一種平面移動類立體停車搬運器驅(qū)動導(dǎo)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及平面移動類立體停車庫的設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平面移動類立體停車搬運器驅(qū)動導(dǎo)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于平面移動類立體停車庫以往要同時實現(xiàn)橫移驅(qū)動的同時控制運動方向比較困難，或者只能實現(xiàn)單一一個方向的運動。要想實現(xiàn)此動作要通過更為復(fù)雜的設(shè)備或者兩個驅(qū)動電機實現(xiàn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供了一種平面移動類立體停車搬運器驅(qū)動導(dǎo)向裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、安裝方便、導(dǎo)向和驅(qū)動效果好、造價低廉等優(yōu)點，利用導(dǎo)向輪以及滾輪的相互配合，能夠順利實現(xiàn)搬運器的導(dǎo)軌平面上各個方向的橫移驅(qū)動，設(shè)有一個驅(qū)動電機，同時為轉(zhuǎn)向和移動提供動力，節(jié)省了能源降低了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，適合推廣。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本申請實施例提供了一種平面移動類立體停車搬運器驅(qū)動導(dǎo)向裝置，包括電機、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪軸、導(dǎo)軌、滾輪、隔套、束縛鏈連接套和連接支架，所述的電機的橫移驅(qū)動軸上設(shè)有束縛鏈連接套，束縛鏈連接套左端與連接支架相連接，所述的連接支架為L型，其水平結(jié)構(gòu)下端設(shè)有導(dǎo)向輪軸，導(dǎo)向輪軸的下端設(shè)有導(dǎo)向輪，所述的連接支架為成對設(shè)置，連接支架之間固定有所述的滾輪，所述的連接支架與橫移驅(qū)動軸之間設(shè)有隔套，所述的導(dǎo)向輪設(shè)有兩個，兩個導(dǎo)向輪對稱設(shè)置于導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述的滾輪設(shè)有一個，所述的滾輪位于導(dǎo)軌的上方。
[0005]作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的電機為導(dǎo)向輪和滾輪提供動力。
[0006]作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的導(dǎo)向輪中間設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有軸承，軸承與所述的導(dǎo)向輪軸相配合。
[0007]作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的導(dǎo)向輪軸為豎直設(shè)置，對應(yīng)的導(dǎo)向輪為水平設(shè)置。
[0008]作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的搬運器驅(qū)動導(dǎo)向裝置在電機的橫移驅(qū)動軸驅(qū)動下，實現(xiàn)搬運器的驅(qū)動，所述的搬運器驅(qū)動導(dǎo)向裝置通過導(dǎo)向輪軸連接在電機驅(qū)動連接支架的同時帶動導(dǎo)向滾輪轉(zhuǎn)動，在導(dǎo)向輪的導(dǎo)向作用下實現(xiàn)搬運器在導(dǎo)軌方向的任意方向運動。
[0009]本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點:
[0010]具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、安裝方便、導(dǎo)向和驅(qū)動效果好、造價低廉等優(yōu)點，利用導(dǎo)向輪以及滾輪的相互配合，能夠順利實現(xiàn)搬運器的導(dǎo)軌平面上各個方向的橫移驅(qū)動，設(shè)有一個驅(qū)動電機，同時為轉(zhuǎn)向和移動提供動力，節(jié)省了能源降低了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，適合推廣。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本申請實施例的驅(qū)動裝配一側(cè)示意圖；
[0013]圖2是本申請實施例的驅(qū)動裝配另一側(cè)示意圖；
[0014]圖3是本申請實施例的驅(qū)動、導(dǎo)向裝配一側(cè)示意圖；
[0015]圖4是本申請實施例的驅(qū)動、導(dǎo)向裝配另一側(cè)示意圖；
[0016]圖5是本申請實施例的導(dǎo)向輪示意圖；
[0017]圖6是本申請實施例的導(dǎo)向輪軸示意圖；
[0018]圖7是本申請實施例的滾輪示意圖；
[0019]圖8是本申請實施例的滾輪電機連接橫移驅(qū)動軸示意圖；
[0020]圖9是本申請實施例的束縛鏈連接套結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖10是本申請實施例的連接支架結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖中，1、連接支架，2、橫移驅(qū)動軸，3、束縛鏈連接套，4、電機，5、導(dǎo)軌，6、滾輪，7、隔套，8、導(dǎo)向輪，9、導(dǎo)向輪軸，10、軸承。
【具體實施方式】
[0023]本實用新型提供了一種平面移動類立體停車搬運器驅(qū)動導(dǎo)向裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、安裝方便、導(dǎo)向和驅(qū)動效果好、造價低廉等優(yōu)點，利用導(dǎo)向輪以及滾輪的相互配合，能夠順利實現(xiàn)搬運器的導(dǎo)軌平面上各個方向的橫移驅(qū)動，設(shè)有一個驅(qū)動電機，同時為轉(zhuǎn)向和移動提供動力，節(jié)省了能源降低了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，適合推廣。
[0024]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進行詳細的說明。
[0025]如圖1-圖10所示，本實施例所述的一種平面移動類立體停車搬運器驅(qū)動導(dǎo)向裝置，包括電機4、導(dǎo)向輪8、導(dǎo)向輪軸9、導(dǎo)軌5、滾輪6、隔套7、束縛鏈連接套3和連接支架1，所述的電機4的橫移驅(qū)動軸2上設(shè)有束縛鏈連接套3，束縛鏈連接套3左端與連接支架1相連接，所述的連接支架1為L型，其水平結(jié)構(gòu)下端設(shè)有導(dǎo)向輪軸9，導(dǎo)向輪軸9的下端設(shè)有導(dǎo)向輪8，所述的連接支架1為成對設(shè)置，連接支架1之間固定有所述的滾輪6，所述的連接支架1與橫移驅(qū)動軸2之間設(shè)有隔套7，所述的導(dǎo)向輪8設(shè)有兩個，兩個導(dǎo)向輪8對稱設(shè)置于導(dǎo)軌5的兩側(cè)，所述的滾輪6設(shè)有一個，所述的滾輪6位于導(dǎo)軌5的上方。
[0026]其中，在實際應(yīng)用中，所述的電機4為導(dǎo)向輪8和滾輪6提供動力。
[0027]其中，在實際應(yīng)用中，所述的導(dǎo)向輪8中間設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有軸承10，軸承10與所述的導(dǎo)向輪軸9相配合。
[0028]其中，在實際應(yīng)用中，所述的導(dǎo)向輪軸9為豎直設(shè)置，對應(yīng)的導(dǎo)向輪8為水平設(shè)置。
[0029]其中，在實際應(yīng)用中，所述的搬運器驅(qū)動導(dǎo)向裝置在電機4的橫移驅(qū)動軸2驅(qū)動下，實現(xiàn)搬運器的驅(qū)動，所述的搬運器驅(qū)動導(dǎo)向裝置通過導(dǎo)向輪軸9連接在電機驅(qū)動連接支架1的同時帶動導(dǎo)向滾輪6轉(zhuǎn)動，在導(dǎo)向輪8的導(dǎo)向作用下實現(xiàn)搬運器在導(dǎo)軌5方向的任意方向運動。
[0030]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種平面移動類立體停車搬運器驅(qū)動導(dǎo)向裝置，包括電機(4)、導(dǎo)向輪(8)、導(dǎo)向輪軸(9 )、滾輪(6 )、隔套(7 )、束縛鏈連接套(3 )和連接支架(1)，其特征在于，所述的電機(4 )的橫移驅(qū)動軸(2)上設(shè)有束縛鏈連接套(3)，束縛鏈連接套(3)左端與連接支架(1)相連接，所述的連接支架(1)為L型，其水平結(jié)構(gòu)下端設(shè)有導(dǎo)向輪軸(9)，導(dǎo)向輪軸(9)的下端設(shè)有導(dǎo)向輪(8)，所述的連接支架(1)為成對設(shè)置，連接支架(1)之間固定有所述的滾輪(6)，所述的連接支架(1)與橫移驅(qū)動軸(2)之間設(shè)有隔套(7)，所述的導(dǎo)向輪(8)設(shè)有兩個，兩個導(dǎo)向輪(8)對稱設(shè)置于導(dǎo)軌(5)的兩側(cè)，所述的滾輪(6)設(shè)有一個，所述的滾輪(6)位于導(dǎo)軌(5)的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平面移動類立體停車搬運器驅(qū)動導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述的電機(4)為導(dǎo)向輪(8)和滾輪(6)提供動力。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平面移動類立體停車搬運器驅(qū)動導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)向輪(8)中間設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有軸承(10)，軸承(10)與所述的導(dǎo)向輪軸(9)相配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平面移動類立體停車搬運器驅(qū)動導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)向輪軸(9)為豎直設(shè)置，對應(yīng)的導(dǎo)向輪(8)為水平設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平面移動類立體停車搬運器驅(qū)動導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述的搬運器驅(qū)動導(dǎo)向裝置在電機(4)的橫移驅(qū)動軸(2)驅(qū)動下，實現(xiàn)搬運器的驅(qū)動，所述的搬運器驅(qū)動導(dǎo)向裝置通過導(dǎo)向輪軸(9)連接在電機驅(qū)動連接支架(1)的同時帶動導(dǎo)向滾輪(6)轉(zhuǎn)動，在導(dǎo)向輪(8)的導(dǎo)向作用下實現(xiàn)搬運器在導(dǎo)軌(5)方向的任意方向運動。
【專利摘要】本實用新型提供了一種平面移動類立體停車搬運器驅(qū)動導(dǎo)向裝置，包括電機、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪軸、導(dǎo)軌、滾輪、隔套、束縛鏈連接套和連接支架，電機的橫移驅(qū)動軸上設(shè)有束縛鏈連接套，束縛鏈連接套左端與連接支架相連接，連接支架為L型，其水平結(jié)構(gòu)下端設(shè)有導(dǎo)向輪軸，導(dǎo)向輪軸的下端設(shè)有導(dǎo)向輪，連接支架為成對設(shè)置，連接支架之間固定有所述的滾輪，連接支架與橫移驅(qū)動軸之間設(shè)有隔套，導(dǎo)向輪設(shè)有兩個，兩個導(dǎo)向輪對稱設(shè)置于導(dǎo)軌的兩側(cè)，滾輪設(shè)有一個，滾輪位于導(dǎo)軌的上方。結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、安裝方便、導(dǎo)向和驅(qū)動效果好、造價低廉等優(yōu)點，能夠順利實現(xiàn)搬運器的導(dǎo)軌平面上各個方向的橫移驅(qū)動，節(jié)省了能源降低了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，適合推廣。
【IPC分類】E04H6/42, E04H6/18
【公開號】CN205063464
【申請?zhí)枴緾N201520651309
【發(fā)明人】管延華, 徐鵬
【申請人】青島德盛利立體停車設(shè)備有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年8月27日