專利名稱：門用機械手裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及自動開啟大門的一種裝置，主要是一種門用機械手裝置。
中國專利CN-2280142Y公開了一種擺臂式自動門開啟器，主要由減速馬達和擺臂組成，工作時，擺臂原點作定心轉(zhuǎn)動，擺臂中點作圓周轉(zhuǎn)動并帶動擺臂動點位置移動，使得門產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，減速馬達正反向轉(zhuǎn)動時，鉸鏈門處于開門或是關(guān)門狀態(tài)，達到鉸鏈門自動開啟的目的。其結(jié)構(gòu)的不足為開啟速度較慢，動作不穩(wěn)定、安裝要求較高，自鎖性能較差，且不能遙控自動開關(guān)門。
本實用新型的目的是為了克服上述不足，而提供一種開啟速度較快，動作穩(wěn)定，自鎖性能較好，且能遙控自動開、關(guān)門的門用機械手裝置。
本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。這種門用機械手裝置，包括固定座、擺臂和連桿，連桿的一端和固定座呈自由鉸鏈連接，連桿內(nèi)設有管狀電機，管狀電機和傳動裝置相連結(jié)，連桿的另一端和擺臂的一端呈活動連接，由傳動裝置控制擺臂的轉(zhuǎn)動；擺臂的另一端設有與其呈可調(diào)節(jié)固定連接的調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿的一端設有與其呈活動連接的支架，固定座和支架分別安裝固定在門框和大門上，通過控制轉(zhuǎn)動擺臂和調(diào)節(jié)桿，來達到改變固定座到支架之間的距離。
本實用新型的目的還可以通過以下技術(shù)方案進一步完善。傳動裝置采用蝸輪和蝸桿，蝸桿通過連軸套和管狀電機相連，蝸輪和擺臂相固連；調(diào)節(jié)桿和支架的活動連接為可卸式活動銷連接，銷的下端設有一個可套掛鎖的孔，上端設有手拉環(huán)；固定座上設有可安放電子接收器的空腔及相配合的蓋板。
本實用新型由于采用通過控制轉(zhuǎn)動擺臂和調(diào)節(jié)桿，來達到改變固定座到支架之間的距離，因而開啟速度較快，自鎖性能較好，且能遙控自動開、關(guān)門；又由于設有可調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)桿及支架，因而動作穩(wěn)定，安裝調(diào)試較方便。


圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)剖面示意圖；圖3是本實用新型的擺臂部分剖面示意圖；圖4是本實用新型的調(diào)節(jié)桿和支架部分剖面示意圖；下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步描述。這種門用機械手裝置，包括固定座6、擺臂1和連桿3，連桿3的一端通過連桿頭3和固定座6呈自由鉸鏈連接，連桿3內(nèi)設有管狀電機17，管狀電機17通過連軸套18和蝸桿13相連，蝸桿13和蝸輪14相配合連接，蝸桿13的另一端連有銅套19和大塑料蓋20，擺臂1內(nèi)設有蝸輪14和軸承15，蝸輪14和擺臂1相固連；連桿3的另一端通過擺臂座2和擺臂1的一端呈活動連接，由蝸輪14控制擺臂1的轉(zhuǎn)動。擺臂1的另一端設有夾孔，調(diào)節(jié)桿16可套裝在其中滑動，安裝時調(diào)整到合適的位置用螺栓固定，調(diào)節(jié)桿16的一端通過調(diào)節(jié)桿頭11與支架10呈活動連接。調(diào)節(jié)桿16和支架10的活動連接為可卸式活動銷9連接，活動銷9的下端設有一個可套掛鎖12的孔，上端設有手拉環(huán)。當停電時，用戶可拉出活動銷9，使機械擺臂1脫離大門，使得大門回到手動狀態(tài)。固定座6上設有可安放電子接收器8的空腔及相配合的蓋板7。固定座6和支架10分別安裝固定在門框和大門上，工作時，用遙控器觸發(fā)固定座6上的電子接收器8，管狀電機17開始啟動旋轉(zhuǎn)，帶動蝸桿13，蝸輪14，從而控制擺臂1轉(zhuǎn)動，通過調(diào)節(jié)桿16和支架10帶動大門的轉(zhuǎn)動。
權(quán)利要求1.一種門用機械手裝置，包括固定座(6)、擺臂(1)和連桿(3)，其特征是連桿(3)的一端和固定座(6)呈自由鉸鏈連接，連桿(3)內(nèi)設有管狀電機(17)，管狀電機(17)和傳動裝置相連結(jié)，連桿(3)的另一端和擺臂(1)的一端呈活動連接，由傳動裝置控制擺臂(1)的轉(zhuǎn)動；擺臂(1)的另一端設有與其呈可調(diào)節(jié)固定連接的調(diào)節(jié)桿(16)，調(diào)節(jié)桿(16)的一端設有與其呈活動連接的支架(10)。
2.如權(quán)利要求1所述的門用機械手裝置，其特征是所述的傳動裝置為蝸輪(14)和蝸桿(13)，蝸桿(13)通過連軸套(18)和管狀電機相連，蝸輪(14)和擺臂(1)相固連。
3.如權(quán)利要求1或2所述的門用機械手裝置，其特征是所述的調(diào)節(jié)桿(16)和支架(10)的活動連接為可卸式活動銷(9)連接，活動銷(9)的下端設有一個可套掛鎖(12)的孔，上端設有手拉環(huán)。
4.如權(quán)利要求3所述的門用機械手裝置，其特征是所述的固定座(6)上設有可安放電子接收器(8)的空腔及相配合的蓋板(7)。
專利摘要本實用新型涉及一種門用機械手裝置,包括固定座、擺臂和連桿,連桿的一端和固定座呈自由鉸鏈連接,連桿內(nèi)設有管狀電機,管狀電機和傳動裝置相連結(jié),連桿的另一端和擺臂的一端呈活動連接,由傳動裝置控制擺臂的轉(zhuǎn)動;擺臂的另一端設有與其呈可調(diào)節(jié)固定連接的調(diào)節(jié)桿,調(diào)節(jié)桿的一端設有與其呈活動連接的支架。本實用新型開啟速度較快,動作穩(wěn)定,自鎖性能較好,且能遙控自動開、關(guān)門,安裝調(diào)試較方便。
文檔編號E05F15/12GK2441943SQ0024955
公開日2001年8月8日 申請日期2000年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月10日
發(fā)明者華林 申請人:華林