抹灰機構(gòu)、機械手及其抹灰機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及建筑機械領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動對建筑墻體、天花板等地方進(jìn)行粉漿抹灰的抹灰機構(gòu)、機械手及其抹灰機。
【背景技術(shù)】
[0002]長期以來，建筑行業(yè)屋內(nèi)墻面抹灰工序都是由泥瓦工手工完成。眾所周知，這種人工抹灰方式的勞動強度大、效率低速度慢，且墻面質(zhì)量難以保證，落地灰多造成泥漿浪費。所以這種傳統(tǒng)的抹灰方式已成為制約建筑行業(yè)快速優(yōu)質(zhì)施工的瓶頸工序。
[0003]基于上述原因近年來相繼有各類自動抹灰機(也稱為粉墻機)問世，以求解決傳統(tǒng)人工抹灰工序的問題，但這些抹灰機總的來說不是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大，就是自動化程度不高，輔助工作量較大，而造成抹灰機上述缺點的主要原因在于機械手的設(shè)計不夠合理。比如，申請?zhí)枮?01410113111.3的中國專利披露了 “自動粉墻機”，該專利所披露的粉墻機的機械手采用了將粉墻裝置設(shè)置于滑動架上的結(jié)構(gòu)，其中，粉墻裝置設(shè)有馬達(dá)及漿體腔，滑動架包括平行設(shè)置兩道滑軌，以使粉墻裝置豎直上下滑動。相應(yīng)的，申請?zhí)枮?01210294184.8的中國專利也披露了相似結(jié)構(gòu)的“一種內(nèi)粉墻機”。
[0004]可以看出，現(xiàn)有的粉墻機的粉墻裝置因設(shè)有馬達(dá)及漿體腔，造成粉墻裝置的重量較為龐大，進(jìn)而對于滑動架(也稱為升降架)的結(jié)構(gòu)強度要求十分嚴(yán)格；同時，為平衡粉墻裝置的重量，粉墻機的機體需具備較大的重量，以防止粉墻機發(fā)生側(cè)翻事故，進(jìn)而造成整個粉墻機結(jié)構(gòu)重量十分龐大；還有，因粉墻裝置在滑動架上僅能進(jìn)行豎直上下滑動，因此上述粉墻機的粉墻裝置只能進(jìn)行單次自動抹灰，在上下行程進(jìn)行一次后就需要操作人員進(jìn)行移動，自動化程度較低，使得操作人員的勞動強度依然很大。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本申請?zhí)峁┮环N抹灰機構(gòu)、機械手及其抹灰機，以能夠至少解決上述問題之一。
[0006]為達(dá)到上述目的，本申請?zhí)峁┮环N抹灰機構(gòu)，其能設(shè)置于抹灰機的機械手上，并用于將水泥漿粉刷在墻面上，該抹灰機構(gòu)包括:
[0007]抹灰板，其具有相背對的第一表面及第二表面；所述第一表面能朝向墻面；所述第一表面能與墻面之間具有抹灰間隙；
[0008]設(shè)置于抹灰板上方的出漿板，其上具有出漿孔；所述出漿板在抹灰時相對于所述抹灰板遠(yuǎn)離墻面；所述出漿板能與墻面形成容納由所述出漿孔流出的水泥漿的容納槽，所述容納槽與所述抹灰間隙相通以將水泥漿流入所述抹灰間隙，從而所述抹灰板將水泥漿粉刷在墻面上。
[0009]優(yōu)選的，所述出漿板的底部連接所述抹灰板的頂部；所述出漿板朝向墻面的表面所在的平面與所述第一表面所在的平面相交且夾角為銳角；所述出漿板的底部的兩側(cè)及所述抹灰板頂部的兩側(cè)分別齊平；所述抹灰板與所述出漿板為一體結(jié)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的，所述抹灰板的第二表面連接有振動板；所述振動板上設(shè)有振動器；所述振動板與所述抹灰板之間設(shè)有彈簧；所述振動板與所述抹灰板之間設(shè)有平行排布的多組所述彈簧，每組所述彈簧包括豎直上下排布的兩個所述彈簧；所述振動板能帶動所述抹灰板一起振動。
[0011]優(yōu)選的，所述出漿板上設(shè)有多個水平排布的出漿孔，每相鄰兩個出漿孔之間的間隔距離按照預(yù)設(shè)規(guī)則排布，所述出漿板背離墻面的表面連接有泥漿管；所述泥漿管包括多個支管，多個所述支管與多個所述出漿孔一一對應(yīng)。
[0012]優(yōu)選的，還包括設(shè)置于所述抹灰板和/或出漿板上的距離傳感器，所述距離傳感器用于測量所述抹灰板和/或出漿板與墻面的距離。
[0013]優(yōu)選的，還包括設(shè)置于所述抹灰機構(gòu)一側(cè)的擋板，所述擋板用于防止所述容納槽內(nèi)的水泥漿由所述擋板所在一側(cè)漏出。
[0014]本申請還提供一種機械手，包括:
[0015]如上任一所述的抹灰機構(gòu)；
[0016]與所述抹灰機構(gòu)連接的升降架，其能夠升降所述抹灰機構(gòu)；所述升降架能設(shè)置在所述抹灰機的機體上。
[0017]優(yōu)選的，所述升降架包括:
[0018]輸送管，其用于向所述出漿板輸送水泥漿；
[0019]多個依次相鉸接的支撐件，其沿豎直方向折疊排布；所述支撐件用于支撐所述抹灰機構(gòu)；每相鄰兩個支撐件之間設(shè)有一個第一伸縮液缸，所述第一伸縮液缸能夠擴大縮小兩個所述支撐件之間的夾角；
[0020]能設(shè)置于所述抹灰機的機體上的基座；多個依次相鉸接的所述支撐件中，位于最下方的所述支撐件固定設(shè)置在所述基座上，位于最上方的所述支撐件連接所述抹灰機構(gòu)。
[0021]優(yōu)選的，所述輸送管包括多個依次相鉸接的第一輸送管；多個所述第一輸送管沿豎直方向折疊排布且與多個所述支撐件一一對應(yīng)；多個依次相鉸接的所述第一輸送管中，位于最下方的所述第一輸送管固定設(shè)置在所述基座上，位于最上方的所述第一輸送管連接所述出漿板。
[0022]優(yōu)選的，位于最上方的所述第一輸送管與所述泥漿管通過伸縮軟管連接。
[0023]優(yōu)選的，位于最上方的所述支撐件的端部設(shè)有連接板，所述連接板與所述振動板之間設(shè)有多個第二伸縮液缸；每個所述第二伸縮液缸的兩端分別與所述連接板、所述振動板通過萬向輪連接；多個所述第二伸縮液缸通過各自進(jìn)行伸縮能夠使得所述抹灰板與墻面保持平行。
[0024]優(yōu)選的，所述基座具有沿豎直方向的軸線，其可繞該軸線轉(zhuǎn)動。
[0025]本申請還提供一種抹灰機，包括:
[0026]如上任一所述的機械手；
[0027]機體，其包括存儲機構(gòu)、動力機構(gòu)、控制機構(gòu)、泥漿栗；所述存儲機構(gòu)用于存儲水泥漿；所述動力機構(gòu)用于為所述泥漿栗及所述升降架提供動力；所述泥漿栗能夠?qū)⑺龃鎯C構(gòu)內(nèi)的水泥漿輸入至所述出漿孔；所述控制機構(gòu)連接所述動力機構(gòu)，其能控制所述動力機構(gòu)輸出的動力大小。
[0028]優(yōu)選的，所述機體還包括補給機構(gòu)，所述補給機構(gòu)包括補給腔以及輸出栗；所述補給腔具有用于向所述補給腔裝入水泥漿的補給口，所述輸出栗連接所述補給腔及所述存儲機構(gòu)，其用于將所述補給腔內(nèi)的水泥漿輸入至所述存儲機構(gòu)；所述動力機構(gòu)連接所述輸出栗以為所述輸出栗提供動力。
[0029]優(yōu)選的，所述機體還包括液壓栗，所述液壓栗具有多個液壓輸出口，多個所述液壓輸出口分別一一對應(yīng)連接多個所述第一伸縮液缸、多個所述第二伸縮液缸；所述動力機構(gòu)連接所述液壓栗以便為所述液壓栗提供動力，所述控制機構(gòu)連接所述液壓栗以控制每個所述液壓輸出口輸出的液壓大小。
[0030]優(yōu)選的，所述動力機構(gòu)連接所述基座以帶動所述基座轉(zhuǎn)動。
[0031]優(yōu)選的，所述機體上設(shè)置有至少兩對同軸設(shè)置的滾輪，所述動力機構(gòu)與至少一對所述滾輪連接，以便驅(qū)動所述滾輪；至少一對所述滾輪為萬向輪。
[0032]優(yōu)選的，所述機體上還設(shè)置有可伸縮錨定機構(gòu)，所述錨定機構(gòu)用于錨定地面以固定抹灰機。
[0033]可以看出，本申請所提供的抹灰機構(gòu)并不需要設(shè)置馬達(dá)，同時，由于出漿板與墻面自身可以形成容納槽，進(jìn)而也無須設(shè)置漿體腔，所以，本實施方式所提供的抹灰機構(gòu)重量較小，進(jìn)而也可以相應(yīng)的減輕抹灰機的機體質(zhì)量，使得整個抹灰機可以輕便化，易于運輸。
[0034]同時，本申請所提供的抹灰機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝和拆卸，不僅便于大型公共場所裝修使用，也可以較好的應(yīng)用于室內(nèi)裝修等小型空間場合使用。
[0035]還有，本申請所提供的抹灰機構(gòu)重量較小，進(jìn)而對于支撐該抹灰機構(gòu)的升降架的強度要求并不十分嚴(yán)格，進(jìn)而該抹灰機構(gòu)具有較強的適應(yīng)性。
[0036]參照后文的說明和附圖，詳細(xì)公開了本實用新型的特定實施方式，指明了本實用新型的原理可以被采用的方式。應(yīng)該理解，本實用新型的實施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本實用新型的實施方式包括許多改變、修改和等同。
[0037]針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代其它實施方式中的特征。
[0038]應(yīng)該強調(diào)，術(shù)語“包括/包含”在本文使用時指特征、整件、步驟或組件的存在，但并不排除一個或更多個其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。
【附圖說明】
[0039]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0040]圖1是本申請一個實施方式中的抹灰機構(gòu)粉墻示意圖；
[0041]圖2是圖1所示抹灰機構(gòu)的后視圖；
[0042]圖3是本申請一個實施方式所提供的抹灰機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖4是圖3所示抹灰機的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0044]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0045]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“