一種循環(huán)并可雙向運行的立體倉儲裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]—種循環(huán)并可雙向運行的立體倉儲裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨城市人口的急劇增加，新建居民小區(qū)和超市等大型公共設(shè)施及廣場不斷增加，使得超市物流繁忙、場地空間愈發(fā)緊張，特別是小型汽車的停放車位更為緊張。目前，為了節(jié)省空間，許多物體堆放已經(jīng)采用立體倉儲。對于自動化程度高的自動物流的倉儲，空間利用率較低，存取繁瑣，搬運周期較長；對于一般超市等場所，大多數(shù)采用人工加叉車拿取方式進行物流搬運，該方式效率低、危險程度高、對操作人員要求較高；尤其是居民小區(qū)和超市等大型公共設(shè)施及廣場汽車臨時停放，經(jīng)常出現(xiàn)一位難求的窘境。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于為室內(nèi)外需要臨時堆放的大型物體(小型汽車等)，提供空間節(jié)省的全自動、方便快捷的存取功能。
[0004]本發(fā)明實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:一種循環(huán)并可雙向運行的立體倉儲裝置，包括兩個支撐架(I)、多個載物吊籃(2)、左右滑軌(3)、傳動鏈(4)、動力軸(5)、與載物吊籃
(2)配套的鏈板￠)、鏈輪(14)、被動鏈輪(15)等組件。本裝置的兩個支撐架(I)分別設(shè)置于載物吊籃(2)兩端，下部設(shè)有與載物吊籃(2)等高的出入口(7)，安裝有環(huán)形的傳動鏈
(4)，至少一端的支撐架⑴上設(shè)有滑軌(3);載物吊籃(2)包括滑柱(10)、鉸接軸(11)、吊臂(12)、限位坎(13)、托板平臺⑶等；限位坎(13)位于托板平臺⑶上平面四周；載物吊籃⑵上設(shè)有與滑軌⑶配合的滑柱(10)，滑軌(3)由分別設(shè)置于同一傳動鏈⑷外側(cè)的兩個半環(huán)形軌道構(gòu)成；載物吊籃(2)上的兩個滑柱(10)分別交替延兩個半環(huán)形軌道(3)運動，保持與傳動鏈(4)運動軌跡一致。傳動鏈(4)上均勻分布向傳動鏈外部延伸的鏈板
(6);載物吊籃(2)上設(shè)有與鏈板(6)鉸接的鉸接軸(11)。鉸接軸(11)通過軸套(9)自由旋轉(zhuǎn)；傳動鏈(4)由若干組安裝在支撐架(I)上的被動鏈輪(15)進行運動輔助支撐。本裝置通過出入口(7)可將物體搬入(或駛?cè)胄⌒推?載物吊籃(2)，由控制器控制安裝在支撐架(I)上的電機，驅(qū)動動力軸(5)上的鏈輪(14)，帶動傳動鏈(4)沿環(huán)形軌道，按照載物吊籃(2)工位順序正反向運動；物體需要搬出時，亦同理，把載有需要搬出的載物吊籃(2)運動到出入口(7)即可。本立體倉儲裝置中的載物吊籃(2)數(shù)目為4+2的倍數(shù)個；所述載物吊籃⑵根據(jù)載物大小，可以相應(yīng)自由調(diào)整尺寸。根據(jù)需要，可以將一種循環(huán)并可雙向運行的立體倉儲裝置方便的安放戶外；亦可對一種循環(huán)并可雙向運行的立體倉儲裝置進行四面封墻，形成相對封閉的、擋雨、遮陽的立體倉儲裝置。本發(fā)明的立體倉儲裝置如果用于物料倉儲，可以實現(xiàn)整潔堆放、高效存取、操作方便、安全可靠；如果用于停放汽車極大地提升了空間使用率、避免汽車刮傷、碰傷現(xiàn)象、有效解決了道路擁堵問題。
【附圖說明】
[0005]圖1為本發(fā)明一種循環(huán)并可雙向運行的立體倉儲裝置示意圖
[0006]圖2為本發(fā)明一種循環(huán)并可雙向運行的立體倉儲裝置的兩個半環(huán)形軌道示意圖
[0007]圖3為本發(fā)明一種循環(huán)并可雙向運行的立體倉儲裝置的傳動鏈運動軌跡結(jié)構(gòu)示意圖
[0008]圖中:
[0009]1、兩個支撐架；2、多個載物吊籃；3、左右滑軌；4、傳動鏈；5、動力軸；6、鏈板；7、出入口 ；8、托板平臺；9、軸套；10、滑柱、11、鉸接軸；12、吊臂；13、限位坎；14、鏈輪；15、被動鏈輪。
【具體實施方式】
[0010]參照圖1至圖3所示，本發(fā)明提供的一種循環(huán)并可雙向運行的立體倉儲裝置，包括支撐架(I)、載物吊籃⑵、左右滑軌(3)、傳動鏈(4)、動力軸(5)、鏈板(6)、出入口(7)、托板平臺(8)、軸套(9)、滑柱(10)、鉸接軸(11)、吊臂(12)、限位坎(13)、鏈輪(14)、被動鏈輪
(15)等組件。
[0011]所述圖1示意圖為本裝置靜止時的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0012]所述圖2示意圖為本裝置的左右軌道圖，它清楚說明本裝置運動軌跡原理，通過左右軌道對滑柱的接力運動，以及對滑柱的運動導(dǎo)向，實現(xiàn)載物吊籃平穩(wěn)運行。
[0013]所述圖3為本裝置運動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，通過傳動鏈上的鏈板帶動載物吊籃，實現(xiàn)與傳動鏈運動軌跡吻合的閉合往復(fù)循環(huán)的運動。
[0014]所述圖3本裝置結(jié)構(gòu)簡單科學(xué)，運動方便安全，各個零部件十分緊湊、合理裝配在支撐架上。物料(或小型汽車)只需進出位于與地面出入口吻合的靜態(tài)載物吊籃即可，通過控制器可實現(xiàn)物料(或小型汽車)的正反向就近存取運動，存取物料(或小型汽車)省時省力、且安全便捷。
[0015]所述循環(huán)并可雙向運行的立體倉儲裝置具有室內(nèi)外通用，安裝十分方便的特點；本裝置兼顧臨時存取和定時存放的功能；適應(yīng)各種場合的一般貨物的存取，同時更兼顧小型汽車的臨時停放功能；能夠滿足安全防盜、遮陽效果好、防風功能等需求，操作十分簡單。本裝置的最大特點就是有效地提高空間利用率，利用約兩倍的載物吊籃占地面積可實現(xiàn)多倍的存儲功能，可以有效地解決超市等公共場所物流不便的難題，亦可有效地解決各種場所(包括居民小區(qū))停車難的當前社會主要矛盾；由于本裝置的結(jié)構(gòu)特點決定，對于不同物料可以方便的進行尺寸大小、堆積層數(shù)的靈活定制。
[0016]以上實施例只是闡述了本發(fā)明的基本原理和特性，本發(fā)明不受上述實施例限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種循環(huán)并可雙向運行的立體倉儲裝置，其特征在于:所述支撐架1為兩個，分別設(shè)置于載物吊籃2兩端，支撐架1下部設(shè)有與所述載物吊籃2等高的出入口 7 ;至少一端的支撐架1上設(shè)有滑軌3 ;所述出入口 7根據(jù)需要可以自由進出小型汽車或小型搬運器械。2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種循環(huán)并可雙向運行的立體倉儲裝置，其特征在于:所述支撐架1上安裝有環(huán)形的傳動鏈4 ;傳動鏈4上均勻分布向傳動鏈外部延伸的鏈板6。3.根據(jù)權(quán)利要求1的一種循環(huán)并可雙向運行的立體倉儲裝置，其特征在于:所述載物吊籃2上設(shè)有與鏈板6鉸接的鉸接軸11，載物吊籃2沿傳動鏈4的環(huán)形軌跡運動。4.根據(jù)權(quán)利要求3的一種循環(huán)并可雙向運行的立體倉儲裝置，其特征在于:所述載物吊籃2根據(jù)需要，沿傳動鏈4的環(huán)形軌跡可以實現(xiàn)任意方向運動。5.根據(jù)權(quán)利要求3的一種循環(huán)并可雙向運行的立體倉儲裝置，其特征在于:所述鉸接軸11通過軸套9自由旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求1的一種循環(huán)并可雙向運行的立體倉儲裝置，其特征在于:所述載物吊籃2上設(shè)有與滑軌3配合的滑柱10，滑軌3由分別設(shè)置于同一傳動鏈4外側(cè)的兩個半環(huán)形軌道構(gòu)成；所述載物吊籃2上的兩個滑柱10分別交替沿兩個半環(huán)形軌道3運動，保持與傳動鏈4運動軌跡一致。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)并可雙向運行的立體倉儲裝置，其特征在于:所述傳動鏈4由安裝在支撐架1上的動力軸5上的鏈輪14驅(qū)動；所述傳動鏈4由若干組安裝在支撐架1上的被動鏈輪15進行運動輔助支撐。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)并可雙向運行的立體倉儲裝置，其特征在于:所述載物吊籃2包括滑柱10、鉸接軸11、吊臂12、限位坎13、托板平臺8，所述限位坎13位于托板平臺8上平面四周。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)并可雙向運行的立體倉儲裝置，其特征在于:所述載物吊籃2與鏈板6相對應(yīng)，每個立體倉儲裝置中的載物吊籃2數(shù)目為4+2的倍數(shù)；所述載物吊籃2根據(jù)載物大小，可以相應(yīng)自由調(diào)整尺寸。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)并可雙向運行的立體倉儲裝置，其特征在于:根據(jù)需要，可以將一種循環(huán)并可雙向運行的立體倉儲裝置方便的安放戶外；亦可對一種循環(huán)并可雙向運行的立體倉儲裝置進行四面封墻，形成相對封閉的、擋雨、遮陽的立體倉儲裝置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種循環(huán)并可雙向運行的立體倉儲裝置，包括兩個支撐架1、多個載物吊籃2、左右滑軌3、傳動鏈4、動力軸5、鏈板6、出入口7、托板平臺8、軸套9、滑柱10、鉸接軸11、吊臂12、限位坎13、鏈輪14、被動鏈輪15等組件。本發(fā)明的立體倉儲裝置可實現(xiàn)占地面積約2-14倍的倉儲能力，有效提升了空間使用率；本發(fā)明可用于小區(qū)、超市、廣場等人口集聚區(qū)及物流集中區(qū)，解決物流量、客流量較大的貨物、車輛等隨即快速存取問題，避免因場地空間問題及物流周轉(zhuǎn)不便問題而造成的擁堵，為公共場所帶來整潔、高效、便利的人文環(huán)境，具有廣泛的市場應(yīng)用前景。
【IPC分類】E04H6/16
【公開號】CN105275237
【申請?zhí)枴緾N201510559111
【發(fā)明人】崔建忠, 崔澤昊, 施國榮, 張維
【申請人】寧波科創(chuàng)制造技術(shù)開發(fā)有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年8月28日