適于立體停車設(shè)備的存取執(zhí)行裝置及存車和取車方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種適于立體停車設(shè)備的存取執(zhí)行裝置，包括第一托舉組件、與第一托舉組件連接且與第一托舉組件之間的距離可調(diào)的第二托舉組件和與第一托舉組件連接且用于提供使其在水平方向上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力的第一驅(qū)動(dòng)器。本發(fā)明適于立體停車設(shè)備的存取執(zhí)行裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，對(duì)車輛定位準(zhǔn)確，而且通過(guò)調(diào)節(jié)可以適用于不同軸距的車輛的存取，通用性強(qiáng)。本發(fā)明還提供了一種使用存取執(zhí)行裝置在立體停車設(shè)備中存車和取車的方法。
【專利說(shuō)明】
適于立體停車設(shè)備的存取執(zhí)行裝置及存車和取車方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于機(jī)械立體車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種適于立體停車設(shè)備的存取執(zhí)行裝置及存車和取車方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車數(shù)量日益增多，停車難成為交通上的大問(wèn)題，在一些小區(qū)和市中心，由于土地價(jià)格的問(wèn)題，也不可能建立大型停車場(chǎng)，就導(dǎo)致商業(yè)區(qū)和小區(qū)汽車隨意亂放的現(xiàn)象，不僅影響市容，還造成眾多交通問(wèn)題，為了解決這些問(wèn)題，國(guó)內(nèi)外相應(yīng)出現(xiàn)了向空中發(fā)展的機(jī)械式立體停車庫(kù)。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)械式立體停車庫(kù)，均需配備存取執(zhí)行裝置來(lái)執(zhí)行最終的存車或取車步驟，將車輛從泊車位中取出或?qū)④囕v存入泊車位中，而現(xiàn)有的存取執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用不方便，而且不能適用于不同軸距的車輛的存取。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提供一種適于立體停車設(shè)備的存取執(zhí)行裝置及存車和取車方法，目的是方便車輛在立體停車設(shè)備上的存取。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:適于立體停車設(shè)備的存取執(zhí)行裝置，包括第一托舉組件、與第一托舉組件連接且與第一托舉組件之間的距離可調(diào)的第二托舉組件和與第一托舉組件連接且用于提供使其在水平方向上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力的第一驅(qū)動(dòng)器。
[0006]所述第一驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于可旋轉(zhuǎn)的換向平臺(tái)上，換向平臺(tái)用于調(diào)節(jié)車輛的方位，換向平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心線位于豎直面內(nèi)，所述第一托舉組件和所述第二托舉組件為可移動(dòng)的設(shè)置于換向平臺(tái)上。
[0007]所述第一托舉組件包括第一托舉架、設(shè)置于第一托舉架上的第一行走輪、設(shè)置于第一托舉架上的第一限位件和可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于第一托舉架上且與第一限位件相配合托舉車輛車輪的第一夾持件。
[0008]所述第一限位件和所述第一夾持件在所述第一托舉架上均設(shè)置兩個(gè)，且兩個(gè)第一限位件分別朝向第一托舉架的一側(cè)伸出，各個(gè)第一夾持件分別與一個(gè)第一限位件相配合。
[0009]所述存取執(zhí)行裝置還包括與所述第一夾持件連接且使第一夾持件可在工作位置和收納位置之間進(jìn)行切換的位置調(diào)節(jié)組件，處于工作位置處的第一夾持件與所述第一限位件相平行。
[0010]所述位置調(diào)節(jié)組件包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述第一托舉架上的第一調(diào)節(jié)桿、套設(shè)于第一調(diào)節(jié)桿上且與第一調(diào)節(jié)桿構(gòu)成螺旋傳動(dòng)的第一滑動(dòng)螺母和與第一滑動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一拉桿，第一拉桿并與所述第一夾持件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0011]所述第二托舉組件包括第二托舉架、設(shè)置于第二托舉架上的第二行走輪、設(shè)置于第二托舉架上的第二限位件和可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于第二托舉架上且與第二限位件相配合托舉車輛車輪的第二夾持件。
[0012]所述第二限位件和所述第二夾持件在所述第二托舉架上均設(shè)置兩個(gè)，且兩個(gè)第二限位件分別朝向第二托舉架的一側(cè)伸出，各個(gè)第二夾持件分別與一個(gè)第二限位件相配合。
[0013]所述存取執(zhí)行裝置還包括與所述第二夾持件連接且使第二夾持件可在工作位置和收納位置之間進(jìn)行切換的位置調(diào)節(jié)組件，處于工作位置處的第二夾持件與所述第二限位件相平行。
[0014]所述位置調(diào)節(jié)組件包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述第二托舉架上的第二調(diào)節(jié)桿、套設(shè)于第二調(diào)節(jié)桿上且與第二調(diào)節(jié)桿構(gòu)成螺旋傳動(dòng)的第二滑動(dòng)螺母和與第二滑動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二拉桿，第二拉桿并與所述第二夾持件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0015]所述第二托舉組件還包括設(shè)置于所述第二托舉架上且用于對(duì)所述第二限位件提供使其在水平方向上做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力的第二驅(qū)動(dòng)器，第二限位件相對(duì)于第二托舉架做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向與所述第一托舉組件做直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。
[0016]本發(fā)明還提供了一種使用上述存取執(zhí)行裝置在立體停車設(shè)備中存車的方法，包括步驟:
[0017](I)車輛行駛至立體停車設(shè)備底部的停放平臺(tái)上；
[0018](2)第一驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)第一托舉組件和第二托舉組件移動(dòng)至車輛的下方，夾持車輛的四個(gè)車輪并托舉車輛；
[0019](3)第一驅(qū)動(dòng)器拉動(dòng)第一托舉組件和第二托舉組件及托舉的車輛移動(dòng)至換向平臺(tái)上；
[0020](4)換向平臺(tái)上升和/或旋轉(zhuǎn)，使車輛與一個(gè)泊車位對(duì)齊，然后第一驅(qū)動(dòng)器拉動(dòng)第一托舉組件和第二托舉組件及托舉的車輛移動(dòng)至泊車位中。
[0021]所述步驟(2)中，在所述第二托舉組件移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)第二限位件相向移動(dòng)并使兩者之間的距離調(diào)節(jié)至最小，使第二托舉組件能夠從兩個(gè)車輪之間穿過(guò)。
[0022]所述步驟(2)中，當(dāng)?shù)谝煌信e組件和第二托舉組件之間的距離與車輛的軸距不符合，需使第一托舉組件與第二托舉組件之間的距離增大或減小。
[0023]在所述存取執(zhí)行裝置托舉車輛后，所述第一限位件上至少設(shè)置兩個(gè)第一滾筒與所述第一夾持件相配合托舉車輛的一個(gè)前車輪或后車輪，所述第二限位件上至少設(shè)置兩個(gè)第二滾筒與所述第二夾持件相配合托舉車輛的一個(gè)后車輪或前車輪。
[0024]本發(fā)明還提供了一種使用上述存取執(zhí)行裝置在立體停車設(shè)備中取車的方法，包括步驟:
[0025](I)換向平臺(tái)升降和/或旋轉(zhuǎn)，使存取執(zhí)行裝置與車輛所在的泊車位對(duì)齊，然后第一驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)第一托舉組件和第二托舉組件移動(dòng)至車輛的下方，夾持車輛的四個(gè)車輪并托舉車輛；
[0026](2)第一驅(qū)動(dòng)器拉動(dòng)第一托舉組件和第二托舉組件及托舉的車輛移動(dòng)至換向平臺(tái)上；
[0027](3)換向平臺(tái)下降和/或旋轉(zhuǎn)，使存取執(zhí)行裝置與立體停車設(shè)備底部的停放平臺(tái)上對(duì)齊；
[0028](4)第一驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)第一托舉組件和第二托舉組件及托舉的車輛移動(dòng)至停放平臺(tái)上；
[0029](5)第一托舉組件和第二托舉組件與車輛脫離，第一驅(qū)動(dòng)器拉動(dòng)第一托舉組件和第二托舉組件移動(dòng)至換向平臺(tái)上，車輛停放在停放平臺(tái)上。
[0030]所述步驟(I)中，在所述第二托舉組件移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)第二限位件相向移動(dòng)并使兩者之間的距離調(diào)節(jié)至最小，使第二托舉組件能夠從兩個(gè)車輪之間穿過(guò)。
[0031 ]所述步驟(I)中，當(dāng)?shù)谝煌信e組件和第二托舉組件之間的距離與車輛的軸距不符合，需使第一托舉組件與第二托舉組件之間的距離增大或減小。
[0032]在所述存取執(zhí)行裝置托舉車輛后，所述第一限位件上至少設(shè)置兩個(gè)第一滾筒與所述第一夾持件相配合托舉車輛的一個(gè)前車輪或后車輪，所述第二限位件上至少設(shè)置兩個(gè)第二滾筒與所述第二夾持件相配合托舉車輛的一個(gè)后車輪或前車輪。
[0033]本發(fā)明適于立體停車設(shè)備的存取執(zhí)行裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，對(duì)車輛定位準(zhǔn)確，而且通過(guò)調(diào)節(jié)可以適用于不同軸距的車輛的存取，通用性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0034]本說(shuō)明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是:
[0035]圖1是本發(fā)明立體停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036I圖2是立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖3是底層存車庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖4是底層外支持架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖5是底層內(nèi)支持架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖6是第一底層外梁與第二底層外梁的分解圖；
[0041 ]圖7是第一底層內(nèi)梁與第二底層內(nèi)梁的分解圖；
[0042]圖8是中層存車庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖9是第一中層外梁與第二中層外梁的分解圖；
[0044]圖10是第一中層內(nèi)梁與第二中層內(nèi)梁的分解圖；
[0045]圖11是頂層存車庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖12是第一頂層外梁與第二頂層外梁的分解圖；
[0047]圖13是第一頂層內(nèi)梁與第二頂層內(nèi)梁的分解圖；
[0048]圖14是連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖15是第一連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖16是轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051 ]圖17是吊籃與緩沖組件的裝配圖；
[0052]圖18是提升組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[°°53]圖19是緩沖組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖20是提升組件的原理示意圖；
[0055]圖21是換向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖22是存取執(zhí)行裝置與換向裝置的裝配圖；
[0057]圖23是存取執(zhí)行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖24是第一限位件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖25是第二限位件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖26是旋轉(zhuǎn)套與調(diào)節(jié)桿的裝配圖；
[0061 ]圖中標(biāo)記為:
[0062]1、坡道板；2、停放平臺(tái)；3、底層存車庫(kù)；31、底層外支持架；311、第一底層外梁；312、第二底層外梁;313、弧形外梁體;314、第一底層外凸臺(tái)；315、第一底層外槽;316、第二底層外凸臺(tái)；317、第二底層外槽;32、底層內(nèi)支持架;321、第一底層內(nèi)梁；322、第二底層內(nèi)梁;323、弧形內(nèi)梁體;324、第一底層內(nèi)凸臺(tái)；325、第一底層內(nèi)槽;326、第二底層內(nèi)凸臺(tái)；327、第二底層內(nèi)槽;4、中層存車庫(kù);41、中層外支持架;411、第一中層外梁;412、第二中層外梁；413、弧形外梁體;414、第一中層外凸臺(tái)；415、第一中層外槽;416、第二中層外凸臺(tái)；417、第二中層外槽;42、中層內(nèi)支持架;421、第一中層內(nèi)梁;422、第二中層內(nèi)梁;423、弧形內(nèi)梁體；424、第一中層內(nèi)凸臺(tái)；425、第一中層內(nèi)槽;426、第二中層內(nèi)凸臺(tái)；427、第二中層內(nèi)槽;5、頂層存車庫(kù)；51、頂層外支持架；511、第一頂層外梁；512、第二頂層外梁；513、弧形外梁體；514、第一頂層外凸臺(tái)；515、第一頂層外槽;516、第二頂層外凸臺(tái)；517、第二頂層外槽;52、頂層內(nèi)支持架;521、第一頂層內(nèi)梁;522、第二頂層內(nèi)梁;523、弧形內(nèi)梁體;524、第一頂層內(nèi)凸臺(tái)；525、第一頂層內(nèi)槽;526、第二頂層內(nèi)凸臺(tái)；527、第二頂層內(nèi)槽;6、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置;61、吊籃；62、提升組件;621、卷?yè)P(yáng)機(jī);622、安裝架;623、動(dòng)滑輪;624、安全銷;625、拉索;63、緩沖組件；631、緩沖底板;632、緩沖彈簧;633、導(dǎo)向銷；634、立柱;64、導(dǎo)軌;65、引導(dǎo)輪;7、換向裝置；71、換向平臺(tái)；72、換向驅(qū)動(dòng)組件;73、換向底板;74、換向連接桿;8、存取執(zhí)行裝置;81、第一限位件;8101、第一托板;8102、第一托桿;8103、第一滾筒;82、第二限位件;8201、第二托板；8202、第二托桿;8203、第二滾筒;83、第一托舉架;84、第一行走輪;85、第一夾持件;86、第一拉桿;87、第一調(diào)節(jié)桿;88、第一滑動(dòng)螺母;89、第二托舉架;810、第二行走輪;811、第二夾持件；812、第二拉桿;813、第二調(diào)節(jié)桿;814、第二滑動(dòng)螺母;815、旋轉(zhuǎn)套；816、第一驅(qū)動(dòng)器；817、第二驅(qū)動(dòng)器;818、支座;819、電機(jī);820、第三驅(qū)動(dòng)器;9、連接組件;91、第一連接桿;911、凸緣;912、第一螺紋段;913、光桿段;914、第二螺紋段;915、第三螺紋段;92、第二連接桿；93、外環(huán)連接耳;94、內(nèi)環(huán)連接耳;95、第一螺母;96、第二螺母;97、第三螺母;98、第四螺母；99、套管;10、第一載車臺(tái)；11、第二載車臺(tái)；12、縱梁;13、第一緊固件;14、第二緊固件。
【具體實(shí)施方式】
[0063]下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。
[0064]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種立體停車設(shè)備，包括立體車庫(kù)、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置6、換向裝置7和存取執(zhí)行裝置8;立體車庫(kù)內(nèi)具有多個(gè)泊車位;轉(zhuǎn)運(yùn)裝置6是設(shè)置于立體車庫(kù)上，且用于將車輛轉(zhuǎn)運(yùn)至泊車位的入口處;換向裝置7是設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)裝置6上，且用于調(diào)節(jié)車輛的方位;存取執(zhí)行裝置8是設(shè)置于換向裝置7上，且用于使處于泊車位入口處的車輛移動(dòng)至泊車位中。
[0065]具體地說(shuō)，作為優(yōu)選的，如圖1和圖2所示，立體車庫(kù)為豎直設(shè)置的圓柱形結(jié)構(gòu)，泊車位在立體車庫(kù)上沿豎直方向設(shè)置多層，且泊車位在各層沿周向均布多個(gè)，各層均布的多個(gè)泊車位是以立體車庫(kù)的軸線作為中心線。立體車庫(kù)內(nèi)的各個(gè)泊車位為容納停放車輛的空間，在各個(gè)泊車位處設(shè)置有用于停放車輛的載車臺(tái)，載車臺(tái)平放在立體車庫(kù)的各個(gè)泊車位中且與立體車庫(kù)固定連接。在存放車輛時(shí)，存取執(zhí)行裝置8攜帶車輛移動(dòng)至換向裝置7上，然后由轉(zhuǎn)運(yùn)裝置6將換向裝置7及其上的存取執(zhí)行裝置8和車輛轉(zhuǎn)運(yùn)至對(duì)應(yīng)泊車位的入口處，換向裝置7運(yùn)行使車輛旋轉(zhuǎn)，直至車輛的頭部或尾部正對(duì)泊車位的入口，最后由存取執(zhí)行裝置8將車輛移動(dòng)至泊車位中。
[0066]如圖1和圖2所示，作為優(yōu)選的，立體車庫(kù)包括沿豎直方向依次設(shè)置的底層存車庫(kù)
3、中層存車庫(kù)4和頂層存車庫(kù)5，中層存車庫(kù)4至少設(shè)置一個(gè)。底層存車庫(kù)3、中層存車庫(kù)4和頂層存車庫(kù)5的內(nèi)部均分別設(shè)置有呈周向均勻分布的多個(gè)泊車位，其中，底層存車庫(kù)3內(nèi)還設(shè)有一個(gè)位于相鄰兩個(gè)泊車位之間且用于讓車輛通過(guò)的進(jìn)出口，在此進(jìn)出口處設(shè)有一個(gè)停放平臺(tái)2，停放平臺(tái)2平放在底層存車庫(kù)3的進(jìn)出口中且與底層存車庫(kù)3固定連接。在存車時(shí)，車輛需先停放在進(jìn)出口中的停放平臺(tái)2上，然后由存取執(zhí)行裝置8將車輛搬運(yùn)至換向裝置7上;在取車時(shí)，車輛先由存取執(zhí)行裝置8從泊車位中取出，然后通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置6和換向裝置7的相互配合，使車輛移動(dòng)至對(duì)應(yīng)進(jìn)出口的位置處，最后由存取執(zhí)行裝置8將車輛搬運(yùn)至停放平臺(tái)2上。
[0067]如圖1所示，為了便于車輛駛?cè)肓Ⅲw車庫(kù)底部的進(jìn)出口或從進(jìn)出口中駛出立體車庫(kù)，本發(fā)明的立體停車設(shè)備還包括在立體車庫(kù)外設(shè)置的坡道板I，坡道板I并與停放平臺(tái)2連接，坡道板I上具有一個(gè)傾斜面，該傾斜面的上端與停放平臺(tái)2處于同一高度，傾斜面的下端與車輛行駛的地面平齊，從而車輛可以通過(guò)該坡道板I行駛至停放平臺(tái)2上，或者從停放平臺(tái)2上經(jīng)坡道板I行駛至下方地面上。
[0068]如圖1和圖3所示，底層存車庫(kù)3上沿周向均布多個(gè)泊車位，在各個(gè)泊車位處設(shè)置有用于停放車輛的第一載車臺(tái)10，第一載車臺(tái)10平放在底層存車庫(kù)3的各個(gè)泊車位中且與底層存車庫(kù)3固定連接。對(duì)于底層存車庫(kù)3上的各個(gè)泊車位處的存取車方式，可以設(shè)置成車輛經(jīng)地面直接駛?cè)敫鱾€(gè)泊車位內(nèi)的第一載車臺(tái)10上，相應(yīng)第一載車臺(tái)10的高度位置設(shè)置的較低，或者設(shè)置成通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置6、換向裝置7和存取執(zhí)行裝置8的相互配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的存取。
[0069]如圖3所示，底層存車庫(kù)3包括底層外支持架31、設(shè)置于底層外支持架31內(nèi)部的底層內(nèi)支持架32以及呈輻射狀分布且與底層外支持架31和底層內(nèi)支持架32連接的多個(gè)連接組件9。如圖4所示，底層外支持架31是由多個(gè)第一底層外梁311和多個(gè)第二底層外梁312連接而成的圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，各個(gè)第一底層外梁311的兩端分別與一個(gè)第二底層外梁312連接，各個(gè)第二底層外梁312的兩端分別與一個(gè)第一底層外梁311連接，第一底層外梁和第二底層外梁通過(guò)緊固件連接。如圖5所示，底層內(nèi)支持架32是由多個(gè)第一底層內(nèi)梁321和多個(gè)第二底層內(nèi)梁322連接而成的圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，各個(gè)第一底層內(nèi)梁321的兩端分別與一個(gè)第二底層內(nèi)梁322連接，各個(gè)第二底層內(nèi)梁322的兩端分別與一個(gè)第一底層內(nèi)梁321連接，第一底層內(nèi)梁和第二底層內(nèi)梁通過(guò)緊固件連接。
[0070]如圖3所示，底層外支持架31和底層內(nèi)支持架32為同軸設(shè)置，底層外支持架31的直徑大于底層內(nèi)支持架32的直徑，連接組件9的一端與底層外支持架31連接，另一端與底層內(nèi)支持架32連接，使底層外支持架31和底層內(nèi)支持架32處于同一平面。第一載車臺(tái)10支撐于底層外支持架31和底層內(nèi)支持架32上，且與底層外支持架31和底層內(nèi)支持架32固定連接，第一載車臺(tái)10并位于相鄰兩個(gè)連接組件9之間。
[0071]如圖4所示，第一底層外梁311的端部和第二底層外梁312的端部通過(guò)第一緊固件13固定連接，第一底層外梁311和第二底層外梁312均為弧度小于180度的圓弧形結(jié)構(gòu)，第一底層外梁311的弧長(zhǎng)并大于第二底層外梁312的弧長(zhǎng)。如圖6所示，作為優(yōu)選的，第一底層外梁311包括一個(gè)弧形外梁體313和設(shè)置于弧形外梁體313的兩個(gè)端部上的第一底層外凸臺(tái)314，弧形外梁體313為弧度小于180度的圓弧形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)第一底層外凸臺(tái)314沿著弧形外梁體313的外弧面分別朝向弧形外梁體313的一側(cè)伸出，且第一底層外凸臺(tái)314的厚度小于弧形外梁體313的厚度，從而在第一底層外梁311的兩端分別形成一個(gè)第一底層外槽315。第二底層外梁312包括一個(gè)弧形外梁體313和設(shè)置于弧形外梁體313的兩個(gè)端部上的第二底層外凸臺(tái)316，弧形外梁體313為弧度小于180度的圓弧形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)第二底層外凸臺(tái)316沿著弧形外梁體313的內(nèi)弧面分別朝向弧形外梁體313的一側(cè)伸出，且第二底層外凸臺(tái)316的厚度小于弧形外梁體313的厚度，從而在第二底層外梁312的兩端分別形成一個(gè)第二底層外槽317。第一底層外凸臺(tái)314和第二底層外凸臺(tái)316的厚度大致為弧形外梁體313厚度大小的一半，第一底層外凸臺(tái)314位于第一底層外槽315的外側(cè)，第二底層外凸臺(tái)316位于第二底層外槽317的內(nèi)側(cè)，第二底層外凸臺(tái)316嵌入第一底層外槽315中，第一底層外凸臺(tái)314嵌入第二底層外槽317中，第一底層外凸臺(tái)314和第二底層外凸臺(tái)316位置對(duì)齊后相拼合，通過(guò)第一緊固件13緊固，最終實(shí)現(xiàn)第一底層外梁311和第二底層外梁312的固定連接。
[0072]作為優(yōu)選的，如圖3和圖4所示，第一底層外梁311的兩端分別通過(guò)兩個(gè)第一緊固件13與一個(gè)第二底層外梁312固定連接，第一緊固件13是由螺栓和螺母構(gòu)成，相應(yīng)在第一底層外凸臺(tái)314和第二底層外凸臺(tái)316上設(shè)有兩個(gè)讓螺栓穿過(guò)的通孔，該通孔的軸線處于水平面內(nèi)且與立體車庫(kù)的軸線相垂直。由于底層外支持架31的直徑較大，將相鄰兩個(gè)梁體的端部通過(guò)至少兩個(gè)第一緊固件13緊固連接，從而可以提高底層外支持架31的整體強(qiáng)度和穩(wěn)定性。
[0073]如圖5所示，第一底層內(nèi)梁321的端部和第二底層內(nèi)梁322的端部通過(guò)第二緊固件14固定連接，第一底層內(nèi)梁321和第二底層內(nèi)梁322均為弧度小于180度的圓弧形結(jié)構(gòu)，第一底層內(nèi)梁321的弧長(zhǎng)并大于第二底層內(nèi)梁322的弧長(zhǎng)。如圖7所示，作為優(yōu)選的，第一底層內(nèi)梁321包括一個(gè)弧形內(nèi)梁體323和設(shè)置于弧形內(nèi)梁體323的兩個(gè)端部上的第一底層內(nèi)凸臺(tái)324，弧形內(nèi)梁體323為弧度小于180度的圓弧形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)第一底層內(nèi)凸臺(tái)324沿著弧形內(nèi)梁體323的外弧面分別朝向弧形內(nèi)梁體323的一側(cè)伸出，且第一底層內(nèi)凸臺(tái)324的厚度小于弧形內(nèi)梁體323的厚度，從而在第一底層內(nèi)梁321的兩端分別形成一個(gè)第一底層內(nèi)槽325。第二底層內(nèi)梁322包括一個(gè)弧形內(nèi)梁體323和設(shè)置于弧形內(nèi)梁體323的兩個(gè)端部上的第二底層內(nèi)凸臺(tái)326，弧形內(nèi)梁體323為弧度小于180度的圓弧形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)第二底層內(nèi)凸臺(tái)326沿著弧形內(nèi)梁體323的內(nèi)弧面分別朝向弧形內(nèi)梁體323的一側(cè)伸出，且第二底層內(nèi)凸臺(tái)326的厚度小于弧形內(nèi)梁體323的厚度，從而在第二底層內(nèi)梁322的兩端分別形成一個(gè)第二底層內(nèi)槽327。第一底層內(nèi)凸臺(tái)324和第二底層內(nèi)凸臺(tái)326的厚度大致為弧形內(nèi)梁體323厚度大小的一半，第一底層內(nèi)凸臺(tái)324位于第一底層內(nèi)槽325的外側(cè)，第二底層內(nèi)凸臺(tái)326位于第二底層內(nèi)槽327的內(nèi)側(cè)，第二底層內(nèi)凸臺(tái)326嵌入第一底層內(nèi)槽325中，第一底層內(nèi)凸臺(tái)324嵌入第二底層內(nèi)槽327中，第一底層內(nèi)凸臺(tái)324和第二底層內(nèi)凸臺(tái)326位置對(duì)齊后相拼合，通過(guò)第一緊固件13緊固，實(shí)現(xiàn)第一底層內(nèi)梁321和第二底層內(nèi)梁322的固定連接。
[0074]作為優(yōu)選的，如圖3和圖5所示，第一底層內(nèi)梁321的兩端分別通過(guò)一個(gè)第一緊固件13與一個(gè)第二底層內(nèi)梁322固定連接，第一緊固件13是由方形沉頭螺栓和螺母構(gòu)成，相應(yīng)在第一底層內(nèi)凸臺(tái)324和第二底層內(nèi)凸臺(tái)326上設(shè)有兩個(gè)讓方形沉頭螺栓穿過(guò)的方形通孔，該方形通孔為沿水平方向貫穿設(shè)置的通孔。由于第一底層內(nèi)凸臺(tái)324和第二底層內(nèi)凸臺(tái)326的長(zhǎng)度大致相等，第一底層內(nèi)凸臺(tái)324和第二底層內(nèi)凸臺(tái)326的端面為平面，第一底層內(nèi)梁321和第二底層內(nèi)梁322的弧形內(nèi)梁體323的端面也為平面。在兩個(gè)凸臺(tái)嵌入兩個(gè)內(nèi)槽中后，第一底層內(nèi)凸臺(tái)324的端面與第二底層內(nèi)梁322的弧形內(nèi)梁體323的端面貼合，第二底層內(nèi)凸臺(tái)326的端面與第一底層內(nèi)梁321的弧形內(nèi)梁體323的端面貼合，在配合方形沉頭螺栓和螺母的緊固連接，從而可以防止第一底層內(nèi)梁321和第二底層內(nèi)梁322發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，確保底層內(nèi)支持架32的整體強(qiáng)度和穩(wěn)定性。
[0075]如圖1、圖2和圖8所示，中層存車庫(kù)4上沿周向均布多個(gè)泊車位，中層存車庫(kù)4上的泊車位的數(shù)量比底層存車庫(kù)3上的泊車位的數(shù)量多一個(gè)，在中層存車庫(kù)4的各個(gè)泊車位處設(shè)置有用于停放車輛的第二載車臺(tái)U，第二載車臺(tái)11平放在底中層存車庫(kù)4的各個(gè)泊車位中且與中層存車庫(kù)4固定連接，第二載車臺(tái)11位于第一載車臺(tái)10的上方且兩者相平行。對(duì)于中層存車庫(kù)4上的各個(gè)泊車位處的存取車方式，是通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置6、換向裝置7和存取執(zhí)行裝置8的相互配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的存取。
[0076]如圖8所示，中層存車庫(kù)4包括中層外支持架41、設(shè)置于中層外支持架41內(nèi)部的中層內(nèi)支持架42以及呈輻射狀分布且與中層外支持架41和中層內(nèi)支持架42連接的多個(gè)連接組件9。中層外支持架41是由多個(gè)第一中層外梁411和多個(gè)第二中層外梁412連接而成的圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，各個(gè)第一中層外梁411的兩端分別與一個(gè)第二中層外梁412連接，各個(gè)第二中層外梁412的兩端分別與一個(gè)第一中層外梁411連接，第一中層外梁和第二中層外梁通過(guò)緊固件連接。中層內(nèi)支持架42是由多個(gè)第一中層內(nèi)梁421和多個(gè)第二中層內(nèi)梁422連接而成的圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，各個(gè)第一中層內(nèi)梁421的兩端分別與一個(gè)第二中層內(nèi)梁422連接，各個(gè)第二中層內(nèi)梁422的兩端分別與一個(gè)第一中層內(nèi)梁421連接，第一中層內(nèi)梁和第二中層內(nèi)梁通過(guò)緊固件連接。
[0077]如圖8所示，中層外支持架41和中層內(nèi)支持架42為同軸設(shè)置，中層外支持架41的直徑大于中層內(nèi)支持架42的直徑，中層外支持架41的直徑與底層外支持架31的直徑大小相等且兩者同軸，中層內(nèi)支持架42的直徑與底層內(nèi)支持架32的直徑大小相等且兩者同軸。連接組件9的一端與中層外支持架41連接，另一端與中層內(nèi)支持架42連接，使中層外支持架41和中層內(nèi)支持架42處于同一平面。第二載車臺(tái)11支撐于中層外支持架41和中層內(nèi)支持架42上，且與中層外支持架41和中層內(nèi)支持架42固定連接，第二載車臺(tái)11并位于相鄰兩個(gè)連接組件9之間。
[0078]如圖8所示，第一中層外梁411的端部和第二中層外梁412的端部通過(guò)第一緊固件13固定連接，第一中層外梁411和第二中層外梁412均為弧度小于180度的圓弧形結(jié)構(gòu)，第一中層外梁411的弧長(zhǎng)并大于第二中層外梁412的弧長(zhǎng)。如圖9所示，作為優(yōu)選的，第一中層外梁411包括一個(gè)弧形外梁體413和設(shè)置于弧形外梁體413的兩個(gè)端部上的第一中層外凸臺(tái)414，弧形外梁體413為弧度小于180度的圓弧形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)第一中層外凸臺(tái)414沿著弧形外梁體413的外弧面分別朝向弧形外梁體413的一側(cè)伸出，且第一中層外凸臺(tái)414的厚度小于弧形外梁體413的厚度，從而在第一中層外梁411的兩端分別形成一個(gè)第一中層外槽415。第二中層外梁412包括一個(gè)弧形外梁體413和設(shè)置于弧形外梁體413的兩個(gè)端部上的第二中層外凸臺(tái)416，弧形外梁體413為弧度小于180度的圓弧形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)第二中層外凸臺(tái)416沿著弧形外梁體413的內(nèi)弧面分別朝向弧形外梁體413的一側(cè)伸出，且第二中層外凸臺(tái)416的厚度小于弧形外梁體413的厚度，從而在第二中層外梁412的兩端分別形成一個(gè)第二中層外槽417。第一中層外凸臺(tái)414和第二中層外凸臺(tái)416的厚度大致為弧形外梁體413厚度大小的一半，第一中層外凸臺(tái)414位于第一中層外槽415的外側(cè)，第二中層外凸臺(tái)416位于第二中層外槽417的內(nèi)側(cè)，第二中層外凸臺(tái)416嵌入第一中層外槽415中，第一中層外凸臺(tái)414嵌入第二中層外槽417中，第一中層外凸臺(tái)414和第二中層外凸臺(tái)416位置對(duì)齊后相拼合，通過(guò)第一緊固件13緊固，最終實(shí)現(xiàn)第一中層外梁411和第二中層外梁412的固定連接。
[0079]作為優(yōu)選的，如圖8和圖9所示，第一中層外梁411的兩端分別通過(guò)兩個(gè)第一緊固件13與一個(gè)第二中層外梁412固定連接，第一緊固件13是由螺栓和螺母構(gòu)成，相應(yīng)在第一中層外凸臺(tái)414和第二中層外凸臺(tái)416上設(shè)有兩個(gè)讓螺栓穿過(guò)的通孔，該通孔的軸線處于水平面內(nèi)且與立體車庫(kù)的軸線相垂直。由于中層外支持架41的直徑較大，將相鄰兩個(gè)梁體的端部通過(guò)至少兩個(gè)第一緊固件13緊固連接，從而可以提高中層外支持架41的整體強(qiáng)度和穩(wěn)定性。
[0080]如圖8所示，第一中層內(nèi)梁421的端部和第二中層內(nèi)梁422的端部通過(guò)第二緊固件14固定連接，第一中層內(nèi)梁421和第二中層內(nèi)梁422均為弧度小于180度的圓弧形結(jié)構(gòu)，第一中層內(nèi)梁421的弧長(zhǎng)并大于第二中層內(nèi)梁422的弧長(zhǎng)。如圖10所示，作為優(yōu)選的，第一中層內(nèi)梁421包括一個(gè)弧形內(nèi)梁體423和設(shè)置于弧形內(nèi)梁體423的兩個(gè)端部上的第一中層內(nèi)凸臺(tái)424，弧形內(nèi)梁體423為弧度小于180度的圓弧形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)第一中層內(nèi)凸臺(tái)424沿著弧形內(nèi)梁體423的外弧面分別朝向弧形內(nèi)梁體423的一側(cè)伸出，且第一中層內(nèi)凸臺(tái)424的厚度小于弧形內(nèi)梁體423的厚度，從而在第一中層內(nèi)梁421的兩端分別形成一個(gè)第一中層內(nèi)槽425。第二中層內(nèi)梁422包括一個(gè)弧形內(nèi)梁體423和設(shè)置于弧形內(nèi)梁體423的兩個(gè)端部上的第二中層內(nèi)凸臺(tái)426，弧形內(nèi)梁體423為弧度小于180度的圓弧形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)第二中層內(nèi)凸臺(tái)426沿著弧形內(nèi)梁體423的內(nèi)弧面分別朝向弧形內(nèi)梁體423的一側(cè)伸出，且第二中層內(nèi)凸臺(tái)426的厚度小于弧形內(nèi)梁體423的厚度，從而在第二中層內(nèi)梁422的兩端分別形成一個(gè)第二中層內(nèi)槽427。第一中層內(nèi)凸臺(tái)424和第二中層內(nèi)凸臺(tái)426的厚度大致為弧形內(nèi)梁體423厚度大小的一半，第一中層內(nèi)凸臺(tái)424位于第一中層內(nèi)槽425的外側(cè)，第二中層內(nèi)凸臺(tái)426位于第二中層內(nèi)槽427的內(nèi)側(cè)，第二中層內(nèi)凸臺(tái)426嵌入第一中層內(nèi)槽425中，第一中層內(nèi)凸臺(tái)424嵌入第二中層內(nèi)槽427中，第一中層內(nèi)凸臺(tái)424和第二中層內(nèi)凸臺(tái)426位置對(duì)齊后相拼合，通過(guò)第一緊固件13緊固，實(shí)現(xiàn)第一中層內(nèi)梁421和第二中層內(nèi)梁422的固定連接。
[0081]作為優(yōu)選的，如圖8和圖10所示，第一中層內(nèi)梁421的兩端分別通過(guò)一個(gè)第一緊固件13與一個(gè)第二中層內(nèi)梁422固定連接，第一緊固件13是由方形沉頭螺栓和螺母構(gòu)成，相應(yīng)在第一中層內(nèi)凸臺(tái)424和第二中層內(nèi)凸臺(tái)426上設(shè)有兩個(gè)讓方形沉頭螺栓穿過(guò)的方形通孔，該方形通孔為沿水平方向貫穿設(shè)置的通孔。由于第一中層內(nèi)凸臺(tái)424和第二中層內(nèi)凸臺(tái)426的長(zhǎng)度大致相等，第一中層內(nèi)凸臺(tái)424和第二中層內(nèi)凸臺(tái)426的端面為平面，第一中層內(nèi)梁421和第二中層內(nèi)梁422的弧形內(nèi)梁體423的端面也為平面。在兩個(gè)凸臺(tái)嵌入兩個(gè)內(nèi)槽中后，第一中層內(nèi)凸臺(tái)424的端面與第二中層內(nèi)梁422的弧形內(nèi)梁體423的端面貼合，第二中層內(nèi)凸臺(tái)426的端面與第一中層內(nèi)梁421的弧形內(nèi)梁體423的端面貼合，在配合方形沉頭螺栓和螺母的緊固連接，從而可以防止第一中層內(nèi)梁421和第二中層內(nèi)梁422發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，確保中層內(nèi)支持架42的整體強(qiáng)度和穩(wěn)定性。
[0082]如圖1、圖2和圖11所示，頂層存車庫(kù)5上沿周向均布多個(gè)泊車位，頂層存車庫(kù)5上的泊車位的數(shù)量與中層存車庫(kù)4上的泊車位的數(shù)量相等，在頂層存車庫(kù)5的各個(gè)泊車位處設(shè)置有用于停放車輛的第二載車臺(tái)11，第二載車臺(tái)11平放在底頂層存車庫(kù)5的各個(gè)泊車位中且與頂層存車庫(kù)5固定連接。對(duì)于頂層存車庫(kù)5上的各個(gè)泊車位處的存取車方式，是通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置6、換向裝置7和存取執(zhí)行裝置8的相互配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的存取。
[0083]如圖11所示，頂層存車庫(kù)5包括頂層外支持架51、設(shè)置于頂層外支持架51內(nèi)部的頂層內(nèi)支持架52以及呈輻射狀分布且與頂層外支持架51和頂層內(nèi)支持架52連接的多個(gè)連接組件9。頂層外支持架51是由多個(gè)第一頂層外梁511和多個(gè)第二頂層外梁512連接而成的圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，各個(gè)第一頂層外梁511的兩端分別與一個(gè)第二頂層外梁512連接，各個(gè)第二頂層外梁512的兩端分別與一個(gè)第一頂層外梁511連接，第一頂層外梁和第二頂層外梁通過(guò)緊固件連接。頂層內(nèi)支持架52是由多個(gè)第一頂層內(nèi)梁521和多個(gè)第二頂層內(nèi)梁522連接而成的圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，各個(gè)第一頂層內(nèi)梁521的兩端分別與一個(gè)第二頂層內(nèi)梁522連接，各個(gè)第二頂層內(nèi)梁522的兩端分別與一個(gè)第一頂層內(nèi)梁521連接，第一頂層內(nèi)梁和第二頂層內(nèi)梁通過(guò)緊固件連接。
[0084]如圖11所示，頂層外支持架51和頂層內(nèi)支持架52為同軸設(shè)置，頂層外支持架51的直徑大于頂層內(nèi)支持架52的直徑，頂層外支持架51的直徑與底層外支持架31的直徑大小相等且兩者同軸，頂層內(nèi)支持架52的直徑與底層內(nèi)支持架32的直徑大小相等且兩者同軸。連接組件9的一端與頂層外支持架51連接，另一端與頂層內(nèi)支持架52連接，使頂層外支持架51和頂層內(nèi)支持架52處于同一平面。第二載車臺(tái)11支撐于頂層外支持架51和頂層內(nèi)支持架52上，且與頂層外支持架51和頂層內(nèi)支持架52固定連接，第二載車臺(tái)11并位于相鄰兩個(gè)連接組件9之間。
[0085]如圖11所示，第一頂層外梁511的端部和第二頂層外梁512的端部通過(guò)第一緊固件13固定連接，第一頂層外梁511和第二頂層外梁512均為弧度小于180度的圓弧形結(jié)構(gòu)，第一頂層外梁511的弧長(zhǎng)并大于第二頂層外梁512的弧長(zhǎng)。如圖12所示，作為優(yōu)選的，第一頂層外梁511包括一個(gè)弧形外梁體513和設(shè)置于弧形外梁體513的兩個(gè)端部上的第一頂層外凸臺(tái)514，弧形外梁體513為弧度小于180度的圓弧形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)第一頂層外凸臺(tái)514沿著弧形外梁體513的外弧面分別朝向弧形外梁體513的一側(cè)伸出，且第一頂層外凸臺(tái)514的厚度小于弧形外梁體513的厚度，從而在第一頂層外梁511的兩端分別形成一個(gè)第一頂層外槽515。第二頂層外梁512包括一個(gè)弧形外梁體513和設(shè)置于弧形外梁體513的兩個(gè)端部上的第二頂層外凸臺(tái)516，弧形外梁體513為弧度小于180度的圓弧形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)第二頂層外凸臺(tái)516沿著弧形外梁體513的內(nèi)弧面分別朝向弧形外梁體513的一側(cè)伸出，且第二頂層外凸臺(tái)516的厚度小于弧形外梁體513的厚度，從而在第二頂層外梁512的兩端分別形成一個(gè)第二頂層外槽517。第一頂層外凸臺(tái)514和第二頂層外凸臺(tái)516的厚度大致為弧形外梁體513厚度大小的一半，第一頂層外凸臺(tái)514位于第一頂層外槽515的外側(cè)，第二頂層外凸臺(tái)516位于第二頂層外槽517的內(nèi)側(cè)，第二頂層外凸臺(tái)516嵌入第一頂層外槽515中，第一頂層外凸臺(tái)514嵌入第二頂層外槽517中，第一頂層外凸臺(tái)514和第二頂層外凸臺(tái)516位置對(duì)齊后相拼合，通過(guò)第一緊固件13緊固，最終實(shí)現(xiàn)第一頂層外梁511和第二頂層外梁512的固定連接。
[0086]作為優(yōu)選的，如圖11和圖12所示，第一頂層外梁511的兩端分別通過(guò)兩個(gè)第一緊固件13與一個(gè)第二頂層外梁512固定連接，第一緊固件13是由螺栓和螺母構(gòu)成，相應(yīng)在第一頂層外凸臺(tái)514和第二頂層外凸臺(tái)516上設(shè)有兩個(gè)讓螺栓穿過(guò)的通孔，該通孔的軸線處于水平面內(nèi)且與立體車庫(kù)的軸線相垂直。由于頂層外支持架51的直徑較大，將相鄰兩個(gè)梁體的端部通過(guò)至少兩個(gè)第一緊固件13緊固連接，從而可以提高頂層外支持架51的整體強(qiáng)度和穩(wěn)定性。
[0087]如圖11所示，第一頂層內(nèi)梁521的端部和第二頂層內(nèi)梁522的端部通過(guò)第二緊固件14固定連接，第一頂層內(nèi)梁521和第二頂層內(nèi)梁522均為弧度小于180度的圓弧形結(jié)構(gòu)，第一頂層內(nèi)梁521的弧長(zhǎng)并大于第二頂層內(nèi)梁522的弧長(zhǎng)。如圖13所示，作為優(yōu)選的，第一頂層內(nèi)梁521包括一個(gè)弧形內(nèi)梁體523和設(shè)置于弧形內(nèi)梁體523的兩個(gè)端部上的第一頂層內(nèi)凸臺(tái)524，弧形內(nèi)梁體523為弧度小于180度的圓弧形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)第一頂層內(nèi)凸臺(tái)524沿著弧形內(nèi)梁體523的外弧面分別朝向弧形內(nèi)梁體523的一側(cè)伸出，且第一頂層內(nèi)凸臺(tái)524的厚度小于弧形內(nèi)梁體523的厚度，從而在第一頂層內(nèi)梁521的兩端分別形成一個(gè)第一頂層內(nèi)槽525。第二頂層內(nèi)梁522包括一個(gè)弧形內(nèi)梁體523和設(shè)置于弧形內(nèi)梁體523的兩個(gè)端部上的第二頂層內(nèi)凸臺(tái)526，弧形內(nèi)梁體523為弧度小于180度的圓弧形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)第二頂層內(nèi)凸臺(tái)526沿著弧形內(nèi)梁體523的內(nèi)弧面分別朝向弧形內(nèi)梁體523的一側(cè)伸出，且第二頂層內(nèi)凸臺(tái)526的厚度小于弧形內(nèi)梁體523的厚度，從而在第二頂層內(nèi)梁522的兩端分別形成一個(gè)第二頂層內(nèi)槽527。第一頂層內(nèi)凸臺(tái)524和第二頂層內(nèi)凸臺(tái)526的厚度大致為弧形內(nèi)梁體523厚度大小的一半，第一頂層內(nèi)凸臺(tái)524位于第一頂層內(nèi)槽525的外側(cè)，第二頂層內(nèi)凸臺(tái)526位于第二頂層內(nèi)槽527的內(nèi)側(cè)，第二頂層內(nèi)凸臺(tái)526嵌入第一頂層內(nèi)槽525中，第一頂層內(nèi)凸臺(tái)524嵌入第二頂層內(nèi)槽527中，第一頂層內(nèi)凸臺(tái)524和第二頂層內(nèi)凸臺(tái)526位置對(duì)齊后相拼合，通過(guò)第一緊固件13緊固，實(shí)現(xiàn)第一頂層內(nèi)梁521和第二頂層內(nèi)梁522的固定連接。
[0088]作為優(yōu)選的，如圖11和圖13所示，第一頂層內(nèi)梁521的兩端分別通過(guò)一個(gè)第一緊固件13與一個(gè)第二頂層內(nèi)梁522固定連接，第一緊固件13是由方形沉頭螺栓和螺母構(gòu)成，相應(yīng)在第一頂層內(nèi)凸臺(tái)524和第二頂層內(nèi)凸臺(tái)526上設(shè)有兩個(gè)讓方形沉頭螺栓穿過(guò)的方形通孔，該方形通孔為沿水平方向貫穿設(shè)置的通孔。由于第一頂層內(nèi)凸臺(tái)524和第二頂層內(nèi)凸臺(tái)526的長(zhǎng)度大致相等，第一頂層內(nèi)凸臺(tái)524和第二頂層內(nèi)凸臺(tái)526的端面為平面，第一頂層內(nèi)梁521和第二頂層內(nèi)梁522的弧形內(nèi)梁體523的端面也為平面。在兩個(gè)凸臺(tái)嵌入兩個(gè)內(nèi)槽中后，第一頂層內(nèi)凸臺(tái)524的端面與第二頂層內(nèi)梁522的弧形內(nèi)梁體523的端面貼合，第二頂層內(nèi)凸臺(tái)526的端面與第一頂層內(nèi)梁521的弧形內(nèi)梁體523的端面貼合，在配合方形沉頭螺栓和螺母的緊固連接，從而可以防止第一頂層內(nèi)梁521和第二頂層內(nèi)梁522發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，確保頂層內(nèi)支持架52的整體強(qiáng)度和穩(wěn)定性。
[0089]如圖1、圖2、圖3、圖8和圖11所示，對(duì)于位于底層存車庫(kù)3與上方的中層存車庫(kù)4之間、相鄰兩層中層存車庫(kù)4之間以及中層存車庫(kù)4與上方的頂層存車庫(kù)5之間，均是通過(guò)與各層存車庫(kù)的內(nèi)支持架和外支持架連接的連接組件9與豎直設(shè)置的縱梁12相配合實(shí)現(xiàn)連接，縱梁12用于對(duì)上方的存車庫(kù)提供支撐力，連接組件9與縱梁12連接，使縱梁12保持豎直狀態(tài)，最終形成整體的立體車庫(kù)。
[0090]如圖3所示，連接組件9的一端與底層外支持架31固定連接，另一端與底層內(nèi)支持架32連接，且在連接組件9的兩端分別連接一個(gè)縱梁12，縱梁12朝向底層外支持架31和底層內(nèi)支持架32的上方延伸，位于底層內(nèi)支持架32上方的相鄰兩個(gè)縱梁12之間為讓車輛進(jìn)出泊車位的開(kāi)口。如圖8所示，對(duì)于中層存車庫(kù)4，連接組件9設(shè)置在中層外支持架41、中層內(nèi)支持架42的上方和下方;位于下方的連接組件9的一端與中層外支持架41固定連接，另一端與中層內(nèi)支持架42連接，且該連接組件9的兩端分別與下方的中層存車庫(kù)4或底層存車庫(kù)3上所設(shè)的處于同一徑向線上的兩個(gè)縱梁12連接;位于上方的連接組件9的一端與中層外支持架41固定連接，另一端與中層內(nèi)支持架42連接，且該連接組件9的兩端分別連接一個(gè)縱梁12，兩個(gè)處于同一徑向線上的縱梁12的上端與上方的中層存車庫(kù)4或頂層存車庫(kù)5上所設(shè)的連接組件9固定連接。位于各個(gè)中層內(nèi)支持架42上方的相鄰兩個(gè)縱梁12之間為讓車輛進(jìn)出泊車位的開(kāi)口。如圖11所示，對(duì)于頂層存車庫(kù)5，連接組件9設(shè)置在頂層外支持架51和頂層內(nèi)支持架52的下方，連接組件9的一端與頂層外支持架51固定連接，另一端與頂層內(nèi)支持架52連接，且在連接組件9的兩端分別連接下方的一個(gè)縱梁12。
[0091]如圖14和圖15所示，作為優(yōu)選的，連接組件9包括與外環(huán)連接耳93、內(nèi)環(huán)連接耳94以及穿設(shè)于外環(huán)連接耳93和內(nèi)環(huán)連接耳94上且相平行的第一連接桿91和第二連接桿92，第一連接桿91和第二連接桿92為沿水平方向設(shè)置且其軸線與立體車庫(kù)的軸線相垂直。外環(huán)連接耳93為固定設(shè)置于底層存車庫(kù)3的底層外支持架31上、中層存車庫(kù)4的中層外支持架41上和頂層存車庫(kù)5的頂層外支持架51上，且各個(gè)連接組件9的外環(huán)連接耳93設(shè)置相平行的兩個(gè)，兩個(gè)外環(huán)連接耳93之間形成讓縱梁12插入的插槽，外環(huán)連接耳93上并設(shè)有讓第一連接桿91和第二連接桿92分別穿過(guò)的兩個(gè)圓孔。內(nèi)環(huán)連接耳94為固定設(shè)置于底層存車庫(kù)3的底層內(nèi)支持架32上、中層存車庫(kù)4的中層內(nèi)支持架42上和頂層存車庫(kù)5的頂層內(nèi)支持架52上，且各個(gè)連接組件9的內(nèi)環(huán)連接耳94設(shè)置相平行的兩個(gè)，兩個(gè)內(nèi)環(huán)連接耳94之間形成讓縱梁12插入的插槽，內(nèi)環(huán)連接耳94上并設(shè)有讓第一連接桿91和第二連接桿92分別穿過(guò)的兩個(gè)圓孔。對(duì)于各個(gè)連接組件9，兩個(gè)內(nèi)環(huán)連接耳94和兩個(gè)外環(huán)連接耳93處于立體車庫(kù)的同一徑向線上，第二連接桿92處于第一連接桿91和與連接組件9相連接的底層內(nèi)、外支持架(中層內(nèi)、外支持架或頂層內(nèi)、外支持架)之間。
[0092]如圖14所示，第一連接桿91和第二連接桿92均為長(zhǎng)圓桿。如圖15所示，作為優(yōu)選的，第一連接桿91包括沿軸向依次設(shè)置的凸緣911、第一螺紋段912、光桿段913、第二螺紋段914和第三螺紋段915，凸緣911、第一螺紋段912、光桿段913、第二螺紋段914和第三螺紋段915為同軸固定連接。凸緣911的直徑大于內(nèi)環(huán)連接耳94和外環(huán)連接耳93上所設(shè)圓孔的直徑，第一螺紋段912和第二螺紋段914為表面設(shè)置外螺紋的部分，光桿段913和第三螺紋段915為表面光滑、未設(shè)置螺紋的部分，第一螺紋段912的直徑小于凸緣911的直徑，第二螺紋段914的直徑與第一螺紋段912的直徑大小相等且大于光桿段913和第三螺紋段915的直徑，光桿段913的長(zhǎng)度大于第三螺紋段915的長(zhǎng)度。在第一連接桿91上還套設(shè)有一個(gè)套管99，該套管99為兩端開(kāi)口、內(nèi)部中空的管狀構(gòu)件，套管99的內(nèi)直徑不大于第二螺紋段914的直徑且不小于第三螺紋段915的直徑，使得套管99僅能套在第三螺紋段915上。套管99的直徑不大于內(nèi)環(huán)連接耳94和外環(huán)連接耳93上所設(shè)圓孔的直徑，使得套管99可以插入內(nèi)環(huán)連接耳94和外環(huán)連接耳93上所設(shè)圓孔中。各個(gè)縱梁12的兩端分別設(shè)有兩個(gè)圓孔，縱梁12各端的兩個(gè)圓孔分別讓第一連接桿91和第二連接桿92穿過(guò)。第一連接桿91上套設(shè)有與第一螺紋段912配合的第一螺母95、與第二螺紋段914配合的第二螺母96和與第三螺紋段915配合的第三螺母97。通過(guò)擰緊第一螺母95，使第一螺母95與凸緣911配合夾緊兩個(gè)內(nèi)環(huán)連接耳94并固定位于兩個(gè)內(nèi)環(huán)連接耳94之間的縱梁12。通過(guò)擰緊第三螺母97，直至套管99夾緊在第三螺母97與第二螺紋段914之間，此時(shí)套管99插入外環(huán)連接耳93和縱梁12上的圓孔中，距離內(nèi)環(huán)連接耳94最遠(yuǎn)處的外環(huán)連接耳93與第三螺母97接觸，完成外環(huán)連接耳93的定位;最后通過(guò)擰動(dòng)第二螺母96并使第二螺母96朝向外環(huán)連接耳93處移動(dòng)，直至第二螺母96完全擰緊，此時(shí)第二螺母96和第三螺母97配合夾緊兩個(gè)外環(huán)連接耳93并固定位于兩個(gè)外環(huán)連接耳93之間的縱梁12。
[0093]在第一連接桿91上設(shè)置套管99的作用是，通過(guò)套管99確定第三螺母97鎖緊后的位置，進(jìn)而確定兩個(gè)外環(huán)連接耳93相對(duì)于內(nèi)環(huán)連接耳94的距離，在與內(nèi)環(huán)連接耳94連接的底層內(nèi)支持架32的第一底層內(nèi)梁321和第二底層內(nèi)梁322、中層內(nèi)支持架42的第一中層內(nèi)梁421和第二中層內(nèi)梁422的位置、頂層內(nèi)支持架52的第一頂層內(nèi)梁521和第二頂層內(nèi)梁522的位置確定后，通過(guò)快速的移動(dòng)與底層外支持架31的第一底層外梁311和第二底層外梁312、中層外支持架41的第一中層外梁411和第二中層外梁412的位置、頂層外支持架51的第一頂層外梁511和第二頂層外梁512連接的外環(huán)連接耳93至第三螺母97處，實(shí)現(xiàn)底層外支持架31的第一底層外梁311和第二底層外梁312、中層外支持架41的第一中層外梁411和第二中層外梁412的位置、頂層外支持架51的第一頂層外梁511和第二頂層外梁512快速、準(zhǔn)確的定位，便于控制第一底層外梁311與第一底層內(nèi)梁321、第二底層外梁312與第二底層內(nèi)梁322、第一中層外梁411與第一中層內(nèi)梁421、第二中層外梁412與第二中層內(nèi)梁422、第一頂層外梁511與第一頂層內(nèi)梁521以及第二頂層外梁512與第二頂層內(nèi)梁522之間的距離符合要求。
[0094]另外，由于套管99是套設(shè)在第一連接桿91上，套管99為可拆卸的，第三螺母97在第一連接桿91上的位置是由套管99的長(zhǎng)度來(lái)控制的。通過(guò)在第一連接桿91上套上不同長(zhǎng)度的套管99，可以調(diào)節(jié)第三螺母97緊固后的位置，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)底層外支持架31、中層外支持架41和頂層外支持架51的直徑，也就可以調(diào)節(jié)泊車位的尺寸大小。不過(guò)，當(dāng)設(shè)置長(zhǎng)度更長(zhǎng)的套管99時(shí)，套管99不可以導(dǎo)致第二螺母96擰緊至外環(huán)連接耳93位置處后與第二螺紋段914脫離。
[0095]本發(fā)明還提供了一種立體車庫(kù)的搭建方法，其包括的步驟:
[0096](I)底層存車庫(kù)3的搭建，形成的底層存車庫(kù)3具有多個(gè)泊車位；
[0097](2)中層存車庫(kù)4的搭建，形成的中層存車庫(kù)4具有多個(gè)泊車位；
[0098](3)頂層存車庫(kù)5的搭建，形成的頂層存車庫(kù)5具有多個(gè)泊車位。
[0099]如圖3所示，在步驟(I)中，形成的底層存車庫(kù)3是由底層外支持架31、設(shè)置于底層外支持架31內(nèi)部的底層內(nèi)支持架32以及呈輻射狀分布且與底層外支持架31和底層內(nèi)支持架32連接的多個(gè)連接組件9搭建而成。
[0100]步驟(I)中搭建底層存車庫(kù)3，具體包括如下的步驟:
[0101](1.1)如圖5所示，使用多個(gè)第一底層內(nèi)梁321和多個(gè)第二底層內(nèi)梁322搭建底層內(nèi)支持架32，形成的底層內(nèi)支持架32為圓環(huán)形結(jié)構(gòu);各個(gè)第一底層內(nèi)梁321的兩端分別通過(guò)第二緊固件14與一個(gè)第二底層內(nèi)梁322連接，各個(gè)第二底層內(nèi)梁322的兩端分別通過(guò)第二緊固件14與一個(gè)第一底層內(nèi)梁321連接；
[0102](1.2)如圖3所示，將縱梁12分別插入第一底層內(nèi)梁321和第二底層內(nèi)梁322的頂面上所設(shè)的兩個(gè)內(nèi)環(huán)連接耳94之間，然后在兩個(gè)內(nèi)環(huán)連接耳94上安裝連接組件9的第一連接桿91和第二連接桿92，第一連接桿91和第二連接桿92沿水平方向穿過(guò)兩個(gè)內(nèi)環(huán)連接耳94和位于兩個(gè)內(nèi)環(huán)連接耳94之間的縱梁12后朝向底層內(nèi)支持架32的外側(cè)伸出；然后擰緊位于第一連接桿91的第一螺紋段912上的第一螺母95，使第一螺母95與第一連接桿91端部處的凸緣911配合夾緊兩個(gè)內(nèi)環(huán)連接耳94，實(shí)現(xiàn)第一連接桿91的固定；
[0103](1.3)如圖4所示，使用多個(gè)第一底層外梁311和多個(gè)第二底層外梁312搭建底層外支持架31，形成的底層外支持架31為于底層內(nèi)支持架32同軸的圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，并使第一底層外梁311安裝在與第一底層內(nèi)梁321上所設(shè)的內(nèi)環(huán)連接耳94連接的第一連接桿91和第二連接桿92上，使第二底層外梁312安裝在與第二底層內(nèi)梁322上所設(shè)的內(nèi)環(huán)連接耳94連接的第一連接桿91和第二連接桿92上;各個(gè)第一底層外梁311的兩端分別通過(guò)第一緊固件13與一個(gè)第二底層外梁312固定連接，各個(gè)第二底層外梁312的兩端分別通過(guò)第一緊固件13與一個(gè)第一底層外梁311固定連接。
[0104]在上述步驟(1.3)中，如圖3所示，在安裝第一底層外梁311時(shí)，先在第一連接桿91上套上一個(gè)第二螺母96和一個(gè)套管99，然后將帶有兩個(gè)外環(huán)連接耳93的第一底層外梁311及插入兩個(gè)外環(huán)連接耳93之間的一個(gè)縱梁12同時(shí)套在第一連接桿91和第二連接桿92上，然后擰緊套在第一連接桿91上的第三螺紋段915上的第三螺母97，直至第三螺母97與第一連接桿91上的第二螺紋段914夾緊套管99，然后擰緊套在第二螺紋段914上的第二螺母96，第二螺母96和第三螺母97夾緊兩個(gè)外環(huán)連接耳93，最后擰緊第二連接桿92上的第四螺母98，實(shí)現(xiàn)第一底層外梁311的定位和固定。
[0105]在上述步驟(1.3)中，如圖3所示，在安裝第二底層外梁312時(shí)，先在第一連接桿91上套上一個(gè)第二螺母96和一個(gè)套管99，然后將帶有兩個(gè)外環(huán)連接耳93的第二底層外梁312及插入兩個(gè)外環(huán)連接耳93之間的一個(gè)縱梁12同時(shí)套在第一連接桿91和第二連接桿92上，然后擰緊套在第一連接桿91上的第三螺紋段915上的第三螺母97，直至第三螺母97與第一連接桿91上的第二螺紋段914夾緊套管99，然后擰緊套在第二螺紋段914上的第二螺母96，第二螺母96和第三螺母97夾緊兩個(gè)外環(huán)連接耳93，最后擰緊第二連接桿92上的第四螺母98，實(shí)現(xiàn)第二底層外梁312的定位和固定。
[0106]在上述步驟(1.3)中，在完成所有第一底層外梁311和第二底層外梁312的定位和固定后，使用第一緊固件13連接相鄰的第一底層外梁311和第二底層外梁312，最終形成底層存車庫(kù)3，并在各個(gè)泊車位中安裝載車臺(tái)。如圖3所示，最終形成的底層存車庫(kù)3上具有與底層內(nèi)支持架32和與底層外支持架31連接且呈豎直狀態(tài)的兩圈縱梁12。
[0107]如圖2和圖8所示，步驟(2)中形成的中層存車庫(kù)4是由中層外支持架41、設(shè)置于中層外支持架41內(nèi)部的中層內(nèi)支持架42以及呈輻射狀分布且與中層外支持架41和中層內(nèi)支持架42連接的多個(gè)連接組件9搭建而成，中層存車庫(kù)4并搭建在底層存車庫(kù)3的兩圈縱梁12上。
[0108]步驟(2)中搭建中層存車庫(kù)4，具體包括如下的步驟:
[0109](2.1)如圖8所示，使用多個(gè)第一中層內(nèi)梁421和多個(gè)第二中層內(nèi)梁422在底層存車庫(kù)3上搭建中層內(nèi)支持架42，形成的中層內(nèi)支持架42為與底層內(nèi)支持架32同軸的圓環(huán)形結(jié)構(gòu)；各個(gè)第一中層內(nèi)梁421的兩端分別通過(guò)第二緊固件14與一個(gè)第二中層內(nèi)梁422固定連接，各個(gè)第二中層內(nèi)梁422的兩端分別通過(guò)第二緊固件14與一個(gè)第一中層內(nèi)梁421固定連接；
[0110](2.2)如圖2、圖3和圖8所示，將下方底層存車庫(kù)3的內(nèi)圈處的各個(gè)縱梁12分別插入第一中層內(nèi)梁421和第二中層內(nèi)梁422的底面上所設(shè)的兩個(gè)內(nèi)環(huán)連接耳94之間，然后在兩個(gè)內(nèi)環(huán)連接耳94上安裝連接組件9的第一連接桿91和第二連接桿92，第一連接桿91和第二連接桿92沿水平方向穿過(guò)兩個(gè)內(nèi)環(huán)連接耳94和位于兩個(gè)內(nèi)環(huán)連接耳94之間的縱梁12后朝向中層內(nèi)支持架42的外側(cè)伸出；
[0111](2.3)如圖2、圖3和圖8所示，使用多個(gè)第一中層外梁411和多個(gè)第二中層外梁412在底層存車庫(kù)3上搭建中層外支持架41，形成的中層外支持架41為與底層外支持架31同軸的圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，并使第一中層外梁411安裝在與第一中層內(nèi)梁421上所設(shè)的內(nèi)環(huán)連接耳94連接的第一連接桿91和第二連接桿92上，使第二中層外梁412安裝在與第二中層內(nèi)梁422上所設(shè)的內(nèi)環(huán)連接耳94連接的第一連接桿91和第二連接桿92上；各個(gè)第一中層外梁411的兩端分別通過(guò)第一緊固件13與一個(gè)第二中層外梁412固定連接，各個(gè)第二中層外梁412的兩端分別通過(guò)第一緊固件13與一個(gè)第一中層外梁411固定連接。
[0112]在上述步驟(2.3)中，如圖2、圖3和圖8所示，在安裝第一中層外梁411時(shí)，將下方底層存車庫(kù)3的外圈處的縱梁12分別插入第一中層外梁411的底面上所設(shè)的兩個(gè)外環(huán)連接耳93之間，在第一連接桿91上套上一個(gè)第二螺母96和一個(gè)套管99，然后將帶有兩個(gè)外環(huán)連接耳93的第一中層外梁411及插入兩個(gè)外環(huán)連接耳93之間的一個(gè)縱梁12同時(shí)套在第一連接桿91和第二連接桿92上，然后擰緊套在第一連接桿91上的第三螺紋段915上的第三螺母97，直至第三螺母97與第一連接桿91上的第二螺紋段914夾緊套管99，然后擰緊套在第二螺紋段914上的第二螺母96，第二螺母96和第三螺母97夾緊兩個(gè)外環(huán)連接耳93，最后擰緊第二連接桿92上的第四螺母98，實(shí)現(xiàn)第一中層外梁411的定位和固定。
[0113]在上述步驟(2.3)中，如圖2、圖3和圖8所示，在安裝第二中層外梁412時(shí)，將下方底層存車庫(kù)3的外圈處的縱梁12分別插入第二中層外梁412的底面上所設(shè)的兩個(gè)外環(huán)連接耳93之間，在第一連接桿91上套上一個(gè)第二螺母96和一個(gè)套管99，然后將帶有兩個(gè)外環(huán)連接耳93的第二中層外梁412及插入兩個(gè)外環(huán)連接耳93之間的一個(gè)縱梁12同時(shí)套在第一連接桿91和第二連接桿92上，然后擰緊套在第一連接桿91上的第三螺紋段915上的第三螺母97，直至第三螺母97與第一連接桿91上的第二螺紋段914夾緊套管99，然后擰緊套在第二螺紋段914上的第二螺母96，第二螺母96和第三螺母97夾緊兩個(gè)外環(huán)連接耳93，最后擰緊第二連接桿92上的第四螺母98，實(shí)現(xiàn)第二中層外梁412的定位和固定。在完成所有第一中層外梁411和第二中層外梁412的定位和固定后，使用第一緊固件13連接相鄰的第一中層外梁411和第二中層外梁412，最終形成中層外支持架41。
[0114]步驟(2)中搭建中層存車庫(kù)4，還包括如下的步驟:
[0115](2.4)如圖8所示，在中層內(nèi)支持架42和中層外支持架41上通過(guò)連接組件9分別安裝一圈縱梁12;先將縱梁12分別插入第一中層內(nèi)梁421和第二中層內(nèi)梁422的頂面上所設(shè)的兩個(gè)內(nèi)環(huán)連接耳94之間，然后在兩個(gè)內(nèi)環(huán)連接耳94上安裝連接組件9的第一連接桿91和第二連接桿92，第一連接桿91和第二連接桿92沿水平方向穿過(guò)兩個(gè)內(nèi)環(huán)連接耳94和位于兩個(gè)內(nèi)環(huán)連接耳94之間的縱梁12后朝向中層內(nèi)支持架42的外側(cè)伸出；然后擰緊位于第一連接桿91的第一螺紋段912上的第一螺母95，使第一螺母95與第一連接桿91端部處的凸緣911配合夾緊兩個(gè)內(nèi)環(huán)連接耳94，實(shí)現(xiàn)第一連接桿91的固定以及中層存車庫(kù)4上內(nèi)圈縱梁12的安裝；然后將縱梁12分別插入第一中層外梁411和第二中層外梁412的頂面上所設(shè)的兩個(gè)外環(huán)連接耳93之間，并在第一連接桿91上套上一個(gè)第二螺母96和一個(gè)套管99，然后將帶有套管99和第二螺母96的第一連接桿91插入對(duì)應(yīng)的外環(huán)連接耳93和縱梁12的圓孔中，然后擰緊套在第一連接桿91上的第三螺紋段915上的第三螺母97，直至第三螺母97與第一連接桿91上的第二螺紋段914夾緊套管99，然后擰緊套在第二螺紋段914上的第二螺母96，第二螺母96和第三螺母97夾緊兩個(gè)外環(huán)連接耳93，最后擰緊第二連接桿92上的第四螺母98，實(shí)現(xiàn)中層存車庫(kù)4上外圈縱梁12的安裝。
[0116]如圖2和圖8所示，最終形成的中層存車庫(kù)4上具有與中層內(nèi)支持架42和中層外支持架41連接且呈豎直狀態(tài)的兩圈縱梁12，并在各個(gè)泊車位中安裝一個(gè)載車臺(tái)，這兩圈縱梁12作為上層的中層存車庫(kù)4或頂層存車庫(kù)5的安裝基礎(chǔ)。
[0117]當(dāng)中層存車庫(kù)4需搭建多層時(shí)，對(duì)于最下一層的中層存車庫(kù)4的搭建過(guò)程按照上述步驟(2.1)-(2.4)進(jìn)行，然后以底層存車庫(kù)3和最下一層的中層存車庫(kù)4上為基礎(chǔ)，依次按照步驟(2.1)-(2.4)搭建其余各層中層存車庫(kù)4，不過(guò)與最下一層的中層存車庫(kù)4的搭建過(guò)程不同的是，相對(duì)于最下一層的中層存車庫(kù)4是搭建在底層存車庫(kù)3上所具有的兩圈縱梁12上，第二層中層存車庫(kù)4是搭建在最下一層的中層存車庫(kù)4上所具有的兩圈縱梁12上，其余各層中層存車庫(kù)4中，位于上層的中層存車庫(kù)4是搭建在位于下的中層存車庫(kù)4上所具有的兩圈縱梁12上，其余各層中層存車庫(kù)4的具體安裝步驟與上述步驟(2.1)-(2.4)基本相同，在此不再贅述。
[0118]如圖2和圖11所示，步驟(3)中形成的頂層存車庫(kù)5是由頂層外支持架51、設(shè)置于頂層外支持架51內(nèi)部的頂層內(nèi)支持架52以及呈輻射狀分布且與頂層外支持架51和頂層內(nèi)支持架52連接的多個(gè)連接組件9搭建而成，頂層存車庫(kù)5并搭建在中層存車庫(kù)4上。
[0119]步驟(3)中搭建頂層存車庫(kù)5，具體包括如下的步驟:
[0120](3.1)如圖11所示，使用多個(gè)第一頂層內(nèi)梁521和多個(gè)第二頂層內(nèi)梁522在中層存車庫(kù)4上搭建頂層內(nèi)支持架52，形成的頂層內(nèi)支持架52為與中層內(nèi)支持架42同軸的圓環(huán)形結(jié)構(gòu);各個(gè)第一頂層內(nèi)梁521的兩端分別通過(guò)第二緊固件14與一個(gè)第二頂層內(nèi)梁522固定連接，各個(gè)第二頂層內(nèi)梁522的兩端分別通過(guò)第二緊固件14與一個(gè)第一頂層內(nèi)梁521固定連接；
[0121](2.2)如圖2、圖8和圖11所示，將下方中層存車庫(kù)4的內(nèi)圈處的各個(gè)縱梁12分別插入第一頂層內(nèi)梁521和第二頂層內(nèi)梁522的底面上所設(shè)的兩個(gè)內(nèi)環(huán)連接耳94之間，然后在兩個(gè)內(nèi)環(huán)連接耳94上安裝連接組件9的第一連接桿91和第二連接桿92，第一連接桿91和第二連接桿92沿水平方向穿過(guò)兩個(gè)內(nèi)環(huán)連接耳94和位于兩個(gè)內(nèi)環(huán)連接耳94之間的縱梁12后朝向頂層內(nèi)支持架52的外側(cè)伸出；
[0122](3.3)如圖2、圖8和圖11所示，使用多個(gè)第一頂層外梁511和多個(gè)第二頂層外梁512在中層存車庫(kù)4上搭建頂層外支持架51，形成的頂層外支持架51為與中層外支持架41同軸的圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，并使第一頂層外梁511安裝在與第一頂層內(nèi)梁521上所設(shè)的內(nèi)環(huán)連接耳94連接的第一連接桿91和第二連接桿92上，使第二頂層外梁512安裝在與第二頂層內(nèi)梁522上所設(shè)的內(nèi)環(huán)連接耳94連接的第一連接桿91和第二連接桿92上；各個(gè)第一頂層外梁511的兩端分別通過(guò)第一緊固件13與一個(gè)第二頂層外梁512固定連接，各個(gè)第二頂層外梁512的兩端分別通過(guò)第一緊固件13與一個(gè)第一頂層外梁511固定連接。
[0123]在上述步驟(3.3)中，如圖2、圖8和圖11所示，在安裝第一頂層外梁511時(shí)，將下方中層存車庫(kù)4的外圈處的縱梁12分別插入第一頂層外梁511的底面上所設(shè)的兩個(gè)外環(huán)連接耳93之間，在第一連接桿91上套上一個(gè)第二螺母96和一個(gè)套管99，然后將帶有兩個(gè)外環(huán)連接耳93的第一頂層外梁511及插入兩個(gè)外環(huán)連接耳93之間的一個(gè)縱梁12同時(shí)套在第一連接桿91和第二連接桿92上，然后擰緊套在第一連接桿91上的第三螺紋段915上的第三螺母97，直至第三螺母97與第一連接桿91上的第二螺紋段914夾緊套管99，然后擰緊套在第二螺紋段914上的第二螺母96，第二螺母96和第三螺母97夾緊兩個(gè)外環(huán)連接耳93，最后擰緊第二連接桿92上的第四螺母98，實(shí)現(xiàn)第一頂層外梁511的定位和固定。
[0124]在上述步驟(3.3)中，如圖2、圖8和圖11所示，在安裝第二頂層外梁512時(shí)，將下方中層存車庫(kù)4的外圈處的縱梁12分別插入第二頂層外梁512的底面上所設(shè)的兩個(gè)外環(huán)連接耳93之間，在第一連接桿91上套上一個(gè)第二螺母96和一個(gè)套管99，然后將帶有兩個(gè)外環(huán)連接耳93的第二頂層外梁512及插入兩個(gè)外環(huán)連接耳93之間的一個(gè)縱梁12同時(shí)套在第一連接桿91和第二連接桿92上，然后擰緊套在第一連接桿91上的第三螺紋段915上的第三螺母97，直至第三螺母97與第一連接桿91上的第二螺紋段914夾緊套管99，然后擰緊套在第二螺紋段914上的第二螺母96，第二螺母96和第三螺母97夾緊兩個(gè)外環(huán)連接耳93，最后擰緊第二連接桿92上的第四螺母98，實(shí)現(xiàn)第二頂層外梁512的定位和固定。在完成所有第一頂層外梁511和第二頂層外梁512的定位和固定后，使用第一緊固件13連接相鄰的第一頂層外梁511和第二頂層外梁512，最終形成頂層存車庫(kù)5，并在各個(gè)泊車位中安裝載車臺(tái)。
[0125]如圖1和圖16所示，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置6包括可移動(dòng)設(shè)置的吊籃61和與吊籃61連接且用于產(chǎn)生使吊籃61上升的驅(qū)動(dòng)力的提升組件62，換向裝置7設(shè)置于吊籃61上，立體車庫(kù)的內(nèi)部中心處具有容納吊籃61的縱向通道，縱向通道為由底層存車庫(kù)3的底層內(nèi)支持架32、中層存車庫(kù)4的中層內(nèi)支持架42和頂層存車庫(kù)5的頂層內(nèi)支持架52包圍形成的圓柱形通道。轉(zhuǎn)運(yùn)裝置6的作用是，通過(guò)控制吊籃61的升降，實(shí)現(xiàn)車輛在各層泊車位之間以及在泊車位與底部進(jìn)出口之間進(jìn)行位置的切換。
[0126]如圖17所示，作為優(yōu)選的，吊籃61為內(nèi)部中空的圓柱形構(gòu)件，吊籃61的圓環(huán)形側(cè)壁上均布有多個(gè)讓車輛進(jìn)出的開(kāi)口，吊籃61的側(cè)壁上所設(shè)的開(kāi)口的數(shù)量與中層存車庫(kù)4和頂層存車庫(kù)5上的泊車位的數(shù)量相等，當(dāng)?shù)趸@61移動(dòng)至與泊車位處于同一高度時(shí)，吊籃61的側(cè)壁上所設(shè)的各個(gè)開(kāi)口分別與各層泊車位中的一個(gè)泊車位對(duì)齊并連通，位于吊籃61中的車輛可經(jīng)吊籃61側(cè)壁上的開(kāi)口進(jìn)入泊車位中，位于泊車位中的車輛可經(jīng)吊籃61側(cè)壁上的開(kāi)口進(jìn)入吊籃61內(nèi)部。
[0127]如圖17所示，作為優(yōu)選的，吊籃61上設(shè)有引導(dǎo)輪65，引導(dǎo)輪65為在吊籃61的外邊緣沿周向均勻分布多個(gè)，立體車庫(kù)的縱向通道內(nèi)豎直設(shè)有多個(gè)導(dǎo)軌64，多個(gè)導(dǎo)軌64為沿周向均勻分布，導(dǎo)軌64并上設(shè)有讓引導(dǎo)輪65嵌入且為沿豎直方向延伸的滑槽。吊籃61在豎直方向移動(dòng)時(shí)通過(guò)可滾動(dòng)的引導(dǎo)輪65與導(dǎo)軌64接觸，減小摩擦，而且避免吊籃61與立體車庫(kù)接觸。
[0128]如圖16、圖18和圖20所示，作為優(yōu)選的，提升組件62包括設(shè)置于頂層存車庫(kù)5上的安裝架622、設(shè)置于安裝架622上的卷?yè)P(yáng)機(jī)621、設(shè)置于吊籃61上的動(dòng)滑輪623和拉索625。卷?yè)P(yáng)機(jī)621固定安裝于安裝架622的頂面上，動(dòng)滑輪623設(shè)置于吊籃61的頂部中心處。卷?yè)P(yáng)機(jī)621上纏繞設(shè)置的拉索625向下繞過(guò)定滑輪后，最終端部固定在安裝架622上。卷?yè)P(yáng)機(jī)621主要是由帶有繼電器剎車的電機(jī)、與電機(jī)連接的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和繩索卷筒構(gòu)成，蝸桿與電機(jī)軸連接，蝸輪可旋轉(zhuǎn)的支撐于安裝架622上，蝸輪并與繩索卷筒同軸固定連接。電機(jī)提供源動(dòng)力，卷?yè)P(yáng)機(jī)621運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)釋放或收縮拉索625，使動(dòng)滑輪623帶動(dòng)吊籃61下降或上升。
[0129]作為優(yōu)選的，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置6還包括安全機(jī)構(gòu)，如圖17所示，該安全機(jī)構(gòu)主要是由在吊籃61的頂部設(shè)置的安全銷和與安全銷連接的安全鋼絲繩構(gòu)成，安全鋼絲繩和拉索625均纏繞設(shè)置在卷?yè)P(yáng)機(jī)621的繩索卷筒上。安全鋼絲繩隨吊籃61的升降，在繩索卷筒上卷動(dòng)，安全鋼絲繩與拉索625的卷動(dòng)速度相同。但是平時(shí)只有拉索625承受力用于提升汽車和吊籃61，安全鋼絲繩不受力，只在卷筒上空卷，當(dāng)拉索625因某些原因突然斷了的時(shí)候，此時(shí)，系統(tǒng)會(huì)斷電，電機(jī)停止工作，電機(jī)上的繼電器剎車也會(huì)斷電，剎車片在彈簧的作用下緊緊剎住電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸，安全鋼絲繩會(huì)繃緊，但由于電機(jī)已經(jīng)停止工作，此時(shí)的受力情況是從蝸輪到蝸桿，由蝸輪蝸桿的運(yùn)動(dòng)特性可知，當(dāng)蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸桿傳動(dòng)便具有自鎖性。所以，吊籃61及其上所載的汽車的重量是無(wú)法帶動(dòng)蝸輪蝸桿反轉(zhuǎn)的，蝸輪蝸桿運(yùn)動(dòng)的自鎖性加上繼電器剎車的作用，保證了提升機(jī)構(gòu)的安全。
[0130]如圖16所示，作為優(yōu)選的，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置6還包括設(shè)置于吊籃61下方且起到緩沖作用的緩沖組件63，緩沖組件63位于縱向通道內(nèi)部。如圖19所示，該緩沖組件63包括水平放置的緩沖底板631、豎直設(shè)置于緩沖底板631上的多個(gè)導(dǎo)向銷633、套設(shè)于各個(gè)導(dǎo)向銷633上的緩沖彈簧632和套設(shè)于緩沖彈簧632上的立柱634，緩沖彈簧632夾在立柱634與緩沖底板631之間，緩沖彈簧632用于對(duì)立柱634提供使其向上移動(dòng)的彈性作用力。多個(gè)導(dǎo)向銷633在緩沖底板631上為沿周向均勻分布，相應(yīng)的，立柱634也為沿周向均勻分布。立柱634是用于與吊籃61的底面接觸，在吊籃61向下移動(dòng)時(shí)，當(dāng)?shù)趸@61與立柱634接觸后，由于緩沖彈簧632的作用，可以對(duì)吊籃61起到緩沖效果，避免產(chǎn)生較大的沖擊力，提高安全性。
[0131]如圖1、圖16和圖21所示，換向裝置7包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于吊籃61上的換向平臺(tái)71、設(shè)置于吊籃61下方且與換向平臺(tái)71相平行的換向底板73、設(shè)置于換向底板73且用于對(duì)換向平臺(tái)71提供使其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力的換向驅(qū)動(dòng)組件72以及與換向底板73和吊籃61連接的換向連接桿74，存取執(zhí)行裝置8設(shè)置于換向平臺(tái)71上，換向平臺(tái)71的旋轉(zhuǎn)中心線與縱向通道的軸線為同一直線。換向裝置7的作用是，通過(guò)控制換向平臺(tái)71的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車輛在水平面內(nèi)方位的調(diào)節(jié)，使車輛的車頭或車尾朝向空的泊車位，使車輛與泊車位處于同一直線上，以便于存取執(zhí)行裝置8將車輛存入泊車位中。同樣的，存取執(zhí)行裝置8設(shè)置于換向平臺(tái)71上，在吊籃61內(nèi)部沒(méi)有停放車輛時(shí)，通過(guò)控制換向平臺(tái)71的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)存取執(zhí)行裝置8在水平面內(nèi)方位的調(diào)節(jié)，使存取執(zhí)行裝置8與位于泊車位或底部進(jìn)出口中的車輛處于同一直線上，以便于存取執(zhí)行裝置8將車輛從泊車位中取出、送入進(jìn)出口中以及從進(jìn)出口中取出車輛至吊籃61內(nèi)部。
[0132]如圖16、圖17和圖21所示，換向平臺(tái)71位于呈周向分布的多個(gè)泊車位的中心處，換向平臺(tái)71的旋轉(zhuǎn)中心線與吊籃61的移動(dòng)方向相平行。換向平臺(tái)71為可旋轉(zhuǎn)的支撐于吊籃61的底板上，吊籃61的底板位于換向平臺(tái)71的下方。換向驅(qū)動(dòng)組件72位于吊籃61的底板的下方，換向驅(qū)動(dòng)組件72主要是由帶有繼電器剎車的換向電機(jī)和與換向電機(jī)連接的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，蝸桿與換向電機(jī)的電機(jī)軸連接，蝸輪設(shè)置于換向平臺(tái)71的轉(zhuǎn)軸上。換向電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)換向平臺(tái)71旋轉(zhuǎn)。采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)是因?yàn)?，蝸輪蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)比高，減速效果好，且沖擊載荷小，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低，不能逆向傳動(dòng)，再配合換向電機(jī)上的繼電器控制的剎車，可以幫助控制系統(tǒng)精確控制換向平臺(tái)71的旋轉(zhuǎn)位置，有助于將汽車準(zhǔn)確放入相應(yīng)的泊車位。當(dāng)換向平臺(tái)71不工作，靜止不動(dòng)時(shí)，繼電器剎車始終保持工作位置，使電機(jī)軸、蝸輪蝸桿和換向平臺(tái)71都無(wú)法運(yùn)動(dòng)。當(dāng)換向平臺(tái)71旋轉(zhuǎn)需要定位相應(yīng)車位時(shí)，繼電器立即工作，解除剎車狀態(tài)，啟動(dòng)換向電機(jī)，當(dāng)對(duì)應(yīng)好相應(yīng)的車位時(shí)，繼電器和電動(dòng)機(jī)立即斷電，電機(jī)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，保證定位準(zhǔn)確。
[0133]如圖16、圖17和圖21所示，換向連接桿74的上端與吊籃61的底板固定連接，下端與換向底板73固定連接，從而使換向裝置7與吊籃61連接成一體，換向裝置7隨同吊籃61同步移動(dòng)。
[0134]如圖1和22所示，存取執(zhí)行裝置8為可伸縮的結(jié)構(gòu)，存取執(zhí)行裝置8是設(shè)置于換向裝置7的換向平臺(tái)71的頂面上，換向平臺(tái)71的頂面為與立體車庫(kù)的軸線相垂直的水平面。存取執(zhí)行裝置8通過(guò)沿水平方向所做的伸縮運(yùn)動(dòng)，將處于吊籃61內(nèi)部的車輛移動(dòng)至泊車位中的載車臺(tái)上，或者將處于立體車庫(kù)底部進(jìn)出口中的停放平臺(tái)2上的車輛移動(dòng)至吊籃61內(nèi)部，或者將處于泊車位中的車輛移動(dòng)至吊籃61內(nèi)部，或者將處于吊籃61內(nèi)部的車輛移動(dòng)至立體車庫(kù)底部進(jìn)出口中的停放平臺(tái)2上。
[0135]如圖23所示，作為優(yōu)選的，存取執(zhí)行裝置8包括第一托舉組件、與第一托舉組件連接且與第一托舉組件之間的距離可調(diào)的第二托舉組件和與第一托舉組件連接且用于提供使其在水平方向上做直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力的第一驅(qū)動(dòng)器816。存取執(zhí)行裝置8的工作原理是，通過(guò)第一托舉組件和第二托舉組件將車輛的前后四個(gè)車輪托舉起來(lái)，在車輛移動(dòng)時(shí)使車輛的車輪可以與泊車位中的載車臺(tái)、停放平臺(tái)2和換向平臺(tái)71脫離。將第一托舉組件與爹托舉組件設(shè)置成距離可調(diào)的，可以適應(yīng)于不同軸距的車輛的搬運(yùn)，提高通用性。
[0136]如圖23所示，第一托舉組件包括第一托舉架83、設(shè)置于第一托舉架83上的多個(gè)第一行走輪84、設(shè)置于第一托舉架83上的第一限位件81和可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于第一托舉架83上且與第一限位件81相配合托舉車輛車輪的第一夾持件85。第一托舉架83為矩形框結(jié)構(gòu)，第一行走輪84為可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于第一托舉架83上，第一行走輪84與換向平臺(tái)71的頂面接觸，第一行走輪84對(duì)第一托舉架83提供支撐，使第一托舉架83處于換向平臺(tái)71的上方，在第一托舉組件移動(dòng)時(shí)，第一行走輪84在換向平臺(tái)71的頂面上滾動(dòng)。由于車輛具有兩個(gè)前車輪和后車輪，因此第一限位件81和第一夾持件85在第一托舉架83上均設(shè)置兩個(gè)，且兩個(gè)第一限位件81分別沿水平方向朝向第一托舉架83的一側(cè)伸出，兩個(gè)第一限位件81處于與換向平臺(tái)71的頂面相平行的同一直線上。兩個(gè)第一限位件81與第一托舉架83上兩個(gè)相對(duì)的且與第一托舉架83的移動(dòng)方向相平行的側(cè)桿固定連接，第一限位件81的長(zhǎng)度方向與該側(cè)桿的長(zhǎng)度方向相垂直，兩個(gè)第一夾持件85也與這兩個(gè)相對(duì)的側(cè)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，與同一側(cè)桿連接的第一夾持件85和第一限位件81相配合，第一夾持件85和第一限位件81同時(shí)與車輪的外圓面接觸后，可以共同托舉車輛的一個(gè)車輪。第一托舉架83的寬度(與第一托舉架83移動(dòng)方向相垂直的方向上的尺寸)小于車輛的輪距，兩個(gè)第一限位件81的外端部之間的距離不小于車輛的輪距，確保第一托舉架83能夠移動(dòng)至兩個(gè)車輪之間，并使兩個(gè)第一限位件81能夠分別與一個(gè)車輪接觸。
[0137]如圖23所示，第二托舉組件包括第二托舉架89、設(shè)置于第二托舉架89上的第二行走輪810、設(shè)置于第二托舉架89上的第二限位件82和可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于第二托舉架89上且與第二限位件82相配合托舉車輛車輪的第二夾持件811。第二托舉架89與第一托舉架83的結(jié)構(gòu)類似，第二托舉架89為矩形框結(jié)構(gòu)，第二行走輪810為可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于第二托舉架89上，第二行走輪810與換向平臺(tái)71的頂面接觸，第二行走輪810對(duì)第二托舉架89提供支撐，使第二托舉架89處于換向平臺(tái)71的上方，第二行走輪810的軸線與第一行走輪84的軸線相平行，在第二托舉組件移動(dòng)時(shí)，第二行走輪810在換向平臺(tái)71的頂面上滾動(dòng)。由于車輛具有兩個(gè)前車輪和后車輪，因此第二限位件82和第二夾持件811在第二托舉架89上也均設(shè)置兩個(gè)，且兩個(gè)第二限位件82分別沿水平方向朝向第二托舉架89的一側(cè)伸出，兩個(gè)第二限位件82處于與換向平臺(tái)71的頂面相平行的同一直線上，第一限位件81的長(zhǎng)度方向與第二限位件82的長(zhǎng)度方向相平行。兩個(gè)第二限位件82與第二托舉架89上兩個(gè)相對(duì)的側(cè)桿固定連接，兩個(gè)第二夾持件811也與這兩個(gè)相對(duì)的側(cè)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，與同一側(cè)桿連接的第二夾持件811和第二限位件82相配合，第二夾持件811和第二限位件82同時(shí)與車輪的外圓面接觸后，可以共同托舉車輛的一個(gè)車輪。第二托舉架89的寬度(與第二托舉架89移動(dòng)方向相垂直的方向上的尺寸)小于車輛的輪距，在工作時(shí)兩個(gè)第二限位件82的外端部之間的距離不小于車輛的輪距，確保第二托舉架89能夠移動(dòng)至兩個(gè)車輪之間，并使兩個(gè)第二限位件82能夠分別與一個(gè)車輪接觸。
[0138]如圖23所示，作為優(yōu)選的，第二托舉組件還包括設(shè)置于第二托舉架89上且用于對(duì)第二限位件82提供使其在水平方向上做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力的第二驅(qū)動(dòng)器817，第二限位件82相對(duì)于第二托舉架89做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向與第一托舉組件做直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。由于存取執(zhí)行裝置8在使用時(shí)，需使第一托舉組件和第二托舉組件移動(dòng)至車輛的下方，而且第二托舉組件相對(duì)于第一托舉組件是先移動(dòng)至車輛下方并從兩個(gè)車輪之間穿過(guò)，因此在第二托舉組件從兩個(gè)前車輪或后車輪之間穿過(guò)時(shí)需控制兩個(gè)第二限位件82的外端面之間的距離要小于兩個(gè)前車輪或后車輪的內(nèi)側(cè)面之間的距離，這樣才能使第二托舉組件移動(dòng)至后車輪或前車輪處，此時(shí)兩個(gè)第二限位件82之間的距離為最小值。相應(yīng)的，通過(guò)在第二托舉架89上設(shè)置兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)器817，第二限位件82為可移動(dòng)的設(shè)置于第二托舉架89上，兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)器817分別與一個(gè)第二限位件82連接，調(diào)節(jié)兩個(gè)第二限位件82之間的距離。兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)器817可以控制兩個(gè)第二限位件82之間距離的最小值與最大值，當(dāng)兩個(gè)第二限位件82處于分別托舉一個(gè)車輪的工作狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)第二限位件82之間的距離為最大值，此時(shí)兩個(gè)第二限位件82分別與一個(gè)第一限位件81處于與第一調(diào)節(jié)桿和第二調(diào)節(jié)桿相平行的同一直線上。兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)器817位于兩個(gè)第二限位件82之間，第二驅(qū)動(dòng)器817為可伸縮的結(jié)構(gòu)，其可以有多種形式，如液壓缸或電動(dòng)推桿。
[0139]如圖22和圖23所示，第一驅(qū)動(dòng)器816設(shè)置于換向裝置7的換向平臺(tái)71上，換向平臺(tái)71為可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)裝置6上，第一托舉組件和第二托舉組件為可移動(dòng)的設(shè)置于換向平臺(tái)71上。第一驅(qū)動(dòng)器816為可伸縮的結(jié)構(gòu)，其可以有多種形式，如液壓缸或電動(dòng)推桿，第一驅(qū)動(dòng)器816優(yōu)選為多級(jí)液壓缸。第一驅(qū)動(dòng)器816的一端與換向平臺(tái)71轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與固定設(shè)置于第一托舉架83上的支座818轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一驅(qū)動(dòng)器816的長(zhǎng)度方向與第一托舉組件和第二托舉組件的移動(dòng)方向相平行。存取執(zhí)行裝置8通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)器816的伸縮，使第一托舉組件和第二托舉組件在載車臺(tái)、停放平臺(tái)2和換向平臺(tái)71之間進(jìn)行來(lái)回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛的搬運(yùn)和存取。而將第一驅(qū)動(dòng)器816的兩端設(shè)置成與換向平臺(tái)71和第一托舉組件通過(guò)鉸接的方式實(shí)現(xiàn)連接，當(dāng)載車臺(tái)、停放平臺(tái)2與換向平臺(tái)71有一定高度差或者距離差時(shí)，存取執(zhí)行裝置8的第一托舉組件和第二托舉組件移動(dòng)時(shí)必定會(huì)發(fā)生縱向的震動(dòng)，鉸接可以補(bǔ)償這種震動(dòng)，防止存取執(zhí)行裝置8的相關(guān)部位發(fā)生受力變形。
[0140]如圖22和圖23所示，作為優(yōu)選的，存取執(zhí)行裝置8還包括與第一夾持件85連接且使第一夾持件85可在工作位置和收納位置之間進(jìn)行切換的位置調(diào)節(jié)組件，位置調(diào)節(jié)組件也與第二夾持件811連接且使第二夾持件811可在工作位置和收納位置之間進(jìn)行切換，處于工作位置處的第一夾持件85與第一限位件81相平行，處于工作位置處的第二夾持件811與第二限位件82相平行。位置調(diào)節(jié)組件包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于第一托舉架83上的第一調(diào)節(jié)桿87、套設(shè)于第一調(diào)節(jié)桿87上且與第一調(diào)節(jié)桿87構(gòu)成螺旋傳動(dòng)的第一滑動(dòng)螺母88、與第一滑動(dòng)螺母88轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一拉桿86、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于第二托舉架89上的第二調(diào)節(jié)桿813、套設(shè)于第二調(diào)節(jié)桿813上且與第二調(diào)節(jié)桿813構(gòu)成螺旋傳動(dòng)的第二滑動(dòng)螺母814、與第二滑動(dòng)螺母814轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二拉桿812以及與第一調(diào)節(jié)桿87和第二調(diào)節(jié)桿813連接的旋轉(zhuǎn)套815。第一拉桿86的一端與第一夾持件85的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與第一滑動(dòng)螺母88轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第二拉桿812的一端與第二夾持件811的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與第二滑動(dòng)螺母814轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第一調(diào)節(jié)桿87設(shè)置于第一托舉架83寬度方向上的中間位置處，第一調(diào)節(jié)桿87與第一驅(qū)動(dòng)器816為相平行設(shè)置。第一滑動(dòng)螺母88與第一調(diào)節(jié)桿87為螺紋連接，兩者構(gòu)成螺旋傳動(dòng)，且具有自鎖功能。第一拉桿86設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)第一拉桿86對(duì)稱分布在第一調(diào)節(jié)桿87的兩側(cè)，兩個(gè)第一拉桿86分別與一個(gè)第一夾持件85和第一滑動(dòng)螺母88的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第一滑動(dòng)螺母88與第一拉桿86和第一夾持件85構(gòu)成滑塊連桿機(jī)構(gòu)，在第一調(diào)節(jié)桿87旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一滑動(dòng)螺母88做直線移動(dòng)，第一滑動(dòng)螺母88并通過(guò)兩個(gè)第一拉桿86帶動(dòng)兩個(gè)第一夾持件85在水平面內(nèi)擺動(dòng)，從而可以使第一夾持件85擺動(dòng)至與前方的第一限位件81相平行的狀態(tài)。處于收納位置處的第一夾持件85與相連接的側(cè)桿相平行且位于側(cè)桿的上方，從而無(wú)法伸出至第一托舉架83的外側(cè)，避免產(chǎn)生干涉。第二調(diào)節(jié)桿813設(shè)置于第二托舉架89寬度方向上的中間位置處，第二調(diào)節(jié)桿813與第二驅(qū)動(dòng)器817為相平行設(shè)置。第二滑動(dòng)螺母814與第二調(diào)節(jié)桿813為螺紋連接，兩者構(gòu)成螺旋傳動(dòng)，且具有自鎖功能。第二拉桿812設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)第二拉桿812對(duì)稱分布在第二調(diào)節(jié)桿813的兩側(cè)，兩個(gè)第二拉桿812分別與一個(gè)第二夾持件811和第二滑動(dòng)螺母814的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第二滑動(dòng)螺母814與第二拉桿812和第二夾持件811構(gòu)成滑塊連桿機(jī)構(gòu)，在第二調(diào)節(jié)桿813旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二滑動(dòng)螺母814做直線移動(dòng)，第二滑動(dòng)螺母814并通過(guò)兩個(gè)第二拉桿812帶動(dòng)兩個(gè)第二夾持件811在水平面內(nèi)擺動(dòng)，從而可以使第二夾持件811擺動(dòng)至與前方的第二限位件82相平行的狀態(tài)。處于收納位置處的第二夾持件811與相連接的側(cè)桿相平行且位于側(cè)桿的上方，從而無(wú)法伸出至第二托舉架89的外側(cè)，避免產(chǎn)生干涉。
[0141]如圖23所示，作為優(yōu)選的，位置調(diào)節(jié)組件還包括設(shè)置于第一托舉架83上的電機(jī)819，電機(jī)819通過(guò)聯(lián)軸器與第一調(diào)節(jié)桿87的一端部固定連接，第一調(diào)節(jié)桿87的另一端部通過(guò)位于第一托舉架83和第二托舉架89之間的旋轉(zhuǎn)套815與第二調(diào)節(jié)桿813連接，電機(jī)819產(chǎn)生使第一調(diào)節(jié)桿87旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，旋轉(zhuǎn)套815實(shí)現(xiàn)第一調(diào)節(jié)桿87和第二調(diào)節(jié)桿813的同步旋轉(zhuǎn)。
[0142]如圖23所示，作為優(yōu)選的，存取執(zhí)行裝置8還包括與第一托舉架83和第二托舉架89連接的第三驅(qū)動(dòng)器820，第三驅(qū)動(dòng)器820與第一調(diào)節(jié)桿87和第二調(diào)節(jié)桿813為相平行的設(shè)置，第三驅(qū)動(dòng)器820位于旋轉(zhuǎn)套815的一側(cè)，第三驅(qū)動(dòng)器820的一端與第一托舉架83固定連接，另一端與第二托舉架89固定連接。第三驅(qū)動(dòng)器820通過(guò)對(duì)第一托舉架83施加使其沿水平方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，從而可以調(diào)節(jié)第一托舉組件和第二托舉組件之間的垂直距離，以適應(yīng)不同軸距車輛的托舉。第三驅(qū)動(dòng)器820為可伸縮的結(jié)構(gòu)，其可以有多種形式，如液壓缸或電動(dòng)推桿，優(yōu)選采用雙作用液壓缸。
[0143]由于第一托舉組件和第二托舉組件之間的距離可調(diào)，因此第一調(diào)節(jié)桿87和第二調(diào)節(jié)桿813與旋轉(zhuǎn)套815為滑動(dòng)連接，如圖26所示，旋轉(zhuǎn)套815的側(cè)壁上設(shè)有讓第一調(diào)節(jié)桿87和第二調(diào)節(jié)桿813的端部所設(shè)的垂直銷軸嵌入的滑槽，第一調(diào)節(jié)桿87和第二調(diào)節(jié)桿813的端部插入旋轉(zhuǎn)套815的內(nèi)部，滑槽為與第三驅(qū)動(dòng)器820的長(zhǎng)度方向相平行的長(zhǎng)槽，通過(guò)滑槽與銷軸的配合，旋轉(zhuǎn)套815相對(duì)于第一調(diào)節(jié)桿87和第二調(diào)節(jié)桿813僅能做直線運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)第一調(diào)節(jié)桿87和第二調(diào)節(jié)桿813的同步旋轉(zhuǎn)。
[0144]如圖1所示，在各個(gè)泊車位處設(shè)置的用于停放車輛的載車臺(tái)的頂面上設(shè)有一個(gè)讓第一托舉組件的第一行走輪和第二托舉組件的第二行走輪滑入的容置槽，該容置槽為矩形槽，容置槽的寬度不小于同軸的兩個(gè)第一行走輪和同軸的兩個(gè)第二行走輪之間的最大距離，容置槽的深度要確保第一托舉架和第二托舉架不會(huì)與下方的載車臺(tái)接觸，這樣在存取執(zhí)行裝置移動(dòng)至停放在載車臺(tái)上的車輛下方時(shí)，第一托舉組件的第一行走輪和第二托舉組件的第二行走輪都會(huì)滾動(dòng)至載車臺(tái)上的容置槽中，從而可以降低第一托舉架和第二托舉架的高度，進(jìn)而使第一托舉架上的第一限位件和第一夾持件、第二托舉架上的第二限位件和第二夾持件的高度降低，減小與載車臺(tái)頂面之間的距離，從而可以使得第一限位件和第一夾持件、第二限位件和第二夾持件在離車身更遠(yuǎn)的位置處夾持車輪，夾持點(diǎn)位置更近，這樣夾持比較省力，降低電機(jī)819的負(fù)荷，對(duì)車輪的影響也比較小，避免車輪產(chǎn)生較大的變形。如圖2所示，停放平臺(tái)的頂面上設(shè)有與載車臺(tái)的頂面上所設(shè)的容置槽相同的另一個(gè)容置槽，該容置槽的作用與載車臺(tái)的頂面上所設(shè)的容置槽的作用相同，在此不再贅述。
[0145]如圖24所示，作為優(yōu)選的，第一限位件81包括主要是由兩個(gè)第一托板8101、與兩個(gè)第一托板8101固定連接的第一托桿8102和套設(shè)于第一托桿8102上的第一滾筒8103構(gòu)成。一個(gè)第一托板8101與第一托舉架83固定連接，另一個(gè)第一托板8101位于第一托舉架83的外偵Ij。第一托桿8102懸置在第一托舉架83的外側(cè)，第一托桿8102的兩端分別與一個(gè)第一托板8101固定連接，第一托桿8102為直桿，第一托桿8102的長(zhǎng)度方向與第一調(diào)節(jié)桿87的長(zhǎng)度方向相垂直。第一滾筒8103位于兩個(gè)第一托塊之間，第一滾筒8103在第一托桿8102上可以轉(zhuǎn)動(dòng)，第一限位件81通過(guò)第一滾筒8103與車輛的車輪接觸，減小與車輪接觸時(shí)的摩擦阻力。第一夾持件85上也套設(shè)有滾筒，滾筒在第一夾持件85上可以轉(zhuǎn)動(dòng)，第一夾持件85通過(guò)滾筒與車輛的車輪接觸，減小與車輪接觸時(shí)的摩擦阻力。
[0146]如圖24所示，作為優(yōu)選的，第一限位件81的第一托桿8102設(shè)置相平行的兩個(gè)，各個(gè)第一托桿8102上分別套設(shè)一個(gè)第一滾筒8103。兩個(gè)第一托桿8102呈傾斜狀上下布置，其中一個(gè)第一托桿8102位于另一個(gè)第一托桿8102的前上方，兩個(gè)第一托桿8102的軸線處于同一斜平面上，該斜平面與第一調(diào)節(jié)桿87的軸線之間的夾角小于90度。兩個(gè)第一托桿8102與處于工作位置的第一夾持件85呈三點(diǎn)分布，與車輛車輪外圓面上的三個(gè)位置接觸，共同托舉車輛的一個(gè)車輪，兩個(gè)第一托桿8102形成阻擋車輪的斜坡，對(duì)車輪的定位效果好，防止車輪脫落。
[0147]如圖25所示，作為優(yōu)選的，第二限位件82的結(jié)構(gòu)與第一限位件81的結(jié)構(gòu)類似，第二限位件82包括主要是由兩個(gè)第二托板8201、與兩個(gè)第二托板8201固定連接的第二托桿8202和套設(shè)于第二托桿8202上的第二滾筒8203構(gòu)成。一個(gè)第二托板8201與第二驅(qū)動(dòng)器817固定連接，另一個(gè)第二托板8201位于第二托舉架89的外側(cè)。第二托桿8202懸置在第二托舉架89的外側(cè)，第二托桿8202的兩端分別與一個(gè)第二托板8201固定連接，第二托桿8202為直桿，第二托桿8202的長(zhǎng)度方向與第二調(diào)節(jié)桿813的長(zhǎng)度方向相垂直。第二滾筒8203位于兩個(gè)第二托塊之間，第二滾筒8203在第二托桿8202上可以轉(zhuǎn)動(dòng)，第二限位件82通過(guò)第二滾筒8203與車輛的車輪接觸，減小與車輪接觸時(shí)的摩擦阻力。第二夾持件811上也套設(shè)有滾筒，滾筒在第二夾持件811上可以轉(zhuǎn)動(dòng)，第二夾持件811通過(guò)滾筒與車輛的車輪接觸，減小與車輪接觸時(shí)的摩擦阻力。
[0148]如圖25所示，作為優(yōu)選的，第二限位件82的第二托桿8202設(shè)置相平行的兩個(gè)，各個(gè)第二托桿8202上分別套設(shè)一個(gè)第二滾筒8203。兩個(gè)第二托桿8202呈傾斜狀上下布置，其中一個(gè)第二托桿8202位于另一個(gè)第二托桿8202的前上方，兩個(gè)第二托桿8202的軸線處于同一斜平面上，該斜平面與第二調(diào)節(jié)桿813的軸線之間的夾角小于90度。兩個(gè)第二托桿8202與處于工作位置的第二夾持件811呈三點(diǎn)分布，與車輛車輪外圓面上的三個(gè)位置接觸，共同托舉車輛的一個(gè)車輪，兩個(gè)第二托桿8202形成阻擋車輪的斜坡，對(duì)車輪的定位效果好，防止車輪脫落。
[0149]本發(fā)明還提供了一種使用上述結(jié)構(gòu)的存取執(zhí)行裝置在立體停車設(shè)備中存車的方法，包括如下步驟:
[0150](I)車輛行駛至立體停車設(shè)備底部的停放平臺(tái)上；
[0151](2)第一驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)第一托舉組件和第二托舉組件移動(dòng)至車輛的下方，夾持車輛的四個(gè)車輪并托舉車輛；
[0152](3)第一驅(qū)動(dòng)器拉動(dòng)第一托舉組件和第二托舉組件及托舉的車輛移動(dòng)至換向平臺(tái)上；
[0153](4)換向平臺(tái)上升和/或旋轉(zhuǎn)，使車輛與一個(gè)泊車位對(duì)齊，然后第一驅(qū)動(dòng)器拉動(dòng)第一托舉組件和第二托舉組件及托舉的車輛移動(dòng)至泊車位中。
[0154]在存車方法的步驟(2)中，在第二托舉組件移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)第二限位件相向移動(dòng)并使兩者之間的距離調(diào)節(jié)至最小，使第二托舉組件能夠從兩個(gè)車輪之間穿過(guò)。
[0155]在存車方法的步驟(2)中，當(dāng)?shù)谝煌信e組件和第二托舉組件之間的距離與車輛的軸距不符合，需使第一托舉組件與第二托舉組件之間的距離增大或減小。
[0156]本發(fā)明還提供了一種使用上述結(jié)構(gòu)的存取執(zhí)行裝置在立體停車設(shè)備中取車的方法，包括如下的步驟:
[0157](I)換向平臺(tái)升降和/或旋轉(zhuǎn)，使存取執(zhí)行裝置與車輛所在的泊車位對(duì)齊，然后第一驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)第一托舉組件和第二托舉組件移動(dòng)至車輛的下方，夾持車輛的四個(gè)車輪并托舉車輛；
[0158](2)第一驅(qū)動(dòng)器拉動(dòng)第一托舉組件和第二托舉組件及托舉的車輛移動(dòng)至換向平臺(tái)上；
[0159](3)換向平臺(tái)下降和/或旋轉(zhuǎn)，使存取執(zhí)行裝置與立體停車設(shè)備底部的停放平臺(tái)上對(duì)齊；
[0160](4)第一驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)第一托舉組件和第二托舉組件及托舉的車輛移動(dòng)至停放平臺(tái)上；
[0161](5)第一托舉組件和第二托舉組件與車輛脫離，第一驅(qū)動(dòng)器拉動(dòng)第一托舉組件和第二托舉組件移動(dòng)至換向平臺(tái)上，車輛停放在停放平臺(tái)上。
[0162]在取車方法的步驟(I)中，在第二托舉組件移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)第二限位件相向移動(dòng)并使兩者之間的距離調(diào)節(jié)至最小，使第二托舉組件能夠從兩個(gè)車輪之間穿過(guò)。
[0163]在取車方法的步驟(I)中，當(dāng)?shù)谝煌信e組件和第二托舉組件之間的距離與車輛的軸距不符合，需使第一托舉組件與第二托舉組件之間的距離增大或減小。
[0164]在上述存車和取車過(guò)程中，存取執(zhí)行裝置托舉車輛后，第一限位件上至少設(shè)置兩個(gè)第一滾筒與第一夾持件相配合托舉車輛的一個(gè)前車輪或后車輪，第二限位件上至少設(shè)置兩個(gè)第二滾筒與第二夾持件相配合托舉車輛的一個(gè)后車輪或前車輪。
[0165]以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述。顯然，本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn);或未經(jīng)改進(jìn)，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.適于立體停車設(shè)備的存取執(zhí)行裝置，其特征在于，包括第一托舉組件、與第一托舉組件連接且與第一托舉組件之間的距離可調(diào)的第二托舉組件和與第一托舉組件連接且用于提供使其在水平方向上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力的第一驅(qū)動(dòng)器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于立體停車設(shè)備的存取執(zhí)行裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于可旋轉(zhuǎn)的換向平臺(tái)上，換向平臺(tái)用于調(diào)節(jié)車輛的方位，換向平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心線位于豎直面內(nèi)，所述第一托舉組件和所述第二托舉組件為可移動(dòng)的設(shè)置于換向平臺(tái)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的適于立體停車設(shè)備的存取執(zhí)行裝置，其特征在于，所述第一托舉組件包括第一托舉架、設(shè)置于第一托舉架上的第一行走輪、設(shè)置于第一托舉架上的第一限位件和可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于第一托舉架上且與第一限位件相配合托舉車輛車輪的第一夾持件。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適于立體停車設(shè)備的存取執(zhí)行裝置，其特征在于，所述第一限位件和所述第一夾持件在所述第一托舉架上均設(shè)置兩個(gè)，且兩個(gè)第一限位件分別朝向第一托舉架的一側(cè)伸出，各個(gè)第一夾持件分別與一個(gè)第一限位件相配合。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的適于立體停車設(shè)備的存取執(zhí)行裝置，其特征在于，所述存取執(zhí)行裝置還包括與所述第一夾持件連接且使第一夾持件可在工作位置和收納位置之間進(jìn)行切換的位置調(diào)節(jié)組件，處于工作位置處的第一夾持件與所述第一限位件相平行。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適于立體停車設(shè)備的存取執(zhí)行裝置，其特征在于，所述位置調(diào)節(jié)組件包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述第一托舉架上的第一調(diào)節(jié)桿、套設(shè)于第一調(diào)節(jié)桿上且與第一調(diào)節(jié)桿構(gòu)成螺旋傳動(dòng)的第一滑動(dòng)螺母和與第一滑動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一拉桿，第一拉桿并與所述第一夾持件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的適于立體停車設(shè)備的存取執(zhí)行裝置，其特征在于，所述第二托舉組件包括第二托舉架、設(shè)置于第二托舉架上的第二行走輪、設(shè)置于第二托舉架上的第二限位件和可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于第二托舉架上且與第二限位件相配合托舉車輛車輪的第二夾持件。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的適于立體停車設(shè)備的存取執(zhí)行裝置，其特征在于，所述第二限位件和所述第二夾持件在所述第二托舉架上均設(shè)置兩個(gè)，且兩個(gè)第二限位件分別朝向第二托舉架的一側(cè)伸出，各個(gè)第二夾持件分別與一個(gè)第二限位件相配合。9.使用權(quán)利要求1至8任一所述的存取執(zhí)行裝置在立體停車設(shè)備中存車的方法，其特征在于，包括步驟: (1)車輛行駛至立體停車設(shè)備底部的停放平臺(tái)上； (2)第一驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)第一托舉組件和第二托舉組件移動(dòng)至車輛的下方，夾持車輛的四個(gè)車輪并托舉車輛； (3)第一驅(qū)動(dòng)器拉動(dòng)第一托舉組件和第二托舉組件及托舉的車輛移動(dòng)至換向平臺(tái)上； (4)換向平臺(tái)上升和/或旋轉(zhuǎn)，使車輛與一個(gè)泊車位對(duì)齊，然后第一驅(qū)動(dòng)器拉動(dòng)第一托舉組件和第二托舉組件及托舉的車輛移動(dòng)至泊車位中。10.使用權(quán)利要求1至8任一所述的存取執(zhí)行裝置在立體停車設(shè)備中取車的方法，其特征在于，包括步驟: (I)換向平臺(tái)升降和/或旋轉(zhuǎn)，使存取執(zhí)行裝置與車輛所在的泊車位對(duì)齊，然后第一驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)第一托舉組件和第二托舉組件移動(dòng)至車輛的下方，夾持車輛的四個(gè)車輪并托舉車輛； (2)第一驅(qū)動(dòng)器拉動(dòng)第一托舉組件和第二托舉組件及托舉的車輛移動(dòng)至換向平臺(tái)上； (3)換向平臺(tái)下降和/或旋轉(zhuǎn)，使存取執(zhí)行裝置與立體停車設(shè)備底部的停放平臺(tái)上對(duì)齊； (4)第一驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)第一托舉組件和第二托舉組件及托舉的車輛移動(dòng)至停放平臺(tái)上； (5)第一托舉組件和第二托舉組件與車輛脫離，第一驅(qū)動(dòng)器拉動(dòng)第一托舉組件和第二托舉組件移動(dòng)至換向平臺(tái)上，車輛停放在停放平臺(tái)上。
【文檔編號(hào)】E04H6/18GK105888331SQ201610445208
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】肖平, 王海濤, 王剛, 高洪, 於全毅, 韓利敏, 張榮蕓, 潘道遠(yuǎn), 時(shí)培成, 唐冶, 鳳志民
【申請(qǐng)人】安徽工程大學(xué)