一種墻地面施工輔助系統(tǒng)及其垂直標(biāo)定方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于建筑機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種墻地面施工輔助系統(tǒng)及其垂直標(biāo)定方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)械自動化的不斷發(fā)展，建筑工程施工作業(yè)也在不斷的機(jī)械化，雖然大部分的分項(xiàng)項(xiàng)目已有相應(yīng)的機(jī)械化設(shè)備，但是目前此類工程機(jī)械設(shè)備主要針對大作業(yè)量和大面積作業(yè)的分項(xiàng)項(xiàng)目，從而出現(xiàn)了一個問題:單位面積小，社會總量很大的分項(xiàng)項(xiàng)目依然處于原始的手工作業(yè)，例如墻地面整平，鋪貼和打磨(大面積整平作業(yè)已有激光找平機(jī)等機(jī)械設(shè)備來完成，但小面積的依然無法由機(jī)械設(shè)備輔助)。其主要原因有二，一是此類工程機(jī)械設(shè)備造價(jià)昂貴，體積龐大，重量巨大，小面積作業(yè)效率低;二是地磚和石材鋪貼手法還一直以干鋪法為主(干鋪?zhàn)鳂I(yè)流程是半干水泥砂漿鋪平〉灌存水泥漿_>鋪貼物底面刮存水泥漿_>鋪貼- >橡皮錘敲實(shí))，整個流程無法使用機(jī)械化作業(yè)。
[0003]干鋪法在無機(jī)械化作業(yè)下，只能依靠人工實(shí)施，因此施工人員的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)直接影響了作業(yè)工程的質(zhì)量，而現(xiàn)實(shí)中施工人員技術(shù)參差不齊，從而造成鋪貼質(zhì)量穩(wěn)定性差，施工進(jìn)度慢，并且找平鋪貼分項(xiàng)本身勞動強(qiáng)度大，工作環(huán)境差，人力成本越來越高，因此若有一種機(jī)械設(shè)備可以快速改善質(zhì)量的穩(wěn)定性，并且不依賴于施工人員的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，完全靠機(jī)械化來滿足各個施工環(huán)節(jié)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，輕松，快捷完成作業(yè)，那將對社會創(chuàng)造很大的效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于上述存在的問題，通過對傳統(tǒng)濕鋪法的各個環(huán)節(jié)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)整，達(dá)到每個環(huán)節(jié)可機(jī)械化作業(yè)，從而取代傳統(tǒng)干鋪法的諸多弊端。本發(fā)明裝置是根據(jù)優(yōu)化后濕鋪法的流程進(jìn)行設(shè)計(jì)，可以將地面找平和鋪貼完全機(jī)械化，減少勞動強(qiáng)度，提高施工質(zhì)量。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]墻地面施工輔助系統(tǒng)包括:垂直主軸基體、橫向支臂和作業(yè)頭，所述的橫向支臂首端與垂直主軸基體相連，橫向支臂由單節(jié)或者多節(jié)支臂組合，橫向支臂可沿水平方向伸縮，且可繞垂直主軸基體實(shí)現(xiàn)360度任意角度的旋轉(zhuǎn);所述的作業(yè)頭與橫向支臂末端連接，作業(yè)頭的升降模塊可實(shí)現(xiàn)作業(yè)頭的垂直升降。
[0007]優(yōu)選的，所述的垂直主軸基體分為上下兩部分，上半部分由多尺寸軸、連接接頭和升降模塊組成，可實(shí)現(xiàn)上下升降和旋轉(zhuǎn)，多組多尺寸軸分別通過連接接頭卡緊扣固定于連接接頭上，升降模塊裝在最上面的連接接頭中心，升降模塊由電機(jī)、升降螺紋桿組成，通過電機(jī)驅(qū)動，從而帶動升降螺紋桿旋轉(zhuǎn)升降，升降螺紋桿頂端裝有上軸承全向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0008]下半部分由多尺寸軸、連接接頭和下軸承全向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，多尺寸軸由上下兩根不同長度空心軸通過連接頭拼接構(gòu)成；多尺寸軸通過連接接頭連接構(gòu)成整體，并一起固定于下軸承全向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，水平儀水平安裝在連接接頭上，標(biāo)定扣固定在多尺寸軸上，用于固定橫向支臂首端；
[0009]垂直主軸基體上下兩部分的多尺寸軸互相連接。
[0010]優(yōu)選的，所述的橫向支臂由多個關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、支撐軸、調(diào)平換位移動支架組成，每一關(guān)節(jié)由上下兩組管臂構(gòu)成，管臂兩端與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，上下兩個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過支撐軸連接，支撐軸底端嵌套調(diào)平換位移動支架，調(diào)平換位移動支架可上下伸縮，用于整套裝置的移動支撐和垂直主軸基體的垂直標(biāo)定；調(diào)平換位移動支架底端連接萬向輪，橫向支臂首端的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)固定在垂直主軸基體上;整套橫向支臂可以自由伸縮，多個關(guān)節(jié)可以回疊成一組關(guān)節(jié)的寬度，減少包裝空間。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述的作業(yè)頭包括水泥砂漿地面整平機(jī)構(gòu)、地磚鋪貼機(jī)構(gòu)、水泥砂漿墻面整平機(jī)構(gòu)、地面打磨拋光機(jī)構(gòu)和水泥砂漿刮漿機(jī)構(gòu);其中所述的水泥砂漿地面整平機(jī)構(gòu)，地磚鋪貼機(jī)構(gòu)、水泥砂漿墻面整平機(jī)構(gòu)、地面打磨拋光機(jī)構(gòu)可以輪換拆裝，安裝時固定在所述橫向支臂的末端;所述的水泥砂漿刮漿機(jī)構(gòu)固定在垂直主軸基體上。
[0012]優(yōu)選的，所述的水泥砂漿地面整平機(jī)構(gòu)由升降模塊、出漿器、整平頭、出漿調(diào)整器、振動器、激光器、操作手柄和控制器組成；升降模塊嵌套于所述的橫向支臂末端的支撐軸中，出漿器固定于升降模塊下端，操作手柄連接于出漿器的上端，控制整個作業(yè)頭的水平移動；出漿器與整平頭通過導(dǎo)軌卡緊;激光器通過卡槽固定在出漿器上端兩側(cè)，分別朝向兩邊;振動器固定于整平頭上，通過整平頭的微型振動，使得水泥漿更為緊實(shí);控制器安裝在操作手柄上，控制升降模塊的升降，泥漿的輸出速度和振動器啟停，所述出漿器進(jìn)漿口為三通結(jié)構(gòu)，一個通口輸入，兩個通口左右輸出，出漿器底端設(shè)有用于水泥漿輸出的小孔，所述小孔與整平頭上的小孔一一對應(yīng)，通過出漿調(diào)整器可調(diào)節(jié)最終出漿小孔的大小，出漿器與整平頭可拆解。
[0013]優(yōu)選的，所述的地磚鋪貼機(jī)構(gòu)由升降皮管、鋪貼抓取器、水平測量器、操作手柄和控制器組成;升降皮管固定于所述的橫向支臂末端，操作手柄固定于升降模塊的下端，控制整個結(jié)構(gòu)的移動和旋轉(zhuǎn);鋪貼抓取器由旋轉(zhuǎn)手柄、吸盤架、吸盤組成;控制器控制鋪貼抓取器的升降，地磚的抓取和釋放;水平測量器固定于吸盤架上，用于與水平和垂直放樣線的對齊，調(diào)整地磚的整齊和平整。
[0014]優(yōu)選的，所述的水泥砂漿墻面整平機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌、出漿器、整平頭、底座組成;導(dǎo)軌固定在橫向支臂上，底座固定在導(dǎo)軌末端;整平頭嵌套在導(dǎo)軌內(nèi)，由升降鋼繩拉住，升降鋼繩由電機(jī)驅(qū)動帶動升降鋼繩移動，從而帶動整平頭上下移動。
[0015]優(yōu)選的，所述的水泥砂漿刮漿機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌、刮漿器和控制器組成；導(dǎo)軌固定于垂直主軸基體上，刮漿器固定于導(dǎo)軌上，通過電機(jī)驅(qū)動鋼繩實(shí)現(xiàn)上下刮漿器的移動;刮漿器由尺寸調(diào)整器、出漿器、刮漿頭組成，尺寸調(diào)整器嵌在出漿器兩端，可內(nèi)外移動，尺寸調(diào)整器上裝有卡緊小輪，用于固定瓷磚；
[0016]優(yōu)選的，所述的地面打磨拋光機(jī)構(gòu)由升降模塊，打磨拋光頭，操作手柄和控制器組成，升降模塊和操作手柄連接在打磨拋光頭上，控制器安裝在操作手柄上。
[0017]本發(fā)明還公開了一種所述墻地面施工輔助系統(tǒng)的垂直標(biāo)定方法:
[0018]在垂直主軸基體未完全頂住樓板時，將橫向支臂回折，橫向支臂末端與垂直主軸基體連接，形成一個回環(huán)，控制調(diào)平換位移動支架伸長支撐至地面，根據(jù)垂直主軸基體上水平儀狀態(tài)，控制橫向支臂上調(diào)平換位移動支架的伸長量，最終使垂直主軸基體上水平儀處于水平，從而垂直主軸基體即達(dá)到垂直狀態(tài)，控制垂直主軸基體升降模塊上升頂住樓板。
[0019]本發(fā)明系統(tǒng)是針對墻地面施工的機(jī)械設(shè)備，主要包括垂直主軸基體，橫向支臂和各功能作業(yè)頭。垂直主軸基體和橫向支臂組合成為母體，根據(jù)母體上安裝的作業(yè)頭功能可實(shí)現(xiàn)不同工序的施工輔助系統(tǒng)。作業(yè)頭固定于橫向支臂的末端，以垂直主軸基體為中心進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)移動，通過部分功能作業(yè)頭自帶的伸縮調(diào)節(jié)桿調(diào)整至墻地面所需垂直高度，最后由激光頭引導(dǎo)定位，滿足于室內(nèi)的各種場合的墻地面施工。垂直主軸基體可上下支撐與樓板間或者立于地面上，由多節(jié)不同尺寸組成，適應(yīng)不同層高的要求，例如:標(biāo)準(zhǔn)的3節(jié)主軸可用于一般3米左右的樓層;垂直主軸基體中升降模塊是便于最后距離的調(diào)整和緊固，方便裝置的使用;對于3米的樓層，首先選用適合的主軸，但是主軸無法頂?shù)缴舷聝蓪?，需要升降模塊動態(tài)調(diào)整，升降模塊裝在最上面的連接接頭中心，通過升降模塊下端的電機(jī)驅(qū)動升降桿實(shí)現(xiàn)升降。
[0020]橫向支臂由單個關(guān)節(jié)或多個關(guān)節(jié)組成，多關(guān)節(jié)下可以靈活移動末端作業(yè)模塊，達(dá)到全方位的作業(yè)范圍。并且每個關(guān)節(jié)由上下兩組管臂組成，并且有調(diào)平換位移動支架，滿足伸長的橫向支臂的強(qiáng)度要求。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本發(fā)明的水泥砂漿地面整平系統(tǒng)的整體圖；
[0022]圖2是本發(fā)明的垂直主軸基體的示意圖；
[0023]圖3是本發(fā)明的橫向支臂的示意圖；
[0024]圖4是本發(fā)明的水泥砂漿地面整平機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0025]圖5是本發(fā)明的水泥砂漿墻面整平系統(tǒng)的整體圖；
[0026]圖6是本發(fā)明的水泥砂漿墻面整平機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0027]圖7是本發(fā)明的地面打磨拋光系統(tǒng)的整體圖；
[0028]圖8是本發(fā)明的地面打磨拋光機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0029]圖9是