一種基于射頻控制的停取車方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能停取車系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于射頻控制的停取車方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有停車場系統(tǒng)由于立體機(jī)械車庫的特殊結(jié)構(gòu)很大程度上解決了停車位緊張的問題，但是在取車時(shí)也存在一定的麻煩。例如取車由讀卡及人工按鍵等取車方式，均是通過與立體車庫的停、取車面板近距離接觸才能實(shí)現(xiàn)取車功能，也就是說，現(xiàn)有的取車方式已不能有效快速的進(jìn)行，主要存在以下缺陷:
[0003]1、現(xiàn)有大型立體機(jī)械停車場，在同樣的空間內(nèi)，構(gòu)筑多層的停車位。但是因?yàn)闄C(jī)械車庫只有地面一層允許車輛進(jìn)出，而且停車位要隨時(shí)移動(dòng)，造成布線困難，使得車牌識別的定位難以實(shí)施。
[0004]2、傳統(tǒng)的刷卡定位終端，雖然可以定位到一定的區(qū)域，但是由于立體車庫的特殊性，車輛往往不在可以方便出入的一層，需要停車場工作人員根據(jù)司機(jī)指示，尋找到相應(yīng)的車輛后，操作車庫移動(dòng)。
[0005]3、需要通過與立體車庫的停車面板近距離接觸才能實(shí)現(xiàn)取車功能。。
[0006]由此可見為了適應(yīng)新興的停車庫，為車主提供方便，急需對現(xiàn)有的取車方式進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于射頻控制的停取車方法和系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)能夠幫助車主快速識別并取車。
[0008]本發(fā)明通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種基于射頻控制的停取車方法，其特征在于，停車場包括設(shè)置在停車場出入口處的局域網(wǎng)基站和若干個(gè)進(jìn)行編號的立體車庫，所述立體車庫設(shè)有立體車庫控制電路，所述立體車庫控制電路通過局域網(wǎng)與局域網(wǎng)基站連接，所述立體車庫包括上下兩層車位，上層車位為停車位，下層車位為停/取車位，所述停取車方法包括:
[0009]A、停車步驟:
[0010]步驟A10:目標(biāo)車輛行駛至停車場出入口處，從停車場出入口處的局域網(wǎng)基站領(lǐng)取射頻卡；
[0011]步驟A20:局域網(wǎng)基站通過顯示屏顯示當(dāng)前車庫中空余車位的位置，并按照空余車位與停車場出入口處的距離作為優(yōu)先級向車主推薦停車位；
[0012]步驟A30:車主駕駛目標(biāo)車輛到達(dá)空余車位停車完畢后，將射頻卡在車位邊上的刷卡器上刷卡以記錄停車信息；
[0013]步驟A40:立體車庫在車主刷卡后啟動(dòng)立體車庫控制電路執(zhí)行停車程序，將目標(biāo)車輛挪至具體位置；
[0014]步驟A50:刷卡器記錄射頻卡的信息并反饋給局域網(wǎng)基站，完成停車過程；
[0015]B、取車步驟:
[0016]步驟B10:車主攜帶射頻卡到達(dá)停車場出入口處，射頻卡檢測裝置探測到射頻卡并讀取射頻卡信息；
[0017]步驟Β20:射頻卡檢測裝置將讀取的射頻卡信息反饋給局域網(wǎng)基站中的上位機(jī)，上位機(jī)對射頻卡的信息進(jìn)行分析處理；
[0018]步驟Β30:上位機(jī)通過顯示器顯示分析處理結(jié)果，指示車主目標(biāo)車輛在停車場中的具體停車位置，同時(shí)發(fā)生控制指令給對應(yīng)立體車庫啟動(dòng)立體車庫控制電路執(zhí)行取車程序;
[0019]步驟Β40:車主到達(dá)對應(yīng)立體車庫的停車位，從停車位上取車；
[0020]步驟Β50:車主駕車到達(dá)停車場出入口，付費(fèi)離開，完成取車過程。
[0021]在上述的一種基于射頻控制的停取車方法中，所述步驟Α40具體為:立體車庫控制電路判斷當(dāng)前空余車位的位置，如果下層車位中存在空余車位，則優(yōu)先供目標(biāo)車輛停放；如果下層車位沒有空余車位，則提示目標(biāo)車輛直接停放在上層車位中，待停放結(jié)束后將上層車位上升至初始位置。
[0022]在上述的一種基于射頻控制的停取車方法中，所述步驟Β40中包括以下子步驟:
[0023]步驟Β41:當(dāng)立體車庫中的立體車庫控制電路接收的控制指令后，檢測目標(biāo)車輛在立體車庫中的具體位置，如果目標(biāo)車輛位于立體車庫的上層車位，判斷目標(biāo)車輛下方是否有其他車輛:如果沒有，則將目標(biāo)車輛直接下移，使目標(biāo)車輛到達(dá)取車位；如果有其他車輛，則將其他車輛向旁邊移動(dòng)，空出取車位，然后移動(dòng)目標(biāo)車輛至取車位，待取車完成后，將其他車輛移回之前位置；
[0024]步驟Β42:當(dāng)立體車庫中的立體車庫控制電路接收的控制指令后，如果目標(biāo)車輛位于立體車庫的下層車位，則認(rèn)為該車輛位于取車位上，則不執(zhí)行動(dòng)作。
[0025]在上述的一種基于射頻控制的停取車方法中，所述下層車位中至少有一個(gè)車位僅作為取車位使用。這樣可以在移車過程中避免下層車位滿員導(dǎo)致上層車位車輛無法下降的情況發(fā)生。
[0026]在上述的一種基于射頻控制的停取車方法中，所述立體車庫控制電路包括控制器、刷卡器、平移電機(jī)、升降電機(jī)，所述刷卡器、平移電機(jī)和升降電機(jī)均與控制器連接，所述控制器為為嵌入式處理器。
[0027]一種基于射頻控制的停取車系統(tǒng)，包括設(shè)置在停車場出入口處的局域網(wǎng)基站和若干個(gè)與所述局域網(wǎng)基站通過通信網(wǎng)絡(luò)連接的立體車庫，所述立體車庫設(shè)在停車場內(nèi)并依次編號，其特征在于:
[0028]所述局域網(wǎng)基站包括存車取卡口、停車付費(fèi)口、上位機(jī)和顯示器，所述停車取卡口用于向車主發(fā)放射頻卡，所述停車付費(fèi)口用于車主離開停車場時(shí)結(jié)算停車費(fèi)，所述上位機(jī)用于接收和確定目標(biāo)車輛的停放位置、向立體車庫輸出停車指令和向立體車庫輸出取車指令；所述顯示器與上位機(jī)連接，用于顯示停車庫的空余車位以及目標(biāo)車輛的停放位置；
[0029]所述立體車庫，用于停放車輛、對車輛實(shí)現(xiàn)調(diào)度以及向上位機(jī)發(fā)送目標(biāo)車輛停車?目息。
[0030]在上述的一種基于射頻控制的停取車系統(tǒng)中，所述立體車庫包括一個(gè)刷卡器、若干個(gè)上層車位、若干個(gè)下層車位和立體車庫控制電路，所述刷卡器與立體車庫控制電路連接，所述刷卡器用于在車主停車后刷卡以向射頻卡中錄入目標(biāo)車輛的停放位置；所述上層車位包括停車臺和用于驅(qū)動(dòng)停車臺上下升降的升降電機(jī)，所述下層車位包括停車臺和用于驅(qū)動(dòng)停車臺平移的平移電機(jī)，所述平移電機(jī)和升降電機(jī)與立體車庫控制電路連接。通過立體車庫控制電路控制車位的平移電機(jī)或升降電機(jī)執(zhí)行停車程序或者取車程序，同時(shí)通過刷卡器向車主的射頻卡中錄入目標(biāo)車輛的停車信息，同時(shí)通過立體車庫控制電路將停車信息反饋給上位機(jī)。
[0031]在上述的一種基于射頻控制的停取車系統(tǒng)中，所述上層車位上設(shè)有與所述控制器連接的上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，所述下層車位上設(shè)有與所述控制器連接的橫移限位開關(guān)。通過設(shè)置上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，可以防止上層車位升降過程中發(fā)生意外，保證上層車位升降時(shí)的安全性，同理，在下層車位上設(shè)置橫移限位開關(guān)可以防止下層車位在橫移過程中移動(dòng)不到位或者過量導(dǎo)致?lián)p害車輛。
[0032]在上述的一種基于射頻控制的停取車系統(tǒng)中，所述立體車庫上還設(shè)置有與所述控制器連接的急停按鈕、車高傳感器、車長傳感器和人體傳感器。通過設(shè)置急停按鈕可以作為應(yīng)急控制手段，這樣可以在發(fā)生意外情況時(shí)，可以采取人為控制，提高系統(tǒng)的安全性，車高傳感器、車長傳感器可以確定車輛的體積，這樣控制器可以控制車位移動(dòng)距離，減少意外發(fā)生，同樣人體傳感器可以探測移車過程中是否有人誤入車位，增加系統(tǒng)的安全性。
[0033]在上述的一種基于射頻控制的停取車系統(tǒng)中，所述立體車庫控制電路包括升降主電路和平移主電路，升降主電路和平移主電路均與控制器連接。升降主電路用于驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)上升和下降，平移主電路用于驅(qū)動(dòng)平移電機(jī)左右平移，通過控制器實(shí)現(xiàn)綜合調(diào)控，完成移車過程。
[0034]在上述的一種基于射頻控制的停取車系統(tǒng)中，所述控制器為嵌入式處理器。通過嵌入式處理器可以擔(dān)負(fù)著控制系統(tǒng)工作的重要任務(wù)，使設(shè)備功能智能化、靈活設(shè)計(jì)和操作簡便，嵌入式處理器具有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)多任務(wù)支持能力，存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能，可擴(kuò)展的微處理器結(jié)構(gòu)，較強(qiáng)的中斷處理能力，低功耗。
[0035]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):采用射頻卡記錄的方式，結(jié)合立體車庫自動(dòng)運(yùn)行功能，方便車主停車；并且在車主再次進(jìn)入停車場時(shí)，通過感應(yīng)射頻卡內(nèi)的停車信息，為車主指引尋車路徑，方便實(shí)用；同時(shí)在車主到達(dá)立體車庫前為車主把目標(biāo)車輛移動(dòng)到取車位方便車主取車；通過上述射頻卡功能設(shè)置，可以節(jié)約司機(jī)的存、取車時(shí)間，減少車庫工作人員的數(shù)量，因此可提高立體車庫的運(yùn)行效率。
【附圖說明】
[0036]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中停車方法的流程圖。
[0037]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中取車方法的流程圖。
[0038]圖3是本