉(zhuǎn)角度改變噴水方向，可以非常方便地控制機器人移動方向。本發(fā)明不需要專門的行走機構(gòu)和額外的能量消耗，進(jìn)一步降低了機器人成本和電力消耗。水面入水口設(shè)置在外殼兩側(cè)并處于吃水線上，通過渦流效應(yīng)可以擴大吸水面積，提高過濾清潔效率。出水口設(shè)置在外殼一側(cè)吃水線以下并處于兩側(cè)水面入水口連線的垂直平分線上，這種布置方式兼顧了機器人移動速度和吸水范圍，可以充分發(fā)揮水流驅(qū)動的效率，提高機器人移動速度，同時能夠提供大面積的吸水過濾。水底入水口設(shè)置在外殼底部，便于機器人在泳池底部工作時，抽吸水底沉淀物。
[0008]進(jìn)一步的，所述水底入水口也是儲水倉的排水口和入水口。
[0009]設(shè)置在外殼底部的水底入水口通過多通道旋轉(zhuǎn)開關(guān)的控制，可以作為儲水倉的排水口和入水口，在進(jìn)行機器人升降操作時，不會影響機器人的移動方向。
[0010]具體的，所述電動水泵安裝在外殼中部，通過支架與外殼連接，所述多通道旋轉(zhuǎn)開關(guān)安裝在電動水泵下部，所述控制模塊、電池、過濾器、儲水倉、儲氣罐、電磁閥，舵機安裝在所述支架周邊。
[0011]具體的，所述電池為充電電池。
[0012]采用充電電池可以反復(fù)利用，有利于節(jié)約成本和環(huán)境保護(hù)。
[0013]更具體的，所述充電電池為鋰電池。
[0014]鋰電池技術(shù)成熟，比容量大，成本方面也有優(yōu)勢。
[0015]進(jìn)一步的，所述機器人處于水面時，通過遙控器控制其運行。
[0016]進(jìn)一步的，所述機器人處于水下時，按照控制器中的程序運行。
[0017]優(yōu)選的，所述外殼成圓柱形。
[0018]進(jìn)一步的，所述圓柱形成直立狀態(tài)。
[0019]采用直立的圓柱形機器人，可以減小水中移動的阻力，降低能耗。
[0020]優(yōu)選的，所述圓柱形處于水面時所述水面入水口高度大約1/2浸沒在水中。
[0021]該方案機器人處于水面時，吃水線正好處于水面入水口中間位置，有利于吸入漂浮物，最大限度利用水面入水口的高度尺寸。
[0022]本發(fā)明的有益效果是，機器人可以到達(dá)泳池的各個方位，滿足了全方位泳池清潔過濾的需求，避免了供電線纜的糾結(jié)纏繞的弊端，同時也不需要額外人員值守，達(dá)到了全自動泳池清潔的目標(biāo)。本發(fā)明的清潔機器人行進(jìn)動力來源于過濾后排出的水，能源利用效率高，行動快，且所用能源為自帶電池，節(jié)省了冗長的電纜帶來的能量損耗，使之成為一種更加高效、節(jié)能環(huán)保的泳池水質(zhì)過濾解決方案。本發(fā)明的機器人在運行時，不需要關(guān)閉游泳池，可以一邊使用一邊清潔，同時可以多臺機器人同時對泳池進(jìn)行清潔，相互之間沒有干擾，可以大大提高清潔過濾的速度。
【附圖說明】
[0023]圖1是實施例的機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是實施例的機器人外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是實施例的工作狀態(tài)示意圖；
[0026]圖4是實時例的電路連接示意圖。
【具體實施方式】
[0027]實施例
[0028]參見圖1?4。本例全方位清潔機器人，包括外殼1、支架2、電動水泵3、控制模塊4、電池5、過濾器6、多通道旋轉(zhuǎn)開關(guān)7、儲水倉8、儲氣罐21、電磁閥9、、出水口 10、舵片11，舵機12，水通道13，水面入水口 14，水底入水