一種建筑幕墻外沿智能清潔裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型創(chuàng)造提供一種建筑幕墻外沿智能清潔裝置，包括主體外殼、傳感部分、驅(qū)動部分、清潔部分、控制部分以及動力部分；主體外殼為中空的圓形殼體；傳感部分為傳感器；驅(qū)動部分包括電機以及氣泵，還包括驅(qū)動輪、移動爪臂、以及真空吸盤；清潔部分包括清潔爪臂、以及儲液箱，清潔爪臂上分布有噴水孔，所述噴水孔的孔道與所述儲液箱相連通；控制部分包括控制器，所述傳感器、電機、氣泵、清潔爪臂以及儲液箱分別與控制器相連接；動力部分包括蓄電池，所述蓄電池分別與所述控制器、傳感器、電機、氣泵、清潔爪臂以及儲液箱相連。本實用新型創(chuàng)造能夠高效地對建筑幕墻進行清潔，既便捷又安全。
【專利說明】
一種建筑幕墻外沿智能清潔裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于環(huán)保設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種能夠適用于建筑幕墻外沿的智能清潔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國國民經(jīng)濟的高速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，以及建筑師設(shè)計理念“人性之于建筑”的提升，建筑物越來越向高層、高檔、多功能方向發(fā)展。在此趨勢下，由面板與支承結(jié)構(gòu)體系(支承裝置與支承結(jié)構(gòu))組成的、可相對主體有一定位移能力或自身有一定變形能力、不承擔(dān)主體結(jié)構(gòu)所受作用的建筑外圍護墻或裝飾性結(jié)構(gòu)得到廣泛應(yīng)用。幕墻不僅廣泛用于各種建筑物的外墻，還應(yīng)用于各種功能的建筑內(nèi)墻，如通信機房、電視演播室、航空港(機場)、大車站、體育館、博物館、文化中心、大酒店、大型商場等。今后，由于幕墻工藝與科技的結(jié)合，響應(yīng)全球節(jié)能減排的號召，智能型幕墻，如太陽能光伏幕墻、通風(fēng)道呼吸幕墻、感應(yīng)風(fēng)雨智能幕墻等，將展示出建筑的獨特魅力。
[0003]因此，隨之而來的就是建筑物外墻清洗行業(yè)的興起，外墻清洗業(yè)在我國已引起普遍注意和重視。所有的高層建筑物外墻，由于常年日曬和風(fēng)吹雨打，以及大氣中有害的氣體和油煙等污染和化學(xué)反應(yīng)的侵蝕，使得建筑物外墻產(chǎn)生了污垢和風(fēng)化，既影響了建筑物的標(biāo)致和市容，又損壞了建筑物。因此，清洗建筑物的外墻，不僅美化了環(huán)境，而且起到了保護建筑物的作用。目前建筑物的外墻清洗主要有以下5種方法:1、高處吊板方式，工人運用吊板(繩)下滑到指定位置進行施工操作。此施工方式具有方便、靈活，安全系數(shù)較高等特點。同時，占用資源較小，能在最大限度內(nèi)減少對業(yè)主日常工作、生活影響;2、吊籃方式，在樓頂架設(shè)吊籃將工人運送到指定位置進行施工操作。此施工方式清洗效率較低，成本較高;3、高空蜘蛛車方式，運用蜘蛛車、升降車等平臺設(shè)備將工人運送到指定位置進行施工操作。此施工方式局限性較大，一般適用于36米以下高難度工程。因成本較高，很少采用;4、軌道擦窗機方式，部分高樓修建時預(yù)留軌道擦窗機，此施工方式同吊籃方式，但便于移動;5、室內(nèi)雙面擦方式，部分玻璃外窗清洗采用雙面磁性玻璃刮，此方式可于室內(nèi)操作，但效率較低，可靠性差，南方使用較多。不難看出以上這些方法均具有不同程度上的劣勢，無法做到真正意義上的環(huán)保、安全、便捷、低成本清潔建筑幕墻外沿。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明創(chuàng)造為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供了一種建筑幕墻外沿智能清潔裝置，能夠高效地對建筑幕墻進行清潔，既便捷又安全。
[0005]本發(fā)明創(chuàng)造提供的一種建筑幕墻外沿智能清潔裝置，包括主體外殼、傳感部分、驅(qū)動部分、清潔部分、控制部分以及動力部分;其中，所述主體外殼為中空的圓形殼體;所述傳感部分為傳感器，分布于所述主體外殼的外周;所述驅(qū)動部分包括設(shè)置于所述主體外殼內(nèi)部的電機以及氣栗，還包括設(shè)置于所述主體外殼底部的驅(qū)動輪、分布于所述主體外殼外周的移動爪臂、以及設(shè)置于所述主體外殼底部的真空吸盤;所述清潔部分包括設(shè)置于所述主體外殼外周的清潔爪臂、以及設(shè)置于所述主體外殼內(nèi)部的儲液箱，所述清潔爪臂上分布有若干噴水孔，所述噴水孔的孔道與所述儲液箱相連通;所述控制部分包括設(shè)置于所述主體外殼內(nèi)部的控制器，所述傳感器、電機、氣栗、清潔爪臂以及儲液箱分別與所述控制器相連接并受所述控制器的控制進行工作或運動;所述動力部分包括設(shè)置于主體外殼內(nèi)部的蓄電池，所述蓄電池分別與所述控制器、傳感器、電機、氣栗、清潔爪臂以及儲液箱相連并為其提供動力。
[0006]進一步，所述傳感器優(yōu)選為超聲傳感器，設(shè)置為3個，均布于所述主體外殼的外周上。
[0007]進一步，所述驅(qū)動輪和真空吸盤均具有可伸縮性，能夠在垂直于所述主體外殼中軸線方向進行自由伸縮。
[0008]進一步，所述清潔爪臂上還設(shè)有毛刷以及刮片，用于更好地對幕墻的頑固污漬進行清理。
[0009]進一步，所述動力部分還包括設(shè)置于所述主體外殼頂部的太陽能電池板，所述太陽能電池板與所述蓄電池相連，能夠?qū)⑻柲苻D(zhuǎn)化為電能進行儲存，環(huán)保節(jié)能。
[0010]進一步，所述清潔爪臂與移動爪臂在所述主體外殼的外周間隔均布，優(yōu)選地分別設(shè)置為3個。
[0011]進一步，所述智能清潔裝置還包括保護部分，包括分別設(shè)置于所述主體外殼內(nèi)部的緊急制動器和/或降落傘，所述緊急制動器分別與所述控制器和蓄電池相連，能夠在蓄電池電量過低時啟動緊急制動，節(jié)省電量，所述降落傘分別與所述控制器和蓄電池相連，能夠在蓄電池電量過低時經(jīng)設(shè)置于主體外殼邊緣的彈出口彈出，保護裝置不會摔落損壞。
[0012]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是:(I)主體外殼設(shè)計為圓形，這種流線型可有效降低清潔裝置在建筑物幕墻外沿作業(yè)時所受風(fēng)的阻力；(2)傳感器的設(shè)置既可傳感器測量的范圍包含整個清潔面，又可避免存留探測死角；(3)動力部分結(jié)合了太陽能充電技術(shù)，可實現(xiàn)一邊工作一邊充電的目的，降低工作中電池電力不足的可能性；(4)驅(qū)動輪和真空吸盤均具有可伸縮性，使本發(fā)明達到自由滑動和固定的雙重目的；二者在分別發(fā)揮作用時通過伸縮的不同狀態(tài)調(diào)節(jié)而互不影響；(5)本發(fā)明創(chuàng)造綜合而言能夠有效對建筑幕墻進行清潔，節(jié)省了人工以及成本，具有極高的安全性，具有極大的應(yīng)用價值。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明創(chuàng)造在俯視方向的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1在仰視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是圖1在左視方向的機構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本發(fā)明創(chuàng)造中各個部分連接和控制關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中，1-主體外殼；2-傳感部分；21-傳感器;3-驅(qū)動部分；31-驅(qū)動輪;32-移動爪臂;33-真空吸盤;4-清潔部分;41-清潔爪臂;42-噴水孔;43-毛刷;44-刮片;5-控制部分;6-動力部分;61 -太陽能電池板;7-保護部分;71 -彈出口。
【具體實施方式】
[0018]下面通過結(jié)合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造進行進一步說明。下面的實施例中描述的具體方案僅是為了說明本發(fā)明創(chuàng)造的內(nèi)容，并不用于對本發(fā)明創(chuàng)造的限定。
[0019]本發(fā)明創(chuàng)造提供的一種建筑幕墻外沿智能清潔裝置如圖1-4所示，包括主體外殼
1、傳感部分2、驅(qū)動部分3、清潔部分4、控制部分5以及動力部分6。
[0020]其中，所述主體外殼I為中空的圓形殼體。
[0021 ] 所述傳感部分2為傳感器21，優(yōu)選為超聲傳感器，設(shè)置為3個，均布于所述主體外殼的外周上。
[0022]所述驅(qū)動部分3包括設(shè)置于所述主體外殼I內(nèi)部的電機以及氣栗，還包括設(shè)置于所述主體外殼I底部的驅(qū)動輪31、分布于所述主體外殼I外周的移動爪臂32、以及設(shè)置于所述主體外殼I底部的真空吸盤33;所述驅(qū)動輪31和真空吸盤33均具有可伸縮性，能夠在垂直于所述主體外殼I中軸線方向進行自由伸縮。
[0023]所述清潔部分4包括設(shè)置于所述主體外殼I外周的清潔爪臂41、以及設(shè)置于所述主體外殼I內(nèi)部的儲液箱，所述清潔爪臂41上分布有若干噴水孔42，所述噴水孔42的孔道與所述儲液箱相連通;所述清潔爪臂41上還設(shè)有毛刷43以及刮片44，用于更好地對幕墻的頑固污漬進行清理。所述清潔爪臂41與移動爪臂32在所述主體外殼I的外周間隔均布，優(yōu)選地分別設(shè)置為3個。
[0024]所述智能清潔裝置還包括保護部分7，包括分別設(shè)置于所述主體外殼I內(nèi)部的緊急制動器和降落傘，所述主體外殼邊緣還設(shè)置有供所述降落傘彈出的彈出口 71。
[0025]所述控制部分5包括設(shè)置于所述主體外殼I內(nèi)部的控制器。
[0026]所述動力部分6包括設(shè)置于主體外殼I內(nèi)部的蓄電池、還包括設(shè)置于所述主體外殼I頂部的太陽能電池板61，所述太陽能電池板61與所述蓄電池相連，能夠?qū)⑻柲苻D(zhuǎn)化為電能進行儲存，環(huán)保節(jié)能。
[0027]其中，設(shè)置于所述主體外殼I內(nèi)部的所述電機、氣栗、儲液箱、緊急制動器、降落傘、控制器、以及蓄電池均未在圖中示出，但本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)本文的介紹和對現(xiàn)有技術(shù)的了解，請知獲知上述結(jié)構(gòu)即安裝方式和關(guān)系。
[0028]其中，如圖4所示為本發(fā)明創(chuàng)造中各個部分連接和控制關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖，所述傳感器21、電機、氣栗、清潔爪臂41、儲液箱、緊急制動器和降落傘各自獨立地分別與所述控制器和蓄電池相連，通過控制器的控制作用對各個部分的工作或運動狀態(tài)進行調(diào)整和控制，通過蓄電池對各個部分提供動力。其中，所述驅(qū)動輪31和移動爪臂32分別受所述電機的驅(qū)動進行相應(yīng)的運動;所述真空吸盤受所述氣栗的驅(qū)動進行相應(yīng)的運動；設(shè)置于所述清潔爪臂41上的毛刷43、刮片44分別在清潔爪臂41的帶動下進行運動，同時，儲液箱在控制器的控制下，使得液體自與其連接的噴水孔42噴出。
[0029]以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種建筑幕墻外沿智能清潔裝置，包括主體外殼、傳感部分、驅(qū)動部分、清潔部分、控制部分以及動力部分;其中，所述主體外殼為中空的圓形殼體;所述傳感部分為傳感器，分布于所述主體外殼的外周;所述驅(qū)動部分包括設(shè)置于所述主體外殼內(nèi)部的電機以及氣栗，還包括設(shè)置于所述主體外殼底部的驅(qū)動輪、分布于所述主體外殼外周的移動爪臂、以及設(shè)置于所述主體外殼底部的真空吸盤;所述清潔部分包括設(shè)置于所述主體外殼外周的清潔爪臂、以及設(shè)置于所述主體外殼內(nèi)部的儲液箱，所述清潔爪臂上分布有若干噴水孔，所述噴水孔的孔道與所述儲液箱相連通;所述控制部分包括設(shè)置于所述主體外殼內(nèi)部的控制器，所述傳感器、電機、氣栗、清潔爪臂以及儲液箱分別與所述控制器相連接并受所述控制器的控制進行工作或運動;所述動力部分包括設(shè)置于主體外殼內(nèi)部的蓄電池，所述蓄電池分別與所述控制器、傳感器、電機、氣栗、清潔爪臂以及儲液箱相連并為其提供動力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑幕墻外沿智能清潔裝置，其特征在于，所述傳感器為超聲傳感器，設(shè)置為3個，均布于所述主體外殼的外周上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑幕墻外沿智能清潔裝置，其特征在于，所述清潔爪臂上還設(shè)有毛刷以及刮片。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑幕墻外沿智能清潔裝置，其特征在于，所述動力部分還包括設(shè)置于所述主體外殼頂部的太陽能電池板，所述太陽能電池板與所述蓄電池相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑幕墻外沿智能清潔裝置，其特征在于，所述清潔爪臂與移動爪臂在所述主體外殼的外周間隔均布。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種建筑幕墻外沿智能清潔裝置，其特征在于，所述清潔爪臂與移動爪臂分別設(shè)置為3個。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑幕墻外沿智能清潔裝置，其特征在于，還包括保護部分，包括分別設(shè)置于所述主體外殼內(nèi)部的緊急制動器和/或降落傘。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種建筑幕墻外沿智能清潔裝置，其特征在于，所述主體外殼邊緣設(shè)有供所述降落傘彈出的彈出口。
【文檔編號】E04G23/00GK205577457SQ201521142512
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】馬永強
【申請人】天津永明新能源科技有限公司