一種垂直懸掛式智能地下立體車庫(kù)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種垂直懸掛式智能地下立體車庫(kù)，包括地下圓形筒、環(huán)形地下泊車平臺(tái)和車輛出入庫(kù)升降系統(tǒng)，車輛出入庫(kù)升降系統(tǒng)包括固定旋轉(zhuǎn)底盤、車輛升降系統(tǒng)、車輛旋轉(zhuǎn)及出入庫(kù)裝置、自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)護(hù)欄、自動(dòng)升降及旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、機(jī)械手升降平衡塊和地上泊車平臺(tái)；車輛旋轉(zhuǎn)及出入庫(kù)裝置包括機(jī)械手升降底盤和運(yùn)車機(jī)械手。本實(shí)用新型的有益效果：采用純機(jī)械傳動(dòng)方式，有效的降低了制造成本，維修方便，使用壽命長(zhǎng)，占地面積小，建造周期短，可模塊化生產(chǎn)，還可根據(jù)需要增加層數(shù)或同時(shí)建造多個(gè)可聯(lián)通的地下立體車庫(kù)。
【專利說(shuō)明】
一種垂直懸掛式智能地下立體車庫(kù)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種地下車庫(kù)，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種垂直懸掛式智能地下立體車庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，我國(guó)汽車產(chǎn)銷量呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。但是停車位的保證率只有20%左右。大部分小區(qū)選擇縮小小區(qū)內(nèi)的綠化區(qū)域，將縮小的綠化區(qū)域作為停車區(qū)，少部分小區(qū)選擇將小區(qū)居民樓的地下做成地下停車區(qū)，同時(shí)一般的辦公寫字樓是選擇將樓下的負(fù)層作為停車區(qū)，而這些都只能解決少部分的停車，其他的車只能停在馬路邊上，這樣的停車不僅不安全，而且還會(huì)致使交通出現(xiàn)擁堵。因此人們研發(fā)出各式各樣的立體車庫(kù)去解決這些問(wèn)題，然而現(xiàn)有的立體車庫(kù)存在制造成本高，維修不方便，使用壽命短，占地面積大，建造周期長(zhǎng)，不可模塊化生產(chǎn)的缺陷。
[0003]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種垂直懸掛式智能地下立體車庫(kù)，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種垂直懸掛式智能地下立體車庫(kù)，包括地下圓形筒，所述地下圓形筒內(nèi)設(shè)有環(huán)形地下泊車平臺(tái)和車輛出入庫(kù)升降系統(tǒng)，所述車輛出入庫(kù)升降系統(tǒng)設(shè)置在所述環(huán)形地下泊車平臺(tái)的中心軸位置，所述車輛出入庫(kù)升降系統(tǒng)包括固定旋轉(zhuǎn)底盤、車輛升降系統(tǒng)、車輛旋轉(zhuǎn)及出入庫(kù)裝置、自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)護(hù)欄、自動(dòng)升降及旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、機(jī)械手升降平衡塊和地上泊車平臺(tái)，所述自動(dòng)升降及旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)置在所述固定旋轉(zhuǎn)底盤，且所述自動(dòng)升降及旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)連接著所述車輛升降系統(tǒng)，所述車輛升降系統(tǒng)另一端連接所述車輛旋轉(zhuǎn)及出入庫(kù)裝置，所述機(jī)械手升降平衡塊設(shè)置在所述車輛升降系統(tǒng)上，所述地上泊車平臺(tái)設(shè)置在所述車輛升降系統(tǒng)正上方的地面上，所述自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)護(hù)欄設(shè)置在所述車輛升降系統(tǒng)的外圍上;所述車輛旋轉(zhuǎn)及出入庫(kù)裝置包括機(jī)械手升降底盤和運(yùn)車機(jī)械手，所述運(yùn)車機(jī)械手設(shè)置在所述機(jī)械手升降底盤上，所述機(jī)械手升降底盤上設(shè)有與所述機(jī)械手升降平衡塊相配合的升降定位塊。
[0007]進(jìn)一步的，所述車輛升降系統(tǒng)采用兩臺(tái)減速制鎖電機(jī)通過(guò)單面六根鋼絲繩垂直起降方式，所述車輛升降系統(tǒng)上設(shè)有兩個(gè)與機(jī)械手升降底盤相配合的升降及平衡鐵。
[0008]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手升降底盤的前側(cè)和后側(cè)均設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)滾珠軸承，前側(cè)的兩個(gè)滑動(dòng)滾珠軸承與所述車輛升降系統(tǒng)上一升降及平衡鐵相配合，后側(cè)的兩個(gè)滑動(dòng)滾珠軸承與所述車輛升降系統(tǒng)上另一升降及平衡鐵相配合。
[0009]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手升降底盤上設(shè)有兩個(gè)與所述運(yùn)車機(jī)械手相配合的運(yùn)行軌道，所述運(yùn)車機(jī)械手通過(guò)四根材料為65MN且經(jīng)過(guò)熱處理加工耐磨變形小的導(dǎo)柱、導(dǎo)套固定在所述機(jī)械手升降底盤上，所述運(yùn)車機(jī)械手通過(guò)鋼絲繩或鏈條或同步減速電機(jī)在機(jī)械手升降底盤上實(shí)現(xiàn)運(yùn)送工作。
[0010]進(jìn)一步的，所述地上泊車平臺(tái)包括停取車平臺(tái)，所述停取車平臺(tái)的車輛入口端和車輛出口端均設(shè)有自動(dòng)升降安全門，所述停取車平臺(tái)上設(shè)有平開(kāi)自動(dòng)門。
[0011]進(jìn)一步的，所述環(huán)形地下泊車平臺(tái)的最頂層上設(shè)有維修通道及安全出口。
[0012]進(jìn)一步的，所述環(huán)形地下泊車平臺(tái)由七至九層垂直分布的停車層構(gòu)成，其中，部分停車層為普通停車層，部分停車層為附加停車層，每層停車層均具有十二個(gè)泊車位。
[0013]進(jìn)一步的，每個(gè)泊車位處均設(shè)有消防噴頭和探測(cè)器裝置，且每個(gè)泊車位的的底部均設(shè)有至少兩個(gè)排水井，且排水井內(nèi)設(shè)有排水栗。
[0014]進(jìn)一步的，每個(gè)泊車位的存車最低底盤高度尺寸為130mm，存車輪距2200mm?3200mm，存車寬度尺寸1500mm?1900mm，存車最大重量2500kg。
[0015]進(jìn)一步的，每個(gè)普通停車層的泊車位的存車最大尺寸長(zhǎng)X寬X高為5200mmX1900mmX 1550mm，每個(gè)附加停車層的泊車位的存車最大尺寸長(zhǎng)X寬X高為5200_X 1900_X2200mmo
[0016]本實(shí)用新型的有益效果:采用純機(jī)械傳動(dòng)方式，有效的降低了制造成本，維修方便，使用壽命長(zhǎng)，占地面積小，建造周期短，可模塊化生產(chǎn)，還可根據(jù)需要增加層數(shù)或同時(shí)建造多個(gè)可聯(lián)通的地下立體車庫(kù)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0018]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的車輛出入庫(kù)升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的車輛出入庫(kù)升降系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的車輛旋轉(zhuǎn)及出入庫(kù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的環(huán)形地下泊車平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]如圖1、如圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例所述的一種垂直懸掛式智能地下立體車庫(kù)，包括地下圓形筒，所述地下圓形筒內(nèi)設(shè)有環(huán)形地下泊車平臺(tái)I和車輛出入庫(kù)升降系統(tǒng)2，所述車輛出入庫(kù)升降系統(tǒng)2設(shè)置在所述環(huán)形地下泊車平臺(tái)I的中心軸位置，所述車輛出入庫(kù)升降系統(tǒng)2包括固定旋轉(zhuǎn)底盤3、車輛升降系統(tǒng)4、車輛旋轉(zhuǎn)及出入庫(kù)裝置5、自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)護(hù)欄6、自動(dòng)升降及旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)7、機(jī)械手升降平衡塊8和地上泊車平臺(tái)9，所述自動(dòng)升降及旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)7設(shè)置在所述固定旋轉(zhuǎn)底盤3，且所述自動(dòng)升降及旋轉(zhuǎn)系7統(tǒng)連接著所述車輛升降系統(tǒng)4，所述車輛升降系統(tǒng)4另一端連接所述車輛旋轉(zhuǎn)及出入庫(kù)裝置5，所述機(jī)械手升降平衡塊8設(shè)置在所述車輛升降系統(tǒng)4上，所述地上泊車平臺(tái)9設(shè)置在所述車輛升降系統(tǒng)4正上方的地面上，所述自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)護(hù)欄6設(shè)置在所述車輛升降系統(tǒng)4的外圍上;所述車輛旋轉(zhuǎn)及出入庫(kù)裝置5包括機(jī)械手升降底盤10和運(yùn)車機(jī)械手11，所述運(yùn)車機(jī)械手11設(shè)置在所述機(jī)械手升降底盤10上，所述機(jī)械手升降底盤10上設(shè)有與所述機(jī)械手升降平衡塊8相配合的升降定位塊12。所述地上泊車平臺(tái)9包括停取車平臺(tái)16，所述停取車平臺(tái)16的車輛入口端和車輛出口端均設(shè)有自動(dòng)升降安全門17，所述停取車平臺(tái)16上設(shè)有平開(kāi)自動(dòng)門18。
[0024]如圖2、圖3所示，所述車輛升降系統(tǒng)4采用兩臺(tái)減速制鎖電機(jī)通過(guò)單面六根鋼絲繩垂直起降方式，所述車輛升降系統(tǒng)4上設(shè)有兩個(gè)與機(jī)械手升降底盤10相配合的升降及平衡鐵13，單面上的六根鋼絲繩之間設(shè)有一所述升降及平衡鐵13，兩個(gè)升降及平衡鐵13對(duì)稱設(shè)置在所述車輛升降系統(tǒng)4上。所述機(jī)械手升降底盤10的前側(cè)和后側(cè)均設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)滾珠軸承14，前側(cè)的兩個(gè)滑動(dòng)滾珠軸承14與所述車輛升降系統(tǒng)4上一升降及平衡鐵13相配合，后側(cè)的兩個(gè)滑動(dòng)滾珠軸承14與所述車輛升降系統(tǒng)4上另一升降及平衡鐵13相配合，這樣機(jī)械手升降底盤10可以平穩(wěn)的進(jìn)行上下運(yùn)行，同時(shí)在車輛升降系統(tǒng)4上還設(shè)置有與機(jī)械手升降底盤10相匹配的升降導(dǎo)輪，利于機(jī)械手升降底盤10的上下運(yùn)行。所述機(jī)械手升降底盤10上設(shè)有兩個(gè)與所述運(yùn)車機(jī)械手11相配合的運(yùn)行軌道15，這樣所述運(yùn)車機(jī)械手11可以通過(guò)兩個(gè)運(yùn)行軌道15進(jìn)行前后的運(yùn)行，從而確保車輛能運(yùn)送到位。所述運(yùn)車機(jī)械手11通過(guò)四根材料為65MN且經(jīng)過(guò)熱處理加工耐磨變形小的導(dǎo)柱、導(dǎo)套固定在所述機(jī)械手升降底盤10上，所述運(yùn)車機(jī)械手11通過(guò)鋼絲繩或鏈條或同步減速電機(jī)在機(jī)械手升降底盤10上實(shí)現(xiàn)運(yùn)送工作。
[0025]如圖4所示，所述環(huán)形地下泊車平臺(tái)I由七至九層垂直分布的停車層構(gòu)成，其中，部分停車層為普通停車層，部分停車層為附加停車層，每層停車層均具有十二個(gè)泊車位。每個(gè)泊車位處均設(shè)有消防噴頭和探測(cè)器裝置，消防噴頭噴出的滅火液為泡沫或二氧化碳，且每個(gè)泊車位的的底部均設(shè)有至少兩個(gè)排水井，且排水井內(nèi)設(shè)有排水栗。每個(gè)泊車位的存車最低底盤高度尺寸為130mm，存車輪距2200mm?3200mm，存車寬度尺寸1500mm?1900mm，存車最大重量2500kg。每個(gè)普通停車層的泊車位的存車最大尺寸長(zhǎng)X寬X高為5200111111\1900_X 1550mm，每個(gè)附加停車層的泊車位的存車最大尺寸長(zhǎng)X寬X高為5200mmX 1900mmX2200mm。所述環(huán)形地下泊車平臺(tái)I的最頂層上設(shè)有維修通道及安全出口 19。
[0026]可實(shí)現(xiàn)每個(gè)泊車位自動(dòng)報(bào)警及聯(lián)動(dòng)滅火系統(tǒng)，對(duì)每個(gè)車位實(shí)現(xiàn)監(jiān)控，報(bào)警，撲救。其工作原理是；當(dāng)車庫(kù)某一泊車位有著火或構(gòu)成著火危險(xiǎn)時(shí)，各種對(duì)光，溫，煙，紅外線等反應(yīng)靈敏的探測(cè)器裝置將現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)到的實(shí)際狀態(tài)下信息以電器或開(kāi)關(guān)信號(hào)形式送到消防噴頭開(kāi)啟滅火，同時(shí)在考慮到通風(fēng)問(wèn)題時(shí)，可以裝設(shè)排風(fēng)系統(tǒng)，如排風(fēng)機(jī)、除濕換熱器。
[0027]為了方便理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，以下通過(guò)具體使用方式上對(duì)本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0028]當(dāng)車輛需要入庫(kù)時(shí)，駕駛員刷卡，車輛入口端的自動(dòng)升降安全門17會(huì)降下，并按照指示燈信號(hào)駕駛員將車駛?cè)氲酵Ｈ≤嚻脚_(tái)16上準(zhǔn)確的位置，其中，該準(zhǔn)確位置為平開(kāi)自動(dòng)門18所覆蓋區(qū)域，車輛停穩(wěn)后，駕駛員離開(kāi)，所述運(yùn)車機(jī)械手11會(huì)運(yùn)行到平開(kāi)自動(dòng)門18的正下方，運(yùn)車機(jī)械手11就位后，平開(kāi)自動(dòng)門18會(huì)開(kāi)啟，由于運(yùn)車機(jī)械手11正好是位于平開(kāi)自動(dòng)門18的正下方，因此運(yùn)車機(jī)械手11可以很好的將所停車輛運(yùn)送下去。
[0029]自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)護(hù)欄6能有效的防止車輛在存取過(guò)程中掉落下去，確保了車輛的安全。
[0030]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種垂直懸掛式智能地下立體車庫(kù)，包括地下圓形筒，所述地下圓形筒內(nèi)設(shè)有環(huán)形地下泊車平臺(tái)和車輛出入庫(kù)升降系統(tǒng)，所述車輛出入庫(kù)升降系統(tǒng)設(shè)置在所述環(huán)形地下泊車平臺(tái)的中心軸位置，其特征在于，所述車輛出入庫(kù)升降系統(tǒng)包括固定旋轉(zhuǎn)底盤、車輛升降系統(tǒng)、車輛旋轉(zhuǎn)及出入庫(kù)裝置、自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)護(hù)欄、自動(dòng)升降及旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、機(jī)械手升降平衡塊和地上泊車平臺(tái)，所述自動(dòng)升降及旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)置在所述固定旋轉(zhuǎn)底盤，且所述自動(dòng)升降及旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)連接著所述車輛升降系統(tǒng)，所述車輛升降系統(tǒng)另一端連接所述車輛旋轉(zhuǎn)及出入庫(kù)裝置，所述機(jī)械手升降平衡塊設(shè)置在所述車輛升降系統(tǒng)上，所述地上泊車平臺(tái)設(shè)置在所述車輛升降系統(tǒng)正上方的地面上，所述自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)護(hù)欄設(shè)置在所述車輛升降系統(tǒng)的外圍上;所述車輛旋轉(zhuǎn)及出入庫(kù)裝置包括機(jī)械手升降底盤和運(yùn)車機(jī)械手，所述運(yùn)車機(jī)械手設(shè)置在所述機(jī)械手升降底盤上，所述機(jī)械手升降底盤上設(shè)有與所述機(jī)械手升降平衡塊相配合的升降定位塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直懸掛式智能地下立體車庫(kù)，其特征在于，所述車輛升降系統(tǒng)采用兩臺(tái)減速制鎖電機(jī)通過(guò)單面六根鋼絲繩垂直起降方式，所述車輛升降系統(tǒng)上設(shè)有兩個(gè)與機(jī)械手升降底盤相配合的升降及平衡鐵。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種垂直懸掛式智能地下立體車庫(kù)，其特征在于，所述機(jī)械手升降底盤的前側(cè)和后側(cè)均設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)滾珠軸承，前側(cè)的兩個(gè)滑動(dòng)滾珠軸承與所述車輛升降系統(tǒng)上一升降及平衡鐵相配合，后側(cè)的兩個(gè)滑動(dòng)滾珠軸承與所述車輛升降系統(tǒng)上另一升降及平衡鐵相配合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種垂直懸掛式智能地下立體車庫(kù)，其特征在于，所述機(jī)械手升降底盤上設(shè)有兩個(gè)與所述運(yùn)車機(jī)械手相配合的運(yùn)行軌道，所述運(yùn)車機(jī)械手通過(guò)四根材料為65MN且經(jīng)過(guò)熱處理加工耐磨變形小的導(dǎo)柱、導(dǎo)套固定在所述機(jī)械手升降底盤上，所述運(yùn)車機(jī)械手通過(guò)鋼絲繩或鏈條或同步減速電機(jī)在機(jī)械手升降底盤上實(shí)現(xiàn)運(yùn)送工作。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種垂直懸掛式智能地下立體車庫(kù)，其特征在于，所述地上泊車平臺(tái)包括停取車平臺(tái)，所述停取車平臺(tái)的車輛入口端和車輛出口端均設(shè)有自動(dòng)升降安全門，所述停取車平臺(tái)上設(shè)有平開(kāi)自動(dòng)門。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種垂直懸掛式智能地下立體車庫(kù)，其特征在于，所述環(huán)形地下泊車平臺(tái)的最頂層上設(shè)有維修通道及安全出口。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種垂直懸掛式智能地下立體車庫(kù)，其特征在于，所述環(huán)形地下泊車平臺(tái)由七至九層垂直分布的停車層構(gòu)成，其中，部分停車層為普通停車層，部分停車層為附加停車層，每層停車層均具有十二個(gè)泊車位。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種垂直懸掛式智能地下立體車庫(kù)，其特征在于，每個(gè)泊車位處均設(shè)有消防噴頭和探測(cè)器裝置，且每個(gè)泊車位的底部均設(shè)有至少兩個(gè)排水井，且排水井內(nèi)設(shè)有排水栗。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種垂直懸掛式智能地下立體車庫(kù)，其特征在于，每個(gè)泊車位的存車最低底盤高度尺寸為130mm，存車輪距2200mm?3200mm，存車寬度尺寸1500mm?1900mm，存車最大重量2500kg。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種垂直懸掛式智能地下立體車庫(kù)，其特征在于，每個(gè)普通停車層的泊車位的存車最大尺寸長(zhǎng)X寬X高為5200mmX 1900mmX 1550mm，每個(gè)附加停車層的泊車位的存車最大尺寸長(zhǎng)X寬X高為5200mm X 1900mm X 2200mm。
【文檔編號(hào)】E04H6/28GK205637764SQ201620383099
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】劉華剛, 王繼強(qiáng)
【申請(qǐng)人】北京電子科技職業(yè)學(xué)院