遠(yuǎn)程控制作業(yè)臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種遠(yuǎn)程控制作業(yè)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]在毛坯房間內(nèi)進(jìn)行高處的粉刷、鉆孔、布線等操作時(shí)，通常架設(shè)直梯或人字梯，由于房間內(nèi)地面不平整，梯子往往放置不穩(wěn)，容易傾斜和倒塌，造成工人受傷。在施工過程中，經(jīng)常需要移動(dòng)位置，人員必須從直梯或人字梯下來(lái)并搬運(yùn)笨重的直梯或人字梯至相應(yīng)的位置，導(dǎo)致移動(dòng)操作繁瑣，而且搬運(yùn)不便。
[0003]傳統(tǒng)的移動(dòng)式工作臺(tái)通常搭載在滾輪式的車上，在進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，需要派專人開車或推車才能完成，浪費(fèi)人力資源的同時(shí)也不便于移動(dòng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的移動(dòng)式工作臺(tái)的移動(dòng)不便的問題，提供一種能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控工作的，且移動(dòng)方便的遠(yuǎn)程控制作業(yè)臺(tái)。
[0005]一種遠(yuǎn)程控制作業(yè)臺(tái)，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；
[0006]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:支撐板、第一電機(jī)、連接部、第二電機(jī)、第三電機(jī)及支爪；
[0007]所述第一電機(jī)間隔設(shè)置于所述支撐板的側(cè)邊上，所述第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸垂直于所述支撐板，所述支撐板設(shè)置有無(wú)線接收器和用于響應(yīng)所述無(wú)線接收器接收的信號(hào)控制各所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角的控制器；
[0008]所述連接部與所述第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，所述第二電機(jī)與所述連接部驅(qū)動(dòng)連接，所述第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸垂直于所述第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸，所述第三電機(jī)固定于所述第二電機(jī)上，所述第三電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸平行于所述第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸；
[0009]所述支爪與所述第三電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接；
[0010]所述升降機(jī)構(gòu)包括:底架、兩個(gè)叉形鉸接件、氣缸、腳架及安裝于所述腳架上的腳踏板，
[0011]所述底架可拆卸安裝于所述支撐板上，各所述叉形鉸接件的兩端分別鉸接于所述底架和所述腳架上，各所述叉形鉸接件的另外兩端分別與所述底架和所述腳架滑動(dòng)連接，所述氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述叉形鉸接件以帶動(dòng)所述腳踏板升降
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，連接部包括第一 U形件和第二 U形件；
[0013]所述第一 U形件的底部與所述第二 U形件的底部固定設(shè)置，所述第一 U形件的一側(cè)壁至另一側(cè)壁的方向垂直于所述第二 U形件的一側(cè)壁至另一側(cè)壁的方向；
[0014]所述第一 U形件的一側(cè)壁與所述第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，其另一側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述支撐板上；
[0015]所述第二 U形件的一側(cè)壁與所述第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，其另一側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第二電機(jī)上。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述叉形鉸接件包括第一桿和第二桿，所述第一桿的中部與所述第二桿的中部相鉸接，所述第一桿以及所述第二桿的一端分別鉸接于所述底架和所述腳架上，所述第一桿以及所述第二桿的另一端分別與所述底架和所述腳架滑動(dòng)連接；
[0017]所述氣缸的伸縮端與所述第一桿或所述第二桿鉸接，所述氣缸的固定端鉸接于所述底架上。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括支桿，所述支桿的兩端分別連接在兩個(gè)叉形鉸接件中的第一桿上；或
[0019]所述支桿的兩端分別連接在兩個(gè)叉形鉸接件中的第二桿上；
[0020]所述氣缸的伸縮端與所述支桿鉸接。
[0021]上述遠(yuǎn)程控制作業(yè)臺(tái)中的移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)帶動(dòng)支爪移動(dòng)，可拆卸安裝于移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)通過氣缸驅(qū)動(dòng)第一叉形鉸接件和第二叉形鉸接件以帶動(dòng)腳架升降，使得遠(yuǎn)程控制作業(yè)臺(tái)移動(dòng)方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能夠自適應(yīng)調(diào)整平衡。利用無(wú)線接收器接收外部遙控器發(fā)射的無(wú)線控制信號(hào)，通過控制器控制第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例之遠(yuǎn)程控制作業(yè)臺(tái)的側(cè)視圖；
[0023]圖2為圖1中所示移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖3為圖2中所示移動(dòng)機(jī)構(gòu)中支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為圖2中所示連接部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為圖2中所示第二電機(jī)、第三電機(jī)以及支爪之間連接的側(cè)視圖；
[0027]圖6為圖2所示移動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0028]圖7為圖2中所示支爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8為圖1中所示升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]請(qǐng)參閱圖1，其為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例之遠(yuǎn)程控制作業(yè)臺(tái)的側(cè)視圖。
[0031]遠(yuǎn)程控制作業(yè)臺(tái)包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)10和升降機(jī)構(gòu)20。
[0032]請(qǐng)一并參閱圖2，其為圖1中移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)圖。移動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括:支撐板110、連接部120、支爪130、第一電機(jī)140、第二電機(jī)150和第三電機(jī)160。支撐板110的側(cè)邊上間隔設(shè)置有六個(gè)第一電機(jī)140，第一電機(jī)140的旋轉(zhuǎn)軸垂直于支撐板110。支撐板110設(shè)置有無(wú)線接收器和用于響應(yīng)所述無(wú)線接收器接收的信號(hào)控制第一電機(jī)140、第二電機(jī)150以及第三電機(jī)160的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角的控制器，例如，通過外部遙控器發(fā)射各種無(wú)線控制信號(hào)給所述無(wú)線接收器，控制器控制第一電機(jī)140、第二電機(jī)150以及第三電機(jī)160的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角以完成行走、下降、抬升等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的移動(dòng)。
[0033]連接部120與第一電機(jī)140的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，連接部120驅(qū)動(dòng)連接有第二電機(jī)150，第二電機(jī)150的旋轉(zhuǎn)軸151垂直于第一電機(jī)140的旋轉(zhuǎn)軸，第二電機(jī)150上固定有第三電機(jī)160，第三電機(jī)160的旋轉(zhuǎn)軸161平行于第二電機(jī)150的旋轉(zhuǎn)軸151。支爪130與第三電機(jī)160的旋轉(zhuǎn)軸161驅(qū)動(dòng)連接。
[0034]為了減輕支撐板110的重量，又可以確保支撐板110具有較佳的抗變形強(qiáng)度，如圖3所示，其為圖2中所示移動(dòng)機(jī)構(gòu)10中支撐板110的結(jié)構(gòu)示意圖，支撐板110包括第一支撐板111和第二支撐板112，第一支撐板111以及第二支撐板112的邊緣各延伸出六個(gè)第一連接片113以及第二連接片114，各第一連接片113間隔排布于第一支撐板111的邊緣，各第二連接片114間隔排布于第二支撐板112的邊緣，第一支撐板111上的六個(gè)第一連接片113與第二支撐板112上的六個(gè)第二連接片114 一一對(duì)應(yīng)并相互對(duì)齊。第一支撐板111以及第二支撐板112通過多個(gè)間隔設(shè)置的隔板114連接，這樣，第一支撐板111和第二支撐板112之間形成空腔，與一體成型的實(shí)體支撐板相比，在不減少支撐板110厚度的情況下，大大減輕了支撐板110的重量，使得遠(yuǎn)程控制作業(yè)臺(tái)移動(dòng)方便，較小電能消耗。又如，第一支撐板111和第二支撐板112上開設(shè)有孔槽，這樣在不影響耐彎折性的情況下，減輕第一支撐板111和第二支撐板112的重量，因而，進(jìn)一步減輕支撐板110的重量。
[0035]第一連接片113以及第二連接片114上均開設(shè)有安裝孔位(圖未標(biāo))，第一電機(jī)140固定安裝于相互對(duì)齊的第一連接片113和第二連接片114之間，第一電機(jī)140的旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)第一連接片113上的安裝孔位。
[0036]具體的，請(qǐng)參閱4，其為圖2中所示連接部120的結(jié)構(gòu)示意圖，連接部120包括第一U形件121和第二 U形件122，第一 U形件121的底部1211與第二 U形件122的底部1221固定設(shè)置，第一 U形件121的一側(cè)壁1212至另一側(cè)壁1213的方向垂直于第二 U形件122的一側(cè)壁1222至另一側(cè)壁1223的方向。具體的，第一 U形件121的一側(cè)壁1212至另一側(cè)壁1213為方向Al，第二 U形件122的一側(cè)壁1222至另一側(cè)壁1223為方向A2，方向Al垂直于方向A2。第一 U形件121的一側(cè)壁1212與第一電機(jī)140的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，第一 U形件121的另一側(cè)壁1213轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支撐板110上。第二 U形件122的一側(cè)壁1222與第二電機(jī)150的旋轉(zhuǎn)軸151驅(qū)動(dòng)連接，第二 U形件122的另一側(cè)1223壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第二電機(jī)150上。
[0037]請(qǐng)一并參考圖5，其為圖2中所示第二電機(jī)150、第三電機(jī)160以及支爪130之間連接的側(cè)視圖。第二電機(jī)150上固定有第三電機(jī)160，第三電機(jī)160的旋轉(zhuǎn)軸161平行于第二電機(jī)150的旋轉(zhuǎn)軸151。支爪130與第三電機(jī)160的旋轉(zhuǎn)軸161驅(qū)動(dòng)連接。
[0038]請(qǐng)參閱圖6，其為圖2所示移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的俯視圖。為了保持移動(dòng)機(jī)構(gòu)10移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，本實(shí)施例中，第一支撐板111以及第二支撐板112呈矩形狀，以第一支撐板111為例進(jìn)行說明，六個(gè)第一連接片113分別位于矩形狀的第一支撐板111的四個(gè)直角以及兩個(gè)相對(duì)長(zhǎng)邊的中部位置，這樣，六個(gè)第一連接片113均勻且對(duì)稱分布于第一支撐板111的邊緣，增加了移動(dòng)機(jī)構(gòu)10移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性和平衡性。
[0039]請(qǐng)一并參考圖5和圖7，圖7為圖2中所示支爪130的結(jié)構(gòu)示意圖。支爪130包括兩個(gè)平行間隔設(shè)置的第一側(cè)板131和第二側(cè)板