一種游樂(lè)動(dòng)感平臺(tái)裝置及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種大型室內(nèi)電影娛樂(lè)設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種可實(shí)現(xiàn)五自由度運(yùn)動(dòng)的游樂(lè)動(dòng)感平臺(tái)裝置及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]4D動(dòng)感影院是近年來(lái)為滿(mǎn)足觀(guān)眾全方位感受而快速發(fā)展的一種影院，這種影院結(jié)合了 3D電影的立體畫(huà)面、環(huán)境特效，再加入了座椅的多維運(yùn)動(dòng)。根據(jù)電影故事情節(jié)的不同，由計(jì)算機(jī)程序控制實(shí)現(xiàn)座椅晃動(dòng)、搖擺、噴水和氣體等效果，營(yíng)造一種與電影內(nèi)容一致的觀(guān)影環(huán)境，使觀(guān)眾實(shí)時(shí)感受到影視內(nèi)容的變化，并能夠獲得視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)等全方位感受。相比較于其它類(lèi)型電影，4D動(dòng)感電影具有科技含量高、觀(guān)眾觀(guān)看體驗(yàn)好等特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。
[0003]現(xiàn)有的4D影院動(dòng)感座椅，大都通過(guò)電機(jī)、空氣彈簧和液壓驅(qū)動(dòng)等方式來(lái)實(shí)現(xiàn)座椅的移動(dòng)和搖擺，其中以液壓驅(qū)動(dòng)更為普遍，如中國(guó)專(zhuān)利號(hào)“ 201120271067.0 ”公開(kāi)了一種液壓驅(qū)動(dòng)式4D動(dòng)感座椅，采用液壓動(dòng)力系統(tǒng)，雖解決了現(xiàn)有技術(shù)模擬效果真實(shí)感較弱的問(wèn)題。但現(xiàn)有動(dòng)感平臺(tái)座椅數(shù)量少，并且每個(gè)座椅獨(dú)立控制，每個(gè)座椅的運(yùn)動(dòng)幅度較小，控制算法復(fù)雜，計(jì)算機(jī)程序控制其同步性和協(xié)調(diào)性難以實(shí)現(xiàn)，無(wú)法滿(mǎn)足觀(guān)眾的觀(guān)看品質(zhì)以及大型劇場(chǎng)觀(guān)眾數(shù)量多的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種全新的游樂(lè)動(dòng)感平臺(tái)裝置，以滿(mǎn)足觀(guān)眾視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)及嗅覺(jué)等多方位的感受體驗(yàn)。
[0005]本發(fā)明中的游樂(lè)動(dòng)感平臺(tái)裝置，為五自由度動(dòng)感平臺(tái)裝置，其包括有載客平臺(tái)、水平支撐結(jié)構(gòu)、側(cè)邊支撐結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)缸、限位拉桿，所述載客平臺(tái)為一大型平臺(tái)，在其上表面固定安裝有多個(gè)座椅；所述載客平臺(tái)的下表面與所述水平支撐結(jié)構(gòu)之間呈三角形分布的安裝有三個(gè)驅(qū)動(dòng)缸，在所述側(cè)邊支撐結(jié)構(gòu)與所述載客平臺(tái)之間安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)缸，該兩個(gè)安裝在所述側(cè)邊支撐結(jié)構(gòu)與所述載客平之間的驅(qū)動(dòng)缸的一端與所述側(cè)邊支撐結(jié)構(gòu)連接，另一端分別與所述呈三角形分布的三個(gè)驅(qū)動(dòng)缸中的兩個(gè)的一端共用一個(gè)連接座，由所述連接座與所述載客平臺(tái)連接固定，在所述載客平臺(tái)的下表面與所述水平支撐結(jié)構(gòu)之間安裝有限位拉桿。
[0006]所述三個(gè)呈三角形分布的驅(qū)動(dòng)缸分別第一驅(qū)動(dòng)缸、第二驅(qū)動(dòng)缸和第三驅(qū)動(dòng)缸，所述第二驅(qū)動(dòng)缸、第三驅(qū)動(dòng)缸平行布置在所述載客平臺(tái)的后方，所述第一驅(qū)動(dòng)缸布置在所述載客平臺(tái)的前方，通過(guò)同時(shí)控制第一驅(qū)動(dòng)缸、第二驅(qū)動(dòng)缸和第三驅(qū)動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)所述載客平臺(tái)在垂直方向的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)分別控制第一驅(qū)動(dòng)缸、第二驅(qū)動(dòng)缸和第三驅(qū)動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)所述載客平臺(tái)的俯仰和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述第一驅(qū)動(dòng)缸、第二驅(qū)動(dòng)缸、第三驅(qū)動(dòng)缸的下端由十字萬(wàn)向運(yùn)動(dòng)副與所述水平支撐結(jié)構(gòu)連接，上端通過(guò)十字萬(wàn)向運(yùn)動(dòng)副連接在所述連接座內(nèi)，由所述連接座與所述載客平臺(tái)的下表面連接固定。
[0008]所述十字萬(wàn)向運(yùn)動(dòng)副為虎克鉸或球鉸。
[0009]所述安裝在所述側(cè)邊支撐結(jié)構(gòu)與所述載客平臺(tái)之間的兩驅(qū)動(dòng)缸分別為第四驅(qū)動(dòng)缸和第五驅(qū)動(dòng)缸，所述第四驅(qū)動(dòng)缸和第五驅(qū)動(dòng)缸的一端通過(guò)十字萬(wàn)向運(yùn)動(dòng)副連接在所述側(cè)邊的支撐結(jié)構(gòu)上，另一端通過(guò)十字萬(wàn)向運(yùn)動(dòng)副連接在連接座內(nèi)。
[0010]所述限位拉桿的兩端分別通過(guò)十字萬(wàn)向運(yùn)動(dòng)副與所述載客平臺(tái)和水平支撐結(jié)構(gòu)連接，用于限制所述載客平臺(tái)的橫向運(yùn)動(dòng)。
[0011]本發(fā)明中游樂(lè)動(dòng)感平臺(tái)裝置的使用方法:
[0012]首先觀(guān)眾在載客平臺(tái)的水平位置時(shí)進(jìn)入上下客平臺(tái)，由上下客平臺(tái)及載客平臺(tái)上的步道將觀(guān)眾引導(dǎo)進(jìn)入座椅；
[0013]由于每個(gè)座椅上都配有安全約束裝置，用于避免體驗(yàn)過(guò)程中觀(guān)眾擅自離席，觀(guān)眾入座后由安全約束裝置確保觀(guān)眾的安全；
[0014]每個(gè)座椅都裝有座椅壓力傳感器，利用壓力傳感器來(lái)確認(rèn)座椅是否有人落座；同時(shí)，安全帶鎖扣也配有傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)安全帶是否鎖緊；
[0015]在所有觀(guān)眾坐好，扣好安全約束裝置并經(jīng)過(guò)檢查后，載客平臺(tái)將觀(guān)眾推到包裹著的球幕前，觀(guān)眾的視野被影片所完全占據(jù)；
[0016]觀(guān)影過(guò)程中，固定于水平支撐結(jié)構(gòu)、側(cè)邊支撐結(jié)構(gòu)與載客平臺(tái)之間的各個(gè)驅(qū)動(dòng)缸為載客平臺(tái)提供上下、前后、俯仰、偏航和翻轉(zhuǎn)等五個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，給觀(guān)眾帶來(lái)與影片完全同步的模擬體驗(yàn)；
[0017]觀(guān)影過(guò)后，載客平臺(tái)會(huì)被推回到上下客位置，同入場(chǎng)一樣，觀(guān)眾通過(guò)下客平臺(tái)和步道咼開(kāi)。
[0018]所述載客平臺(tái)允許坐輪椅的觀(guān)眾進(jìn)行體驗(yàn)，殘疾人士必須更換到普通座椅上，而空置輪椅在演出過(guò)程中安放在所述載客平臺(tái)上。
[0019]本發(fā)明中的五自由度動(dòng)感平臺(tái)裝置將大型球幕影院的觀(guān)感和高端騎乘設(shè)備的性能相結(jié)合，在驅(qū)動(dòng)缸的作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)垂直、縱向直線(xiàn)方向，以及俯仰、偏航和翻滾旋轉(zhuǎn)方向共五個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，滿(mǎn)足了 4D電影觀(guān)看的需要，提升了動(dòng)感平臺(tái)的動(dòng)感效果及觀(guān)眾體驗(yàn)，同時(shí)平臺(tái)提供了更多的座位，能夠滿(mǎn)足大型劇場(chǎng)觀(guān)眾數(shù)量多的要求。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明中游樂(lè)動(dòng)感平臺(tái)裝置的側(cè)視示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明中游樂(lè)動(dòng)感平臺(tái)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本發(fā)明中游樂(lè)動(dòng)感平臺(tái)裝置的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明中的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明限定。
[0024]如圖1和圖2所示，本發(fā)明中的游樂(lè)動(dòng)感平臺(tái)裝置為五自由度動(dòng)感平臺(tái)裝置，其包括有載客平臺(tái)1、水平支撐結(jié)構(gòu)2、側(cè)邊支撐結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)缸、限位拉桿5。其中:
[0025]如圖所示，載客平臺(tái)I為一大型平臺(tái)，在其上表面固定安裝有多個(gè)座椅4，在座椅4的兩側(cè)形成有上下客區(qū)、步道，并在每個(gè)座椅4上安裝有安全約束裝置(圖中未示出)，對(duì)于座椅4的固定與現(xiàn)有普通影院內(nèi)的安裝相同，唯一不同的就是增加了安全約束裝置，但這對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是容易實(shí)現(xiàn)的，因此不再詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]載客平臺(tái)I為一個(gè)具有五自由度動(dòng)感平臺(tái)，在載客平臺(tái)I的下表面安裝有多個(gè)驅(qū)動(dòng)缸，具體包括有第一驅(qū)動(dòng)缸10、第二驅(qū)動(dòng)缸11、第三驅(qū)動(dòng)缸12、第四驅(qū)動(dòng)缸13和第五驅(qū)動(dòng)缸14。其中第一驅(qū)動(dòng)缸10、第二驅(qū)動(dòng)缸11和第三驅(qū)動(dòng)缸12呈三角形分布，并且第二驅(qū)動(dòng)缸11、第三驅(qū)動(dòng)缸12平行布置在載客平臺(tái)I的后方，第一驅(qū)動(dòng)缸10布置在載客平臺(tái)I的前方，即第一驅(qū)動(dòng)缸10、第二驅(qū)動(dòng)缸11、第三驅(qū)動(dòng)缸12的一端與載客平臺(tái)I的下表面固定連接，另一端與水平支撐結(jié)構(gòu)2固定連接，在載客平臺(tái)I與水平支撐結(jié)構(gòu)2之間預(yù)留出供載客平臺(tái)I動(dòng)作的足夠空間。水平支撐結(jié)構(gòu)2可以直接是地面。通過(guò)同時(shí)控制三個(gè)第一驅(qū)動(dòng)缸10、第二驅(qū)動(dòng)缸11和第三驅(qū)動(dòng)缸12，可以實(shí)現(xiàn)載客平臺(tái)I的上升與下降，即能夠?qū)崿F(xiàn)載客平臺(tái)I垂直方向的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)位移可根據(jù)需求進(jìn)行設(shè)定。
[0027]通過(guò)分別控制這三個(gè)第一驅(qū)動(dòng)缸10、第二驅(qū)動(dòng)缸11和第三驅(qū)動(dòng)缸12:如第二驅(qū)動(dòng)缸11、第三驅(qū)動(dòng)缸12的活塞桿同時(shí)伸長(zhǎng)，第一驅(qū)動(dòng)缸10保持不動(dòng)；或第二驅(qū)動(dòng)缸11與第三驅(qū)動(dòng)缸12活塞桿不動(dòng)，或驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)缸10的活塞桿同時(shí)伸長(zhǎng)；或是前后三個(gè)驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿差動(dòng)伸長(zhǎng)，即可實(shí)現(xiàn)載客平臺(tái)I的俯仰，俯仰角度可根據(jù)需求進(jìn)行設(shè)定；保持第一驅(qū)動(dòng)缸10不動(dòng)，第二與第三驅(qū)動(dòng)缸11、12活塞桿差動(dòng)伸長(zhǎng)，即可實(shí)現(xiàn)載客平臺(tái)I的翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)角度可根據(jù)需求進(jìn)行設(shè)定。
[0028]第一驅(qū)動(dòng)缸10、第二驅(qū)動(dòng)缸11、第三驅(qū)動(dòng)缸12的下端由十字萬(wàn)向運(yùn)動(dòng)副與水平支撐結(jié)構(gòu)2連接，上端通過(guò)十字萬(wàn)向運(yùn)動(dòng)副連接在載客平臺(tái)I的下表面。其中第一驅(qū)動(dòng)缸10、第二驅(qū)動(dòng)缸11、第三驅(qū)動(dòng)缸12