一種集成式洗浴機(jī)器人洗浴房系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種洗浴系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種集成式洗浴機(jī)器人洗浴房系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，普通的商業(yè)洗浴房和家庭洗浴場(chǎng)所都不適應(yīng)為老年人和體虛者洗浴:開(kāi)放場(chǎng)所換衣容易著涼感冒、親人或者護(hù)理人員協(xié)助洗浴則耗費(fèi)體力；而且洗浴中容易滑倒受傷，服務(wù)中的水溫或者熱風(fēng)的冷熱輕重更加難以顧及。
[0003]而且在照顧護(hù)理者時(shí)容易造成隱私和尊嚴(yán)的問(wèn)題。我國(guó)已進(jìn)入老齡化社會(huì)，老年人口不斷增加而勞動(dòng)人口不斷下降，今后護(hù)理人員及其護(hù)理需求將是這個(gè)社會(huì)巨大的負(fù)擔(dān)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種集成式洗浴機(jī)器人洗浴房系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有商業(yè)洗浴房和家庭洗浴場(chǎng)所，老年人和體虛者容易著涼感冒、滑倒受傷，以及無(wú)法很好地顧及洗浴者隱私和尊嚴(yán)的問(wèn)題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0006]一種集成式洗浴機(jī)器人洗浴房系統(tǒng)，包括:洗浴室和換衣室，所述洗浴室和所述換衣室通過(guò)洗浴門相連通；其中，所述洗浴室包括洗浴座椅、主控計(jì)算機(jī)、人機(jī)交互界面、機(jī)械手、熱風(fēng)口和水淋浴頭，所述主控計(jì)算機(jī)控制整個(gè)機(jī)器人洗浴房系統(tǒng)工作，所述人機(jī)交互界面位于所述洗浴座椅的前端，所述機(jī)械手延伸靠近至所述洗浴座椅，所述熱風(fēng)口和所述水淋浴頭位于所述洗浴室的頂部和側(cè)部；所述人機(jī)交互界面包括具有輸入模塊的觸摸屏，所述主控計(jì)算機(jī)具有計(jì)算機(jī)控制模塊，所述輸入模塊和所述計(jì)算機(jī)控制模塊相互信號(hào)連接；所述機(jī)械手具有搓澡頭，并且所述機(jī)械手具有控制所述機(jī)械手和所述搓澡頭工作的機(jī)械手控制模塊，所述計(jì)算機(jī)控制模塊與所述機(jī)械手控制模塊信號(hào)連接；所述熱風(fēng)口具有控制熱風(fēng)口工作的熱風(fēng)控制模塊，所述計(jì)算機(jī)控制模塊與所述熱風(fēng)控制模塊信號(hào)連接；所述水淋浴頭具有控制水淋浴頭工作的水控制模塊，所述計(jì)算機(jī)控制模塊與所述水控制模塊信號(hào)連接。
[0007]上述的一種集成式洗浴機(jī)器人洗浴房系統(tǒng)，其中，所述機(jī)械手控制模塊具有搓澡頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，所述搓澡頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊控制所述搓澡頭的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]上述的一種集成式洗浴機(jī)器人洗浴房系統(tǒng)，其中，所述機(jī)械手的內(nèi)部設(shè)置有水泵、管道和洗浴液泵、管道，所述水泵、管道和所述洗浴液泵、管道的頭部安裝在所述搓澡頭中；所述機(jī)械手控制模塊具有水泵、管道控制模塊和洗浴液泵、管道控制模塊，所述水泵、管道控制模塊控制所述水泵、管道的開(kāi)啟或關(guān)閉，所述洗浴液泵、管道控制模塊控制所述洗浴液泵、管道的開(kāi)啟或關(guān)閉。
[0009]上述的一種集成式洗浴機(jī)器人洗浴房系統(tǒng)，其中，所述機(jī)械手包括若干關(guān)節(jié)和與所述搓澡頭連接的萬(wàn)向節(jié)；所述機(jī)械手控制模塊具有關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，所述關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊控制所述關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)向。
[0010]上述的一種集成式洗浴機(jī)器人洗浴房系統(tǒng)，其中，所述熱風(fēng)控制模塊包括空氣溫度控制模塊和風(fēng)機(jī)、閥門控制模塊，所述空氣溫度控制模塊控制所述熱風(fēng)口的吹入熱風(fēng)的溫度，所述風(fēng)機(jī)、閥門控制模塊控制所述熱風(fēng)口的風(fēng)機(jī)、閥門開(kāi)啟或關(guān)閉，以吹入和排出所述洗浴室的熱風(fēng)。
[0011]上述的一種集成式洗浴機(jī)器人洗浴房系統(tǒng)，其中，所述水控制模塊包括水溫控制模塊和水泵、閥門控制模塊，所述水溫控制模塊控制所述水淋浴頭的水溫，所述水泵、閥門控制模塊控制所述水淋浴頭的噴水或停止噴水。
[0012]上述的一種集成式洗浴機(jī)器人洗浴房系統(tǒng)，其中，所述觸摸屏包括開(kāi)始/停止洗浴按鍵、力度微調(diào)節(jié)鍵和溫度微調(diào)節(jié)鍵，所述開(kāi)始/停止洗浴按鍵、所述力度微調(diào)節(jié)鍵和所述溫度微調(diào)節(jié)鍵分別與所述輸入模塊信號(hào)連接。
[0013]上述的一種集成式洗浴機(jī)器人洗浴房系統(tǒng)，其中，所述觸摸屏包括顯示模塊和語(yǔ)音模塊，所述顯示模塊和所述語(yǔ)音模塊通過(guò)語(yǔ)音和動(dòng)畫提示洗浴者操作，所述顯示模塊和所述語(yǔ)音模塊分別與所述計(jì)算機(jī)控制模塊信號(hào)連接。
[0014]上述的一種集成式洗浴機(jī)器人洗浴房系統(tǒng)，其中，所述人機(jī)交互界面還包括具有存儲(chǔ)模塊的本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)，所述存儲(chǔ)模塊與所述控制模塊信號(hào)連接，所述存儲(chǔ)模塊采集存儲(chǔ)所述控制模塊發(fā)出的數(shù)據(jù)信號(hào)，并且所述存儲(chǔ)模塊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與外接云端數(shù)據(jù)庫(kù)信號(hào)連接。
[0015]本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的積極效果是:
[0016](I)由洗浴室和換衣室集成洗浴房系統(tǒng)，并通過(guò)人機(jī)交互界面控制洗浴房中的熱水和排水以及熱風(fēng)的吹入和排出。
[0017](2)通過(guò)人機(jī)交互界面控制機(jī)械手的擺動(dòng)以及搓澡頭的工作，以此在洗浴者的身體上移動(dòng)或往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)為人體搓澡，而且機(jī)械手的搓澡頭采用可替換式，有效地提升了安全衛(wèi)生性。
[0018](3)機(jī)械手和洗浴室中配套水泵、管道和洗浴液泵、管道，由人機(jī)交互界面控制熱水和洗浴液的供應(yīng)或停止供應(yīng)。
[0019](4)按人體工程學(xué)和洗浴需要設(shè)計(jì)的多坐姿洗浴座椅，便于機(jī)械手按計(jì)算機(jī)控制模塊設(shè)定的程序最有效地為洗浴者搓澡；同時(shí)，機(jī)械手不方便清洗的部位或隱私部位由洗浴者按語(yǔ)音動(dòng)畫提示自己清洗。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的一種集成式洗浴機(jī)器人洗浴房的俯視圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型的一種集成式洗浴機(jī)器人洗浴房的側(cè)視圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型的一種集成式洗浴機(jī)器人洗浴房系統(tǒng)的系統(tǒng)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為本實(shí)用新型的限定。
[0024]圖1為本實(shí)用新型的一種集成式洗浴機(jī)器人洗浴房的俯視圖，圖2為本實(shí)用新型的一種集成式洗浴機(jī)器人洗浴房的側(cè)視圖，圖3為本實(shí)用新型的一種集成式洗浴機(jī)器人洗浴房系統(tǒng)的系統(tǒng)圖，請(qǐng)參見(jiàn)圖1至圖3所示。一種集成式洗浴機(jī)器人洗浴房系統(tǒng)，包括:洗浴室I和換衣室2，洗浴室I和換衣室2通過(guò)洗浴門21相連通，并且在換衣室2還設(shè)置有換衣室門22、換衣臺(tái)23和衣帽架24，換衣臺(tái)23位于換衣室2的一側(cè)，衣帽架24位于換衣室的側(cè)墻面上，同時(shí)，在換衣室2的頂端設(shè)置有熱風(fēng)口，通過(guò)熱風(fēng)口吹入熱風(fēng)，使得洗浴者在換衣室2內(nèi)更換衣服時(shí)不容易著涼。洗浴室I包括洗浴座椅3、主控計(jì)算機(jī)、人機(jī)交互界面
4、防水設(shè)計(jì)的機(jī)械手5、熱風(fēng)口 6和水淋浴頭7，熱風(fēng)口 6和水淋浴頭7位于洗浴室I的頂部和側(cè)部。人機(jī)交互界面4設(shè)置有支撐架41，通過(guò)支撐架41支撐人機(jī)交互界面4，安裝人機(jī)交互界面4的支撐架41位于洗浴座椅3的前端，便于坐在洗浴座椅3上的洗浴者能夠操控人機(jī)交互界面4。
[0025]機(jī)械手5安裝于洗浴室I的側(cè)墻面上，并且機(jī)械手5延伸靠近至洗浴座椅3，機(jī)械手5可以為一個(gè)，機(jī)械手5延伸靠近至洗浴座椅3的后端，以此為洗浴者的背部搓澡；機(jī)械手5也可以為兩個(gè)為三個(gè)，機(jī)械手5延伸靠近至洗浴座椅3的側(cè)端，以此為洗浴者背部搓澡的同時(shí)，為洗浴者的側(cè)身實(shí)現(xiàn)搓澡。
[0026]人機(jī)交互界面4包括具有輸入模塊的觸摸屏，主控計(jì)算機(jī)具有計(jì)算機(jī)控制模塊，輸入模塊和計(jì)算機(jī)控制模塊相互信號(hào)連接。當(dāng)洗浴者在觸摸屏上輸入信息后，輸入模塊讀取信號(hào)，并將信號(hào)發(fā)送至主控計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)控制模塊。
[0027]機(jī)械手5具有搓澡頭51，并且機(jī)械手5具有控制機(jī)械手5和搓澡頭51工作的機(jī)械手控制模塊，計(jì)算機(jī)控制模塊與機(jī)械手控制模塊信號(hào)連接，以此通過(guò)計(jì)算機(jī)控制模塊發(fā)送信號(hào)給機(jī)械手控制模塊，計(jì)算手控制模塊控制機(jī)械手5搓澡頭51工作。
[0028]熱風(fēng)口 6具有控制熱風(fēng)口 6工作的熱風(fēng)控制模塊，計(jì)算機(jī)控制模塊與熱風(fēng)控制模塊信號(hào)連接，以此通過(guò)計(jì)算機(jī)控制模塊發(fā)送信號(hào)給熱風(fēng)控制模塊，熱風(fēng)控制模塊控制熱風(fēng)口 6工作。
[0029]水淋浴頭7具有控制水淋浴頭7工作的水控制模塊，計(jì)算機(jī)控制模塊與水控制模塊信號(hào)連接，以此通過(guò)計(jì)算機(jī)控制模塊發(fā)送信號(hào)給水控制模塊，水控制模塊控制水淋浴頭?工作。
[0030]本實(shí)用新型在上述基礎(chǔ)上還具有如下實(shí)施方式:
[0031]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，請(qǐng)繼續(xù)參見(jiàn)圖1至圖3所示。機(jī)械手控制模塊具有搓澡頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊。當(dāng)洗浴者在觸摸屏上按下開(kāi)設(shè)洗浴指令，輸入模塊讀取信號(hào)，并將信號(hào)發(fā)送至主控計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)控制模塊，計(jì)算機(jī)控制模塊發(fā)送信號(hào)至機(jī)械手控制模塊，計(jì)算手控制模塊控制發(fā)送信號(hào)至搓澡頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，搓澡頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊控制機(jī)械手5搓澡頭51的開(kāi)啟轉(zhuǎn)動(dòng)或者停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，機(jī)械手5的內(nèi)部設(shè)置有水泵、管道和洗浴液泵、管道，水泵、管道和洗浴液泵、管道的頭部安裝搓澡頭51中，以此當(dāng)機(jī)械手5搓澡頭51為洗浴者身體搓澡時(shí)，水泵、管道和洗浴液泵、管道能夠噴射出水和洗浴液。機(jī)械手控制模塊具有水泵、管道控制模塊和洗浴液泵、管道控制模塊。當(dāng)洗浴者在觸摸屏上按下開(kāi)設(shè)洗浴指令按鍵后，輸入模塊讀取信號(hào)，并將信號(hào)發(fā)送至主控計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)控制模塊，計(jì)算機(jī)控制模塊發(fā)送信號(hào)至機(jī)械手控制模塊，計(jì)算手控制模塊控制發(fā)送信號(hào)至水泵、管道控制模塊和/或洗浴液泵、管道控制模塊，以此控制水泵、管道中水的開(kāi)啟或關(guān)閉，和/或控制洗浴液泵、管道中洗浴液的開(kāi)啟或關(guān)閉。
[0033]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，機(jī)械手5包括若干關(guān)節(jié)