自動(dòng)砌墻機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及建筑技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)砌墻機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]不論城市中的高樓建筑還是農(nóng)村的房屋建造，砌墻是建筑領(lǐng)域中必不可少的一項(xiàng)施工工藝，傳統(tǒng)的砌墻工藝，包括現(xiàn)在高樓的建造和家用房屋的建造，都是通過(guò)大量人工用手一塊一塊的堆砌而成的，在砌墻的過(guò)程中，需要使用大量的勞動(dòng)力，并且浪費(fèi)很多時(shí)間，施工工人也會(huì)很累，效率也很低下，而到目前為止，市場(chǎng)上還沒(méi)有推出自動(dòng)砌墻機(jī)，所以有必要找出一臺(tái)機(jī)器來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)砌墻。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型之目的就是提供一種自動(dòng)砌墻機(jī)，有效的解決了傳統(tǒng)的砌墻需要大量人工手動(dòng)砌墻，浪費(fèi)大量時(shí)間和勞動(dòng)力等問(wèn)題。
[0004]其解決的技術(shù)方案是，包括傳送帶，傳送帶的一端連接有磚塊滑入池，傳送帶和磚塊滑入池連接處設(shè)有第一紅外線傳感器，傳送帶經(jīng)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，傳送帶的另一端設(shè)有第二紅外線傳感器，傳送帶連接有一側(cè)的立柱，立柱的上端設(shè)有橫梁，橫梁的左端和右端分別設(shè)有第三紅外線傳感器和第四紅外線傳感器，橫梁經(jīng)第一滑軌裝置連接可在其上橫向滑動(dòng)的豎梁，豎梁的上端和下端設(shè)有第五紅外線傳感器和第六紅外線傳感器，豎梁經(jīng)第二滑軌裝置連接可在其上豎向滑動(dòng)的抓起裝置，立柱一側(cè)設(shè)有沙漿池，沙漿池經(jīng)送漿軟管連接置于抓起裝置下方的刮漿器，刮漿器上設(shè)有第七紅外線傳感器，所有紅外線傳感器經(jīng)PLC控制系統(tǒng)連接控制電箱。
[0005]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙，使用機(jī)器代替手動(dòng)施工，全部機(jī)械自動(dòng)化，不需要人工勞動(dòng)力，大大節(jié)省了勞動(dòng)力和時(shí)間，提高了砌墻效率，同時(shí)也為建筑領(lǐng)域做出貢獻(xiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型主視圖。
[0007]圖2為本實(shí)用新型行走架主視圖。
[0008]圖3為本實(shí)用新型行走架俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0010]由圖1至圖3給出，本實(shí)用新型包括傳送帶1，傳送帶I的一端連接有磚塊滑入池2，傳送帶I和磚塊滑入池2連接處設(shè)有第一紅外線傳感器3，傳送帶I經(jīng)第一驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)，傳送帶I的另一端設(shè)有第二紅外線傳感器5，傳送帶I連接有一側(cè)的立柱6，立柱6的上端設(shè)有橫梁7，橫梁7的左端和右端分別設(shè)有第三紅外線傳感器8和第四紅外線傳感器9，橫梁7經(jīng)第一滑軌裝置10連接可在其上橫向滑動(dòng)的豎梁11，豎梁11的上端和下端設(shè)有第五紅外線傳感器12和第六紅外線傳感器13，豎梁11經(jīng)第二滑軌裝置14連接可在其上豎向滑動(dòng)的抓起裝置15，立柱6 —側(cè)設(shè)有沙漿池16，沙漿池16經(jīng)送漿軟管17連接置于抓起裝置15下方的刮漿器18，刮漿器18上設(shè)有第七紅外線傳感器19，所有紅外線傳感器經(jīng)PLC控制系統(tǒng)連接控制電箱20。
[0011]所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置4包括第一電機(jī)，第一電機(jī)經(jīng)轉(zhuǎn)軸連接第一皮帶輪21，第一皮帶輪21經(jīng)皮帶連接傳送帶上的第二皮帶輪22。
[0012]所述的第一滑軌裝置10包括第一齒條23，第一齒條23上嗤合有第一齒輪24，第一齒輪24經(jīng)第二電機(jī)25驅(qū)動(dòng)。
[0013]所述的第二滑軌裝置14包括第二齒條26，第二齒條26上嚙合有第二齒輪27，第二齒輪27經(jīng)第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0014]所述的抓起裝置15包括第四電機(jī)28，第四電機(jī)28經(jīng)短軸連接第三齒輪29，第三齒輪29嚙合第四齒輪30，第四齒輪30上設(shè)有轉(zhuǎn)筒31，轉(zhuǎn)筒31的外壁上設(shè)有交叉的剪刀鉗32，剪刀鉗32的上端連接有電動(dòng)推拉器33，抓起裝置也可經(jīng)轉(zhuǎn)軸連接豎梁。
[0015]所述的剪刀鉗32的一側(cè)設(shè)有助力彈簧34，剪刀鉗32的下端設(shè)有防滑墊35。
[0016]所述的橫梁7上設(shè)有滑道支架36，所述的控制電箱20置于立柱6上。
[0017]所述的傳送帶I下方的兩端經(jīng)連接架37滑動(dòng)輪38，滑動(dòng)輪38之間設(shè)有帶牙驅(qū)動(dòng)輪39，帶牙驅(qū)動(dòng)輪39上設(shè)有限位器，帶牙驅(qū)動(dòng)輪39經(jīng)第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)40。
[0018]所述的傳送帶I上的滑動(dòng)輪38和帶牙驅(qū)動(dòng)輪39分別置于下方行走架41的滑道42和驅(qū)動(dòng)牙道43上。
[0019]所述的行走架41包括底座44，底座44上設(shè)有多個(gè)立桿45，立桿45上設(shè)有橫向桿46，橫向桿46上設(shè)有自鎖裝置47，橫向桿46連接有可以左右移動(dòng)的推拉裝置48，推拉裝置48包括第五齒條，第五齒條上嚙合有第五齒輪49，第五齒輪49經(jīng)第六電機(jī)驅(qū)動(dòng)，橫向桿46上設(shè)有徑向的滑道42和驅(qū)動(dòng)牙道43，兩端的立桿45上均設(shè)有升降裝置，升降裝置包括第六齒條50，第六齒條50上嚙合有第六齒輪51，第六齒輪51經(jīng)第七電機(jī)52驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)牙道43和立桿45上均設(shè)有磁塊53和限位器，驅(qū)動(dòng)牙道43上設(shè)有水平校正儀54，橫向桿46的端頭設(shè)有水平調(diào)節(jié)器55。
[0020]本實(shí)用新型使用時(shí)，
[0021]磚塊從磚塊滑入池2滑入，在剛滑到傳送帶I上時(shí)，第一紅外線傳感器3給第一驅(qū)動(dòng)裝置4信號(hào)，第一電機(jī)經(jīng)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)第一皮帶輪21，第一皮帶輪21經(jīng)皮帶驅(qū)動(dòng)傳送帶I轉(zhuǎn)動(dòng)，磚塊開(kāi)始在傳送帶I上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到傳送帶I另一端時(shí)，經(jīng)過(guò)第二紅外線傳感器5。
[0022]第二紅外線傳感器5發(fā)出信號(hào)，第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪27驅(qū)動(dòng)第二齒條26運(yùn)動(dòng)，第二齒條26帶動(dòng)抓起裝置15向下運(yùn)動(dòng)，接觸到第六紅外線傳感器13停止，剪刀鉗32接觸磚塊。
[0023]電動(dòng)推拉器33啟動(dòng)，拉緊剪刀鉗32，使剪刀鉗32抓起磚塊，防滑墊35可以保證磚塊不易掉落。
[0024]第三電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)抓起裝置15向上運(yùn)動(dòng)，接觸到第五紅外線傳感器12停止運(yùn)動(dòng)。
[0025]第二電機(jī)25啟動(dòng)，第二電機(jī)25驅(qū)動(dòng)第一齒輪24，第一齒輪24驅(qū)動(dòng)第一齒條23，第一齒條23帶動(dòng)豎梁11整體向左運(yùn)動(dòng)，第四紅外線傳感器9保證橫梁7運(yùn)動(dòng)到右端時(shí)停止，豎梁11運(yùn)動(dòng)到左端時(shí)接觸第三紅外線傳感器8停止運(yùn)動(dòng)。
[0026]第三電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)抓起裝置15向下運(yùn)動(dòng)，接觸到第六紅外線傳感器13停止運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，沙漿池16會(huì)將沙漿從送漿軟管17將沙漿排放到上一層磚上，第七紅外線傳感器8可以使刮漿器18將沙漿刮平整。
[0027]電動(dòng)推拉器33釋放，由于助力彈簧34的作用，磚塊從剪刀鉗32上慢慢放到沙漿上。
[0028]如果磚的位置不正，可通過(guò)第四電機(jī)28驅(qū)動(dòng)第三齒輪29，第三齒輪29驅(qū)動(dòng)第四齒輪30，第四齒輪30帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒31轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)磚塊的角度，以達(dá)到合適的位置，然后豎梁11開(kāi)始往返做循環(huán)動(dòng)作。
[0029]滑道支架36可以起到更好的加固作用。
[0030]在做循環(huán)動(dòng)作中，整個(gè)機(jī)器是要運(yùn)動(dòng)的，而運(yùn)動(dòng)是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的