一種停車框架旋轉(zhuǎn)折疊式梳齒機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及車輛庫房設施領域，具體是一種停車框架旋轉(zhuǎn)折疊式梳齒機構。
【背景技術】
[0002]目前，公知當前自動立體車庫的停車梳齒架一般都為固定設置，固定停車梳齒架只做被動配合交接作用，車輛搬運器的梳齒架需做多個機械動作才能完成對停放車輛的交接流程，車輛搬運器的承力聯(lián)動組件復雜、易損壞，且車輛搬運器需要占用更多的安裝尺寸和過渡時間，而車輛交接的時間直接影響到自動立體車庫存取車的效率，隨著當今中國汽車數(shù)量的急劇增加，解決停車位緊缺和存取車效率的問題已成當務之急；現(xiàn)階段解決自動立體車庫停車梳齒架車輛交接的方法，其實施具有以下特點①車輛輪胎停放在車輛搬運器的梳齒架上，車輛搬運器的梳齒架舉起停放車輛，車輛搬運器運行至固定停車梳齒架預定位置將停放車輛放下完成交接，車輛搬運器再降低梳齒架并返程至起始位置；②車輛輪胎停放在車輛搬運器的梳齒架上，車輛搬運器的梳齒架舉起停放車輛，車輛搬運器橫移運行至預定位置，固定停車梳齒架將停放車輛主動抬起完成交接，車輛搬運器再降低梳齒架并返程至起始位置；以現(xiàn)在自動立體車庫具有的停車梳齒架車輛交接功能，固定停車梳齒架尚待解決車輛搬運器的承力聯(lián)動組件復雜且易損壞、需要占用更多的安裝尺寸和過渡時間長從而影響存取車效率的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有自動立體車庫的固定式停車梳齒架結構尚待解決車輛搬運器的承力聯(lián)動組件復雜且易損壞、需要占用更多的安裝尺寸和過渡時間長從而影響存取車效率的問題，本實用新型的目的是提供一種由主動型電控驅(qū)動系統(tǒng)與梳齒條旋轉(zhuǎn)折疊機械傳動系統(tǒng)有機結合為一體更好的解決固定式停車梳齒架尚待解決車輛搬運器的承力聯(lián)動組件復雜且易損壞、需要占用更多的安裝尺寸和過渡時間長從而影響存取車效率問題的一種停車框架旋轉(zhuǎn)折疊式梳齒機構。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:左右C形側(cè)梁兩端內(nèi)側(cè)分別和前后橫梁兩端固定連接組合成停車框架，穿透前后橫梁的底部分別前后方向和左右方向?qū)ΨQ設置T形滾輪，T形滾輪轉(zhuǎn)軸的兩端分別與前后橫梁的豎立面固定連接，T形滾輪的T 口朝外側(cè)，左右C形側(cè)梁的上側(cè)分別對稱設置可前后限位移動的C形槽鋼，C形槽鋼的開口朝上，沿C形槽鋼前后方向的中線位置分別穿透設置腰孔，右C形槽鋼靠后端的上側(cè)位置固定設置定位磁鋼，與定位磁鋼對應在右C形側(cè)梁靠后端的上側(cè)位置分別固定設置前限位磁控管和后限位磁控管，左右C形槽鋼的靠后端位置分別固定設置驅(qū)動齒條，驅(qū)動齒條的齒面朝上，后橫梁靠右端位置的上側(cè)固定設置減速電機，后橫梁靠左端位置的上側(cè)固定設置帶座軸承，傳動軸的靠左端穿過帶座軸承的內(nèi)孔同軸心活動連接，傳動軸的靠右端穿過減速電機的輸出孔同軸心固定連接，傳動軸的兩端同軸心分別固定設置驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒條與驅(qū)動齒輪嚙合，左右C形側(cè)梁的C形開口朝內(nèi)，左右C形側(cè)梁的C形開口內(nèi)靠前和靠中間位置分別對稱設置前旋折疊梳齒條，前旋折疊梳齒條之間的間距相等，左右C形側(cè)梁的C形開口內(nèi)靠后位置分別對稱設置后旋折疊梳齒條，后旋折疊梳齒條之間的間距相等，前旋折疊梳齒條和后旋折疊梳齒條的靠外端與轉(zhuǎn)軸固定連接，轉(zhuǎn)軸的兩端垂直穿透側(cè)梁通過軸套活動連接，轉(zhuǎn)軸的上端部穿過腰孔固定設置齒輪，轉(zhuǎn)軸與齒輪同軸心，與齒輪對應在C形槽鋼的內(nèi)側(cè)位置分別固定設置齒條，齒輪與齒條嚙合，固定在C形槽鋼內(nèi)側(cè)的齒條為分段設置，在C形槽鋼內(nèi)側(cè)，驅(qū)動前旋折疊梳齒條的齒條之齒面方向與驅(qū)動后旋折疊梳齒條的齒條之齒面方向呈相對面設置，在完全伸展狀態(tài)時，前旋折疊梳齒條和后旋折疊梳齒條沿轉(zhuǎn)軸與側(cè)梁的內(nèi)側(cè)呈垂直狀態(tài)，控制電纜一端與減速電機電連接，信號電纜的一端分別與前限位磁控管和后限位磁控管電連接，控制電纜一端與減速電機電連接，控制電纜另一端與主控板電連接，信號電纜的一端分別與前限位磁控管和后限位磁控管電連接，信號電纜的另一端分別與主控板電連接；停車框架旋轉(zhuǎn)折疊式梳齒機構處于空置待停車狀態(tài)時，停車框架收入在橫移倉位內(nèi)，減速電機處于斷電狀態(tài)，前旋折疊梳齒條沿轉(zhuǎn)軸向前旋轉(zhuǎn)折疊在C形側(cè)梁的C形開口內(nèi)，后旋折疊梳齒條沿轉(zhuǎn)軸向后旋轉(zhuǎn)折疊在C形側(cè)梁的C形開口內(nèi)，定位磁鋼靠在前限位磁控管位置，當自動停車庫進入車輛停放流程，自動停車庫先控制橫移驅(qū)動組件將停車框架從橫移倉位內(nèi)拉入指定位置，自動停車庫再控制主升降梳齒組件上升，將主升降梳齒組件和所停放車輛穿過停車框架的前旋折疊梳齒條和后旋折疊梳齒條上端3厘米位置停機，主控板通過控制電纜控制并驅(qū)動減速電機正轉(zhuǎn)，減速電機通過傳動軸、驅(qū)動齒輪、驅(qū)動齒條將C形槽鋼、齒條向后拖動，齒條驅(qū)動齒輪沿轉(zhuǎn)軸將前旋折疊梳齒條逆時針方向伸展開，同時齒條驅(qū)動齒輪沿轉(zhuǎn)軸將后旋折疊梳齒條順時針方向伸展開，當定位磁鋼后移至后限位磁控管位置，后限位磁控管通過信號電纜給主控板反饋信號，主控板通過控制電纜控制減速電機停機，主控板控制主升降梳齒組件下降將所停放車輛進行交接，停放車輛的輪胎壓在前旋折疊梳齒條和后旋折疊梳齒條上，主升降梳齒組件下降離開后，自動停車庫再控制橫移驅(qū)動組件將該停車框架拉入指定位置的橫移倉位內(nèi)完成車輛停放流程；當自動停車庫進入取車流程，自動停車庫先控制橫移驅(qū)動組件將對應停車框架從橫移倉位內(nèi)拉入指定位置，自動停車庫再控制主升降梳齒組件上升，主升降梳齒組件穿過停車框架完全伸展的前旋折疊梳齒條和后旋折疊梳齒條上端3厘米位置停機，主升降梳齒組件對停放車輛完成交接，主控板通過控制電纜控制并驅(qū)動減速電機反轉(zhuǎn)，減速電機通過傳動軸、驅(qū)動齒輪、驅(qū)動齒條將C形槽鋼、齒條向前推動，齒條驅(qū)動齒輪沿轉(zhuǎn)軸將前旋折疊梳齒條順時針方向折疊，同時齒條驅(qū)動齒輪沿轉(zhuǎn)軸將后旋折疊梳齒條逆時針方向折疊，當定位磁鋼前移至前限位磁控管位置，前限位磁控管通過信號電纜給主控板反饋信號，主控板通過控制電纜控制減速電機停機，主控板控制主升降梳齒組件下降將所停放車輛進行交接，主升降梳齒組件下降離開后，自動停車庫再控制橫移驅(qū)動組件將該停車框架拉入指定位置的橫移倉位內(nèi)完成取車流程。
[0005]本實用新型的有益效果是，將主動型電控驅(qū)動系統(tǒng)與齒輪齒條傳動系統(tǒng)和梳齒條旋轉(zhuǎn)折疊機構有機結合為一體，它的結構精簡易維護、易安裝、方便操作實用，更好解決自動立體車庫的固定式停車梳齒架結構尚待解決車輛搬運器的承力聯(lián)動組件復雜且易損壞、需要占用更多的安裝尺寸和過渡時間長從而影響存取車效率的問題，并節(jié)約費用和材料，滿足了現(xiàn)代綠色高效生活的發(fā)展趨勢和要求，同時能解決存取車效率所造成的人類生活及交通秩序等問題。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型完全伸展狀態(tài)的俯視整體結構示意圖。
[0007]圖2是本實用新型完全伸展狀態(tài)的A局部放大結構示意圖。
[0008]圖3是本實用新型完全伸展狀態(tài)的B局部放大結構示意圖。
[0009]圖4是本實用新型完全伸展狀態(tài)的C局部放大結構示意圖。
[0010]圖5是本實用新型完全伸展狀態(tài)的1-1剖面結構示意圖。
[0011]圖6是本實用新型的電控原理方框圖。
[0012]圖中:1.C形側(cè)梁，2.橫梁，3.T形滾輪，4.前旋折疊梳齒條，5.后旋折疊梳齒條，6.C形槽鋼，7.驅(qū)動齒條，8.驅(qū)動齒輪，9.減速電機，10.控制電纜，11.傳動軸，12.帶座軸承，13.齒輪，14.齒條，15.轉(zhuǎn)軸，16.腰孔，17.軸套，18.主控板，19.定位磁鋼，20.前限位磁控管，21.后限位磁控管，22.信號電纜。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0014]參閱附圖1、附圖4、附圖5，箭頭方向為前向，俯視看，左右C形側(cè)梁I兩端內(nèi)側(cè)分別和前