具有激光定距功能的地下自行車庫的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于自行車存車庫，特別涉及一種具有激光定距功能的地下自行車庫。
【背景技術】
[0002]中國是自行車大國，自行車在中國的普及及使用率非常高。對于自行車的存儲停放，目前大多采用地上自行車庫的形式。較為簡易的地上自行車停車庫大多為車棚，其自行車停放數(shù)量較少，單個自行車占用面積大，停放雜亂無章，且容易丟失。還有一些立體式自行車存儲裝置，其可實現(xiàn)自行車的多層停放，但是其仍需占用大量的地面空間，影響市容美觀。
[0003]中國專利201210171767.1中公開了一種地下自行車庫，包括圓柱體側(cè)壁、位于側(cè)壁內(nèi)的機械轉(zhuǎn)臺及自行車存放架，其中，機械轉(zhuǎn)臺包括機械手臂、旋轉(zhuǎn)裝置及升降裝置。機械手臂、旋轉(zhuǎn)裝置及升降裝置可實現(xiàn)自行車的取放、旋轉(zhuǎn)及升降，從而實現(xiàn)將自行車放置于圓柱體側(cè)壁內(nèi)安裝的支撐架上。該地下自行車庫可以實現(xiàn)自行車的立體式多層存儲，大幅增加存車數(shù)量，且不占用地面空間。
[0004]但是，其仍存在諸多不足。1.側(cè)壁結(jié)構(gòu)不合理:該地下自行車庫所采用的圓柱體側(cè)壁，其為連續(xù)實體的壁面，不僅施工難度大，成本高，不容易運送;側(cè)壁的內(nèi)壁面固定自行車的支撐架也存在定位困難，位置精度差，安裝困難等問題。2.升降裝置安全性欠佳:升降裝置是通過在升降臺的兩側(cè)安裝與立柱內(nèi)側(cè)壁齒條相嚙合的齒輪，采用電機驅(qū)動齒輪從而使升降臺沿立柱升降。這種升降裝置設計的合理及科學性欠佳，其升降臺為懸置狀態(tài)，升降臺整體支撐完全依附于齒輪與齒條的咬合力上，運行過程中容易導致偏斜，影響設備正常運行，甚至存在安全隱患。3.旋轉(zhuǎn)裝置不合理:所采用的旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)設計不合理，旋轉(zhuǎn)軸承受較大徑向力，容易造成損壞，影響設備安全運行及使用壽命。4.機械轉(zhuǎn)臺運行慢:機械轉(zhuǎn)臺運行慢其上設置有機械手臂，通過機械手臂對自行車的夾取，并通過驅(qū)動電機及絲桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)機械手臂的水平向外退出及向中心部位移回動作。其采用的絲桿傳動方式，導致機械手臂的水平移動速度很低，每臺自行車的取放均需要耗費大量時間，使用者的取車等待時間較長。且其機械手臂的結(jié)構(gòu)簡單，直接對自行車的車輪實行夾取，夾取后的自行車車輪與機械轉(zhuǎn)臺上的車輪導槽之間為滑動摩擦，不僅需要增大驅(qū)動電機功率，而且容易產(chǎn)生自行車車輪的滑脫，造成機械手臂的夾取失效，影響設備正常運行。
[0005]而且，現(xiàn)有的地下自行車庫，其升降臺的升降高度控制方式欠佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、安全性好、運行平穩(wěn)高效，并可實現(xiàn)升降臺升降高度精確控制的地下自行車庫升降臺激光定距機構(gòu)。
[0007]本發(fā)明解決其技術問題是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
[0008]—種具有激光定距功能的地下自行車庫，其特征在于:包括拼裝式支撐單元及中心輸送單元構(gòu)成，拼裝式支撐單元由籠式筒體及圓周設置在籠式筒體內(nèi)壁朝向軸心位置的多層自行車存放架構(gòu)成;在該拼裝式支撐單元的軸心位置安裝所述中心輸送單元，該中心輸送單元由平行的旋轉(zhuǎn)導軌、同步帶式升降機構(gòu)、軸支撐式旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及輸送臺構(gòu)成，在旋轉(zhuǎn)導軌上設置所述同步帶升降機構(gòu)，所述輸送臺由同步帶升降機構(gòu)驅(qū)動沿旋轉(zhuǎn)導軌進行升降，旋轉(zhuǎn)導軌底部設置軸支撐式旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)導軌及輸送臺由軸支撐式旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動進行水平旋轉(zhuǎn)，輸送臺上設置有高效抓推機構(gòu);在旋轉(zhuǎn)導軌的頂部下表面設置有激光測距傳感器，在輸送臺的上表面對應上述激光測距傳感器的位置設置有反光板，所述激光測距傳感器的信號輸出端連接至控制系統(tǒng)。
[0009]所述的籠式筒體由多根立柱及多層的多邊形橫梁單元構(gòu)成，所述多邊形橫梁單元由多根水平橫梁連接于相鄰立柱之間形成，一多邊形橫梁單元與其相鄰層的多邊形橫梁單元之間的距離大于自行車的高度。
[0010]所述的自行車存放架包括整體為槽型的托架體，該托架體由送入段及保持段構(gòu)成，送入段及保持段均由底面及兩側(cè)面構(gòu)成，托架體的送入段端部為供自行車車輪進入的敞口，保持段端部固裝有與車庫筒體固定的固定端;送入段的底面略高于保持段的底面，且送入段與保持段的底面之間制有斜坡，保持段的側(cè)壁包括兩固定外側(cè)壁及兩彈性夾持內(nèi)側(cè)壁，固定外側(cè)壁與送入段的側(cè)壁固裝且寬度大于送入段，兩彈性夾持內(nèi)側(cè)壁的外端與固定外側(cè)壁的一端固定，兩彈性夾持內(nèi)側(cè)壁的內(nèi)端與固定外側(cè)壁的另一端均采用彈簧柱彈性安裝。
[0011]所述的同步帶式升降機構(gòu)包括導軌支撐架、升降伺服電機、驅(qū)動軸、同步帶及同步帶齒輪，在導軌支撐架上豎直固裝所述平行的旋轉(zhuǎn)導軌，在該兩旋轉(zhuǎn)導軌的下端安裝主動同步帶齒輪，在兩旋轉(zhuǎn)導軌的上端均安裝從動同步帶齒輪，在該主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪上縱向繞行同步帶，旋轉(zhuǎn)導軌下端的主動同步帶齒輪共同安裝于驅(qū)動軸上，該驅(qū)動軸由所述升降伺服電機驅(qū)動。
[0012]所述的軸支撐式旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由底部旋轉(zhuǎn)支撐盤、支撐齒圈、上部旋轉(zhuǎn)支撐盤、旋轉(zhuǎn)支撐軸承座、旋轉(zhuǎn)支撐軸承、旋轉(zhuǎn)伺服電機及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪構(gòu)成，在底部旋轉(zhuǎn)支撐盤上固定安裝支撐齒圈，在該支撐齒圈內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)支撐軸承座，該支撐齒圈的內(nèi)壁與旋轉(zhuǎn)支撐軸承座的外壁之間安裝有旋轉(zhuǎn)支撐軸承，上部旋轉(zhuǎn)支撐盤固定安裝在旋轉(zhuǎn)支撐軸承座上，在上部旋轉(zhuǎn)支撐盤上安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機下部的電機軸上安裝旋轉(zhuǎn)主動齒輪，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪與支撐齒圈嚙合傳動;旋轉(zhuǎn)導軌底部通過導軌支撐架與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的上部旋轉(zhuǎn)支撐盤固定。
[0013]所述的輸送臺包括橫架、底架、水平導軌、推拉伺服電機、抓手機構(gòu)、水平同步帶傳動機構(gòu)，底架為水平的長形架體，底架下部十字形固裝橫架，在底架上的長度方向固裝水平導軌，底架沿長度方向的中間位置設置有車輪導槽，在該水平導軌上滑動安裝抓手機構(gòu)，該底架的一端安裝有推拉伺服電機，該底架上安裝與抓手機構(gòu)連接的水平同步帶傳動機構(gòu)，該推拉伺服電機通過水平同步帶傳動機構(gòu)帶動抓手機構(gòu)水平滑動;在橫架的橫向兩端固裝有升降滑座，在兩個升降滑座的兩端部還固裝有同步帶固定座，所述旋轉(zhuǎn)導軌上的同步帶與該同步帶固定座固定。
[0014]所述的升降滑座三面包圍于對應的豎直旋轉(zhuǎn)導軌上，該升降滑座的三面均安裝有滾動于旋轉(zhuǎn)導軌表面的包膠軸承。
[0015]所述的底架的兩端部與所述升降滑座的兩側(cè)之間對稱連接有拉桿，該拉桿的端部均安裝有桿端軸承。
[0016]所述的抓手機構(gòu)由抓手滑座、抓手電機、絲桿、對稱的抓手臂構(gòu)成，抓手滑座滑動安裝于所述水平導軌上，在該抓手滑座上固定安裝抓手電機，該抓手電機的電機桿連接絲桿，該絲桿的端部連接對稱的抓手臂的尾端，對稱的抓手臂由抓手電機通過絲桿驅(qū)動打開及閉合，平行連桿中的一個連桿上與夾板之間安裝有壓簧。
[0017]本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果為: