一種地鎖裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種地鎖裝置，屬于車位鎖領(lǐng)域，包括地鎖組件、無線射頻模塊和微控制器模塊；地鎖組件包括安裝座、升降件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝座設(shè)置有頂部開放的安裝腔，升降件設(shè)置于安裝腔，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)升降件的上升和下降；無線射頻模塊包括設(shè)置于待檢車輛的電子標(biāo)簽和設(shè)置于地鎖組件的閱讀器，電子標(biāo)簽和閱讀器通過射頻進(jìn)行通信；閱讀器接收電子標(biāo)簽發(fā)出的射頻信號(hào)且將射頻信號(hào)發(fā)送給微控制器模塊，微控制器模塊對(duì)射頻信號(hào)進(jìn)行身份識(shí)別，當(dāng)射頻信號(hào)與微控制器模塊的預(yù)保存身份信號(hào)相同，微控制器模塊向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出下降信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降件下降。本技術(shù)方案提供了一種能夠智能開啟和關(guān)閉車位鎖的地鎖裝置，使用更加方便。
【專利說明】
一種地鎖裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及車位鎖領(lǐng)域，具體而言，涉及一種地鎖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]人們生活的越來越好，汽車成為了常用的代步工具。越來越多的汽車存在停車位不足的問題，購買私人車位和使用車位鎖已經(jīng)非常普遍，但是目前，車位鎖的主要形式有手動(dòng)車位鎖和遙控車位鎖。
[0003]手動(dòng)車位鎖需要車主自己先下車來，手動(dòng)控制車位鎖的上升和下降，然后再上車，將車停進(jìn)車位里。雖然價(jià)格比較便宜，但是比較麻煩，使用不方便。
[0004]遙控車位鎖是在手動(dòng)車位鎖的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)的，也需要按鈕來進(jìn)行操控，操控雖然相比手控車位鎖簡單了些，但是能耗比較大。遙控車位鎖使用交流電的時(shí)候需要鋪設(shè)供電電路，使用蓄電池供電的話要記住及時(shí)充電。價(jià)格比較高，所以未能及時(shí)的普及。綜上所述，手動(dòng)車位鎖和遙控車位鎖的使用并不是很方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種地鎖裝置，以改善上述的問題。
[0006]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]本發(fā)明提供的地鎖裝置，包括地鎖組件、無線射頻模塊和微控制器模塊；
[0008]地鎖組件包括安裝座、升降件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝座設(shè)置有頂部開放的安裝腔，升降件設(shè)置于安裝腔，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)升降件的上升和下降；無線射頻模塊包括設(shè)置于待檢車輛的電子標(biāo)簽和設(shè)置于地鎖組件的閱讀器，電子標(biāo)簽和閱讀器通過射頻進(jìn)行通信；
[0009]閱讀器接收電子標(biāo)簽發(fā)出的射頻信號(hào)且將射頻信號(hào)發(fā)送給微控制器模塊，微控制器模塊對(duì)射頻信號(hào)進(jìn)行身份識(shí)別，當(dāng)射頻信號(hào)與微控制器模塊的預(yù)保存身份信號(hào)相同，微控制器模塊向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出下降信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降件下降。
[0010]地鎖裝置設(shè)置于相對(duì)應(yīng)的停車位，升降件上升后，汽車不能開進(jìn)相應(yīng)的停車位，升降件下降后，汽車能夠開進(jìn)相對(duì)應(yīng)的停車位。升降件在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下上升和下降，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)只要能夠?qū)崿F(xiàn)升降件的升高和下降即可，微控制器模塊控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0011]“電子標(biāo)簽”又稱射頻標(biāo)簽、應(yīng)答器、數(shù)據(jù)載體，“閱讀器”又稱為讀出裝置、掃描器、讀頭、通信器、讀寫器(取決于電子標(biāo)簽是否可以無線改寫數(shù)據(jù))。電子標(biāo)簽與閱讀器之間通過耦合元件實(shí)現(xiàn)射頻信號(hào)的空間(無接觸)耦合，在耦合通道內(nèi)，根據(jù)時(shí)序關(guān)系，實(shí)現(xiàn)能量的傳遞和數(shù)據(jù)交換。
[0012]無線射頻識(shí)別技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。無線射頻識(shí)別技術(shù)是一種非常簡單的無線信號(hào)的收發(fā)系統(tǒng)。電子標(biāo)簽一般裝在等待識(shí)別目標(biāo)物體的內(nèi)部，比如本技術(shù)方案中的待檢測車輛，每一個(gè)電子標(biāo)簽都只有唯一的一個(gè)識(shí)別編碼，以此來分清楚不同對(duì)象的不同身份。閱讀器發(fā)射無線射頻信號(hào)和電子標(biāo)簽相互通信，結(jié)束反射回來的信號(hào)。兩者在沒有接觸方式下完成信息的收發(fā)。微控制器模塊根據(jù)需要對(duì)讀取到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制。
[0013]車輛距離停車位還有一段距離，即電子標(biāo)簽在無線射頻識(shí)別技術(shù)的閱讀器工作范圍以外的時(shí)候，這個(gè)系統(tǒng)都是待機(jī)休眠，保持低能耗。當(dāng)汽車開近停車位(15米以內(nèi))的時(shí)候，閱讀器收到了由汽車上帶著的電子標(biāo)簽發(fā)出的射頻信號(hào)。微處理器模塊對(duì)整個(gè)系統(tǒng)從待機(jī)狀態(tài)進(jìn)行激活，閱讀器接收電子標(biāo)簽發(fā)出的射頻信號(hào)且將射頻信號(hào)發(fā)送給微控制器模塊，微控制器模塊對(duì)射頻信號(hào)進(jìn)行身份識(shí)別，當(dāng)射頻信號(hào)與微控制器模塊的預(yù)保存身份信號(hào)相同，則判斷該汽車是這個(gè)車位的擁有者，微控制器模塊向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出下降信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降件下降，汽車挺進(jìn)停車位。若身份識(shí)別不合格，則認(rèn)為不是車位的擁有者，系統(tǒng)繼續(xù)解讀信號(hào)。
[0014]因此，當(dāng)汽車開近停車位的時(shí)候，地鎖裝置可以自動(dòng)接收到汽車發(fā)出的信號(hào)，對(duì)于信號(hào)接收正確的車輛，車主不需要任何的操作，免去需要按下遙控器或者下車手動(dòng)解鎖的麻煩。本技術(shù)方案提供的地鎖裝置可以做到車開過來自己下降，車開走了自己上升鎖住車位的功能，開出停車位也不用擔(dān)心是否忘記關(guān)車位鎖，使車輛可以方便的停進(jìn)車位。
[0015]進(jìn)一步地，微控制器模塊未接收到閱讀器發(fā)出的射頻信號(hào)，微控制器模塊控制向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出上升信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降件的上升。
[0016]當(dāng)車開離車位后，即電子標(biāo)簽離開了閱讀器的工作范圍，微控制器模塊將不能接收到閱讀器發(fā)射的射頻信號(hào)，此時(shí)，微控制模塊向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制升降件上升，實(shí)現(xiàn)地鎖裝置的關(guān)閉。
[0017]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于安裝腔，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、圓盤和拉線，電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，拉線的一端與升降件連接，拉線的另一端纏繞設(shè)置于圓盤的外側(cè);微控制器模塊控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]微控制器模塊的主要功能是來接收控制機(jī)械部分中的電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，來控制各個(gè)單元的元器件。當(dāng)汽車靠近時(shí)，利用無線射頻識(shí)別技術(shù)發(fā)射信號(hào)和接收信號(hào)，進(jìn)行身份識(shí)別，身份識(shí)別正確，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)圓盤拉動(dòng)鋼絲來使升降件下降。
[0019]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括卡接楔塊、第一彈簧和行程開關(guān)，安裝腔的側(cè)壁設(shè)置有安裝槽，卡接楔塊滑動(dòng)嵌設(shè)于安裝槽，卡接楔塊的一端與安裝槽的側(cè)壁之間通過第一彈簧連接，升降件的側(cè)壁設(shè)置有卡接槽；
[0020]微控制器模塊向電機(jī)發(fā)出下降信號(hào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，升降件下降直到卡接楔塊卡接于卡接槽，此時(shí)升降件抵觸到行程開關(guān)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]當(dāng)汽車靠近停車位時(shí)，利用無線射頻識(shí)別技術(shù)發(fā)射信號(hào)，通過接收信號(hào)進(jìn)行身份識(shí)別正確后，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)圓盤運(yùn)轉(zhuǎn)拉下鋼絲，升降件下降，當(dāng)下降到卡接槽與安裝槽相對(duì)時(shí)，卡接楔塊在第一彈簧的作用下彈出卡在安裝槽和卡接槽之間，與此同時(shí)，升降件抵觸到行程開關(guān)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，升降件停留在該位置，完成地鎖裝置的開啟，汽車能夠開進(jìn)停車位。
[0022]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括電磁鐵和第二彈簧，電磁鐵設(shè)置于安裝槽，第二彈簧設(shè)置于升降件的底部;微控制器模塊未接收到閱讀器發(fā)出的射頻信號(hào)，微控制器模塊控制電磁鐵得電，升降件上升直到升降件與行程開關(guān)的接觸斷開，電磁鐵失電。
[0023]當(dāng)車開離車位后，即電子標(biāo)簽離開了閱讀器的工作范圍，微控制器模塊將不能接收到閱讀器發(fā)射的射頻信號(hào)，此時(shí)，微控制模塊向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，電磁鐵得電吸住鍥塊，然后利用第二彈簧的彈力使升降件上升以及圓盤反轉(zhuǎn)，從而使升降件上升，升降件與行程開關(guān)的抵觸斷開，行程開關(guān)的斷開使電磁鐵馬上失電，地鎖裝置自動(dòng)關(guān)閉。其他身份的汽車則無法開進(jìn)該車位。
[0024]進(jìn)一步地，微控制器模塊還包括延時(shí)器，延時(shí)器用于設(shè)置延遲時(shí)間，當(dāng)微控制器模塊未接收到閱讀器發(fā)出的射頻信號(hào)的時(shí)間段大于延遲時(shí)間時(shí)，微控制器模塊控制電磁鐵得電。
[0025]當(dāng)汽車開出停車位且離開了系統(tǒng)的工作范圍的時(shí)候，閱讀器感應(yīng)不到電子標(biāo)簽發(fā)出的信號(hào)，微控制器模塊啟動(dòng)定時(shí)器，微控制器模塊未接收到閱讀器發(fā)出的射頻信號(hào)的時(shí)間段大于延遲時(shí)間時(shí)，電磁鐵得電吸住鍥塊使升降件上升，保護(hù)車位。等待汽車的下一次靠近。
[0026]進(jìn)一步地，安裝腔的內(nèi)部橫向設(shè)置有安裝架，升降件位于安裝架的上側(cè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于安裝架的下側(cè)，第二彈簧支撐于升降件和安裝支架之間。設(shè)置安裝架，便于安裝升降件和第二彈簧，同時(shí)能夠限制升降件的下降高度。
[0027]進(jìn)一步地，安裝支架設(shè)置有軸承支架，軸承支架設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部與電機(jī)的輸出端連接，圓盤套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外側(cè)。軸承支架來固定軸承，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于軸承支架，另一端與電機(jī)的輸出端連接，電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]進(jìn)一步地，升降件的頂部對(duì)稱設(shè)置有兩根擋條。
[0029]設(shè)置擋條能夠防止汽車停在兩個(gè)地鎖裝置之間，根據(jù)停車位的寬度和汽車的寬度設(shè)計(jì)了擋條的長度為300mm。
[0030]進(jìn)一步地，升降件為圓柱體，安裝腔為圓柱空腔。
[0031]升降件設(shè)置為圓柱體，便于加工生產(chǎn)。安裝腔為圓柱空腔便于安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。以市場上的地鎖裝置為參考，升降件的直徑為330mm，最寬直徑為400mm，根據(jù)汽車的底盤高度設(shè)計(jì)出升降件的升出高度為300mm。底座為了配合內(nèi)徑為400，底座的壁中需要安裝彈簧、鍥塊、行程開關(guān)和電磁鐵，所以設(shè)計(jì)的壁厚為50mm。為了放置電動(dòng)機(jī)和行程開關(guān)，安裝腔的深度為550_。電動(dòng)機(jī)不能太大所以選擇小型電動(dòng)機(jī)。
[0032]本發(fā)明的有益效果:本技術(shù)方案提供的地鎖裝置中的升降件能夠自動(dòng)上升和下降，車輛使用者使用時(shí)不用下車或者遙控控制即能實(shí)現(xiàn)地鎖裝置的開啟和關(guān)閉，使用更加智能和方便。
【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0034]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的地鎖裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的地鎖裝置的爆炸圖；
[0036]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的密封擋塊的設(shè)置位置示意圖；
[0037]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的地鎖裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的地鎖裝置的第一種使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的地鎖裝置的第二種使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的充電粧的結(jié)構(gòu)圖；
[0041 ]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的充電粧中的保護(hù)單元的結(jié)構(gòu)圖；
[0042]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的充電粧的控制引導(dǎo)電路圖。
[0043]圖中:
[0044]充電粧100;地鎖組件101;安裝座103;升降件104;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105;安裝腔106;控制單元107;接觸單元108;供電插頭109;充電插座200;電機(jī)201;圓盤202;卡接楔塊203;第一彈簧204 ；行程開關(guān)205 ；安裝槽206 ；電磁鐵207 ；第二彈簧208 ；頂蓋209 ；布置空腔300 ；軸承支架301 ；安裝孔302 ;插頭取出槽303 ;卡接槽304;密封擋塊305 ;第三彈簧306 ;保護(hù)單元400 ；待檢測車輛401 ；車輛充電器402 ；安裝架409 ；轉(zhuǎn)動(dòng)軸501 ；擋條502 ；處理器503 ；模擬量監(jiān)測504;開關(guān)量監(jiān)測505;保護(hù)控制輸出506。
【具體實(shí)施方式】
[0045]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。
[0046]因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0047]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
[0048]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0049]在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0050]具體實(shí)施例，參照?qǐng)D1至圖9。
[0051]本實(shí)施例提供的地鎖裝置，如圖1和圖2所示，包括地鎖組件101、無線射頻模塊和微控制器模塊;地鎖組件101包括安裝座103、升降件104和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105，安裝座103設(shè)置有頂部開放的安裝腔106，升降件104設(shè)置于安裝腔106，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105能夠?qū)崿F(xiàn)升降件104的上升和下降;無線射頻模塊包括設(shè)置于待檢車輛的電子標(biāo)簽和設(shè)置于地鎖組件101的閱讀器，電子標(biāo)簽和閱讀器通過射頻進(jìn)行通信；閱讀器接收電子標(biāo)簽發(fā)出的射頻信號(hào)且將射頻信號(hào)發(fā)送給微控制器模塊，微控制器模塊對(duì)射頻信號(hào)進(jìn)行身份識(shí)別，當(dāng)射頻信號(hào)與微控制器模塊的預(yù)保存身份信號(hào)相同，微控制器模塊向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105發(fā)出下降信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105實(shí)現(xiàn)升降件104下降。
[0052]地鎖裝置設(shè)置于相對(duì)應(yīng)的停車位，升降件104上升后，汽車不能開進(jìn)相應(yīng)的停車位，升降件104下降后，汽車能夠開進(jìn)相對(duì)應(yīng)的停車位。升降件104在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105的作用下上升和下降，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105只要能夠?qū)崿F(xiàn)升降件104的升高和下降即可，微控制器模塊控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0053]“電子標(biāo)簽”又稱射頻標(biāo)簽、應(yīng)答器、數(shù)據(jù)載體，“閱讀器”又稱為讀出裝置、掃描器、讀頭、通信器、讀寫器(取決于電子標(biāo)簽是否可以無線改寫數(shù)據(jù))。電子標(biāo)簽與閱讀器之間通過耦合元件實(shí)現(xiàn)射頻信號(hào)的空間(無接觸)耦合，在耦合通道內(nèi)，根據(jù)時(shí)序關(guān)系，實(shí)現(xiàn)能量的傳遞和數(shù)據(jù)交換。
[0054]無線射頻識(shí)別技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。無線射頻識(shí)別技術(shù)是一種非常簡單的無線信號(hào)的收發(fā)系統(tǒng)。電子標(biāo)簽一般裝在等待識(shí)別目標(biāo)物體的內(nèi)部，比如本技術(shù)方案中的待檢測車輛401，每一個(gè)電子標(biāo)簽都只有唯一的一個(gè)識(shí)別編碼，以此來分清楚不同對(duì)象的不同身份。閱讀器發(fā)射無線射頻信號(hào)和電子標(biāo)簽相互通信，結(jié)束反射回來的信號(hào)。兩者在沒有接觸方式下完成信息的收發(fā)。微控制器模塊根據(jù)需要對(duì)讀取到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105的控制。
[0055]車輛距離停車位還有一段距離，即電子標(biāo)簽在無線射頻識(shí)別技術(shù)的閱讀器工作范圍以外的時(shí)候，這個(gè)系統(tǒng)都是待機(jī)休眠，保持低能耗。當(dāng)汽車開近停車位(15米以內(nèi))的時(shí)候，閱讀器收到了由汽車上帶著的電子標(biāo)簽發(fā)出的射頻信號(hào)。微處理器503模塊對(duì)整個(gè)系統(tǒng)從待機(jī)狀態(tài)進(jìn)行激活，閱讀器接收電子標(biāo)簽發(fā)出的射頻信號(hào)且將射頻信號(hào)發(fā)送給微控制器模塊，微控制器模塊對(duì)射頻信號(hào)進(jìn)行身份識(shí)別，當(dāng)射頻信號(hào)與微控制器模塊的預(yù)保存身份信號(hào)相同，則判斷該汽車是這個(gè)車位的擁有者，微控制器模塊向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105發(fā)出下降信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105實(shí)現(xiàn)升降件104下降，汽車挺進(jìn)停車位。若身份識(shí)別不合格，則認(rèn)為不是車位的擁有者，系統(tǒng)繼續(xù)解讀信號(hào)。
[0056]因此，當(dāng)汽車開近停車位的時(shí)候，地鎖裝置可以自動(dòng)接收到汽車發(fā)出的信號(hào)，對(duì)于信號(hào)接收正確的車輛，車主不需要任何的操作，免去需要按下遙控器或者下車手動(dòng)解鎖的麻煩。本技術(shù)方案提供的地鎖裝置可以做到車開過來自己下降，車開走了自己上升鎖住車位的功能，開出停車位也不用擔(dān)心是否忘記關(guān)車位鎖，使車輛可以方便的停進(jìn)車位。
[0057]微控制器模塊未接收到閱讀器發(fā)出的射頻信號(hào)，微控制器模塊控制向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105發(fā)出上升信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105實(shí)現(xiàn)升降件104的上升。當(dāng)車開離車位后，即電子標(biāo)簽離開了閱讀器的工作范圍，微控制器模塊將不能接收到閱讀器發(fā)射的射頻信號(hào)，此時(shí)，微控制模塊向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105控制升降件104上升，實(shí)現(xiàn)地鎖裝置的關(guān)閉。
[0058]如圖4所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105設(shè)置于安裝腔106，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105包括電機(jī)201、圓盤202和拉線，電機(jī)201驅(qū)動(dòng)圓盤202轉(zhuǎn)動(dòng)，拉線的一端與升降件104連接，拉線的另一端纏繞設(shè)置于圓盤202的外側(cè);微控制器模塊控制電機(jī)201的轉(zhuǎn)動(dòng)。微控制器模塊的主要功能是來接收控制機(jī)械部分中的電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，來控制各個(gè)單元的元器件。當(dāng)汽車靠近時(shí)，利用無線射頻識(shí)別技術(shù)發(fā)射信號(hào)和接收信號(hào)，進(jìn)行身份識(shí)別，身份識(shí)別正確，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)圓盤202拉動(dòng)鋼絲來使升降件104下降。
[0059]如圖4所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105還包括卡接楔塊203、第一彈簧204和行程開關(guān)205，安裝腔106的側(cè)壁設(shè)置有安裝槽206，卡接楔塊203滑動(dòng)嵌設(shè)于安裝槽206，卡接楔塊203的一端與安裝槽206的側(cè)壁之間通過第一彈簧204連接，升降件104的側(cè)壁設(shè)置有卡接槽304;微控制器模塊向電機(jī)201發(fā)出下降信號(hào)，電機(jī)201驅(qū)動(dòng)圓盤202轉(zhuǎn)動(dòng)，升降件104下降直到卡接楔塊203卡接于卡接槽304，此時(shí)升降件104抵觸到行程開關(guān)205，電機(jī)201停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0060]當(dāng)汽車靠近停車位時(shí)，利用無線射頻識(shí)別技術(shù)發(fā)射信號(hào)，通過接收信號(hào)進(jìn)行身份識(shí)別正確后，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)圓盤202運(yùn)轉(zhuǎn)拉下鋼絲，升降件104下降，當(dāng)下降到卡接槽304與安裝槽206相對(duì)時(shí)，卡接楔塊203在第一彈簧204的作用下彈出卡在安裝槽206和卡接槽304之間，與此同時(shí)，升降件104抵觸到行程開關(guān)205，電機(jī)201停止轉(zhuǎn)動(dòng)，升降件104停留在該位置，完成地鎖裝置的開啟，汽車能夠開進(jìn)停車位。
[0061 ] 如圖5和圖6所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105還包括電磁鐵207和第二彈簧208，電磁鐵207設(shè)置于安裝槽206，第二彈簧208設(shè)置于升降件104的底部;微控制器模塊未接收到閱讀器發(fā)出的射頻信號(hào)，微控制器模塊控制電磁鐵207得電，升降件104上升直到升降件104與行程開關(guān)205的接觸斷開，電磁鐵207失電。當(dāng)車開離車位后，即電子標(biāo)簽離開了閱讀器的工作范圍，微控制器模塊將不能接收到閱讀器發(fā)射的射頻信號(hào)，此時(shí)，微控制模塊向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105發(fā)出指令，電磁鐵207得電吸住鍥塊，然后利用第二彈簧208的彈力使升降件104上升以及圓盤202反轉(zhuǎn)，從而使升降件104上升，升降件104與行程開關(guān)205的抵觸斷開，行程開關(guān)205的斷開使電磁鐵207馬上失電，地鎖裝置自動(dòng)關(guān)閉。其他身份的汽車則無法開進(jìn)該車位。
[0062]微控制器模塊還包括延時(shí)器，延時(shí)器用于設(shè)置延遲時(shí)間，當(dāng)微控制器模塊未接收到閱讀器發(fā)出的射頻信號(hào)的時(shí)間段大于延遲時(shí)間時(shí)，微控制器模塊控制電磁鐵207得電。當(dāng)汽車開出停車位且離開了系統(tǒng)的工作范圍的時(shí)候，閱讀器感應(yīng)不到電子標(biāo)簽發(fā)出的信號(hào)，微控制器模塊啟動(dòng)定時(shí)器，微控制器模塊未接收到閱讀器發(fā)出的射頻信號(hào)的時(shí)間段大于延遲時(shí)間時(shí)，電磁鐵207得電吸住鍥塊使升降件104上升，保護(hù)車位。等待汽車的下一次靠近。
[0063]安裝腔106的內(nèi)部橫向設(shè)置有安裝架409，升降件104位于安裝架409的上側(cè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105位于安裝架409的下側(cè)，第二彈簧208支撐于升降件104和安裝支架之間。設(shè)置安裝架409，便于安裝升降件104和第二彈簧208，同時(shí)能夠限制升降件104的下降高度。安裝支架設(shè)置有軸承支架301，軸承支架301設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸501，轉(zhuǎn)動(dòng)軸501的端部與電機(jī)201的輸出端連接，圓盤202套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸501的外側(cè)。軸承支架301來固定軸承，轉(zhuǎn)動(dòng)軸501—端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于軸承支架301，另一端與電機(jī)201的輸出端連接，電機(jī)201通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸501轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)圓盤202轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0064]升降件104的頂部對(duì)稱設(shè)置有兩根擋條502。設(shè)置擋條502能夠防止汽車停在兩個(gè)地鎖裝置之間，根據(jù)停車位的寬度和汽車的寬度設(shè)計(jì)了擋條502的長度為300mm。
[0065]升降件104為圓柱體，安裝腔106為圓柱空腔。升降件104設(shè)置為圓柱體，便于加工生產(chǎn)。安裝腔106為圓柱空腔便于安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105。以市場上的地鎖裝置為參考，升降件104的直徑為330mm，最寬直徑為400mm，根據(jù)汽車的底盤高度設(shè)計(jì)出升降件104的升出高度為300mm。底座為了配合內(nèi)徑為400，底座的壁中需要安裝彈簧、鍥塊、行程開關(guān)205和電磁鐵207，所以設(shè)計(jì)的壁厚為50mm。為了放置電動(dòng)機(jī)和行程開關(guān)205，安裝腔106的深度為550mm。電動(dòng)機(jī)不能太大所以選擇小型電動(dòng)機(jī)。
[0066]在地鎖裝置的基礎(chǔ)上還可以設(shè)置充電粧100。如圖4和圖7所示，充電粧100設(shè)置于安裝腔106內(nèi)不同于升降件104的位置處，充電粧100包括電連接的控制單元107和接觸單元108，接觸單元108用于與待充電車輛的充電部件對(duì)接，以對(duì)待充電車輛進(jìn)行充電。充電粧100用于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的充電。本技術(shù)方案將充電粧100設(shè)置于地鎖裝置，電動(dòng)汽車停在停車場的同時(shí)即可進(jìn)行充電，大家在使用電動(dòng)汽車的時(shí)候，不用擔(dān)心車位會(huì)被別人占去，也不用擔(dān)心汽車充電問題，從而更好更方便地讓人們來使用電動(dòng)汽車。
[0067]接觸單元108包括供電插頭109，充電部件包括充電插座200，供電插頭109與充電插座200對(duì)接，以對(duì)待充電車輛進(jìn)行充電。充電粧100是通過充電電線上的充電插頭和電動(dòng)汽車的車載充電機(jī)201的充電插座200來相互連接的，從而完成對(duì)汽車上的電池充電。
[0068]如圖7所示，充電粧100還包括與控制單元107電連接的保護(hù)單元400，保護(hù)單元400用于在充電粧100發(fā)生故障時(shí)進(jìn)行保護(hù)?？刂茊卧?07用于完成啟動(dòng)和運(yùn)行，在充電過程中實(shí)時(shí)的進(jìn)行檢測和關(guān)閉。為了知道充電粧100的運(yùn)行狀態(tài)，充電是安全可靠的，在系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了保護(hù)單元400 ο該單元對(duì)充電粧100的進(jìn)線輸入電壓，充電輸出電壓、電流，充電接口連接狀態(tài)，車載電池管理系統(tǒng)狀態(tài)，車載電池狀態(tài)等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，一旦出現(xiàn)異常，通過處理器503控制，能夠及時(shí)切斷電源輸出，保護(hù)電動(dòng)汽車、電池及充電粧100本身的安全。
[0069I 如圖8所示，保護(hù)單元400包括模擬量監(jiān)測504部分、開關(guān)量監(jiān)測505部分和保護(hù)控制輸出506部分，模擬量監(jiān)測504部分包括對(duì)充電粧100的輸入電壓、輸出電壓、輸出電流和充電接口連接狀態(tài)的監(jiān)測，開關(guān)量監(jiān)測505部分包括充電允許開關(guān)、防雷跳閘、急停開關(guān)和防盜開關(guān)，保護(hù)控制輸出5 O 6部分包括充電輸出控制、保護(hù)停機(jī)控制、急停停機(jī)控制和充電過程控制。
[0070]當(dāng)充電粧100的輸入電壓正常時(shí)，處理器503通過充電允許開關(guān)實(shí)現(xiàn)充電輸出控制，充電粧100對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行正常充電；當(dāng)充電粧100的輸出電壓異常時(shí)，處理器503通過防雷跳閘實(shí)現(xiàn)保護(hù)停機(jī)控制，充電粧100停止充電；當(dāng)充電粧100的輸出電流異常時(shí)，處理器503通過急停開關(guān)實(shí)現(xiàn)急停停機(jī)控制，充電粧100停止充電；當(dāng)充電粧100的充電連接狀態(tài)異常時(shí)，說明充電粧100與電動(dòng)汽車連接有問題，處理器503通過防盜開關(guān)進(jìn)行報(bào)警，當(dāng)充電粧100的充電連接狀態(tài)正常時(shí)，處理器503對(duì)充電粧100的充電過程進(jìn)行控制。
[0071]本技術(shù)方案還通過控制引導(dǎo)電路實(shí)現(xiàn)以下的功能:如圖9所示，其中，開關(guān)S2與充電粧100外面的插頭連接。按下按鈕，如果充電粧100的充電插頭和汽車的供電插座連接的話，S2處于斷開狀態(tài)。充電粧100包括供電控制裝置，待檢測車輛401包括車輛控制裝置。
[0072](I)確定充電接口狀態(tài)
[0073]通過檢測點(diǎn)4的電壓，判斷車輛控制裝置與充電粧100的充電插頭是否安全連接。根據(jù)檢測點(diǎn)2判斷供電控制裝置和電動(dòng)汽車的充電插口是否安全連接，根據(jù)檢測點(diǎn)I的電壓判斷連接狀態(tài)。
[0074](2)充電過程檢測
[0075]在整個(gè)充電過程中，通過對(duì)檢測點(diǎn)3的脈沖占空比和檢測點(diǎn)4的電壓測出車輛用控制裝置的連接。在該項(xiàng)目上的電壓狀態(tài)下，PWM脈沖的頻率固定在1024HZ，占空比為40%。因此充電粧100的電流為32A。
[0076](3)停止充電
[0077]在充電過程中，如果檢測點(diǎn)3脈沖占空比大于40%或檢測點(diǎn)4電壓不等于6V，供電控制裝置和地面電源將停止充電的操作，以防止意外發(fā)生。
[0078]升降件104設(shè)置有頂蓋209和用于容納充電電線的布置空腔300，供電插頭109與充電電線的末端電連接，頂蓋209用于密封布置空腔300且與升降件104可拆卸連接，供電插頭109置于布置空腔300。設(shè)置頂蓋209能夠防止下雨天和灰塵進(jìn)入。供電插頭109設(shè)置于升降件104，便于與電動(dòng)汽車連接，操作更加方便。
[0079]如圖3所示，布置空腔300的頂端設(shè)置有插頭取出槽303，插頭取出槽303設(shè)置有安裝孔302，安裝孔302內(nèi)設(shè)置有第三彈簧306，插頭取出槽303滑動(dòng)嵌設(shè)有密封擋塊305，密封擋塊305與第三彈簧306連接。設(shè)置插頭取出槽303，方便充電粧100充電的時(shí)候把電線拉出，設(shè)置密封擋塊305，不充電的時(shí)候，密封擋塊305在第三彈簧306的作用下關(guān)閉插頭取出槽303，可以防塵。
[0080]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種地鎖裝置，其特征在于，包括地鎖組件、無線射頻模塊和微控制器模塊； 所述地鎖組件包括安裝座、升降件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述安裝座設(shè)置有頂部開放的安裝腔，所述升降件設(shè)置于所述安裝腔，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)所述升降件的上升和下降；所述無線射頻模塊包括設(shè)置于待檢車輛的電子標(biāo)簽和設(shè)置于所述地鎖組件的閱讀器，所述電子標(biāo)簽和所述閱讀器通過射頻進(jìn)行通信； 所述閱讀器接收所述電子標(biāo)簽發(fā)出的射頻信號(hào)且將所述射頻信號(hào)發(fā)送給所述微控制器模塊，所述微控制器模塊對(duì)所述射頻信號(hào)進(jìn)行身份識(shí)別，當(dāng)所述射頻信號(hào)與所述微控制器模塊的預(yù)保存身份信號(hào)相同，所述微控制器模塊向所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出下降信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所述升降件下降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地鎖裝置，其特征在于，所述微控制器模塊未接收到所述閱讀器發(fā)出的所述射頻信號(hào)，所述微控制器模塊控制向所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出上升信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所述升降件的上升。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地鎖裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述安裝腔，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、圓盤和拉線，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述拉線的一端與所述升降件連接，所述拉線的另一端纏繞設(shè)置于所述圓盤的外側(cè);所述微控制器模塊控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地鎖裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括卡接楔塊、第一彈簧和行程開關(guān)，所述安裝腔的側(cè)壁設(shè)置有安裝槽，所述卡接楔塊滑動(dòng)嵌設(shè)于所述安裝槽，所述卡接楔塊的一端與所述安裝槽的側(cè)壁之間通過第一彈簧連接，所述升降件的側(cè)壁設(shè)置有卡接槽； 所述微控制器模塊向所述電機(jī)發(fā)出下降信號(hào)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述升降件下降直到所述卡接楔塊卡接于所述卡接槽，此時(shí)所述升降件抵觸到所述行程開關(guān)，所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地鎖裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括電磁鐵和第二彈簧，所述電磁鐵設(shè)置于所述安裝槽，所述第二彈簧設(shè)置于所述升降件的底部； 所述微控制器模塊未接收到所述閱讀器發(fā)出的所述射頻信號(hào)，所述微控制器模塊控制所述電磁鐵得電，所述升降件上升直到所述升降件與所述行程開關(guān)的接觸斷開，所述電磁鐵失電。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地鎖裝置，其特征在于，所述微控制器模塊還包括延時(shí)器，所述延時(shí)器用于設(shè)置延遲時(shí)間，當(dāng)所述微控制器模塊未接收到所述閱讀器發(fā)出的所述射頻信號(hào)的時(shí)間段大于所述延遲時(shí)間時(shí)，所述微控制器模塊控制所述電磁鐵得電。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地鎖裝置，其特征在于，所述安裝腔的內(nèi)部橫向設(shè)置有安裝架，所述升降件位于所述安裝架的上側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述安裝架的下側(cè)，所述第二彈簧支撐于所述升降件和所述安裝支架之間。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的地鎖裝置，其特征在于，所述安裝支架設(shè)置有軸承支架，所述軸承支架設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部與所述電機(jī)的輸出端連接，所述圓盤套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的地鎖裝置，其特征在于，所述升降件的頂部對(duì)稱設(shè)置有兩根擋條。10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的地鎖裝置，其特征在于，所述升降件為圓柱體，所述安裝腔為圓柱空腔。
【文檔編號(hào)】E01F13/04GK106088750SQ201610547761
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月12日
【發(fā)明人】周天池, 王德超, 王斌, 吳云
【申請(qǐng)人】鹽城工學(xué)院