智能石材切割機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種石材機(jī)械，尤其涉及一種智能石材切割機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]紅外線橋式石材切割機(jī)是目前一種很常見主流的石材機(jī)械，該機(jī)械目前現(xiàn)狀如下:
[0003]1.需要人工測量石板的尺寸；
[0004]2.需要人工對刀；
[0005]3.需要人工排版；
[0006]4.需要人工在機(jī)器上逐個(gè)輸入訂單規(guī)格；
[0007]5.切割過程中訂單完成情況靠人工用紙筆記錄；
[0008]6.無法記錄人工排版的情況；
[0009]7.無法知道實(shí)際的石材利用率；
[0010]8.切割過程中需要人工搬動(dòng)石板進(jìn)行避讓。
[0011 ]總之，傳統(tǒng)紅外線橋式石材切割機(jī)存在如下問題:
[0012]1.大量依賴人工，特別是排版對人工有經(jīng)驗(yàn)要求；
[0013]2.人工效率低下，容易出錯(cuò)；
[0014]3.生產(chǎn)過程無法進(jìn)行回溯管理；
[0015]4.石材利用率無法保證，依賴于人工的經(jīng)驗(yàn)；
[0016]5.對人工的體力要求較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0017]本實(shí)用新型的目的:提供一種智能石材切割機(jī)器人，引入機(jī)器視覺及機(jī)器人技術(shù)，結(jié)合生產(chǎn)過程管理思想，對傳統(tǒng)機(jī)器進(jìn)行改造升級，增加一套智能設(shè)備對接到原來的機(jī)器上，轉(zhuǎn)變成為智能紅外線橋式石材切割機(jī)器人，減少對人工的依賴，提高切割效率和石材利用率。
[0018]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0019]—種智能石材切割機(jī)器人，包括帶智能軟件的工控機(jī)、工作臺(tái)面、工業(yè)相機(jī)、相機(jī)固定支架、基座、圓盤鋸機(jī)頭、橫梁、一對橫梁導(dǎo)軌、吸盤機(jī)械手及輔助光源;所述的工作臺(tái)面水平設(shè)置，所述的帶智能軟件的工控機(jī)設(shè)置在所述的工作臺(tái)面的一側(cè)，所述的工作臺(tái)面通過所述的帶智能軟件的工控機(jī)控制翻轉(zhuǎn);所述的一對橫梁導(dǎo)軌分別對稱設(shè)置在所述的工作臺(tái)面的兩側(cè)，所述的橫梁的兩端分別設(shè)置在所述的一對橫梁導(dǎo)軌的頂部，所述的橫梁通過所述的帶智能軟件的工控機(jī)沿所述的一對橫梁導(dǎo)軌前后滑動(dòng);所述的基座設(shè)置在所述的橫梁上，所述的基座通過所述的帶智能軟件的工控機(jī)沿所述的橫梁左右滑動(dòng);所述的基座豎直設(shè)置，所述的圓盤鋸機(jī)頭設(shè)置在所述的基座的底部，位于所述的工作臺(tái)面的正上方，所述的吸盤機(jī)械手設(shè)置在所述的基座的底部，位于所述的圓盤鋸機(jī)頭的側(cè)后方，所述的圓盤鋸機(jī)頭及吸盤機(jī)械手與所述的基座同步移動(dòng);所述的工業(yè)相機(jī)設(shè)置在所述的相機(jī)固定支架上，位于所述的工作臺(tái)面的上方，所述的工業(yè)相機(jī)與所述的帶智能軟件的工控機(jī)連接;所述的輔助光源設(shè)置在所述的工作臺(tái)面的正上方或兩側(cè)上方。
[0020]上述的智能石材切割機(jī)器人，其中，所述的帶智能軟件的工控機(jī)上嵌入安裝有操作屏及多個(gè)操作按鈕，所述的多個(gè)操作按鈕包括臺(tái)面上升按鈕、臺(tái)面下降按鈕、石板輪廓識(shí)別按鈕、石板輪廓修正按鈕、區(qū)域避讓按鈕、一次排版按鈕、二次排版按鈕、模擬切割按鈕、在線測量按鈕、放大縮小按鈕、實(shí)際切割按鈕。
[0021]上述的智能石材切割機(jī)器人，其中，所述的工作臺(tái)面的翻轉(zhuǎn)角度范圍為0°-85°。
[0022]上述的智能石材切割機(jī)器人，其中，所述的相機(jī)固定支架固定安裝在所述的基座的頂部，所述的工業(yè)相機(jī)及相機(jī)固定支架與所述的基座同步移動(dòng)。
[0023]上述的智能石材切割機(jī)器人，其中，所述的相機(jī)固定支架通過單臂或龍門架吊裝在所述的工作臺(tái)面的上方。
[0024]上述的智能石材切割機(jī)器人，其中，所述的輔助光源通過單臂或龍門架吊裝在所述的工作臺(tái)面的正上方。
[0025]上述的智能石材切割機(jī)器人，其中，所述的輔助光源對稱嵌入安裝在所述的一對橫梁導(dǎo)軌上，位于所述的工作臺(tái)面的兩側(cè)。
[0026]本實(shí)用新型不僅兼容傳統(tǒng)石材切割機(jī)的工作模式，還能自動(dòng)讀取解析訂單文件，可以直接在機(jī)器上修改，無紙化操作，能自動(dòng)識(shí)別石板輪廓及尺寸、自動(dòng)排版及切割，支持排版后模擬切割，能實(shí)時(shí)查看訂單完成情況和統(tǒng)計(jì)石材利用率，通過智能算法確保石材利用率，能記錄排版，生產(chǎn)過程可回溯，切割過程的避讓使用機(jī)器手完成，能減少對人的依賴，釋放人力和腦力，提高生產(chǎn)效率和材料的利用率。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實(shí)用新型智能石材切割機(jī)器人的主視圖。
[0028]圖2是本實(shí)用新型智能石材切割機(jī)器人的切割方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0030]請參見附圖1所示，一種智能石材切割機(jī)器人，包括帶智能軟件的工控機(jī)1、工作臺(tái)面2、工業(yè)相機(jī)3、相機(jī)固定支架4、基座5、圓盤鋸機(jī)頭6、橫梁7、一對橫梁導(dǎo)軌8、吸盤機(jī)械手9及輔助光源10;所述的工作臺(tái)面2水平設(shè)置，所述的帶智能軟件的工控機(jī)I設(shè)置在所述的工作臺(tái)面2的一側(cè)，所述的工作臺(tái)面2通過所述的帶智能軟件的工控機(jī)I控制翻轉(zhuǎn);所述的一對橫梁導(dǎo)軌8分別對稱設(shè)置在所述的工作臺(tái)面2的兩側(cè)，所述的橫梁7的兩端分別設(shè)置在所述的一對橫梁導(dǎo)軌8的頂部，所述的橫梁7通過所述的帶智能軟件的工控機(jī)I沿所述的一對橫梁導(dǎo)軌8前后滑動(dòng);所述的基座5設(shè)置在所述的橫梁7上，所述的基座5通過所述的帶智能軟件的工控機(jī)I沿所述的橫梁7左右滑動(dòng);所述的基座5豎直設(shè)置，所述的圓盤鋸機(jī)頭6設(shè)置在所述的基座5的底部，位于所述的工作臺(tái)面2的正上方，所述的吸盤機(jī)械手9設(shè)置在所述的基座5的底部，位于所述的圓盤鋸機(jī)頭6的側(cè)后方，所述的圓盤鋸機(jī)頭6及吸盤機(jī)械手9與所述的基座5同步移動(dòng);所述的工業(yè)相機(jī)3設(shè)置在所述的相機(jī)固定支架4上，位于所述的工作臺(tái)面2的上方，所述的工業(yè)相機(jī)3與所述的帶智能軟件的工控機(jī)I連接;所述的輔助光源10設(shè)置在所述的工作臺(tái)面2的正上方或兩側(cè)上方。
[0031]所述的帶智能軟件的工控機(jī)I上嵌入安裝有操作屏11及多個(gè)操作按鈕12，所述的多個(gè)操作按鈕12包括臺(tái)面上升按鈕、臺(tái)面下降按鈕、石板輪廓識(shí)別按鈕、石板輪廓修正按鈕、區(qū)域避讓按鈕、一次排版按鈕、二次排版按鈕、模擬切割按鈕、在線測量按鈕、放大縮小按鈕、實(shí)際切割按鈕等，便于控制工作臺(tái)面2、工業(yè)相機(jī)3等部件的工作，石板輪廓修正按鈕可對輪廓識(shí)別局部偏差進(jìn)行重新識(shí)別，二次排版按鈕可對第一次排版切割后的余料進(jìn)行再次排版。本實(shí)用新型支持在帶智能軟件的工控機(jī)I的操作屏11(觸摸屏)上測量石板的尺寸，通過工業(yè)相機(jī)3采集到的圖片可以在帶智能軟件的工控機(jī)I上放大或者縮小，方便查看全局和局部內(nèi)容。
[0032]所述的工作臺(tái)面2的翻轉(zhuǎn)角度范圍為0°-85°，便于將石板置于工作臺(tái)面2上，工作臺(tái)面2接近垂直，方便石板能夠靠到工作臺(tái)面2又不會(huì)倒下來。
[0033]所述的相機(jī)固定支架4固定安裝在所述的基座5的頂部，所述的工業(yè)相機(jī)3及相機(jī)固定支架4與所述的基座5同步移動(dòng)，便于識(shí)別石材的輪廓。
[0034]所述的相機(jī)固定支架4通過單臂或龍門架吊裝在所述的工作臺(tái)面2的上方，便于識(shí)別石材的輪廓。
[0035]所述的輔助光源10通過單臂或龍門架吊裝在所述的工作臺(tái)面2的正上方，確保工作臺(tái)面2的光照均勻度及亮度，降低周圍光線的影響，確保工業(yè)相機(jī)3獲取到穩(wěn)定清晰的圖片。
[0036]所述的輔助光源10對稱嵌入安裝在所述的一對橫梁導(dǎo)軌8上，位于所述的工作臺(tái)面2的兩側(cè)，確保工作臺(tái)面2的光照均勻度及亮度，降低周圍光線的影響，確保工業(yè)相機(jī)3獲取到穩(wěn)定清晰的圖片。
[0037]請參見附圖2所示，一種智能石材切割機(jī)器人的切割方法，該方法至少包括如下步驟:
[0038]步驟1:通過U盤或者網(wǎng)絡(luò)把訂單傳到所述的帶智能軟件的工控機(jī)I，在加工的過程中能切換不同訂單進(jìn)行加工或?qū)Ξ?dāng)前加工訂單中的未加工部分需求進(jìn)行修改或新增或刪除訂單。
[0039]步驟2:操作人員根據(jù)所述的帶智能軟件的工控機(jī)I的提示，點(diǎn)擊所述的帶智能軟